HIDRÁULICA II

Contenido:

1. Conceptos básicos.
2. Principios de energía y régimen crítico.
3. Flujo uniforme.
4. Momentum y salto hidráulico.
5. Flujo permanente gradualmente variado.
6. Secciones de aforo y alcantarillas.

1. Conceptos básicos

Los canales son estructuras de conducción naturales o hechas por el hombre que
normalmente tienen la parte superior abierta. Los canales incluyen ríos y drenes. Una
característica importante del flujo en canales abiertos es que tienen una superficie
abierta en contacto con la atmósfera. Si el flujo en tuberías o alcantarillas es
parcialmente lleno, se considera Flujo De Canal.

1.1 Elementos geométricos

Una sección de canal de define como la sección transversal perpendicular a la

dirección principal del flujo.

Distancia vertical del fondo del canal a la

Tirante y, superficie libre del agua.

Profundidad de la sección del flujo, Altura del flujo medida de forma

d(Fig.1) perpendicular al fondo del canal.
Ancho de la sección del canal en la
Ancho de la superficie del agua, T superficie libre.
Longitud de la interface entre el agua y las
Perímetro mojado, P fronteras del canal.
Área transversal del flujo
Área de flujo, A

Profundidad hidráulica, D Área hidráulica dividida por T.

D= A / T
Área hidráulica dividida entre P.
Radio hidráulico, R R= A / P
Pendiente longitudinal del fondo del canal.
Pendiente de fondo, So

La tabla 1.1 muestra la relación entre los elementos de la sección del canal.
 Fig. 1
𝜃 d=y cos𝜃Para la mayoría de los canales cos𝜃 ~~1
por lo que y ~~ d
d
y

So 𝑑
So= tan𝜃 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑑
𝑦
~~ sen𝜃

1.2 Velocidad y descarga

El flujo en canales se asume en una sola dimensión y las ecuaciones del flujo se
establecen con relación a la principal dirección de éste. La velocidad varía debido a las
fuerzas de fricción en el perímetro y a la presencia de la superficie libre del agua. (Ver
Fig. 2)

0.8
0.2
0.4 Fig. 2 Distribución de
0.6 velocidades

El volumen de agua que pasa a través de la sección de m canal se llama “gasto” o

“descarga”.
. : 𝑄 = 𝐴𝑉 𝑥 𝑉(𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛) 𝐴𝑥
𝑉(𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛) = ;𝑄= =
𝑡 𝑡 𝑡
1.3 Presión hidrostática

La presión representa las fuerzas de las moléculas de agua empujando contra otras
moléculas o cualquiera superficie sumergida en el agua. La atmósfera ejerce una
presión sobre la superficie del agua (presión atmosférica) y se denota con 1 atm. La
presión en un cuerpo de agua en reposo se conoce como presión hidrostática.
PatmA0

𝑊 YB YD
YB 𝐷
AO PD=ϒ YB h
ZD
Plano de 𝑊 𝑚𝑔 PD= ϒYB ZB
referencia 𝑊 = 𝑚𝑔 ;(P𝑃abs)=BAB . : 𝑃 =
𝐴 𝐴

Fig. 3 Distribución de presiones hidrostáticas

 𝑊 𝑚𝑔
𝑊 = 𝑚𝑔 ; 𝑃 = .:𝑃 =
𝐴 𝐴
ϒ = 𝑊 ; 𝑚𝑔 = ϒ∀ .: 𝑃 = 𝑚𝑔 = ϒ𝐴𝑦 = ϒ𝑦
∀ 𝐴 𝐴

ϒ = 𝑚𝑔 → 𝑚 = ϒ𝑔∀
∀
(Pabs)B = Patm +ϒYB
Presión abs = Presión atmosférica + Presión hidrostática

PB =(Pabs)B- Patm =ϒYB PB PD

ZB+ ϒ
= ZD +
ϒ
=h

La distribución de presimes válida inclusive si hay flujo con la condición de que las
líneas de éste sean horizontales.

Centroide, en geometría, es un punto tal que cualquier recta que pase por él, divide al
segmento en dos partes de igual momento respecto a dicha recta (el concepto se
aplica a figuras planas).

Se llama momento en álgebra vectorial y física a una magnitud que establece una
relación entre uno o varios vectores y un punto, una recta o un plano. Los momentos
tienen mucha importancia en física, pues hay muchas situaciones en las que no sólo
importa el valor de un vector sino también de su punto de aplicación y su orientación
con respecto a otras magnitudes.

