FACULTAD DE INGENIERÍA, ARQUITECTURA Y

URBANISMO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

____________________________________________________________________________

ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA
HIDROSTÁTICA

ASIGNATURA: Mecánica de Fluidos I

DOCENTE: Dr. Ing. Carlos Adolfo Loayza Rivas

ALUMNOS: CÓRDOVA GUERRERO RENATO

HERRERA JIMENEZ KENIA

NUNTON CARRASCO JORGE

SANCHEZ CAMPOS MENELIO

ROBLES GODIER NICOLAS

SECCIÓN: GRUPO:

“A” 04

Pimentel, 28 de enero del 2019

 SESION DE APRENDIZAJE Nº 05

INDICE

ECUACION FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA ................................................................. 3

1. CONCEPTOS BÁSICOS ............................................................................................................ 3
1.1. HIDROSTATICA .................................................................................................................. 3
1.2. DENSIDAD (𝝆) ..................................................................................................................... 3
1.3. PRESION (𝐏) ........................................................................................................................ 4
1.3.1. PRESIÓN ABSOLUTA Y RELATIVA....................................................................... 4
1.3.2. PRESIÓN ATMOSFÉRICA: ....................................................................................... 5
1.3.3. PRESIÓN HIDROSTÁTICA ....................................................................................... 6
2. ECUACION FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTATICA ....................................................... 9
FUERZAS HIDROSTÁTICAS .......................................................................................................... 14
1. FUERZAS HIDROSTÁTICAS EN SUPERFICIES PLANAS .............................................. 14
1.1. FUERZAS HIDROSTÁTICAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS VERTICALES ... 15
1.2. FUERZAS HIDROSTÁTICAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS INCLINADAS .... 16
PROBLEMAS DE APLICACIÓN ...................................................................................................... 24
PROBLEMA Nº 01 ............................................................................................................................. 24
PROBLEMA Nº 02 ................................................................................ Error! Bookmark not defined.
PROBLEMA Nº 03 ................................................................................ Error! Bookmark not defined.
PROBLEMA Nº 04 ............................................................................................................................. 26
PROBLEMA Nº 05 ............................................................................................................................. 27

MECANICA DE FLUIDOS I 2018 – II

Dr. Ing. Carlos A. Loayza Rivas

 SESION DE APRENDIZAJE Nº 05

ECUACION FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA

1. CONCEPTOS BÁSICOS

Un FLUIDO es un conjunto de partículas que se mantienen unidas entre sí por

fuerzas débiles, por ejemplo, los líquidos y gases.

1.1. HIDROSTATICA

La hidrostática o estática de fluidos es la rama de la mecánica de fluidos que

estudia los fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas
que alteren su movimiento o posición. Los principales teoremas y Principios
que respaldan el estudio de la hidrostática son La Ecuación Fundamental de
la Hidrostática, el principio de Pascal y el principio de Arquímedes. (Riveros,
2010)

En resumen, la Estática De Fluidos, es estudia el equilibrio de líquidos y gases

a partir de conceptos de DENSIDAD y PRESIÓN.

1.2. DENSIDAD (𝝆)

Se dice que una cantidad dada de materia tiene cierta masa la cual es tratada
como invariante. Por tanto, la densidad será una constante mientras el
volumen de una cantidad dada de materia permanezca inafectado (esto es,
para un gas, siempre que las condiciones de presión y temperatura sean las
mismas). (Dinámica de fluidos James W. Dayli y Donald R.F Harleman).

