UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA

BUCARAMANGA

PLAN DE TRABAJO DE GRADO

CÓDIGO

DISEÑO Y MODELADO DE UN DISPOSITIVO DE LABORATORIO CAPAZ DE

ESTIMAR EL COMPORTAMIENTO A LA FATIGA EN TUBERÍAS DE USO
PETROLERO

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERÍAS FÍSICO MECÁNICAS
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA
BUCARAMANGA
2015
 PLAN DE TRABAJO DE GRADO

TÍTULO: DISEÑO Y MODELADO DE UN DISPOSITIVO DE

LABORATORIO CAPAZ DE ESTIMAR EL
COMPORTAMIENTO A LA FATIGA EN TUBERÍAS DE
USO PETROLERO

PRESENTADO A: COMITÉ DE TRABAJOS DE GRADO

ESCUELA: INGENIERÍA MECÁNICA

FACULTAD: INGENIERÍAS FÍSICO MECÁNICAS

ELABORADO POR: HUGO ENRIQUE ORTEGA BARCO

JONATHAN ANDRES PEREA BARRIOS

BUCARAMANGA
2015

2
 DATOS DEL TRABAJO DE GRADO

 TÍTULO
DISEÑO Y MODELADO DE UN DISPOSITIVO DE LABORATORIO CAPAZ DE
ESTIMAR EL COMPORTAMIENTO A LA FATIGA EN TUBERÍAS DE USO
PETROLERO.

 DIRECTOR
Ingeniero. ALBERTO DAVID PERTUZ COMAS.
Facultad: Ingenierías Físico – Mecánicas.
Escuela: Ingeniería Mecánica.

 CODIRECTOR
Ingeniero. OCTAVIO ANDRÉS GONZÁLEZ ESTRADA.
Facultad: Ingenierías Físico – Mecánicas.
Escuela: Ingeniería Mecánica.

 AUTORES

Nombre: Hugo Enrique Ortega Barco Código: 2111040

Carrera: Ingeniería Mecánica E-mail: hugortega1211@hotmail.com

Nombre: Jonathan Andres Perea Barrios Código: 2111036

Carrera: Ingeniería Mecánica E-mail: jonapeba@gmail.com

 ENTIDADES INTERESADAS EN EL TRABAJO

Ecopetrol – Instituto Colombiano del Petróleo (I.C.P.).
Escuela de Ingeniería Mecánica, Universidad Industrial de Santander.
3
 CONTENIDO

pág.

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ............................................................. 9

1.1 CONTEXTUALIZACIÓN DE LA EMPRESA................................................. 9

1.1.1 Misión del grupo empresarial. .............................................................. 10
1.1.2 Visión al 2020 del grupo empresarial. .................................................. 10

1.2 IDENTIFICACIÓN DE LAS SITUACIONES PROBLEMÁTICAS ................ 14

2. JUSTIFICACIÓN PARA SOLUCIONAR EL PROBLEMA ............................. 18

3. OBJETIVOS DEL TRABAJO DE GRADO .................................................... 20

3.1 OBJETIVO GENERAL ............................................................................... 20

3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ...................................................................... 20

4. JUSTIFICACIÓN DE LA SOLUCIÓN ............................................................ 22

5. ALCANCE DEL PROYECTO ........................................................................ 25

5.1 IMPACTO DEL TRABAJO DE GRADO ..................................................... 26

6. ANÁLISIS DE LA INFORMACIÓN RECOPILADA ........................................ 28

7. GESTIÓN DEL TRABAJO DE GRADO ........................................................ 31

7.1 IDENTIFICACIÓN DE TAREAS Y SUBTAREAS ....................................... 31

7.1.1 Fase de Investigación .......................................................................... 31
7.1.2 Fase de Estudio ................................................................................... 31
7.1.3 Fase de Diseño .................................................................................... 32
7.1.4 Fase de Desarrollo ............................................................................... 32
7.1.5 Fase de Realización de Pruebas y comparación con datos del
fabricante ......................................................................................................... 32
7.1.6 Fase de Elaboración de Memorias....................................................... 33

4
 7.1.7 Fase de Documentación ...................................................................... 33

8. DIAGRAMA DE GANTT ................................................................................ 34

9. IDENTIFICACION DE LOS RECURSOS NECESARIOS ............................. 35

9.1 PRESUPUESTO ........................................................................................ 35

9.1.1 Recurso humano .................................................................................. 36
9.1.2 Equipos ................................................................................................ 36
9.1.3 Materiales e insumos ........................................................................... 37
9.1.4 Recursos bibliográficos ........................................................................ 37
9.1.5 Costos totales ...................................................................................... 38

9.2 FINANCIACIÓN ......................................................................................... 38

ANEXOS ................................................................................................................ 39

5
 LISTA DE FIGURAS

pág.

Figura 1. Estructura de la Junta directiva. Ecopetrol S.A. ........................................ 9

Figura 2. Mapa de Riesgos empresariales 2014.................................................... 11
Figura 3. Fases del Diseño. ................................................................................... 13
Figura 4. Tubería corroída. .................................................................................... 15
Figura 5. Diagrama causa efecto. Rotura de tubería. ............................................ 17
Figura 6. Diagrama de Gantt.................................................................................. 34

6
 LISTA DE TABLAS

pág.

Tabla 1. Costo de personal. ................................................................................... 36

Tabla 2. Costo de equipos. .................................................................................... 36
Tabla 3. Costo de materiales e insumos. ............................................................... 37
Tabla 4. Costo de recursos bibliográficos .............................................................. 37
Tabla 5. Costos totales. ......................................................................................... 38

7
 LISTA DE ANEXOS

pág.

