Instituto Tecnológico de Estudios

Superiores de Uruapan
Microcontroladores
Mecatrónica 7º Semestre

Tipos y fabricantes de
Microcontroladores

Alejandro Campos Estrada

30/08/2013
Introducción

Con el fin de aumentar sustancialmente las características de tamaño, versatilidad y costo, cada vez más productos
incorporan un microcontrolador. Algunos fabricantes de microcontroladores superan el millón de unidades de un
modelo determinado producidas en una semana. Este dato puede dar una idea de la masiva utilización de estos
componentes.

Una aplicación típica podría emplear varios microcontroladores para controlar pequeñas partes del sistema. Estos
pequeños controladores podrían comunicarse entre ellos y con un procesador central, probablemente más
potente, para compartir la información y coordinar sus acciones, como, de hecho, ocurre ya habitualmente en
cualquier PC.

Actualmente los microcontroladores tienen gran uso en ramos como:

 Industria automotriz: Control de motor, alarmas, regulador del servofreno, dosificador, etc.
 Industria de los electrodomésticos: control de calefacciones, lavadoras, cocinas eléctricas, etc.
 Informática: como controlador de periféricos.
 Industria de imagen y sonido: tratamiento de la imagen y sonido, control de los motores de arrastre del
giradiscos, video, etc.

Fabricantes de Microcontroladores

A continuación se presentaran algunas empresas que se dedican a la fabricación y venta de microcontroladores de

uso general, en algunos caso se presenta un breve resumen obtenido, en algunos casos, de las paginas mismas de
los fabricantes y en otros casos de ciertas comparaciones hechas por usuarios expertos en el uso de diversas
categorías de los productos de cada fabricante, en cuanto a Microchip el contenido se hizo poco extenso debido a
que se consideró que por ser el que ofrece los productos más utilizados en lo que refiere al grado de estudios en los
que se presenta esta investigación su clasificación de productos se utilizó para apoyar la descripción de tipos de
Microcontroladores que se presentará más adelante en esta investigación.

Microchip Technology Inc.

Microchip Technology Inc. es una empresa fabricante de microcontroladores, memorias y semiconductores

analógicos, situada en Chandler, Arizona, EE. UU. Su Producto más popular son los microcontroladores PIC de 8
bits.

Freescale semiconductor

Freescale Semiconductor es una compañía global líder en la industria de semiconductores enfocada proveer
procesamiento embebido y productos de conectividad. Actualmente, se enfoca al suministro de productos para la
industria automotriz, de redes, comunicaciones inalámbricas, control industrial e industrias de consumo
electrónico. Con se oferta de procesadores embebidos y de productos complementarios, proporciona una solución
completa de semiconductores y software.

Es una división independiente de Motorola. Entre sus productos sobre semiconductores destacan: productos
analógicos, microcontroladores, DSP, memorias, etc.

Los procesadores de Freescale son mundialmente usados, ya que su antecesor fue de la empresa Motorola y son
muy fiables.

Freescale distingue entre los microcontroladores de propósito general y de propósito específico, dentro de los
cuales podremos encontrar las familias: HCS08, RS08 y HC08. Son microcontroladores que incorporan una variedad
importante de periféricos según nuestras necesidades.

Para el manejo de los procesadores, Freescale pone a disposición algunas alternativas, entre ellas destaca
CodeWarrior, que su versión completa es de pago aunque, registrándonos en Freescale, podemos descargarnos
una versión de evaluación.

Atmel Corporation

Atmel es una compañía de semiconductores, fundada en 1984. Su línea de productos incluye microcontroladores
(incluyendo derivados del 8051, el AT91SAM basados en ARM, y sus arquitecturas propias AVR y AVR32),
dispositivos de radiofrecuencia, memorias EEPROM y Flash, ASICs, WiMAX, y muchas otras. También tiene
capacidad de ofrecer soluciones del tipo system on chip (SoC).

Arquitectura AVR: Esta arquitectura se basa en procesadores basados con núcleos RISC y arquitectura Harvard.