𝑀𝑎𝑠𝑎
𝜌=
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛
𝑘𝑔
𝜌= 3
𝑚
 SESION DE APRENDIZAJE Nº 05

1.3. PRESION (𝐏)

La presión es la magnitud que relaciona la fuerza con la superficie sobre la

que actúa, es decir, equivale a la fuerza que actúa sobre la unidad de
superficie. Es decir, cuando sobre una superficie plana de área A se aplica
una fuerza normal F de manera uniforme y perpendicularmente a la superficie.
La presión de un fluido se transmite con igual intensidad en todas las
direcciones y actúa normalmente a cualquier superficie plana. En el mismo
plano horizontal, el valor de la presión en un líquido es igual en cualquier
punto. Las medidas de presión se realizan con manómetros, que pueden ser
de diversas formas. (Mecánica de los Fluidos e Hidráulica Ronald V Giles)

MEDIDORES DE PRESIÓN

Barómetro Torricelli Manómetro Diferencial Manómetro

La presión viene expresada por una fuerza dividida por una superficie. En
general:

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎
𝜌=
Á𝑟𝑒𝑎
𝑁
𝜌= 2
𝑚

1.3.1. PRESIÓN ABSOLUTA Y RELATIVA

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La diferencia entre la presión absoluta y la presión relativa es que la

absoluta es la presión con respecto al vacío (0 absoluto de presión).

En cambio, la relativa, es la presión en relación con la atmósfera (el 0

de la escala es la presión atmosférica a nivel del mar).

𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑎 = 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 + 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑡𝑚ó𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎

Presión atmosférica

Manométrica
al nivel del mar.
Presión

Presión atmosférica local.

Presión Absoluta

Succión Presión
1.033 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 (Negativa) atmosférica
10.33 𝑚 de agua
760 𝑚𝑚 de
mercurio
1 atmosfera

Cero Absoluto (vacío total)

1.3.2. PRESIÓN ATMOSFÉRICA:

La presión atmosférica es la fuerza por unidad de superficie que ejerce

el aire sobre la superficie terrestre. La presión atmosférica en un punto
coincide numéricamente con el peso de una columna estática de aire
de sección recta unitaria que se extiende desde ese punto hasta el
límite superior de la atmósfera.
 SESION DE APRENDIZAJE Nº 05

Presión a 6000 pies 23.92´´

A MAYOR ALTURA
MAYOR PRESIÓN
Presión a 3000 pies 26.92´´

Presión a 1000 pies 38.92´´

Presión a nivel del mar 29.92´´

1.3.3. PRESIÓN HIDROSTÁTICA

Un fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes, sobre el fondo del
recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto
sumergido en él. Esta presión, llamada presión hidrostática, provoca,
en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes del
recipiente o a la superficie del objeto sumergido sin importar la
orientación que adopten las caras. Si el líquido fluyera, las fuerzas
resultantes de las presiones ya no serían necesariamente
perpendiculares a las superficies.

Para demostrar el enunciado, considérese un pequeño prisma

triangular de líquido en reposo, bajo la acción del fluido que lo rodea.
Los valores medios de la presión sobre las tres superficies son 𝑝1, 𝑝2
y 𝑝3 . En la dirección 𝑧, las fuerzas son iguales y opuestas y se anulan
entre ellas. Sumando las fuerzas en las direcciones 𝑥 e 𝑦 se obtiene:
(Mecánica de los Fluidos e Hidráulica Ronald V Giles)
 SESION DE APRENDIZAJE Nº 05

𝜽 𝑭 𝐜𝐨𝐬 𝜽

𝑭𝒙 𝑭 𝐬𝐢𝐧 𝜽
𝜽

𝑭𝒚

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

𝐹𝑥 − 𝐹 sin 𝜃 = 0
𝑭𝒙 = 𝑭 𝐬𝐢𝐧 𝜽

∑ 𝑭𝒚 = 𝟎

𝐹𝑦 − 𝐹 cos 𝜃 = 0
𝑭𝒚 = 𝑭 𝐜𝐨𝐬 𝜽
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Donde:
𝐴𝑥
sin 𝜃 =
𝐴
𝑨𝒙 = 𝑨 𝐬𝐢𝐧 𝜽

𝐴𝑦
cos 𝜃 =
𝐴
𝑨𝒚 = 𝑨 𝐜𝐨𝐬 𝜽

Entonces:

𝐹𝑥 𝐹 sin 𝜃 𝐹
= =
𝐴𝑥 𝐴 sin 𝜃 𝐴

𝐹𝑦 𝐹 cos 𝜃 𝐹
= =
𝐴𝑦 𝐴 cos 𝜃 𝐴

Finalmente, obtenemos:

𝑭𝒙 𝑭 𝑭𝒚
= = =𝑷
𝑨𝒙 𝑨 𝑨𝒚

Esta igualdad nos prueba que la presión hidrostática es la misma en

todas las direcciones en un punto de un fluido en reposo. (Mecánica
de los Fluidos e Hidráulica Ronald V Giles)

 Elevación:

Distancia vertical medida a partir de un nivel de referencia.

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La diferencia de presión dentro de un fluido:

∆𝑃 = 𝑃2 − 𝑃1 = 𝛾(ℎ2 − ℎ1 ) = 𝜌𝑔∆ℎ

 La altura de presión, H:

Representa la altura del fluido de γ que produce una P dada En un

fluido en reposo:

𝜸 ℎ
𝐴 𝐵 𝐶 𝐷 𝐸

ℎ′ 𝑃 = 𝛾. ℎ

𝑃(𝑃𝑎)
𝐻(𝑚) =
𝑁𝑤
𝛾 ( 3)
𝑚

Si:
ℎ𝐴 = ℎ𝐵 = ℎ𝐶 = ℎ𝐷 = ℎ𝐸
𝑃𝐴 = 𝑃𝐵 = 𝑃𝐶 = 𝑃𝐷 = 𝑃𝐸

2. ECUACION FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTATICA

 SESION DE APRENDIZAJE Nº 05

Resuelve el caso general, es decir el reposo absoluto y el reposo relativo, tanto

para fluidos líquidos y gases.

𝟏 𝝏𝒑
𝑭𝒛 = ൬𝒑 + 𝒅𝒛൰ 𝒅𝒙𝒅𝒚
𝟐 𝝏𝒛
𝟏 𝝏𝒑
𝑎𝑧 𝑭𝒚 = ൬𝒑 − 𝒅𝒚൰ 𝒅𝐱𝒅𝒛
𝟐 𝝏𝒚
𝑎𝑦
𝑎𝑥
𝟏 𝝏𝒑 𝟏 𝝏𝒑
𝑭𝒙 = ൬𝒑 − 𝒅𝒙൰ 𝒅𝒚𝒅𝒛 𝑭𝒙 = ൬𝒑 + 𝒅𝒙൰ 𝒅𝒚𝒅𝒛
𝟐 𝝏𝒙 𝟐 𝝏𝒙

𝟏 𝝏𝒑
𝑭𝒚 = ൬𝒑 + 𝒅𝒚൰ 𝒅𝐱𝒅𝒛
𝟐 𝝏𝒚
𝟏 𝝏𝒑
𝑭𝒛 = ൬𝒑 − 𝒅𝒛൰ 𝒅𝒙𝒅𝒚
𝟐 𝝏𝒛

Consideremos un elemento diferencial octaédrico de dimensiones 𝑑𝑥, 𝑑𝑦 y 𝑑𝑧, el

cual lo hemos separado de un medio continúo de fluido en reposo, como se
muestra en la figura siguiente, en donde se hallará las fuerzas que producen en los
diferentes ejes la presión y la aceleración de las partículas fluidas.

Sea “p” la presión que actúa sobre cada una de las caras del triedro más próximo
al origen de coordenadas. Sobre las caras del triedro opuesto las presiones serán
respectivamente.

𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
𝑝 + 𝜕𝑥 𝑑𝑥 ; 𝑝 + 𝜕𝑦 𝑑𝑦 ; 𝑝 + 𝜕𝑧 𝑑𝑧

Habiéndose despreciado infinitésimas de orden superior al primero.