Anexo A. HOJA DE COMPROMISO ...................................................................... 39

Anexo B. CARTA DE COMPROMISO DE FINANCIACIÓN .................................. 40

8
 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 CONTEXTUALIZACIÓN DE LA EMPRESA

Ecopetrol S.A. es una Sociedad de Economía Mixta, de carácter comercial,
organizada bajo la forma de sociedad anónima, del orden nacional, vinculada al
Ministerio de Minas y Energía y creada el 25 de agosto de 1951 gracias a la
reversión al Estado Colombiano de la Concesión de Mares1. La organización es
administrada por una junta directiva compuesta de nueve miembros principales sin
suplentes, quienes son elegidos por la Asamblea General de Accionistas en los
términos establecidos en los Estatutos Sociales. Dicha junta se estructura así:

Figura 1. Estructura de la Junta directiva. Ecopetrol S.A.

PRESIDENTE - INDEPENDIENTE
Gonzalo Restrepo
MINISTRO DE HACIENDA DIRECTOR DEL
Y CRÉDITO PÚBLICO MINISTRO DE MINAS Y DEPARTAMENTO
ENERGÍA NACIONAL DE
Mauricio Cárdenas PLANEACIÓN
Santamaría Tomás González Estrada
Simón Gaviria Muñoz
INDEPENDIENTE INDEPENDIENTE INDEPENDIENTE
Jorge Pinzón Joaquín Moreno Luis Fernando Ramírez
(INDEPENDIENTE) (INDEPENDIENTE)
(REPRESENTANTE DE (REPRESENTANTE DE
LAS REGIONES LOS ACCIONISTAS
PRODUCTORAS DE MINORITARIOS)
HIDROCARBUROS)
Roberto Steiner
Horacio Ferreira

Fuente Los autores.

1
Marco Legal Ecopetrol S.A. [online]. Bogotá (Colombia): Ecopetrol S.A., septiembre 2014- [citado el 20 de
marzo, 2015]. Disponible en Internet: <http://www.ecopetrol.com.co/wps/portal/es/ecopetrol-web/nuestra-
empresa/quienes-somos/acerca-de-ecopetrol/marco-legal>.
9
Ecopetrol S.A. tiene como objeto social el desarrollo, en Colombia o en el exterior,
de actividades comerciales o industriales correspondientes o relacionadas con la
exploración, explotación, refinación, transporte, almacenamiento, distribución y
comercialización de hidrocarburos, sus derivados y productos2.

1.1.1 Misión del grupo empresarial. Encontramos y convertimos fuentes de

energía en valor para nuestros clientes y accionistas, asegurando la integridad
de las personas, la seguridad de los procesos y el cuidado del medio ambiente,
contribuyendo al bienestar de las áreas donde operamos, con personal
comprometido que busca la excelencia, su desarrollo integral y la construcción
de relaciones de largo plazo con nuestros grupos de interés.

1.1.2 Visión al 2020 del grupo empresarial. Ecopetrol, Grupo Empresarial

enfocado en petróleo, gas, petroquímica y combustibles alternativos, será una de
las 30 principales compañías de la industria petrolera, reconocida por su
posicionamiento internacional, su innovación y compromiso con el desarrollo
sostenible3.

Ecopetrol S.A. reconoce la existencia de riesgos en sus procesos y operaciones que

pueden desviar a la compañía del cumplimiento de sus objetivos estratégicos. Para
esto, como parte del Sistema de Control Interno de la organización, cuenta con una
Gestión Integral de Riesgos implementada desde 2003, concebida bajo el enfoque
estratégico de asegurar el cumplimiento de los objetivos de la organización, generar
valor agregado, prevenir las amenazas, aprovechar las oportunidades y minimizar
los impactos negativos derivados de la exposición a los riesgos.

2
Nuestros Objetivos Ecopetrol S.A. [online]. Bogotá (Colombia): Ecopetrol S.A., septiembre 2014- [citado el
20 de marzo, 2015]. Disponible en Internet: <http://www.ecopetrol.com.co/wps/portal/es/ecopetrol-
web/nuestra-empresa/quienes-somos/acerca-de-ecopetrol/nuestros-objetivos>.
3
Marco Estratégico Ecopetrol S.A. [online]. Bogotá (Colombia): Ecopetrol S.A., septiembre 2014-[citado el 20
de marzo, 2015]. Disponible en Internet: <http://www.ecopetrol.com.co/wps/portal/es/ecopetrol-
web/nuestra-empresa/quienes-somos/acerca-de-ecopetrol/marco-estrategico>.
10
La Gestión de Riesgos en Ecopetrol S.A. consiste en la aplicación sistemática de
las seis etapas del ciclo: Planeación, Identificación, Evaluación, Tratamiento,
Monitoreo y Comunicación, en los niveles estratégicos de la organización. Producto
de ello, año a año se actualiza y aprueba por parte de la Junta Directiva, el Mapa
de Riesgos Empresariales de la Compañía. Los siguientes son los Riesgos
Empresariales identificados para 20144:

Figura 2. Mapa de Riesgos empresariales 2014.

Fuente Ecopetrol S.A. Gestión de Riesgos en Ecopetrol.

Para cada uno de estos riesgos, como parte del ciclo de Gestión de Riesgos, se
establecen estrategias de tratamiento y se hace un monitoreo sistemático, que

4
Gestión de Riesgos en Ecopetrol S.A. [online]. Bogotá (Colombia): Ecopetrol S.A., septiembre 2014-[citado
el 20 de marzo, 2015]. Disponible en Internet: < http://www.ecopetrol.com.co/wps/portal/es/ecopetrol-
web/nuestra-empresa/quienes-somos/acerca-de-ecopetrol/gestion-de-riesgos-en-ecopetrol>.
11
permite generar alarmas sobre el cumplimiento de los objetivos estratégicos de la
organización y una toma de decisiones oportuna por parte de la Alta Dirección.

