Los historiadores financieros rastrean la estructura del primer tipo de anualidad
desde los tiempos romanos. Mientras que algunos incluso argumentan que la primera anualidad puede remontarse desde 1700 hasta 2000 A.C. en el antiguo Egipto. Hay alguna evidencia de que un príncipe de un lugar llamado Sint supuestamente desarrolló pagos de anualidad. Los romanos fueron los primeros en literalmente estructurar los pagos de por vida para sus soldados y sus familias. Esos pagos se conocían como "annuas", que es la palabra latina para pagos anuales y, posteriormente, la base de la palabra anualidad. La estructura de Anualidad Inmediata Única de primera calidad (también conocida como: anualidad de renta o anualidad de pensión) se asemeja a esas primeras anualidades. Roma: Aunque los productos financieros que hoy conocemos como anualidades históricamente sólo se remontan unas pocas décadas atrás, la realidad es que el concepto de pagos o ingresos en serie viene de los tiempos del imperio romano, siendo un prefecto jurista fenicio de nombre Domicio Ulpiano (creador de la primera tabla actuarial de vida) uno de sus primeros propulsores. Era la época del Emperador Alejandro Severo (a principios del siglo tercero) y ya se acostumbraba ofrecer anualidades a los soldados romanos como compensación por su servicio militar. Edad Media: Durante la Edad Media las anualidades eran utilizadas por los reyes y señores feudales para cubrir los costos de las constantes guerras y batallas de la época. Además, para proveer sustento a las familias reales europeas y financiar las expediciones del descubrimiento y conquista del Nuevo Mundo. Edad Moderna: En el 1759 aparecen en Norte América las primeras anualidades, enfocadas al retiro de los pastores de iglesias en Pennsylvania y financiadas con las ofrendas de cada congregación. Como dato curioso, el político, científico e inventor estadounidense Benjamin Franklin legó dos anualidades en su testamento, a las ciudades de Boston (donde nació en el 1706) y Filadelfia (donde falleció en el 1790). La anualidad de Boston estuvo generando pagos por más de 200 años, hasta que la ciudad decidió cancelarla finalmente a principios de los noventa (1990) retirando en una suma global el balance remanente. Edad Contemporánea: No fue hasta el 1812 que surgieron las primeras anualidades comercialmente disponibles para individuos en los Estados Unidos por medio de una compañía de seguros de vida de Pennsylvania. La gran depresión y caída de los mercados bursátiles en el 1929 marcó el comienzo de un extraordinario período de crecimiento para las anualidades ya que el público inversor buscaba primordialmente instrumentos conservadores y de bajo riesgo para proteger sus ahorros. Además, con el paso del tiempo las distintas leyes que rigen la actividad financiera ha ido modificando las anualidades hasta nuestros días, nuevas formas de pagar accesible para cualquier persona siempre y cuando se obtenga un beneficio por ello las anualidades son esencialmente un simple instrumento financiero para entregar los pagos prometidos durante la vida del beneficiario o sus beneficiarios. La estructura de pago simple y los pagos garantizados obviamente han resistido la prueba del tiempo. Las matemáticas han sido aplicadas a muchas áreas de las finanzas a través de los años. No hay mucha información acerca de la historia de las matemáticas financieras, ni de cuál era el problema que se intentaba solucionar con ellas, lo que se cree es que se dieron como un desarrollo involuntario, pero necesario, que complementaba algunas transacciones comerciales o determinados pagos, por ejemplo, los que habían de realizar los aldeanos a sus señores feudales en la época del feudalismo en Europa