“Tarea 3 sistema masa-resorte en paralelo”

Alumno: Capdepont de la Cruz Alex Alberto “8MM1”

Profesor: Bautista Sánchez Gerardo

Ciudad de México; 01 de marzo de 2018.

Se observa que el periodo de vibración del sistema mostrado en la siguiente figura
es de 0.7s. Después de 3.2s de haber iniciado el movimiento, se retira del sistema
el resorte K2 = 1.2kN/m y se observa que el periodo cambia a 0.9s. Determine:
a) La constante K1
b) La masa del bloque
c) Las frecuencias
d) La posición, velocidad y aceleración para el instante t=1.1s, 3.2s y 5.6s.

a) Constante K1 y b) la masa del bloque:

Para hallar la constante del resorte se procede a encontrar la frecuencia natural
cuando el periodo es de 0.7s y 0.9s:
2𝜋 2𝜋
𝜔𝑛1 = = = 8.9759 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝑇1 0.7𝑠
2𝜋 2𝜋
𝜔𝑛2 = = = 6.9813 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝑇2 0.9𝑠
Posteriormente se establece un sistema de ecuaciones que permita dar solución a
ambos casos:
𝐾𝑒𝑞 𝐾1 + 𝐾2
𝜔𝑛1 2 = = ∴ 𝐾1 + 𝐾2 = 𝑚𝜔𝑛1 2 … 1
𝑚 𝑚
𝐾1 + 𝐾2 = 𝑚𝜔𝑛1 2 = 𝑚(8.97592 ) = 80.5667𝑚
𝐾1
𝜔𝑛2 2 = ∴ 𝐾1 = 𝑚𝜔𝑛2 2 … 2
𝑚
𝐾1 = 𝑚𝜔𝑛2 2 = 𝑚(6.98132 ) = 48.7385𝑚
Sustituyendo 2 en 1 se obtiene:
48.7385𝑚 + 𝐾2 = 80.5667𝑚
𝐾2 1.2𝑘𝑁
𝐾2 = 80.5667𝑚 − 48.7385𝑚 = 31.8282𝑚 ∴ 𝑚 = = = 37.7024𝑘𝑔
31.8282 31.8282
Se sustituye en 2 la masa y se obtiene K1
𝐾1 = 48.7385𝑚 = 48.7385(37.7024) = 1.837𝑘𝑁/𝑚
c) Las frecuencias
1
𝑓1 = = 1.4285 𝐻𝑧
𝑇1
1
𝑓2 = = 1.1111 𝐻𝑧
𝑇2

d) La posición, velocidad y aceleración para el instante t=1.1s, 3.2s y 5.6s.