Adicionalmente, Ecopetrol S.A. cuenta desde hace varios años con un Código de
Ética, construido de forma participativa, el cual se constituye en el referente formal
e institucional de la conducta personal y profesional que deben tener todos los
trabajadores, miembros de Junta Directiva, proveedores y contratistas de la
Empresa, independientemente del cargo o de la función que ocupen.

Para Ecopetrol S.A. las relaciones con sus trabajadores, sus contratistas, sus
clientes y demás grupos de interés, parten de la base de que las actuaciones
mutuas deben distinguirse por la confianza y la transparencia. Estas premisas
fundamentales de conducta se establecen y consolidan conceptualmente en la
política empresarial, en el Código de Buen Gobierno y en el presente Código, los
cuales son sus cartas de navegación. La responsabilidad, la integridad y el respeto,
son sus valores corporativos5.

Teniendo esta información sobre la compañía interesada en el trabajo de grado, es

pertinente indagar un poco acerca de la entidad que puede relacionarse
directamente con el desarrollo del proyecto, a la cual se le presentará como una
oportunidad de innovación, desarrollo e investigación. Esta entidad es el Instituto
Colombiano de Petróleo (I.C.P.).

El I.C.P. es el principal centro de investigación de Ecopetrol S.A. Fue fundado el 11

de junio de 1985 y cuenta con una sede ubicada en el kilómetro siete vía
Piedecuesta, Santander.

5
Nuestros Principios y Valores Ecopetrol S.A. [online]. Bogotá (Colombia): Ecopetrol S.A., septiembre 2014-
[citado el 20 de marzo, 2015]. Disponible en Internet:
<http://www.ecopetrol.com.co/wps/portal/es/ecopetrol-web/nuestra-empresa/quienes-somos/acerca-de-
ecopetrol/nuestros-principios-y-valores>.
12
El I.C.P. es reconocido por brindar a Ecopetrol soluciones tecnológicas innovadoras
y de calidad, que le generan valor agregado a sus operaciones y productos6. Debido
a lo anterior, este trabajo de grado puede ser de gran interés para el I.C.P., ya que
actualmente no se tiene ninguna vinculación de este trabajo con la compañía. Aun
así, se busca fortalecer la alianza UIS-Ecopetrol, por lo que será pertinente
presentar el trabajo a la empresa, cuando ya esté terminado, buscando crear
nuevas oportunidades en la generación de posteriores proyectos que impliquen las
siguientes fases del diseño como construcción y pruebas.

Figura 3. Fases del Diseño.

Definición ALCANCE DEL

Diseño
de la PROYECTO
Conceptual
Necesidad

Diseño de
Producción
Detalle

Ingeniería
del
Producto
Fuente Los Autores.

La infraestructura del I.C.P. es una de las más modernas y completas del país: 20
laboratorios altamente especializados y 33 plantas piloto, donde se realiza la
simulación de los procesos a mayor escala.

6
Innovación, Ciencia y Tecnología Información Ecopetrol S.A. [online]. Bogotá (Colombia): Ecopetrol S.A.,
octubre 2014-[citado el 20 de marzo, 2015]. Disponible en Internet:
<http://www.ecopetrol.com.co/wps/portal/es/ecopetrol-web/nuestra-empresa/quienes-somos/lo-que-
hacemos/innovacion-ciencia-y-tecnologia>.
13
El I.C.P. ofrece pruebas de laboratorio de alta confiabilidad, realizadas con la más
avanzada tecnología y el rigor técnico y científico exigido por los entes
acreditadores. Actualmente 16 de los 20 laboratorios se encuentran acreditados con
el Organismo de Acreditación de Colombia (ONAC) de acuerdo con la resolución
09-LAB-003, bajo la Norma ISO/IEC 17025:2005. Adicionalmente, 4 laboratorios
están acreditados por el Instituto de Hidrología, Meteorología y Estudios
Ambientales de Colombia (IDEAM).

En los últimos años los laboratorios del I.C.P. han continuado bajo los máximos
estándares de calidad internacional, al obtener puntajes de excelencia, superiores
al 98.5% en los programas de repetibilidad y reproducibilidad desarrollados con más
de 2000 laboratorios internacionales de Shell y ASTM (American Society for Testing
Materials), que sumados a la oportunidad del servicio le merecieron al I.C.P. una
calificación de satisfacción del 98% por parte de sus clientes internos y externos 7.

1.2 IDENTIFICACIÓN DE LAS SITUACIONES PROBLEMÁTICAS

El uso de tuberías para el transporte del petróleo y sus derivados, conocidas como
oleoductos, es la manera más rápida de llevar a grandes distancias dichos fluidos,
bien sea en tierra o en agua8. Estos sistemas en la actualidad son imprescindibles
para toda la industria que en algún nivel se relacione con la manipulación del
petróleo, por lo cual existe un instituto que dicta las medidas suficientes y necesarias
en cuanto a la construcción, mantenimiento e inspección de los oleoductos,
conocido como American Petroleum Institute (API).

La experiencia y los análisis técnicos realizados por empresas y universidades

demuestran que la operación diaria de estos sistemas ocasiona su desgaste debido

7
Instituto Colombiano del Petróleo I.C.P. [online]. Bucaramanga (Colombia): Ecopetrol S.A., septiembre 2014-
[citado el 20 de marzo, 2015]. Disponible en Internet:
<http://www.ecopetrol.com.co/especiales/Portafolio%20ICP/portafolio/centro/>.
8
SHASHI, E. Liquid Pipeline Hydraulics. Lake Havasu City: Marcel Dekker, 2004. p. 68 – 69.

14
en gran medida a dos fenómenos simultáneos, los cuales son: Desgaste por fatiga
y por corrosión (ver figura 4). Ahora bien, el interés central del presente proyecto,
será la fatiga que se presenta debido a cargas cíclicas.

