Ingeniería Electrónica

Circuitos Eléctricos y Electrónicos

Práctica 2
Acondicionamiento de un sensor de
temperatura PT100

Docente
M.I.Tarsicio Alfaro García
Alumnos
Juan David Serrato Reyes 13560648
José Abel Gutiérrez Álvarez 13121117
Martha Araceli Yépez Chávez 12121166

10 de Marzo de 2018
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 PRÁCTICA No. 2
ACONDICIONAMIENTO DE UN SENSOR DE TEMPERATURA PT100

INTRODUCCION
Existen 3 modos de conexión para los dispositivos RTD, cada uno de ellos requiere un
instrumento lector distinto. El objetivo es determinar exactamente la resistencia eléctrica R(t)
del elemento sensor sin que influya en la lectura la resistencia de los cables Rc.
Conexión con dos hilos
El modo más sencillo de conexión (pero menos
recomendado) es con solo dós cables. En este
caso las resistencias de los cables Rc1 y Rc2 que
unen la Pt100 al instrumento se suman
generando un error inevitable. El lector medira
el total R(t)+Rc1+Rc2 en vez de R(t). Lo único
que se puede hacer es usar cable lo más grueso Figura 1. 1 Conexión con dos hilos.
posible para disminuir la resistencia de Rc1 y Rc2 y así disminuir el error en la lectura. Por
ejemplo si la temperatura es 90°C, entonces R(t) = 134.7 ohms, pero si el cable Rc1 tiene 1.3
ohms y el Rc2 tiene 1.2 ohms entonces la resistencia medida será 134.7+1.3+1.2 = 137.2
ohms y la lectura del instrumento será 96 °C.

Conexión con 3 hilos

El modo de conexión de 3 hilos es el más común y resuelve bastante bien el problema de
error generado por los cables.

El único requisito es que los tres cables

tengan la misma resistencia eléctrica pues
el sistema de medición se basa (casi
siempre) en el "puente de Wheatstone".
Por supuesto el lector de temperatura
debe ser para este tipo de conexión.
Figura 1. 2 Conexión con tres hilos

Conexión con 4 hilos.

2
El método de 4 hilos es el más preciso de todos, los 4 cables pueden ser distintos (distinta
resistencia) pero el instrumento lector es más costoso.
Por los cables 1 y 4 se hace circular una
corriente I conocida a través de R(t)
provocando una diferencia de potencial
V en los extremos de R(t). Los cables 2
y 4 están conectados a la entrada de un

Voltímetro de alta impedancia luego por

estos cables no circula corriente y por lo Figura 1. 3 Conexion con 4 hilos
tanto la caída de potencial en los cables Rc2 y Rc3 será cero (dV=Ic*Rc=0*Rc=0) y el
voltímetro medirá exactamente el voltaje V en los extremos del elemento R(t). Finalmente el
instrumento obtiene R(t) al dividir V medido entre la corriente I conocida.

OBJETIVOS
Diseñar y comprobar el funcionamiento de un circuito puente con pt100 y amplificador de
instrumentación.

MATERIAL Y EQUIPO
1 RTD Pt100
1 Amplificador de instrumentación (AD620)
1 LM741
Potenciómetros de precisión
Resistencias varias
Protoboard
1 Termómetro digital
1 Multímetro
1 Horno de convección
Hielo

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TIEMPO DE LA PRÁCTICA
Se requiere una sesión de dos horas para realizar las actividades de la práctica.

NUM. DE ESTUDIANTES POR EQUIPO

Los equipos de laboratorio estarán conformados por un máximo de tres integrantes.

PROCEDIMIENTO

1) Diseñe el circuito de la Figura 2.1 para medir temperatura de 0 a 200 0C el cual nos
entregue un voltaje de 0 a 3.3 V. (Los valores mostrados en el circuito NO
corresponden a los requisitos de diseño).
2) Coloque el medidor de temperatura y el sensor RTD a la temperatura de 0°C (hielo)
y mida el voltaje de salida (pin 6 del AD620), si es diferente de 0 V mueva el
potenciómetro de ajuste de cero para hacer que sea 0 (o lo más cercano posible).
3) Coloque el medidor de temperatura y el sensor RTD a una temperatura de 200°C
(horno) y mida el voltaje de salida (pin 6 del AD620), si es diferente de 3.3 V mueva
el potenciómetro de ajuste de alcance para hacer que sea 3.3 V (o lo más cercano
posible).
4) Una vez ajustados el cero y el alcance, mida el voltaje de salida a diferentes
temperaturas y llene la columna correspondiente de la tabla (lo puede realizar en
Excel). A la temperatura de 0°C mida también la corriente en la RTD.

4
 VCC
15.0V Ajuste del Alcance
VCC R9
15.0V R5
R1 R2
14900Ω 14900Ω 100Ω
500Ω 50 %
U1 Key=A

7
1
8
3
6

R4 2
R3
R10
100Ω 200Ω 53 %
AD620AN 10kΩ
Key=A

4
5
VEE
-15.0V
VCC
VCC
15.0V
15.0V
R6 7 U2
5

1
10kΩ 3
6
2
R7
1kΩ 50 %
Key=A LM741CN
4

Ajuste de Cero
VEE
R8 -15.0V
10kΩ

VEE
-15.0V

Figura 2.1 Circuito de acondicionamiento

5) De los cálculos teóricos llene las columnas correspondientes de la tabla siguiente.