Las fuerzas resultantes de presiones hidrostáticas actúan en dirección normal a la

superficie sumergida.

dFp= pdA ; dFp = ϒ YdA

Para encontrar la fuerza hidrostática total, integramos dFp sobre el total del área.

Fp= ∫𝐴 ϒdA

dfP 𝜃
Y
YCP YC x
dA Fig. 4 Fuerza de presión
FP
hidrostática.
C

CP

x
Fp=PA ; Fp=δYA

ϒ 𝑌𝐴 = ∫ ϒ 𝑌𝑑𝐴 ;
𝐴 ∫𝐴 𝑌𝑑𝐴
𝑌𝑐 =
𝐴
Fp=δYcA
La fuerza hidrostática de presión que actúa sobre una superficie sumergida, vertical,
horizontal o inclinada, es igual al producto del peso específico del agua, área de la
superficie y la distancia vertical desde la superficie del agua al centroide de la superficie
sumergida. La localización del centro de presiones se puede encontrar igualando el
momento de la resultante Fp alrededor del eje centroidal horizontal (eje x-x en la fig. 4)
con el Fp integrada sobre el área.

De lo anterior resultará la relación:

𝐼𝑥(𝑠𝑒𝑛∅)2
Ycp=𝑌𝑐 +
Donde: 𝐴𝑌𝑐

Ø = ángulo entre la superficie del agua y el plano de la superficie sumergida.

Ix= Momento de inercia de la superficie con respecto al eje centroidal horizontal.
1.4 Masa, momento y transferencia de energía en flujo de canales abiertos

1.4.1 Transferencia de masa.

Tasa o razón de transferencia de masa = ρQ

ρ = masa/volumen (Densidad)

Q = volumen/tiempo
ρQ = Tasa de transferencia de masa
𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑣𝑜𝑙
ρQ = ∙
𝑣𝑜𝑙. 𝑡
1.4.2 Transferencia de momento

Momento o momento lineal es una propiedad que tienen los objetos que se mueven.
Un objeto de masa M que se mueve con una velocidad V M tiene un momento igual a
MVM. El momento es una medida numérica de la tendencia de un objeto que se mueve
a mantenerse en movimiento de la misma manera.

La tasa de transferencia de masa en cualquier punto de la sección de un canal a

través de un diferencial de área dA es ρdQ = ρVdAy por tanto, la tasa de transferencia
de momento es ΡV2dA, esto es: ρdQV = ΡV2dA

masa
Integrado esto sobre el área A, obtenemos la transferencia de momento a través de la
sección, como:

Tasa de transferencia de momento =𝜌 ∫𝐴 𝑉 2 𝑑𝐴

= βρV2 A = βρQV ; donde β = Coeficiente de momento o coeficiente de corrección de

momento utilizado para calcular la distribución de velocidades no
uniformes dentro de la sección del canal.

A3
A1
A2

V1 V3

V2
Fig. 5 Sección compuesta
2
𝜌 ∫𝐴 𝑑𝐴
βρV2A = 𝜌 ∫𝐴 2
𝑑𝐴 ; 𝛽=
𝑉 2𝐴
Para las secciones regulares β es usualmente = 1. Para secciones compuestas éste
parámetro puede ser más grande ( > 1) V1

V12 A1 + V22 A2 + V32

β= A V2 A
3

A =A1 + A2 + A3

V = V1A1 + V2 A2 + V3 A3
A1 + A 2 + A 3

Si:V1+ V2 + V3β = 1.0

1.4.3 Transferencia de energía

Se define energía como una medida de la capacidad de un momento para desarrollar

trabajo.

En problemas de flujo de canales, son de importancia la energía la energía potencial, la

energía cinética y la energía interna.

La energía potencial es la capacidad de un objeto a desarrollar trabajo debido a su

elevación. La energía potencial de un objeto de masa M es MgZc.

Donde:

g.- Aceleración gravitacional

Zc.- Elevación del centro de un objeto por encima del plano de referencia (centroide).

Tasa de transferencia de energía potencial = ρQgZc

Un objeto que se mueve tiene la capacidad de desarrollar trabajo debido a su

movimiento. La energía cinética es la medida de esa capacidad.

E.C. = M (VM)2/2
ρdQ = ρVdA . : V(ρdQ) = ρ(V2/2) → Ρv3dA/2 donde V es la velocidad promedio.

Tasa de transferencia de E.C.