Figura 4. Tubería corroída.

Fuente Rusty metal pipe. Imagen. Disponible en: <http://cdns2.freepik.com/free-

photo/rusty-metal-pipe_2154889.jpg>.

Para comprender la problemática que representan las tuberías fatigadas para la

industria, primero se debe entender el concepto de fatiga. Se denomina fatiga como
la causa del desfallecimiento en piezas metálicas (la mayor cantidad de estudios se
han realizado sobre este tipo de materiales) debido a cargas fluctuantes en el
tiempo, que a su vez ocasionan esfuerzos variables, los cuales, al repetirse un gran
número de veces (ciclos de carga), terminan por romper bruscamente la pieza en
cuestión, sin que previamente una deformación aparente haya hecho presencia

15
distorsionando visiblemente la estructura9. El estudio de los efectos cíclicos sobre
piezas ha representado un vasto campo para la ingeniería, de donde se pueden
citar los estudios realizados por Albert10, sobre cargas en cadenas para minas. El
ingeniero Alemán August Wöhler fue quien luego de repetidos ensayos para
determinar la causa de la rotura de ejes en ferrocarriles bávaros comprendidos entre
1852 y 1869, formuló las que hasta hoy se conocen como las leyes fundamentales
de la fatiga, las cuales son:

 El hierro y el acero pueden romperse bajo un esfuerzo unitario inferior, no solo

a la carga de rotura estática, sino también al límite elástico, cuando dicho
esfuerzo se repite un número suficiente de veces.
 La rotura no tiene lugar, cualquiera que sea el número de solicitaciones, si la
diferencia algebraica entre los esfuerzos máximos y mínimos, es inferior a cierto
valor límite11.

Luego de comprender la forma básica como actúa la fatiga en los metales, podemos
enumerar las siguientes situaciones problemáticas que se presentan en el
transporte de hidrocarburos por tuberías, y que hacen necesario el estudio de su
comportamiento mecánico.

 El uso continuo de las tuberías de oleoductos, sometidos a ciclos de carga de

presión interna, ocasionan indudablemente fatiga mecánica en el material de las
paredes de dichas tuberías, lo que podría ocasionar una repentina rotura y
perdida del fluido que en ellas se transporte.
 La pérdida del fluido ocasiona mermas económicas para la empresa a la que le
ocurra esta situación.

9
CAZAUD, R. FATIGA DE LOS METALES. Madrid: AGUILAR, 1957. 564 p.
10
SURESH, S. FATIGUE OF MATERIALS. 2 ed. Nueva York: Cambridge University Press, 1998. 679 p.
11
CAZAUD. Op. cit., p. 20.

16
 Puede que durante la falla por fatiga, una o varias estructuras materiales
aledañas y personal de trabajo resulten afectados, lo cual acarree problemas
jurídicos y penales para la empresa, aparte de la pérdida de dinero en activos
estropeados.
 Si la falla se anticipara, estos sistemas podrían llevarse a un manejo preventivo
en su mantenimiento, lo cual ocasionaría una disminución en costos operativos
para la empresa.

Figura 5. Diagrama causa efecto. Rotura de tubería.

FATIGA MECÁNICA CORROSIÓN

CAUSAS debida a cargas por ataque OTROS
cíclicas químico

FALLA DE
PROBLEMA TUBERÍA

PÉRDIDA DE FLUIDO MERMA ECONÓMICA

EFECTOS

PROBLEMAS JURÍDICOS
Y PENALES

Fuente Los Autores.

17
 2. JUSTIFICACIÓN PARA SOLUCIONAR EL PROBLEMA

El trabajo de grado se encuentra enmarcado en el Convenio Marco de Cooperación

Tecnológica y Científica I.C.P. No. 5222395, el cual ha sido constituido para la
aplicación, desarrollo y transferencia de tecnologías, con el fin de fomentar procesos
de emprendimiento.

Teniendo en cuenta que en el sector de los hidrocarburos el uso de tuberías para

transporte de gas y crudo es fundamental, se hace necesario garantizar la integridad
de los sistemas de oleoductos, que se mantienen bajo amenazas dependientes del
tiempo, por ejemplo, defectos de fabricación y construcción, picaduras por efectos
de corrosión y abolladuras generadas tanto por golpes ocasionados por
movimientos telúricos como por factores humanos, que tienen un crecimiento
potencial debido a los efectos de fatiga que son inducidos por los ciclos de presión.

Esto convierte a la fatiga en una amenaza adicional para los operadores de los
sistemas de transporte de fluidos por tuberías; por lo tanto, se hace conveniente la
realización de un estudio en el cual se simule una prueba real de tuberías sometidas
a cargas cíclicas de presión para analizar su comportamiento y poder así determinar
las acciones pertinentes.

Con el desarrollo de este trabajo se busca en primera instancia contribuir con la

investigación acerca del comportamiento que presentan las tuberías de uso
petrolero cuando se ven sometidas a la fatiga, efecto generado por la constante
fluctuación de la presión interna ejercida por el fluido transportado.

Es necesario comprender la importancia de la realización de un estudio de este tipo,

ya que dado el caso en que el proyecto sea presentado al I.C.P., supondría un gran
beneficio para esta institución contar con el modelo de un dispositivo de laboratorio

18
capaz de proporcionar información útil sobre el estado de carga presente en la pared
de la tubería, así como también de los efectos que diversos artefactos instalados en
ella, ejercen sobre dicho estado de carga.