Sea 𝐹 = La Resultante de las fuerzas exteriores o Fuerza Total externa, por unidad
de masa, que suponemos aplicada en el centro de gravedad de la masa “𝑑𝑚” del
elemento diferencial octaédrico de volumen 𝑑∀= 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧.
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Es decir:

𝐹 𝑋𝑖 + 𝑌𝑗 + 𝑍𝑘
=
𝑚 𝑚

𝑎̅ = 𝑎𝑥 𝑖̅ + 𝑎𝑦 𝑗̅ + 𝑎𝑧 𝑘̅ (ξ)

Dónde:
a = Fuerza por unidad de masa = aceleración

Como el elemento diferencial de fluido se encuentra en equilibrio, se verifica, en

cada eje coordenado: ∑𝐹 = 0

Condición de equilibrio en el eje “y”:

𝜕𝑝
𝑝𝑑𝑥𝑑𝑧 – ൬𝑝 + 𝑑𝑦൰ 𝑑𝑥𝑑𝑧 + 𝑎𝑦 𝜌𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 0
𝜕𝑦

Simplificando:

𝜕𝑝
= 𝜌𝑎𝑦
𝜕𝑦

De igual manera realizando el equilibrio en los ejes “𝑥” y “𝑧”, resulta:

𝜕𝑝
= 𝜌𝑎𝑥
𝜕𝑥
𝜕𝑝
= 𝜌𝑎𝑧
𝜕𝑧

Donde:
𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
𝑖⃗ = 𝜌𝑎𝑥 𝑖⃗ ; 𝑗⃗ = 𝜌𝑎𝑦 𝑗⃗ ; ⃗⃗ = 𝜌𝑎𝑧 𝑘
𝑘 ⃗⃗ (ε)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
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Las expresiones (ε), son conocidas como las Ecuaciones estáticas de Euler.

Sumando miembro a miembro las Ecuaciones estáticas de Euler, tendremos:

𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
𝑖⃗ + 𝑗⃗ + ⃗⃗ = 𝜌𝑎𝑥 𝑖⃗ + 𝜌𝑎𝑦 𝑗⃗ + 𝜌𝑎𝑧 𝑘
𝑘 ⃗⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

El primer miembro de la ecuación corresponde al desarrollo de ∇𝑝:

𝛻𝑝 = 𝜌(𝑎𝑥 𝑖 + 𝑎𝑦 𝑗 + 𝑎𝑧 𝑘)

∇𝑝 = 𝜌𝑎̅ (ψ)

La expresión (ψ), es conocida como la Ecuación General Vectorial de la

Hidrostática, o Ecuación de Euler, aplicable tanto para fluidos en reposo absoluto
o relativo.

Proyectando la expresión (ψ), según la dirección “𝑑𝑟”:

⃗⃗
𝑑𝑟 = 𝑑𝑥𝑖⃗ + 𝑑𝑦𝑗⃗ + 𝑑𝑧𝑘

𝛻𝑝⃗ • 𝑑𝑟 = 𝜌𝑎⃗ • 𝑑𝑟

El desarrollo de la expresión anterior resulta:

𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧 = 𝜌𝑎𝑥 . 𝑑𝑥 + 𝜌𝑎𝑦 . 𝑑𝑦 + 𝜌𝑎𝑧 . 𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

El desarrollo del primer miembro de la ecuación corresponde a “𝑑𝑝”, luego esta

puede ser escrita, como:

𝑑𝑝 = 𝜌(𝑎𝑥 𝑑𝑥 + 𝑎𝑦 𝑑𝑦 + 𝑎𝑧 𝑑𝑧) ()

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La expresión (), es conocida como la Ecuación General Analítica de la

Hidrostática, o Ecuación de Euler, aplicable tanto para fluidos en reposo
absoluto o relativo.
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FUERZAS HIDROSTÁTICAS
1. FUERZAS HIDROSTÁTICAS EN SUPERFICIES PLANAS

Los muros de contención mostrados son ejemplos típicos de superficies expuestas

a una presión que varía desde cero en la superficie del fluido hasta un máximo en
la parte inferior.