Atmel distingue sus dispositivos AVR en las siguientes categorías:

 Automotive AVR: Son microcontroladores donde su principal característica es que poseen periféricos
integrados tales como convertidores A/D de 10-bits, bus CAN, periféricos de control de anchura de pulsos
(PWM). Por lo tanto se convierte en una familia ideal para aquellos proyectos que se requieran varios
canales de convertidores A/D, PWM, etc.
 AVR Z-Link: Microcontroladores especializados en trabajos basados en la tecnología ZigBee.
 CAN AVR: Son micros que poseen más de un canal del bus CAN, en sus versiones V2.0A and V2.0B
standard, por lo tanto serán ideales para cuando un proyecto requiera controlar y manejar varios
dispositivos de bus CAN.
 LCD AVR: Dispositivos creados para el manejo de segmentos de LCD, oscilan del 4 X 25 Segment LCD Driver
al 4 X 40 Segment LCD Driver.
 Lighting AVR: Especialmente diseñados para controlar lámparas y motores, eso significa, que su principal
ventaja en periféricos, son: varios canales de convertidor A/D, varios canales de PWM, periférico PSC con
4-bit del protocolo DALI.
 megaAVR: Esta familia es una familia de microcontroladores estándar de Atmel, donde según el proyecto,
tendremos varios dispositivos englobados en esta familia que cubran nuestras necesidades.
 Smart Battery AVR: Microcontrolador dedicado a dispositivos que requieren baterías, es un dispositivo que
su consumo de batería es muy bajo, ideal para proyectos móviles o portátiles.
  tinyAVR: Esta familia es estándar, al igual que la familia megaAVR, cuya cualidad es su tamaño y número
de pines, digamos que son los "pequeñines" en número de pines de la gama AVR, pero con prestaciones
más que suficientes para satisfacer nuestras necesidades si en nuestro proyecto no es necesario que el
microcontrolador posea un número excesivo de pines.

• USB AVR: Especialidad de esta familia es la de controlar y manejar el USB.

Atmel, dispone de un software para poder trabajar con estos dispositivos, llamado AVR Studio, el cual es
totalmente gratuito.

El lenguaje de programación por defecto es el ASM (ensamblador) que viene incluido con el AVR Studio sin coste
ninguno. Aunque Atmel expone que la arquitectura de sus microcontroladores están capacitados para trabajar en
lenguaje C.

Texas Instruments

Texas Instruments o TI, es una empresa norteamericana que desarrolla y comercializa semiconductores y
tecnología para sistemas de cómputo.

TI es el tercer mayor fabricante de semiconductores del mundo tras Intel y Samsung y es el mayor suministrador de
circuitos integrados para teléfonos móviles. Igualmente, es el mayor productor de procesadores digitales de señal y
semiconductores analógicos.

Esta empresa, es normalmente conocida por sus siglas TI, donde su jerarquía de microcontroladores son: 16-bits,
32-bits (basados en arquitectura ARM7) y los DSP (Digital Signal Controller).

Arquitectura de 16-bits:

Estos microcontroladores destacan por ser de bajo consumo, con arquitectura RISC, y es el denominado MSP430.

 MSP430x1xx: Son microcontroladores de propósito general y de bajo consumo, no tienen módulos LCD y
su memoria es del tipo flash-ROM.
 MSP430F2xx: Son microcontroladores basados en memoria flash con una rapidez de procesado bastante
alta, 16MIPS con una cantidad de periféricos notables para proyectos complejos en necesidad de memoria
y periféricos.
 MSP430x3xx: Son microcontroladores basados en memoria OTP, están orientados para procesos
industriales, su velocidad de procesado es de 8MIPS con una cantidad de memoria de programa
considerable.
 MSP430x4xx: Es la categoría alta de TI, con una cantidad de memoria alta al igual que su velocidad de
procesado. Con módulo LCD y tecnología de memoria flash.
Arquitectura de 32-bits.

En esta arquitectura, disponemos lo que son mundialmente conocidos, como los procesadores de señal, Texas
Instruments, es líder en este sector. Podemos encontrar varias familias.

 TMS320F283xx: Controladores en punto flotante.

 TMS320F281x: Controladores capaces de trabajar a 150MIPS de procesado.
 TMS320F280xx: Controladores capaces de trabajar a 100MIPS.
 TMS320LF240x: Vieja arquitectura de 16-bits, capaces de trabajar a 40MIPS. He puesto esta familia aquí,
para no partir la familia de los DSP, aunque no es de arquitectura de 32-bits.