Esta herramienta de trabajo sin duda alguna representaría una disminución en el

tiempo invertido en los estudios que deben realizarse individualmente para cada tipo
de tubería, ya que por medio del dispositivo se tiene un procedimiento genérico que
es aplicable a varios casos similares en donde solo es pertinente cambiar los
parámetros de entrada referentes a las propiedades de cada tipo de tubería y a la
presión a la que esta se somete, arrojando resultados aceptables.

A su vez, una disminución en los costos de mantenimiento es evidente, ya que es

posible realizar mejoras a los procesos de mantenimiento actuales, optimizando los
tiempos de inspección y de cambio de piezas, agilizando los procesos y haciendo
más predictivo y confiable el mantenimiento de los sistemas, lo que se resume en
una inversión económica menor en lo que tiene que ver con el mantenimiento de los
sistemas de transporte de hidrocarburos.

19
 3. OBJETIVOS DEL TRABAJO DE GRADO

3.1 OBJETIVO GENERAL

Contribuir con la misión de la Escuela de Ingeniería Mecánica en la construcción,
aplicación, divulgación, desarrollo y transferencia de tecnologías, mediante el
diseño y modelado de un dispositivo de laboratorio capaz de estimar el
comportamiento a la fatiga en tuberías de uso petrolero.

3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Simular el comportamiento a la fatiga de un recipiente que utiliza
estructuralmente una tubería de uso petrolero API 5L X65, sellada por medio de
bridas ciegas planas, con diámetro externo y espesor establecidos por la
norma, sometida a una presión alternativa interna con Rs=0, con el fin de
generar el gráfico de S-N (diagrama de Wöhler) respectivo.

 Analizar los cambios que se generan en el comportamiento a la fatiga de un

recipiente que utiliza estructuralmente la tubería de uso petrolero API 5L X65
analizada, al cambiar la geometría de las bridas ciegas, desde una configuración
plana a una semielipsoidal y una semiesférica, comparando los diagramas de
Wöhler generados en cada caso.

 Examinar la influencia de juntas expansivas en el conjunto brida ciega/tubería

más óptimo que logre en una sección del recipiente, una distribución de
esfuerzos semejante a la de una tubería en servicio, utilizando el software
ANSYS® como herramienta de simulación.

20
 Diseñar el sistema hidráulico a utilizar en un dispositivo de laboratorio que
cumpla con las condiciones de una distribución de esfuerzos en un recipiente
bridado, semejante a la de una tubería en servicio.

 Determinar el consumo específico de energía que tendría el sistema hidráulico

y de control, con el objeto de establecer sus requerimientos energéticos.

21
 4. JUSTIFICACIÓN DE LA SOLUCIÓN

Con este trabajo de grado se pretende hacer parte del convenio de cooperación
bilateral entre Ecopetrol-I.C.P. y la UIS, el cual busca fortalecer las capacidades de
investigación e innovación de ambas instituciones12 durante los próximos 5 años,
firmado en el marco de la Ley de ciencia y tecnología 13, en donde se le da vía libre
a las dos instituciones para adelantar proyectos enfocados a:

 Investigación científica.
 Formación y capacitación de recursos humanos para el avance y gestión de la
ciencia y tecnología.
 Trabajar en la adaptación de tecnologías nacionales y extranjeras a distintos
procesos de la cadena de valor del petróleo.

Con dicho acuerdo, el I.C.P. también ha manifestado su interés por aportar en el

proceso intelectual de los estudiantes que se encuentren en pregrado, por medio
del desarrollo de proyectos en grupos de investigación o guiados de manera directa
por docentes de las distintas escuelas. Aun así, cabe recordar que este trabajo de
grado no presenta actualmente ningún vínculo con el I.C.P. ya que solo se
presentará cuando esté completamente terminado, buscando generar nuevos
proyectos relacionados con otras fases del diseño.

12
Ecopetrol y la UIS fortalecen cooperación tecnológica y científica. [online]. Bucaramanga (Colombia):
Ecopetrol S.A., abril 2015- [citado el 23 de mayo, 2015]. Disponible en Internet:
<http://www.ecopetrol.com.co/wps/portal/es/ecopetrol-web/nuestra-empresa/sala-de-
prensa/noticias/Noticias-2015>.
13
COLOMBIA. CONGRESO DE LA REPÚBLICA. Ley 1286. (23, enero, 2009). Por la cual se modifica la Ley 29 de
1990, se transforma a Colciencias en Departamento Administrativo, se fortalece el Sistema Nacional de
Ciencia, Tecnología e Innovación en Colombia y se dictan otras disposiciones. Bogotá D.C.: El Ministerio, 2009.
22
El enfoque que se le pretende dar al proyecto es, por medio de las facilidades que
otorgan los cálculos matemáticos y también gracias a las capacidades de
procesamiento de los computadores, realizar los modelamientos para la posterior
construcción de un banco de laboratorio capaz de simular el estado de carga de una
tubería (en este tipo de sistemas, puesto que existe flujo, el 𝛿𝑃 en el sentido
longitudinal de la tubería es muy bajo y es originado por las pérdidas por fricción en
las paredes de la tubería, las cuales se pueden modelar por medio de la ecuación
de Darcy-Weisbach14) de uso petrolero sometida a cargas cíclicas. La dificultad
principal del proyecto radica en que la presión generada en sistemas de bombeo es
una consecuencia de la obstrucción al flujo, ya sea por una diferencia de alturas
entre las dos cotas de los respectivos tanques o por la perdida en tuberías y
accesorios. Por ende, si se desea trabajar entre los límites de operación reales de
presión de este tipo de tuberías, el sistema a diseñar para la simulación deberá ser
complejo y de gran tamaño si se opta por un análisis con flujo. Ahora bien, si en vez
de generar un flujo en una tubería, se adopta un sistema tipo recipiente construido
en base a una tubería bridada, el sistema sería menos complejo y más económico
desde el punto de vista constructivo, pero en este instante aparece un inconveniente
importante ya que este recipiente generaría en la tubería cargas longitudinales,
aparte de las radiales, lo que cambiaría automáticamente su estado de carga y por
ende su respuesta mecánica a la fatiga15. La metodología para solucionar este
inconveniente consiste en estudiar la influencia que tiene la geometría de la brida
en la distribución de la carga longitudinal a lo largo de la tubería, como también la
influencia del uso de juntas expansivas en dicho banco en aras de que estas
soporten dichos esfuerzos en mayor proporción y liberen a la tubería de las cargas
longitudinales, logrando así una buena aproximación al estado de carga en
operación de estas tuberías durante ciclos de presión, con una relación de esfuerzos
𝑅 = 0.