Para hallar el valor en los instantes de tiempo 1.1 y 3.2 se utilizará la misma
ecuación de la onda, sin embargo para el tiempo t=5.6s se utilizará otra pues para
ese instante la frecuencia natural es diferente.
𝑥 = 𝐶1 cos( 𝜔𝑛1 𝑡) + 𝐶2 sen( 𝜔𝑛1 𝑡)
0.07 = 𝐶1 cos( 8.9759 ∗ 0) + 𝐶2 sen( 8.9759 ∗ 0) ∴ 𝐶1 = 0.07
𝑥̇ = −𝐶1 𝜔𝑛1 sen( 𝜔𝑛1 𝑡) + 𝐶2 𝜔𝑛1 cos(𝜔𝑛1 𝑡)
𝑥̇ = −0.07 ∗ 8.9759 ∗ sen( 8.9759 ∗ 0) + 𝐶2 ∗ 8.9759 ∗ cos(8.9759 ∗ 0) ∴ 𝐶2 = 0
Por lo tanto las ecuaciones serán:
𝑥 = 0.07cos(8.9759𝑡)
𝑥̇ = −0.6283𝑠𝑒𝑛(8.9759𝑡)
𝑥̈ = −5.6396cos(8.9759𝑡)
Para 1.1 s
𝑥 = 0.07cos(8.9759 ∗ 1.1) = −0.063𝑚
𝑥̇ = −0.6283𝑠𝑒𝑛(8.9759 ∗ 1.1) = 0.2725 𝑚/𝑠
𝑥̈ = −5.6396 cos(8.9759 ∗ 1.1) = 5.0813 𝑚/𝑠 2
Para 3.2 s
𝑥 = 0.07cos(8.9759 ∗ 3.2) = −0.063𝑚
𝑥̇ = −0.6283𝑠𝑒𝑛(8.9759 ∗ 3.2) = 0.27246 𝑚/𝑠
𝑥̈ = −5.6396 cos(8.9759 ∗ 3.2) = 5.0817 𝑚/𝑠 2
>>TAREA<<
Ahora se procede a hallar la otra ecuación de la onda, pero ahora los valores
finales en el tiempo t=3.2s serán los valores iniciales de esta nueva onda.
𝑥 = 𝐶1 cos( 𝜔𝑛2 𝑡) + 𝐶2 sen( 𝜔𝑛2 𝑡)
−0.063 = 𝐶1 cos( 6.9813 ∗ 0) + 𝐶2 sen( 6.9813 ∗ 0) ∴ 𝐶1 = −0.063
𝑥̇ = −𝐶1 𝜔𝑛2 sen( 𝜔𝑛2 𝑡) + 𝐶2 𝜔𝑛2 cos(𝜔𝑛2 𝑡)
0.27246 = −0.063 ∗ 6.9813 ∗ sen( 6.9813 ∗ 0) + 𝐶2 ∗ 6.9813 ∗ cos(6.9813 ∗ 0)
0.27246
∴ 𝐶2 = = 0.03902
6.9813
Por lo tanto las ecuaciones serán:
𝑥 = −0.063cos(6.9813𝑡) + 0.03902𝑠𝑒𝑛(6.9813𝑡)
𝑥̇ = 0.43982𝑠𝑒𝑛(6.9813𝑡) + 0.2724𝑐𝑜𝑠(6.9813𝑡)
𝑥̈ = 3.0705 cos(6.9813𝑡) − 1.9017𝑠𝑒𝑛(6.9813𝑡)
Para 5.6s, se reiniciará el tiempo y se tomará t=5.6-3.2=2.4s
𝑥 = −0.063cos(6.9813 ∗ 2.4) + 0.03902𝑠𝑒𝑛(6.9813 ∗ 2.4) = −2.2892𝑥10−3 𝑚
𝑥̇ = 0.43982𝑠𝑒𝑛(6.9813 ∗ 2.4) + 0.2724𝑐𝑜𝑠(6.9813 ∗ 2.4) = −0.5170𝑚/𝑠
𝑥̈ = 3.0705 cos(6.9813 ∗ 2.4) − 1.9017𝑠𝑒𝑛(6.9813 ∗ 2.4) = 0.1115𝑚/𝑠 2
Ahora se obtendrán las gráficas de posición, velocidad y aceleración hasta un
tiempo igual a 7.6s
Para la posición:
0.63 0.06
0.70 0.07
Tiempo del intervalo Valor de la posición
0.77 0.06
0.00 0.07
0.84 0.02
0.07 0.06
0.91 -0.02
0.14 0.02
0.98 -0.06
0.21 -0.02
1.05 -0.07
0.28 -0.06
1.12 -0.06
0.35 -0.07
1.19 -0.02
0.42 -0.06
1.26 0.02
0.49 -0.02
1.33 0.06
0.56 0.02
1.40 0.07
1.47 0.06 4.39 0.06
1.54 0.02 4.48 0.07
1.61 -0.02 4.57 0.06
1.68 -0.06 4.66 0.03
1.75 -0.07 4.75 -0.02
1.82 -0.06 4.84 -0.06
1.89 -0.02 4.93 -0.07
1.96 0.02 5.02 -0.06
2.03 0.06 5.11 -0.03
2.10 0.07 5.20 0.02
2.17 0.06 5.29 0.06
2.24 0.02 5.38 0.07
2.31 -0.02 5.47 0.06
2.38 -0.06 5.56 0.03
2.45 -0.07 5.65 -0.02
2.52 -0.06 5.74 -0.06
2.59 -0.02 5.83 -0.07
2.66 0.02 5.92 -0.06
2.73 0.06 6.01 -0.03
2.80 0.07 6.10 0.02
2.87 0.06 6.19 0.06
2.94 0.02 6.28 0.07
3.01 -0.02 6.37 0.06
3.08 -0.06 6.46 0.03
3.15 -0.07 6.55 -0.02
3.22 -0.06 6.64 -0.06
3.31 -0.03 6.73 -0.07
3.40 0.02 6.82 -0.06
3.49 0.06 6.91 -0.03
3.58 0.07 7.00 0.02
3.67 0.06 7.09 0.06
3.76 0.03 7.18 0.07
3.85 -0.02 7.27 0.06
3.94 -0.06 7.36 0.03
4.03 -0.07 7.45 -0.02
4.12 -0.06 7.54 -0.06
4.21 -0.03 7.63 -0.07
4.30 0.02
 Gráfica de posición
0.10