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Cálculos teóricos.
Las especificaciones para el diseño del circuito son que el circuito debe de medir temperatura
de 0 a 200 °C y que a la salida entregue un voltaje de 0 a 3.3 V teniendo esto para la
caracterización de nuestro acondicionador de señal tenemos una fuente de 12v que alimenta
nuestro puente de wheastone, teniendo también en cuenta el coeficiente de temperatura del
platino que compone nuestro pt100.
a) Puente de Wheastone:
Sabemos que
𝑉
𝐼𝑀𝐴𝑋 =
𝑅1 + 𝑅𝑜
Entonces;
𝑉
𝑅1 = − 𝑅𝑜
𝐼𝑚𝑎𝑥
Suponiendo V=12V , Ro=100 e Imax=1mA;
12𝑉
𝑅1 = − 100
1𝑚𝐴

𝑅2 = 11.9𝑘Ω
Para K;
𝑅1 𝑅1 11.9𝑘
𝐾= = = = 119
𝑅𝑡 𝑅𝑜 100
Y para S;
𝑉𝑀𝐴𝑋 − 𝑉𝑀𝐼𝑁 3.3𝑉 − 0𝑉
𝑆= = = 16.5𝑥10−3 𝑉/°𝐶
𝑇𝑚𝑎𝑥 − 𝑇𝑚𝑖𝑛 200°𝐶 − 0°𝐶
Para G;
𝑆(𝐾 + 1)2 (120)2 (16.5𝑥10−3 )
𝐺= = = 42.5726
𝑉𝐾𝛼 12(119)(3.9083𝑥10−3 )
Y encontramos Rg de la formula;
50𝑘
𝐺 = 1+
𝑅𝑔
50𝑘 50𝑘
𝑅𝑔 = = = 1.202𝑘Ω
𝐺 − 1 42.5726 − 1
Con estos valores se tiene ya el diseño de nuestro puente de wheastone como la parte que
dará ganancia a nuestro amplificador de instrumentación.

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 La corriente a cero grados centígrados es:
𝐼0°𝐶 = 1𝑚𝐴
Para la columna de Va Teórico No Lineal de la tabla 2.1 se utilizaron las resistencias teóricas
del RTD en el divisor de voltaje correspondiente a este obtenidas a través de la fórmula:
𝑅𝑇 = 𝑅0 (1 + 𝛼 𝑇)

Y para él Va Teórico Lineal utilizamos la fórmula de Vo siguiente:

𝑉𝐾𝛼𝑇 (12)(119)(3.9𝑥10−3 )𝑇
𝑉0 = 𝐺 ( ) = 42.5726 ( ) = 0.000386𝑇
(𝐾 + 1)2 (119 + 1)2

En esta solamente sustituimos el valor de la temperatura y obtenemos el voltaje de salida.

Finalmente para la última columna damos los valores que encontramos cuando simulamos el
circuito.
T(°C) Va Va Teórico No Va Teórico Va Simulado(V)
Medido(V) lineal(V) Lineal(V)

0 0.01 0.1 0 0.0002025

10 0.102 0.103765105 0.165 0.165

20 0.21 0.10751083 0.33 0.3289

30 0.34 0.111237287 0.495 0.4916

40 0.51 0.114944587 0.66 0.6539

50 0.73 0.118632841 0.825 0.8153

60 0.84 0.12229264 0.99 0.9755

70 0.96 0.125943153 1.155 1.135

80 1.13 0.129565476 1.32 1.294

90 1.27 0.133169232 1.485 1.452

100 1.43 0.136754528 1.65 1.609

110 1.59 0.140312068 1.815 1.764

120 1.79 0.143860778 1.98 1.92

130 1.99 0.147381985 2.145 2.074

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 140 2.1 0.15088519 2.31 2.227

150 2.3 0.154379802 2.475 2.38

160 2.6 0.157837997 2.64 2.531

170 2.7 0.161287796 2.805 2.682

180 2.8 0.164719992 2.97 2.833

190 3 0.168125462 3.135 2.982

200 3.2 0.171182478 3.3 3.115

6) Del circuito simulado (Proteus, Multisim, Orcad etc.) llene la columna

correspondiente de la tabla anterior.

Figura 2. 2.- Circuito de la Figura 2.1 recreado en el entorno de simulación.

7) Grafique la tabla anterior.

8) Compare los diferentes voltajes obtenidos.

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 CONCLUSIONES
Ariadne Paola González Gallegos
Para el diseño de esta práctica tuvimos que implementar el puente de Wheastone visto en
clase, en la práctica anterior ya habíamos caracterizado un RTD pero se le agrego el circuito
de acondicionamiento que es el puente de Wheastone junto con un amplificador de
instrumentación para para eliminar el ruido que pudiese haber asi como hacer ajustes en la
ganancia. A pesar de que el RTD ya es un sensor lineal y pareciera un poco innecesario una
etapa de acondicionamiento, esto nos sirve para acomodar el rango de salida, esto para tener
valores más convenientes dependiendo de la aplicación en este caso fue de 0 a 3.3V, que es
el voltaje que maneja la familia de microcontrolador MSP430, pero podría haberse ajustado
por comodidad a un rango de 0 a 5V para un microcontrolador como el ATMEGA328p.
Finalmente en cuanto al comportamiento del circuito, ciertamente los valores teóricos y
simulador arrojan una gráfica completamente lineal, mientras que los valores reales a pesar
de que son lineales no son tan perfectos como los teóricos y simulados.