14
SHAMES, Irving H. MECÁNICA DE FLUIDOS. Bogotá: McGRAW-HILL, 1995. p. 329.
15
SURESH, S. FATIGUE OF MATERIALS. 2 ed. Nueva York: Cambridge University Press, 1998. 679 p.

23
El problema anterior se puede abordar y estudiar a través de los software para
diseño, modelado y análisis mecánico con que se cuenta en la escuela, los cuales
son: SOLIDWORKS® y ANSYS®.

Finalmente la solución de este proyecto, será la base de la cual se puede partir para
la posterior construcción del dispositivo de laboratorio real, en el cual se pueda
analizar los efectos en la vida de las tuberías cuando sufren percances naturales o
fortuitos como: Desgaste, corrosión, golpes por maquinaria, golpes por rocas o
material particulado, atentados perpetrados contra las tuberías que no logren
perforarla, entre otros.

24
 5. ALCANCE DEL PROYECTO

Con la elaboración del presente trabajo de grado, se desean desarrollar los estudios
previos para el diseño de un banco de laboratorio capaz de simular y testear el
comportamiento de tuberías para transporte del sector petrolero sometidas a fatiga.
Lo anterior se pretende lograr por medio de la utilización de software de simulación
computacional, como SOLIDWORKS® para el Computer Aided Design (CAD) y
ANSYS® para la simulación ingenieril. Con este proyecto se busca también
profundizar en el estudio del comportamiento de los materiales cuando están
sometidos a cargas de trabajo en piezas reales, la cual es una rama de investigación
bastante amplia en el área de la ingeniería mecánica y metalúrgica. Es pertinente
aclarar que este proyecto de grado no pretende realizar la construcción física de un
banco de laboratorio, ni tampoco sus planos para la posterior construcción, por el
contrario, lo que se desea es tener un precedente investigativo, sobre el cual se
pueda trabajar para dicha construcción.

Para esto se busca entonces simular el comportamiento a la fatiga de una tubería

para el transporte de hidrocarburos. Con el fin de modelar el efecto de la carga
debida a variaciones de presión en la pared interna de la tubería durante una prueba
en un dispositivo de laboratorio, se simulará la tubería con bridas ciegas en los
extremos. Ahora bien, debido a esta condición bridada, el tramo de tubería se
convertirá en un recipiente, induciendo un estado de cargas distinto al de una
tubería sometida a variaciones de presión interna, por lo que se hace necesario
indagar más sobre la manera en que se busca realizar la simulación, siempre con
el objetivo de disminuir las discrepancias entre ambos comportamientos. Es de esta
manera en que la geometría de la brida a simular se convierte en un factor de
importante análisis, por lo que luego de realizar la primera simulación utilizando
bridas planas, se desarrollarán dos más en donde el único cambio será la geometría
de las bridas, uno de ellos utilizando bridas semielipsoidales y el otro con bridas

25
semiesféricas (cascarón semiesférico), comparando los diagramas de Wöhler
generados en cada caso con la vida útil sugerida por los fabricantes de la tubería
utilizada para los niveles de carga establecidos en la norma.

Luego de establecer la geometría más adecuada, se modelarán juntas expansivas

entre las bridas y el cuerpo de la tubería, con el objetivo de que estas sean las que
soporten los esfuerzos longitudinales originados por la simulación de las bridas. Con
esta medida se pretende que la simulación del estado de cargas del sistema bridas-
juntas expansivas-tubería se asemeje al de una tubería en servicio.

Finalmente, cuando se haya satisfecho la condición del estado de carga, se

procederá a realizar el diseño conceptual del sistema hidráulico responsable de la
variación controlada de la presión interna del sistema, esto sin llegar a una selección
de componentes, ya que implicaría un análisis de costos y presupuestos que no es
el objeto de este trabajo. Además, se estimará el consumo energético de dicho
sistema hidráulico, lo que facilitará su dimensionamiento y construcción en
posteriores trabajos.

5.1 IMPACTO DEL TRABAJO DE GRADO

Una vez llevado a cabo el proyecto de grado, la UIS y el I.C.P. contarán, dado el
caso en que el trabajo sea presentado y aceptado por las instituciones, con el diseño
preliminar de una herramienta para el estudio y la validación de información
directamente relacionada con el comportamiento estructural a la fatiga de tuberías
de transporte de hidrocarburos, teniendo la posibilidad de optimizar el proceso de
compra y cambio de las mismas, basándose en la vida útil remanente de cada una
de ellas en caso de que hayan estado sometidas a fatiga simple o a algún tipo de
daño extra (desgaste, corrosión, golpes por maquinaria, golpes por rocas o material
particulado, atentados perpetrados contra las tuberías que no logren perforarla,
entre otros).

26
Al producir este trabajo, la escuela de ingeniería mecánica de la Universidad
Industrial de Santander tendrá participación en los avances sobre transporte de
hidrocarburos a nivel nacional, tema que actualmente es de gran importancia para
la industria petrolera y que está siendo tratado por varias universidades del país.