National Semiconductor

Empresa Norteamericana, fabricante de productos electrónicos semiconductores, también, aunque de forma muy
específica, fabrican microcontroladores. National, dentro de su fabricación, realizan microcontroladores de 8 y 16
bits con arquitectura Harvard.

Arquitectura de 8-bits.

Estos microcontroladores son los llamados COP8. Se dividen en tres familias

 COP8C: Microcontroladores con 32kBytes de memoria flash y 1kByte de RAM. Estos microcontroladores
destacan por tener el periférico convertidor analógico-digital (A/D) de 10 bits.
 COP8S: Estos microcontroladores son iguales que la familia COP8C pero sin el periférico A/D.
 COP8A: Es la gama alta de 8-bits, aunque poseen menos memoria de programa, tienen integrado más
periféricos integrados.

Para trabajar con esta familia, National dispone de entornos de trabajo (IDE) para tal propósito, los cuales no son
gratuitos, pero se pueden obtener una versión demo.

Arquitectura de 16-bits.

Esta familia es la mayor de los microcontroladores de National. Son dispositivos de 16-bits denominados CR16.

Son microcontroladores de propósito general, y no es recomendable para diseñadores nóveles (esto es expuesto
por el propio fabricante en el apartado de este microcontroladores CR16).

Toshiba

Empresa Japonesa, fabricante de productos electrónicos de consumo e industriales, así como semiconductores.

Toshiba ofrece al usuario una gama amplia de microcontroladores de 8 y 16 bits con tecnología CISC y
microcontroladores de 32-bits de tecnología RISC.

Arquitectura de 8-bits.
Toshiba emplea en esta familia de 8-bits un gran número de microcontroladores con varios periféricos
incorporados para reducir al máximo los componentes externos. En toda su familia incluye puertos seriales, timers
tanto de 8 como de 16-bits.

El diseñador puede seleccionar microcontroladores de propósito general, como especializados en bus CAN,
controlador LCD y control de motores.

Arquitectura de 16-bits.

Es una familia mejorada orientada a los procesos industriales, aunque podemos encontrar dispositivos de propósito
general, control de motores y control de LCD, igual que la familia de 8-bits.

Se mejora la cantidad de memoria de programa y de datos, así como los periféricos integrados.

Arquitectura de 32-bits.

Es la categoría grande de Toshiba, con una cantidad de periféricos integrados bastante considerable, así como
memorias de datos y de programa.

Esta categoría está equipada con memoria NANO FLASH™.

Nec

Empresa Japonesa dedicada a la fabricación de semiconductores. Nec destaca por su postura de apostar que todos
sus microcontroladores, ya sean de 8, 16 o 32 bits, tengan memorias flash.

Esta empresa, dispone de varias razones para usar sus productos, en este caso microcontroladores:

 Cantidad de familias suficientes para la selección que cubra las necesidades del diseñador.
 Bajo coste, esto es posible a la gran cantidad de periféricos internos que llevan sus microcontroladores,
tales como: Oscilador interno de 8 MHz, Detectores de voltaje, funciones de reset incorporadas, etc.
 Facilidad de programación, Nec dispone de distintos dispositivos para tal propósito, aparte anuncia
terceras empresas que trabajan para tal aplicación.
 Consumo bajo, esto es un dato y circunstancia crítica para diseños portátiles.

Arquitectura de 8-bits:

Nec divide dicha arquitectura en cuatro grandes familias:

Propósito General: Son microcontroladores que cubren las necesidades de la mayoría de proyectos, entre ellos,
destacan nos ofrecen dos familias: Una de ellas es la llamada 78K0/Kx2, destaca por la cantidad de memoria de
programa disponible y por su número de pines, la otra familia es la denominada 78K0S/Kx1+, donde encontramos
microcontroladores ideales para proyectos con una necesidad de números de pines pequeña, ya que en esta
familia encontramos microcontroladores que van de los 10 a los 30 pines, y una memoria justa para aplicaciones
sencillas.

LCD Control: Dispositivos que son útiles, cuando las necesidades del proyecto es controlar pantallas lcd. Podemos
encontrar dos categorías que integran esta familia, la primera es la llamada 78K0S, especializados en velocidades
hasta 5Mhz, y la otra familia es 78K0, es la gama alta de esta familia, son microcontroladores con velocidades hasta
20 MHz y diseñados para que externamente no requieran demasiados componentes para su correcto
funcionamiento.