0.08

0.06

0.04

0.02

0.00
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00
-0.02

-0.04

-0.06

-0.08

-0.10

Para la velocidad:
1.54 -0.597525181
1.61 -0.597573502
Tiempo del intervalo Valor de la velocidad
1.68 -0.369372942
0 0
1.75 -8.68738E-05
0.07 -0.369302663
1.82 0.369232377
0.14 -0.597546662
1.89 0.597519809
0.21 -0.597552031
1.96 0.597578869
0.28 -0.369316719
2.03 0.369386997
0.35 -1.73748E-05
2.1 0.000104249
0.42 0.369288606
2.17 -0.369218318
0.49 0.597541292
2.24 -0.597514438
0.56 0.597557399
2.31 -0.597584235
0.63 0.369330775
2.38 -0.369401051
0.7 3.47495E-05
2.45 -0.000121623
0.77 -0.369274549
2.52 0.36920426
0.84 -0.597535922
2.59 0.597509065
0.91 -0.597562767
2.66 0.597589601
0.98 -0.369344831
2.73 0.369415106
1.05 -5.21243E-05
2.8 0.000138998
1.12 0.369260492
2.87 -0.369190201
1.19 0.597530552
2.94 -0.597503693
1.26 0.597568135
3.01 -0.597594966
1.33 0.369358887
3.08 -0.36942916
1.4 6.9499E-05
3.15 -0.000156373
1.47 -0.369246434
3.22 0.369176143
 3.31 0.4788956 5.56 -0.4788881
3.4 0.5024703 5.65 -0.5024750
3.49 0.3341193 5.74 -0.3341344
3.58 0.0381466 5.83 -0.0381664
3.67 -0.2723966 5.92 0.2723798
3.76 -0.4788941 6.01 0.4788867
3.85 -0.5024712 6.1 0.5024759
3.94 -0.3341223 6.19 0.3341374
4.03 -0.0381506 6.28 0.0381703
4.12 0.2723933 6.37 -0.2723764
4.21 0.4788926 6.46 -0.4788852
4.3 0.5024722 6.55 -0.5024769
4.39 0.3341253 6.64 -0.3341404
4.48 0.0381545 6.73 -0.0381743
4.57 -0.2723899 6.82 0.2723731
4.66 -0.4788911 6.91 0.4788837
4.75 -0.5024731 7 0.5024778
4.84 -0.3341283 7.09 0.3341434
4.93 -0.0381585 7.18 0.0381782
5.02 0.2723865 7.27 -0.2723697
5.11 0.4788896 7.36 -0.4788822
5.2 0.5024741 7.45 -0.5024788
5.29 0.3341314 7.54 -0.3341465
5.38 0.0381624 7.63 -0.0381822
5.47 -0.2723832

Gráfica de velocidad
0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-0.2

-0.4

-0.6

-0.8
Para la aceleración:
2.73 -4.561817124
2.8 -5.639599862
Tiempo del intervalo Valor de la velocidad
2.87 -4.563283803
0 -5.6396
2.94 -1.743978101
0.07 -4.562550575
3.01 1.741456621
0.14 -1.74279157
3.08 4.561725427
0.21 1.742643248
3.15 5.639599825
0.28 4.562458906
3.22 4.563375441
0.35 5.639599998
3.31 1.3663006
0.42 4.562642241
3.4 -0.8597768
0.49 1.742939891
3.49 -2.7574501
0.56 -1.742494924
3.58 -3.6018763
0.63 -4.562367233
3.67 -3.0705146
0.7 -5.639599991
3.76 -1.3663262
0.77 -4.562733903
3.85 0.8597499
0.84 -1.743088211
3.94 2.7574323
0.91 1.742346599
4.03 3.6018742
0.98 4.562275557
4.12 3.0705291
1.05 5.639599981
4.21 1.3663518
1.12 4.562825562
4.3 -0.8597231
1.19 1.743236529
4.39 -2.7574144
1.26 -1.742198273
4.48 -3.6018722
1.33 -4.562183877
4.57 -3.0705437
1.4 -5.639599965
4.66 -1.3663773
1.47 -4.562917217
4.75 0.8596962
1.54 -1.743384846
4.84 2.7573966
1.61 1.742049945
4.93 3.6018701
1.68 4.562092194
5.02 3.0705582
1.75 5.639599946
5.11 1.3664029
1.82 4.563008869
5.2 -0.8596694
1.89 1.743533162
5.29 -2.7573787
1.96 -1.741901616
5.38 -3.6018681
2.03 -4.562000507
5.47 -3.0705728
2.1 -5.639599922
5.56 -1.3664285
2.17 -4.563100517
5.65 0.8596425
2.24 -1.743681476
5.74 2.7573609
2.31 1.741753286
5.83 3.6018661
2.38 4.561908817
5.92 3.0705873
2.45 5.639599894
6.01 1.3664541
2.52 4.563192162
6.1 -0.8596157
2.59 1.743829789
6.19 -2.7573430
2.66 -1.741604954
 6.28 -3.6018640 7.09 -2.7573073
6.37 -3.0706019 7.18 -3.6018600
6.46 -1.3664797 7.27 -3.0706310
6.55 0.8595888 7.36 -1.3665309
6.64 2.7573252 7.45 0.8595351
6.73 3.6018620 7.54 2.7572895
6.82 3.0706164 7.63 3.6018579
6.91 1.3665053
7 -0.8595620

Gráfica de aceleración
8

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-2

-4

-6

-8