Con el resultado obtenido al realizar el proyecto de grado, se contará con el diseño

del sistema, el cual podrá ser construido para ser usado como banco de prueba en
investigaciones de pregrado y postgrado a nivel industrial sobre materiales,
accesorios, diseño estructural de oleoductos y mantenimiento de tuberías para el
transporte de hidrocarburos.

27
 6. ANÁLISIS DE LA INFORMACIÓN RECOPILADA

 PINHEIRO, Bianca de C. y PASQUALINO, Ilson P. Fatigue analysis of damaged

steel pipelines under cyclic internal pressure. Río de Janeiro: International
Journal of Fatigue, 2009. p. 962 – 973.

Los autores proponen una metodología para el estudio de tuberías de gas que se
encuentren sometidas a esfuerzos cíclicos y que tengan una abolladura con
parámetros geométricos controlados. El trabajo es dividido en cuatro fases: La
primera consiste en la caracterización del material de las tuberías usadas como
probetas. Posteriormente se desarrolló un modelo teórico para el cálculo de los
factores de concentración de esfuerzos generados por las abolladuras. Luego se
procedió a realizar un estudio experimental por medio de un servo-sistema
hidráulico encargado de la fluctuación de presión interna en las probetas, por medio
de un cilindro hidráulico. Por último, se llevó a cabo un modelamiento computacional
utilizando el método de elementos finitos, con su respectiva validación de
resultados. Todo esto con el objetivo de comparar los resultados obtenidos en cada
fase con los parámetros recomendados en el Fatigue Design Handbook de la
Society of Automotive Engineers (SAE) y así determinar el comportamiento de la
vida útil de la tubería.

 MARTÍN, Isabel y GONZÁLEZ, Javato. Cálculo de Recipientes a presión

mediante DBF y DBA según UNE-EN 13445-3. Trabajo de grado de Ingenieros
Aeronáuticos. Sevilla: Universidad de Sevilla. Escuela Superior de Ingenieros de
Sevilla. Ingeniería Aeronáutica, 2009. p. 105 – 307.

En su trabajo, Martín y González entregan un conjunto de ecuaciones seleccionadas

de la norma UNE-EN 13445-3 para el cálculo de los espesores en bridas o fondos
de recipientes a presión, ya sean planos, semiesféricos o semielipsoidales. Dentro
28
del contexto de este trabajo de grado, esta información es precisa y adecuada ya
que se realizarán los análisis de fatiga bajo una condición de estanqueidad de fluido,
lo que convierte al tramo de tubería en un recipiente a presión.

 AMERICAN PETROLEUM INSTITUTE. API 5L: Specification for Line Pipe. 49

CFR 192.113. 43 ed. Washington D.C.: API, 2004. 166 p.

Reglamentación de operación y pruebas para cada una de las distintas tuberías API
5L, con su composición química y las medidas estandarizadas de cada uno de los
diámetros nominales de la misma.

 SURESH, S. FATIGUE OF MATERIALS. 2 ed. Nueva York: Cambridge

University Press, 1998. 679 p.

El autor expone la teoría básica acerca de los análisis y modelos de fatiga de

metales. En él se enumeran casos de estudio específicos con sus respectivas
representaciones gráficas y fotos de la tipología de la falla.

 EXNER, H., FREITAG, R. y otros. Fundamentos y componentes de la

oleohidráulica. Sulzbach: Mannesmann Rexroth, 1991. 355 p.

Manual técnico en el que los autores describen los componentes de un sistema

hidráulico, su funcionamiento, aplicaciones y procedimiento de instalación, aplicable
a la pre-selección de elementos hidráulicos para el presente trabajo.

29
 MADENCI, Erdogan y GUVEN, Ibrahim. The finite Element Method and
Applications in Engineering Using ANSYS®. 2 ed. Nueva York: Springer, 2015.
655 p.

Este texto contiene instrucciones para la correcta aplicación del método de

elementos finitos utilizando el software ANSYS®. Ofrece una explicación detallada
de la teoría, además de iniciar al lector en el uso del software describiendo los
módulos y sus funciones, así como los pasos a seguir para desarrollar un análisis
completo en diferentes casos de ingeniería.

 BIKAR. Manufacturers of Expansion Joints. Bilbao: Bikar. 36 p.

Catálogo que ofrece diversas opciones para la selección de juntas expansivas en

tuberías. Contiene una breve descripción de su funcionamiento, componentes y
aplicaciones, así como también las advertencias necesarias en el momento de
instalarlas.

30
 7. GESTIÓN DEL TRABAJO DE GRADO

7.1 IDENTIFICACIÓN DE TAREAS Y SUBTAREAS

7.1.1 Fase de Investigación

 Identificación de la necesidad.
 Determinación de los recursos necesarios.
 Recopilación de bibliografía y conceptualización.
 Planteamiento de objetivos.
 Justificación del trabajo de grado.
 Planeación de actividades del proyecto.
 Borrador del plan de trabajo.

TIEMPO REQUERIDO: 4 Semanas.

7.1.2 Fase de Estudio

 Análisis de la documentación obtenida.
 Obtención del software a utilizar.
 Estudio y manejo de los programas obtenidos.
 Identificación de los parámetros operativos de las tuberías de uso petrolero para
transporte, según la normativa vigente.
 Selección de un caso de estudio particular.
 Estimación del presupuesto del proyecto.
 Presentación del plan de trabajo de grado.

TIEMPO REQUERIDO: 3 Semanas.

31
7.1.3 Fase de Diseño
 Análisis del caso de estudio particular.
 Caracterización mecánica y metalográfica de la tubería a simular.
 Diseño y modelado de la tubería en los software de análisis.
 Diseño y modelado de las bridas en los software de análisis.
 Diseño y modelado de las juntas expansivas en los software de análisis.
 Diseño preliminar del sistema hidráulico requerido para generar una prueba de
fatiga en tuberías.