Motor Control: Encontramos una única familia, la denominada µPD78F071x, son microcontroladores ideales para
proyectos donde el control de velocidades, posición y potencia de motores es requerido por nuestro proyecto.
Poseen, entre otros periféricos, ocho canales del convertidor A/D de 10-bits.

Control Remoto: Microcontroladores con una cantidad de memoria necesaria para el correcto funcionamiento de
recepción y envío de comandos IR, y por supuesto, en esta familia, encontramos microcontroladores de bajo
consumo.

Arquitectura de 16-bits:

En esta arquitectura, encontramos microcontroladores de propósito general, son los llamados 78K0R/Kx3, son
dispositivos de bajo consumo, con una velocidad de procesado veloz, y cantidad de memoria flash para satisfacer
nuestros diseños.

Arquitectura de 32-bits:

Es la categoría grande de Nec, se divide en dos familias:

Propósito General: Basados en arquitectura RISC Harvard, encontramos varias familias, la denominada
V850ES/Hx2, con un número de pines que se comprenden entre 64 y 144, la familia llamada V850ES/Hx3, con una
cantidad de periféricos integrados de propósito general bastante amplios y operan a 5V, la familia V850ES/Jx2 y
V850ES/Jx3, rango de operación de 3V para mantener el rango de consumo lo más bajo posible, y la familia
V850ES/Kx2, que puede operar desde los 2.7V hasta los 5.5V, es una familia que se puede utilizar para varias
aplicaciones por su rango de alimentación.

Motor Control: Microcontroladores que operan a velocidades hasta 64Mhz y con una rapidez de procesado de
131MIPS para aplicaciones de control de motores. Se distinguen dos familias, la denominada V850ES/Ix2,
microcontroladores con periférico integrado de multifunción de timer, y la otra familia es la llamada V850E/Ix3, con
gran cantidad de periféricos integrados para el control de motores.
Tipos de Microcontroladores

Los microcontroladores suelen clasificarse por familias o por el número de Bits que manejan (4, 8, 16 ó 32 bits).
Lógicamente los microcontroladores de 16 y 32 bits son superiores a los de 4 y 8 bits en cuanto a funcionalidades,
siendo que los microcontroladores de 8 bits dominan el mercado. Prácticamente la totalidad de los
microcontroladores actuales se fabrican con tecnología CMOS 4 (Complementary Metal Oxide Semiconductor). Esta
tecnología supera a las técnicas anteriores por su bajo consumo y alta inmunidad al ruido.

Arquitectura de 8-bits.

 PIC10: Es la familia "Baseline" de Microchip, son micros con 12-bit de palabra de programa y destacan por
su bajo precio y número de pines escasos, hay micros de 6 a 14 pines. Son micros potentes ya que según
modelo pueden contener periféricos de reloj interno, convertidor A/D, comparadores, interrupciones
externas... Por lo tanto son ideales para cuando el tamaño es escaso y la cantidad de pines no es
demasiado grande para nuestros proyectos.
 PIC12: En esta familia, podemos distinguir en dos grandes grupos, el grupo "Baseline" y la "Mid-Range", es
decir el medio rango de Microchip. Son micros más potentes que la familia PIC10 ´por tener más
prestaciones. En caso de que nuestro proyecto necesiten más pines y periféricos internos que los que nos
ofrece la familia PIC10, esta es nuestra familia ideal, bajos coste y un número abundante de periféricos
internos.
 PIC16: Esta familia es muy parecida a la PIC12, en cambio, dispone de más pines por lo tanto en algunos
PIC's de esta familia, podemos encontrar varios periféricos juntos y listos para poder ser usados con sus
respectivos pins. En esta familia también nació el mítico PIC16C84, un microcontrolador que alzó las venta
y la publicidad de la empresa Microchip.
 PIC18: Es la familia más alta de Microchip, y una de las que se están usando más acorde al paso del
tiempo, los usuarios descubren esta fantástica familia y quedan encantados, micros con una cantidad de
pines y periféricos considerables, por lo tanto, los hacen ideales para proyectos con envergadura y
complejidad media-alta.