𝜌 3
∫ 𝑑𝐴
2 𝐴

𝜌 𝜌
= α V3A = α QV2
2 2

α.-Coeficiente de corrección de energía cinética

∫ V3da V .- Velocidad en el punto
α= 𝐴
V3

V13A1 + V23 A2 + V33 A = A 1 + A2 + A3

α= ;
A3 V3A
V = Ya se definió
La energía interna resulta del movimiento aleatorio de las moléculas que constituyen en
un objeto y de la aceleración mutua entre ellas.

e = Energía interna por unidad de

masa interna de energía a través de una diferencial de área.
Tasa de transferencia
= ρeυdA
∫ 𝜌𝑒𝜐𝑑𝐴 = ρeVA = ρeQ
𝐴

Asumiendo que la e se distribuye uniformemente.

1.4 Clasificación de los canales abiertos.

Si se usa el tiempo como criterio son los flujos estables o inestables. Estable sí las
características hidráulicas permanecen constantes; viceversa, inestables.

Si se usa el espacio como criterio de dice que el flujo es uniforme o no uniforme. Si las
características del flujo permanecen constantes en la distancia, es uniforme. En caso
contrario es no uniforme.

Un flujo no uniforme puede ser gradualmente variado o rápidamente variado

dependiendo de si las variaciones a lo largo del canal son graduales o rápidas.

En los canales actúan varios tipos de fuerzas que afectan el comportamiento del flujo.

4VR
Re =Número de Reynolds =
V
V = Viscosidad cinemática del agua

Viscosidad.- Oposición de un fluido a fuerzas tangenciales.

V. -1.007*10-6 m2/sa 20°C
10.839 * 10-6 ft2/s a 20°C
Para Re< 500 el flujo es laminar.
Re> 12,500 el flujo es turbulento
Re.- Relación de las fuerzas inerciales entre las viscosas.

En la práctica, la mayoría de los flujos son turbulentos. La relación entre las fuerzas
gravitacionales y las inerciales se representa por el número a dimensional de Freoude.
𝑉
𝐹𝑟 =
√𝑔𝐷
g. - Aceleración de la gravedad.
Se dice que el flujo es crítico o en estado crítico cuando
𝑔
Fr = 1.0;
Subcrítico siFr < 1.0 y supercrítico cuando Fr > 1.0
Ejercicio 1.1 Demostración de las características geométricas de la alcantarilla.
T

π-𝜃
do

𝜃 y

Área sección circular:

𝜋𝑟 2 𝜋𝑟 2 𝜃 (𝑑𝑜⁄2)2 𝜃 𝑑𝑜 2 𝜃
𝐴= = = =
360° 2𝜋 2 8

Área triángulo:
? 𝑑𝑜
𝑠𝑒𝑛(𝜋 − 𝜃) = ; ?= 𝑠𝑒𝑛(𝜋 − 𝜃)
A= (𝑑𝑜⁄2) 2

𝑦 − 𝑑𝑜⁄2 𝑑𝑜
cos(𝜋 − 𝜃) = ; 𝑦 − 𝑑𝑜⁄2 = cos(𝜋 − 𝜃)
𝑑𝑜⁄ 2
2
(𝑑𝑜⁄2) cos(𝜋 − 𝜃) 𝑑𝑜⁄2 𝑠𝑒𝑛(𝜋 − 𝜃) 𝑑𝑜2
𝐴= = [𝑠𝑒𝑛(𝜋 − 𝜃) cos(𝜋 − 𝜃)]
2 8

𝑑𝑜 2 𝜃 𝑑𝑜 2
AT=2[ 8
+ [𝑠𝑒𝑛(𝜋 − 𝜃) cos(𝜋 − 𝜃)] 8

2
AT=8 [𝜃 + 𝑠𝑒𝑛(𝜋 − 𝜃) cos(𝜋 − 𝜃)]𝑑𝑜2

1
AT = 4 [𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃]𝑑𝑜2

1 𝑠𝑒𝑛 2𝜃
AT = 4 [𝜃 − ] 𝑑𝑜2
2

1 2𝜃−𝑠𝑒𝑛2𝜃 1
= [ ] 𝑑𝑜 2 = (2𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2𝜃)𝑑𝑜2
4 2 8
Perímetro mojado

El total de un circulo = πd0; una parte sería 𝜃𝑑0

1 2𝜃−𝑠𝑒𝑛2𝜃 2 1
[ ]𝑑0 [2𝜃−𝑠𝑒𝑛2𝜃]𝑑02 1 𝑠𝑒𝑛2𝜃
4 2 4
Radio hidráulico = = = (1 − ) 𝑑0
𝜃𝑑0 2𝜃𝑑0 4 2𝜃