TIEMPO REQUERIDO: 4 Semanas.

7.1.4 Fase de Desarrollo

 Programación del algoritmo de pruebas de fatiga en ANSYS®.
 Análisis y generación de correcciones.

TIEMPO REQUERIDO: 2 Semanas.

7.1.5 Fase de Realización de Pruebas y comparación con datos del fabricante

 Simulación de pruebas en ANSYS® de fatiga con bridado plano.
 Obtención de los respectivos diagramas de Wöhler.
 Simulación de pruebas en ANSYS® de fatiga con bridado semielipsoidal.
 Obtención de los respectivos diagramas de Wöhler.
 Simulación de pruebas en ANSYS® de fatiga con bridado semiesférico.
 Obtención de los respectivos diagramas de Wöhler.
 Selección del mejor bridado.

32
 Simulación de pruebas en ANSYS® con el bridado seleccionado y la
implementación de juntas expansivas.
 Obtención de los respectivos diagramas de Whöler.
 Comparación del último diagrama con los datos dados por el fabricante
(Validación de resultados).
 Re-diseño del sistema hidráulico requerido para generar una prueba de fatiga en
tuberías en caso de ser necesario.
 Estimación del consumo energético del banco en los subsistemas hidráulico y
de control del mismo.
 Formulación de conclusiones y observaciones.

TIEMPO REQUERIDO: 8 Semanas.

7.1.6 Fase de Elaboración de Memorias

 Redacción preliminar.
 Elaboración de memorias.
 Corrección de memorias.
 Sustentación del proyecto.

TIEMPO REQUERIDO: 8 Semanas.

7.1.7 Fase de Documentación

La fase de documentación se realiza durante todo el tiempo que dure el desarrollo
del trabajo de grado.

33
 8. DIAGRAMA DE GANTT

Figura 6. Diagrama de Gantt.

Fuente Los Autores.

34
 9. IDENTIFICACIÓN DE LOS RECURSOS NECESARIOS

A continuación se presenta una breve descripción de cada uno de los elementos

requeridos durante la realización del proyecto y sus costos en el mercado actual,
con el fin de tener un precedente financiero del proyecto en caso de su posterior
construcción o rediseño.

 Recurso humano: Donde se tiene en cuenta el valor a pagar a cada uno de

los actores que intervengan en este proyecto y que generen en él un aporte
bien sea práctico o académico.
 Computador: Equipo requerido para realizar los procesos de cálculo y
simulación pertinentes al proyecto y también para llevar un registro del
mismo.
 Software: Se requieren las licencias de los dos software especializados a
utilizar: ANSYS® y SOLIDWORKS®.
 Materiales e insumos: Relacionado con los distintos materiales fungibles y no
fungibles requeridos para el desarrollo del proyecto.
 Recursos bibliográficos: En este ítem se abarca la obtención de libros,
papers, manuales, catálogos y normas vigentes suficientes y necesarias para
una completa documentación del proyecto.

9.1 PRESUPUESTO
A continuación se presenta en detalle los costos relacionados con el trabajo de
grado.

35
9.1.1 Recurso humano
Tabla 1. Costo de personal.

Título
Nombre Formación Función Costo (COP)
Posgrado
básica
Doctor en
Ing. Alberto Ingeniero
Ingeniería Director $ 7.000.000,00
Pertuz Mecánico
Mecánica
Post-
Ingeniero
Ing. Octavio Doctorado
Mecánico y de Codirector $ 5.000.000,00
González en
manufactura
Ingeniería
Estudiante de
Jonathan Perea Ingeniería N/A Autor $ 2.000.000,00
Mecánica
Estudiante de
Hugo Ortega Ingeniería N/A Autor $ 2.000.000,00
Mecánica
Subtotal $ 16.000.000,00
Fuente Los Autores.

9.1.2 Equipos
Tabla 2. Costo de equipos.

Concepto Cantidad Costo (COP)

Préstamo de equipo
de cómputo con 1 $ 2.500.000,00
acceso a internet
Impresora 1 $ 500.000,00
Subtotal $ 3.000.000,00

Fuente Los Autores.

36
9.1.3 Materiales e insumos
Tabla 3. Costo de materiales e insumos.

Concepto Costo (COP)

Papelería (Memorias,
cartas, fotocopias,
$ 500.000,00
carpetas, borradores,
empastes, etc.)
Asesoría profesional $ 1.000.000,00
Licencia SolidWorks® $ 8.000.000,00
Licencia ANSYS® $ 16.000.000,00
Subtotal $ 25.500.000,00

Fuente Los Autores.

9.1.4 Recursos bibliográficos

Tabla 4. Costo de recursos bibliográficos

Concepto Costo (COP)

Acceso a
$ 1.500.000,00
información en la red
Libros y artículos
$ 500.000,00
virtuales
Normas $ 500.000,00
Subtotal $ 2.500.000,00

Fuente Los Autores.

37
9.1.5 Costos totales
Tabla 5. Costos totales.

Tipo de gasto Costo (COP)

Recurso humano $ 16.000.000,00
Equipos $ 3.000.000,00
Materiales e
$ 25.500.000,00
insumos
Recursos
$ 2.500.000,00
bibliográficos
Subtotal General $ 47.000.000,00
Imprevistos (10%) $ 4.700.000,00
Costo total $ 51.700.000,00

Fuente Los Autores.

9.2 FINANCIACIÓN
Todo lo relacionado con materiales e insumos y recursos bibliográficos corre por
cuenta de los autores, ya que los equipos de cómputo son propiedad de los autores.

38
 ANEXOS
Anexo A. HOJA DE COMPROMISO

39
Anexo B. CARTA DE COMPROMISO DE FINANCIACIÓN

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