Arquitectura de 16-bits.

Microchip, pone a disposición del usuario, dos familias cuyo procesador es de 16-bits. Una es la llamada PIC24, que
sigue la línea de microcontroladores de 8-bits, y la otra es la denominada dsPIC, es la apuesta de Microchip en el
mundo del procesado de señal.

 PIC24: Microcontroladores con un alto rendimiento y de bajo coste. Podemos encontrar dos subfamilias, la
denominada PIC24F, es la subfamilia que ofrece Microchip para aplicaciones de bajo coste, donde
podemos encontrar microcontroladores con memoria flash hasta 128kBytes y una velocidad de procesado
de 16MIPS. La otra subfamilia, es la denominada PIC24H, ésta es la hermana mayor que la anterior, donde
son ideales para proyectos con un alto rendimiento, con una velocidad de procesado de 40MIPS y
memoria flash de programa hasta 256kBytes entre otras cosas.
  dsPIC: Son dispositivos especializados en trabajar en el procesado digital de señales, encontramos dos
subfamilias, la subfamilia menor denominada dsPIC30, cuya aplicación es necesaria para proyectos de
sistemas embebidos en tiempo real con una alimentación de 5V a una velocidad de procesado de 30MIPS.
La subfamilia grande, es la llamada dsPIC33F, y se distinguen de la anterior subfamilia, que la tensión de
alimentación a una velocidad de procesado de 40MIPS es de 3.3V, aparte ésta subfamilia dispone de más
memoria de programa flash y de memoria RAM.

Arquitectura de 32-bits.

En esta categoría, encontramos sólo una familia, la denominada PIC32, diseñados para aplicaciones embebidas que
requieran una cantidad de memoria mayor, un procesado de la información mayor, y una cantidad considerable de
periféricos.

Para el trabajo con esta categoría, Microchip ofrece el entorno de trabajo MPlab, el cual incluye el compilador en
ensamblador de forma gratuita denominado ASM32, pero para esta categoría, se aconseja utilizar un lenguaje de
nivel medio-alto, tal como es el caso del lenguaje C.

A continuación una tabla comparativa entre algunos tipos de Microcontroladores de diferentes marcas y diferente
número de bits:

FABRICANTE FAMILIA ARQUITECTURA IDE

ADUC8xx CISC 8 bits 8051 -

Analog Device www.analog.com
ADUC7xx RISC 32 bits ARM7 -

Prog.
AT89xxx CISC 8 bits 8051
independientes

Prog.
TS87xxx CISC 8 bits
independientes
Atmel www.atmel.com

AVR RISC 8 bits AVR studio

RISC 16 bits
AT91xxx -
ARM7/9

EP73xxx RISC 32 bits ARM7 -

Cirrus Logic www.cirrus.com
EP93xxx RISC 32 bits ARM9 -

Cygnal www.silabs.com C8051F CISC 8 bits 8051 -

 HC05 CISC 8 bits 6800 -

HC08 CISC 8 bits 6809 Code Warrior

HC11 CISC 8 bits 6809 -

HC12 CISC 16 bits -

HCS12 CISC 16 bits Code Warrior

Freescale (Motorola) www.freescale.com
HC16 CISC 16 bits -

56800 CISC 16 bits -

68K CISC 32 bits 68000 -

ColdFire CISC 32 bits -

MAC7100 RISC 32 bits ARM7 -

F2MC-8 CISC 8 bits -

Fujitsu www.fujitsu.com F2MC-16 CISC 16 bits -

FR RISC 32 bits -

C5xxx CISC 8 bits 8051 -

C8xxx CISC 8 bits 8051 -

Infineon www.infineon.com C16xxx CISC 16 bits -

XC16xxx CISC 16 bits -

TCxxx CISC 32 bits -

MCS251 CISC 8 bits 8051 -

Intel www.intel.com
MCS96/296 CISC 16 bits -
 DS80Cxxx CISC 8 bits 8051 -

DS83Cxxx CISC 8 bits 8051 -

Maxim (Dallas) www.maxim-ic.com
DS89Cxxx CISC 8 bits 8051 -

MAXQ RISC 16 bits -

PIC
RISC 8 bits MPLAB
10,12,14,16,17,18
Microchip www.microchip.com

dsPIC RISC 16 bits MPLAB

COP8xxx CISC 8 bits Webench

NS (NATIONAL
CR16Cxxx CISC 16 bits -
SEMICONDUCTOR) www.national.com

CP3000 RISC 16 bits -

P8xxx CISC 8 bits 8051 -

Philips www.semiconductors.philips.com Xaxxx CISC 16 bits -

LPC2xxx RISC 32 bits ARM7 -

Rabbit2000 CISC 8 bits -

Rabbit
Semiconductor www.rabbitsemiconductor.com
Rabbit3000 CISC 8 bits -

740 CISC 8 bits -

H8 CISC 16 bits HEW

Renesas www.renesas.com H8S CISC 16 bits HEW

M16C CISC 16 bits -

7700 CISC 16 bits -

 H8SX CISC 32 bits -

Super H CISC 32 bits HEW

ST5 CISC 8 bits Visual FIVE

ST6 CISC 8 bits -

ST7 CISC 8 bits STVD 7

ST (SGS-THOMSON) www.stm.com ST9 CISC 8 bits STVD 9

ST9 CISC 16 bits STVD 9

ST10 CISC 16 bits -

ARM7 RISC 32 bits ARM7 -

MSC12xxx CISC 8 bits 8051 -

Texas Instruments www.ti.com MSP430 CISC 16 bits Eclipse

TMS470 RISC 32 bits ARM7 -

870 CISC 8 bits -

Toshiba chips.toshiba.com 900/900H CISC 16 bits -

900/900H CISC 32 bits -

Ubicom (Scenix) www.ubicom.com SXxx RISC 8 bits -

Z8xxx CISC 8 bits Z80 -

Zilog www.zilog.com Z8Encore! CISC 8 bits Z80 -

eZ80Aclaim CISC 8 bits Z80 -

Otras clasificaciones importantes pueden ser las que se mencionaran a continuación aunque sigue siendo la
clasificación mencionada en el párrafo anterior la más aceptada y utilizada en la diferente bibliografía.

 Según sus recursos

Los hay desde los que tienen los recursos mínimos hasta los que cuentan con los periféricos más sofisticados, como
módulos CAN (para comunicaciones robustas entre varios microcontroladores), módulos para conectarse a las
computadoras vía USB o funciones hardware para el procesamiento digital de señales, para trabajar con datos
multimedia. Los microcontroladores con esta última capacidad se conocen con el nombre de DSP (Digital Signal
Processor).

 Microcontroladores con Instrucciones CISC

El set de instrucciones CISC (Complex Instruction Set Computer) es inherente a los primeros microcontroladores
que aparecieron en el mundo, los cuales estaban inspirados en los procesadores de los grandes computadores de la
época. Es complejo porque consta de muchas instrucciones, complicadas y difíciles de recordar a la hora de
programar en lenguaje ensamblador. Además, al crecer el número de instrucciones también crecerán los códigos
de las instrucciones, lo cual deriva en una mella en la eficiencia del microcontrolador.

 Microcontroladores con Instrucciones RISC

RISC es sigla de Reduced Instruction Set Computer. Estos microcontroladores cuentan con instrucciones sencillas y
en un número mínimo. Ello permite que la programación en ensamblador sea una labor cómoda y esté al alcance
de todos.

Sin embargo, cuando se desarrollan proyectos mucho más complejos, el uso del lenguaje ensamblador se torna
cada vez más engorroso. Entonces se prefiere optar por los compiladores de alto nivel, para los cuales un set RISC
no es obstáculo.
Bibliografía y páginas Web consultadas

Libros

Microcontroladores: fundamentos y aplicaciones con PIC, Fernando E. Valdés Pérez, Ramón Pallás Areny

Microcontroladores Arquitectura de Computadores.

“EMBEDDED CONTROL HANDBOOK” Microchip Technology Incorporated Microchip, 1992

“MICROCHIP DATA BOOK” Microchip Technology Incorporated Microchip, 1992

“1996 TECHNICAL LIBRARY” Microchip, the Embedded Control Solutions Company Microchip Technology Inc., 1996

Web

http://www.microchip.com

http://www.microchip2.com

http://www.ibercomp.es

http://oretano.iele-ab.uclm.es/~miniesta/SEA

http://www.olimex.cl/tutorial/tutorial1.pdf