La fuerza real se distribuye en toda la superficie, pero para propósitos de análisis,

es deseable determinar la fuerza resultante y el sitio en el que actúa, llamado centro
de presión.

 Fuerza resultante: se define como la suma de las fuerzas ejercidas sobre

pequeños elementos de interés. En cualquier área pequeña “𝑑𝐴”, existe una
fuerza “𝑑𝐹” que actúa en forma perpendicular al área debido a la presión “𝑝” del
fluido.

Muro de contención vertical

Muro inclinado (presa)

Figura 4.1. Superficies planas en contacto con el líquido.

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1.1. FUERZAS HIDROSTÁTICAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS

VERTICALES

ℎ ℎ𝑐
ℎ𝑝
𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 ℎ1

𝑑𝐹
𝑑𝐴

𝐹𝑅

La fuerza elemental “𝑑𝐹" debida a la presión sobre el elemento “𝑑𝐴” es:

𝑑𝐹 = 𝑝. 𝑑𝐴 ; Pero 𝑝 = 𝛾ℎ

𝑑𝐹 = 𝛾ℎ𝑑𝐴 ; Además: ℎ=𝑦

Luego:
𝑑𝐹 = 𝛾. 𝑦. 𝑑𝐴

𝐹 = ∫ 𝛾. 𝑦. 𝑑𝐴

Si “𝑥” representa el ancho del área a cualquier profundidad, entonces 𝑑𝐴 =

𝑥𝑑𝑦

𝐹 = 𝛾 ∫ 𝑦. 𝑥. 𝑑𝑦

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ℎ1
M
ℎ𝑐
ℎ

ℎ𝑝
𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 ℎ2

𝑑𝐹
𝑑𝐴

𝐹𝑅

La fuerza elemental 𝑑𝐹 debida a la presión sobre el elemento 𝑑𝐴 es:

𝑑𝐹 = 𝑝. 𝑑𝐴 ; Pero 𝑝 = 𝛾ℎ

𝑑𝐹 = 𝛾ℎ𝑑𝐴 ; Además: ℎ=𝑦

Luego:
𝑑𝐹 = 𝛾. 𝑦. 𝑑𝐴

𝐹 = ∫ 𝛾. 𝑦. 𝑑𝐴

𝐹 = 𝛾 ∫ 𝑦. 𝑥. 𝑑𝑦

1.2. FUERZAS HIDROSTÁTICAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS

INCLINADAS

Consideremos el caso general en que el plano donde se encuentra la

superficie plana sumergida “𝐴” forme un ángulo “𝛼” con el plano piezométrico.

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𝑃𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑋
𝛼
ℎ
ℎ𝐺
𝑌
ℎ𝑃
F 𝑑𝐹 𝑌𝐺
𝑌𝑃
𝐶𝐺

𝐶𝑃 𝑋
𝑋𝐺
𝐴 𝑋
Y 𝑋𝑃
𝑑𝐴
𝐶𝐺

𝐶𝑃

𝑌̅ 𝑋̅

Determinación de la Fuerza (F)

La fuerza elemental 𝑑𝐹 debida a la presión sobre el elemento 𝑑𝐴 es:

𝑑𝐹 = 𝑝. 𝑑𝐴; Pero 𝑝 = 𝛾ℎ

𝑑𝐹 = 𝛾ℎ𝑑𝐴; Además: ℎ = 𝑦 sin 𝛼

Luego:
𝑑𝐹 = 𝛾𝑦 sin 𝛼 𝑑𝐴 (1)

Siendo paralelas todas las fuerzas 𝑑𝐹 (ya que son normales a cada 𝑑𝐴), la
fuerza resultante 𝐹, debida a la presión será:

𝐹 = ∫ 𝑑𝐹, sustituyendo (1)

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 SESION DE APRENDIZAJE Nº 05

𝐹 = ∫ 𝛾𝑦 sin 𝛼 𝑑𝐴  𝐹 = 𝛾 sin 𝛼 ∫ 𝑦𝑑𝐴 (2)

Por definición de centro de gravedad:

∫ 𝑦𝑑𝐴 = sin 𝛼 𝑌𝐺 𝐴………….. (3)

Donde:
∫ 𝑦𝑑𝐴= momento del área con respecto al eje X
𝑌𝐺 = Ordenada del centro de gravedad
𝐴 = Área total de la superficie plana sumergida

(3) en (2):
𝐹 = 𝛾 sin 𝛼 𝑌𝐺 𝐴 …………. (4);
Pero:
𝑌𝐺 sin 𝛼 = ℎ𝐺

→𝐹 = 𝛾ℎ𝐺 𝐴 …(𝛼)

Es decir:

“La fuerza hidrostática sobre una superficie plana sumergida, es igual a la

presión relativa al centro de gravedad, multiplicada por el área”.

 Centro de presión

Ahora que conocemos cómo encontrar la fuerza resultante sobre un área

determinada debido a la presión del fluido; es necesario, además, conocer
también el punto o eje por donde actúa dicha fuerza con el fin de entender
mejor el comportamiento de las cargas que reciben las superficies
sumergidas.

El centro de presión es aquel punto que pertenece a la superficie

sumergida donde se puede suponer que actúa la fuerza resultante de modo

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 SESION DE APRENDIZAJE Nº 05

que tiene el mismo efecto que la fuerza distribuida sobre toda la superficie
debido a la presión del fluido.

“CENTRO DE PRESIÓN”

- La línea de acción de la fuerza resultante “𝐹” corta a la superficie en un

punto que se llama centro de presiones, que no coincide en general con
el centro de gravedad (sólo en las superficies horizontales coinciden,
porque 𝑌𝐺 = 𝑌𝑃 )
- Para determinar las coordenadas del centro de presiones (𝑋𝑃 , 𝑌𝑃 ); se
utiliza el teorema de los momentos (Teorema de Varignon): “El momento
de la resultante es igual a la suma de los momentos de las
componentes”

Cálculo de Yp

Aplicando el teorema de los momentos respecto al eje “X”, se tiene:

𝑀𝑅 = ∫ 𝑑𝐹 ∗ 𝑦 ; Pero 𝑀𝑅 = 𝐹 ∗ 𝑦𝑃

Donde:
𝑀𝑅 = Momento de la resultante
∫ 𝑑𝐹 ∗ 𝑦 = Momento de las componentes

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𝐹 ∗ 𝑦𝑃 = ∫ 𝑦 ∗ 𝑑𝐹 … (5)
De (1)
𝑑𝐹 = 𝛾𝑦 sin 𝛼 𝑑𝐴

(1) y (4) en (5):

(𝛾 sin 𝛼 𝑦𝐺 𝐴)𝑦𝑃 = ∫ 𝑦(𝛾𝑦 sin 𝛼 𝑑𝐴)

(𝛾 sin 𝛼 𝑦𝐺 𝐴)𝑦𝑃 = 𝛾 sin 𝛼 ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴

∫ 𝑦 2 𝑑𝐴
𝑌𝑃 = …(6)
𝑦𝐺 𝐴

Donde:
∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 = 𝐼𝑥 = momento de inercia de la superficie “A”, respecto al eje “x”.

En (6):
𝐼
𝑌𝑃 = 𝑦 𝑥𝐴 …(7)
𝐺

Pero es muy usual trabajar con los momentos de inercia respecto a los ejes
centroidales, paralelos a los ejes “𝑥” e “𝑦”.