Ancho del espejo libre del agua

𝑑
=2? = 2 20 sen 𝜃 = (sen 𝜃) d0; T= (sen 𝜃) d0

𝑑 𝑑
Por Pitágoras ( 20 )2 = (y- 20 )+ (?)2

𝑑 2
𝑑 𝑑 2𝑦𝑑0 𝑑𝑜 2 2
?=√( 0) ∗− (𝑦 − 0)2 = √ 0 ∗− 𝑦 2 ∗− ∗−
2 2 4 2 4

𝑑 2
?=√ 0 ∗− 𝑦 2 ∗− 𝑦𝑑0 ; ?=√𝑦(𝑑0 − 𝑦)
2

T=2√𝑦(𝑑0 − 𝑦)

Profundidad hidráulica (𝐴⁄𝑇)

1 1
(2𝜃−𝑠𝑒𝑛2𝜃)𝑑02 (2𝜃−𝑠𝑒𝑛2𝜃)𝑑0
8 8
D= =
(𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑑0 (𝑠𝑒𝑛𝜃)

1 2𝜃−𝑠𝑒𝑛2𝜃
D= (
8 𝑠𝑒𝑛𝜃
) 𝑑0

Ejercicio 1.2

1m
V1=0.5 m/s V3=0.3 m/s

22 m
20 m
V2=1.5 m/s
3 m

4m
A1= (20(1)= 20 m2
(0.5)2 (20)+(1.5)2 (16)+(0.3)2 (11)
A2= (4)(4) = 16 m2 𝛽 =
𝑉 2 (47)

A3= ½(1)(22) = 11 m2
41.99
Σ = 47 m2𝛽 = = 1.42
(0.793)2 (47)

(0.5)(20) + (1.5)(16) + (0.3)(11)

𝑉= = 0.793 𝑚/𝑠
47

EJERCICIOS SUGERIDOS

Un canal trapezoidal tiene una b= 5ft; m=2 ;Q=100 cfs ; y=3.15 ft. La temperatura del
agua es 60°F y la viscosidad cinemática a esa temperatura es de 𝜈 = 1.217 𝑥10−5 𝑓𝑡 2 /𝑠

Determine:

a) Si el flujo es laminar o turbulento

b) Si el flujo es subcrítico o supercrítico

𝜈 = 1.217 𝑥10−5 𝑓𝑡 2 /𝑠 𝑎 60℉

𝜈 = 1.13𝑥10−6 𝑚2 /𝑠 𝑎 15.5℃

2. Principios de energía y régimen crítico

El flujo crítico es un flujo especial en canales y ocurre bajo ciertas condiciones: a la

entrada a una rápida, a la salida de un canal de pendiente suave, y en las secciones
donde el canal cambia de características.

2.1 Número de Froude

𝑉 𝑉 𝑄
𝐹𝑟 = = =
√𝑔𝐷 √𝑔(𝐴⁄𝑇)
3
√𝑔(𝐴 ⁄𝑇)
Fr.- Número de Froude
V.- Velocidad
Q.- Descarga
g.- Aceleración de la gravedad
D.- Profundidad hidráulica
T.- Ancho del espejo libre del agua

El flujo es subcrítico si el tirante es mayor que el yc; y >yc. El flujo es supercrítico si y<yc
Para canales rectangulares:
𝑄 𝑄 𝑞 𝑄
𝐹𝑟 = = = ; Donde 𝑞 =
3
√𝑔(𝐴 ⁄𝑇 )
3 3
√𝑔(𝑦 𝑏 ⁄ ) √𝑔𝑦 3 𝑏
𝑏
q.- descarga por unidad de ancho
𝑄
Haciendo Fr = a en Fr = ; √𝑔 yc3 𝑏 2 = Q gyc3b2 = Q2
√𝑔𝑦 3 𝑏 2

𝑄3 3 𝑄2 3 𝑞2
yc3 =𝑔𝑏2 ; yc = √𝑔𝑏2 ; √
𝑔

Para canales trapezoidales

yc3
(𝑏 + 2𝑚 )𝑄2
yc3 (Ver fig. 2.1)
𝑔(𝑏 + 𝑚 )3
= 1 canales circulares
Para

𝑄 1 [𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃]3
= √
𝑔0.5 𝑑𝑜0.5 8 𝑠𝑒𝑛𝜃

yc −(𝑑𝑜⁄ )
𝜃 = 𝜋 − arccos[ 2 ] (Ver fig.2.2)
(𝑑𝑜⁄2)
Ejemplo 2.1 Un canal trapezoidal tiene un ancho de plantilla b = 6 ft y taludes de m= 2.
Determine el tirante crítico en el canal si laQ = 290 cfs.