Para ello aplicamos el teorema de Steiner:

 Respecto al eje :

𝐼𝑥 = 𝐼𝑥̅ + 𝐴𝑌𝐺2 …(8)

(8) en (7):

𝐼𝑥̅ + 𝐴𝑌𝐺2
𝑌𝑃 =
𝑌𝐺 𝐴

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 SESION DE APRENDIZAJE Nº 05

𝐼𝑥̅ 𝐴𝑌𝐺2
𝑌𝑃 = +
𝑌𝐺 𝐴 𝑌𝐺 𝐴
𝐼𝑥̅
𝑌𝑃 = + 𝑌𝐺
𝑌𝐺 𝐴

𝐼̅
𝑌𝑃 = 𝑌𝐺 + 𝑌 𝑥𝐴 …(β)
𝐺

Donde:
𝐼𝑥̅
>0
𝑌𝐺 𝐴

Es decir:
El centro de presiones está debajo del centro de gravedad, excepto en las
superficies horizontales que coinciden 𝑌𝑃 = 𝑌𝐺 .

Cálculo de Xp

Ahora aplicamos el teorema de los momentos respecto al eje Y:

𝑀𝑅 = ∫ 𝑑𝐹 ∗ 𝑋 ; Pero 𝑀𝑅 = 𝐹 ∗ 𝑋𝑃

→ 𝐹 ∗ 𝑋𝑃 = ∫ 𝑋 ∗ 𝑑𝐹 …………………… (9)

(1) y (4) en (9):

(𝛾 sin 𝛼 𝑌𝐺 𝐴)𝑋𝑃 = ∫ 𝑋(𝛾𝑦 sin 𝛼 𝑑𝐴)

∫ 𝑥𝑦𝑑𝐴
𝑋𝑃 = …………………… (10)
𝑌𝐺 𝐴

Donde:

∫ 𝑥𝑦𝑑𝐴 = 𝐼𝑥𝑦

Producto de inercia de la superficie “A”, respecto a los ejes “x” e “y”.

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 SESION DE APRENDIZAJE Nº 05

en (10):
𝐼𝑥𝑦
𝑋𝑃 = 𝑌 𝐴…………………… (11)
𝐺

Aplicando Steiner respecto a los ejes centroidales “𝑥̅ ” e “𝑦̅”, se tiene:

𝐼𝑥𝑦 = Ī𝑥𝑦 + 𝑋𝐺 𝑌𝐺 𝐴……………… (12)

(12) en (11):
̅̅̅̅
𝐼𝑋𝑌 + 𝑋𝐺 𝑌𝐺 𝐴
𝑋𝑃 =
𝑌𝐺 𝐴
̅̅̅̅
𝐼𝑋𝑌 𝑋𝐺 𝑌𝐺 𝐴
𝑋𝑃 = +
𝑌𝐺 𝐴 𝑌𝐺 𝐴
Ī𝑥𝑦
𝑋𝑃 = 𝑋𝐺 +
𝑌𝐺 𝐴

̅ puede ser positivo o negativo de modo que el “𝐶𝑃 ” puede

El valor 𝐼𝑥𝑦
encontrarse a uno u otro lado de G. Basta que la superficie plana inclinada
̅ = ∅ , en cuyo caso:
tenga un eje de simetría para que 𝐼𝑥𝑦

𝑋𝑃 = 𝑋𝐺

Comentario: Por lo general las situaciones de interés se relacionan con

superficies planas que tienen uno o dos ejes de simetría, de modo que sólo
se trata de determinar el valor de “𝑌𝑃 ”.

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YG

YP

EJE DE SIMETRÍA
CG

CP

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PROBLEMAS DE APLICACIÓN

PROBLEMA Nº 01

La compuerta rectangular mostrada en la figura es de 3m de ancho. Determinar la

fuerza P necesaria para mantenerla en la posición mostrada.

1. 𝐷𝐶𝐿: 𝑃

𝐹𝑅

𝐴𝑦 𝐴𝑥

2.𝐹𝑅 =?

𝑘𝑔𝑓⁄ 3 10
𝐹𝑅 = 𝛾𝑠𝑒𝑛𝛼. 𝑌𝐺. 𝐴 𝐹𝑅 = 1000 𝑚3 𝑥 𝑥 𝑚 𝑥 10𝑚2
5 6

𝑘𝑔𝑓⁄
𝛾 = 1000 𝑚3 𝐹𝑅 = 10000 𝑘𝑔𝑓

𝑠𝑒𝑛𝛼 = 3⁄5

10
𝑌𝐺 = 𝑙⁄2 = 𝑚
6

𝐴 = 10𝑚2

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3.𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 𝑌𝑃

𝐼
𝑌𝑃 = 𝑌𝐺 +𝐴 𝑥𝑌
𝐺

1 10
𝐼 = 12 𝑥 3𝑚 𝑥 ( 3 𝑚)3

250
𝐼= 𝑚4
17

250 4
10 𝑚
17
𝑌𝑃 = 𝑚+ 3 10
6 (10𝑚 )( 𝑚)
6

20
𝑌𝑃 = 𝑚
9

3. ∑ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝐴

P ∑ 𝑀𝐴 = 0

10
𝑑 𝑌𝑃 ( 3 ) 𝑃 − 𝐹𝐻 𝑑 = 0

10 10
A 𝑚 𝑃 = 𝐹𝐻 𝑥 𝑑
3 3

10 10
𝑑= − 𝑌𝑃 𝑃= 𝑥 𝐹𝐻 𝑥 𝑑
3 3

10 10 10
𝑑= 𝑚 𝑃= 𝑥 10000 𝑘𝑔𝑓 𝑥
9 3 9

10000
𝑃= 𝑘𝑔𝑓 = 3333,333 𝑘𝑔𝑓
3

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PROBLEMA Nº 02

Una superficie en forma de triángulo rectángulo vertical tiene un vértice en la

superficie libre de un líquido. Encontrar la fuerza en uno de los lados. Donde b=8m y
h=6m.

A
A

H2O
ℎ

B 𝑏 C

SOLUCION:

Datos e incógnitas:

𝑏 = 8 𝑚;ℎ = 6 𝑚; 𝐹 =? ?

𝑑𝐹 = ∫ 𝑝𝑑𝐴
𝐴

𝐹 = ∫ 𝛾𝑦𝑥𝑑𝑦
𝐴
ℎ
𝐹 = ∫ 𝑦𝑥𝑑𝑦
0

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Donde:

ℎ 𝑏
Y= 𝑥 X= 𝑦
𝑏 ℎ

Reemplazando:

ℎ
𝑏
𝐹 = 𝛾∫ 𝑦𝑦𝑑𝑦
0 ℎ
𝑏 ℎ 2
𝐹 = 𝛾 ∫ 𝑦 𝑑𝑦
ℎ 0
1
𝐹= 𝛾𝑏ℎ2
3
𝐹 = 96000 𝑘𝑔𝑓

PROBLEMA Nº 05

Determinar la fuerza resultante debida a la acción del agua sobre el área rectangular
de CD de 1.20m x1.80 m.

45°
1m
C

1.8 m
D

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SOLUCION:

Datos e incógnitas:

𝑏 = 1.20 𝑚;ℎ = 1.8 𝑚; 𝐹 =? ?

𝑑𝐹 = 𝑝𝑑𝐴
𝑑𝐹 = 𝛾𝑦 sin 45°𝑥𝑑𝑦

𝐹 = 𝛾𝑥 sin 45° ∫ 𝑦𝑑𝑦

√2+1.8
𝐹 = 𝛾𝑥 ∫ 𝑦𝑑𝑦
√2

Reemplazando:

𝐹 = 4998.70 𝑘𝑔𝑓

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