𝑓𝑡⁄
g = 9.81 𝑚⁄𝑠 2 = 32.2 𝑠2

Por prueba y error en (𝑏 + 2𝑚 yc )𝑄 2

=1
𝑔(𝑏 + 𝑚yc y)3c3

yc =3.0 ft ; lo mismo con la fig. 2.2

Ejemplo 2.2 Una alcantarilla de drenaje pluvial (do=3 ft) conduce un gasto de Q= 30 cfs
Determine el tirante crítico.
𝑄 30.0
= = 0.34
𝑔0.5 𝑑𝑜2.5 (32.2)0.5 (3.0)2.5 Por prueba y error:

θ = π - arccos [(yc – do/2) / (do/2)]

cm yc= 1.77 ft ; θ = 1.752rad 0.34 = 0.34 ok

2.2 Aplicaciones del principio de energía para flujo estable.

Considerando α= 1.0

Vu 2 VD 2
Zbu + yu + = ZbD + yD ++ hL
𝑧𝑔 𝑧𝑔

Zb.- Elevación de la plantilla del canal por encima de la línea o plano de referencia
(carga de elevación).

y .- Tirante del flujo (carga de presión)

hL .- Pérdida de energía por unidad de peso entre pérdidas debido a la resistencia al
flujo (pérdidas por fricción hF), como las otras pérdidas como los cambios en la sección
2
transversal. 𝑉 ⁄𝑧𝑔 (Carga de velocidad).
ℎ𝐹
𝑠𝐹 =
∆𝑥
Línea de gradiente de energía
hF
𝑉𝑢 2
𝑉𝐷 2
𝑧𝑔 Línea de gradiente de energía
𝑧𝑔

Q
Hu yu yd HD

Fondo del canal

Zbu Δx

U D
𝑍𝑏𝑈 − 𝑍𝑏𝐷
𝑆𝑜 =
∆𝑥

Fig. 2.1 Principio de energía para flujo estable

La suma de los tres tipos de cargas se conoce como cargas se conoce como carga de
energía total.
2
𝐻 = 𝑍𝑏 + 𝑦 + 𝑉 ⁄𝑧𝑔 (Ver siguiente página)

h (Carga hidráulica o piezométrica) = Zb + y

La línea que conecta la carga hidráulica en varias secciones a lo largo del canal se le
llama línea de gradiente hidráulico, que en la práctica, es igual a la elevación de la
superficie del agua.

La energía específica, E, es la carga de energía relativa al fondo del canal.

2
𝐸 = 𝑦 + 𝑉 ⁄𝑧𝑔
 Ejemplo 2.3 El canal que se muestra en la figura 2.5 es rectangular en cuanto a su
sección transversal y tiene 10 ft. de ancho. Determine la carga de energía total y la
energía específica en las secciones 1 y 2. También debido al vertedor.

Ecuación de denergía cinética.

SiF es la fuerza que actúa sobre un cuerpo de masa m, según la 2da ley de Newton,
adquiere una aceleración a.

𝐹 = 𝑚𝑎
𝑑𝑉
Si 𝑎 = 𝑑𝑥 (Derivada de la velocidad respecto al tiempo)
𝑑𝑡

𝑑𝑉
𝐹=𝑚
𝑑𝑡
𝑑𝑉
𝐹=𝑚 𝑑𝑥 = 𝑚𝑑𝑉𝑟
𝑑𝑡
1
∫ 𝐹𝑑𝑥 = ∫ 𝑚𝑉𝑑𝑉 ; 𝐹𝑥 = 𝑚𝑉 2
2

Donde:

Fx.- Trabajo que realiza la fuerza.

1
𝑚 𝑉 2 .- Energía cinética que adquiere el cuerpo debido al trabajo de la fuerza F
2

d 𝜃
y

A
W

W = mg
𝑚
ρ = densidad = ∀
𝑊
ϒ = peso específico =
∀
ϒ = ρg

W =ϒ ∀
 𝑑𝑦 𝑑𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑐𝑜𝑠𝜃 = ; 𝑦= ; dado que θ es muy chico
𝑦𝑑 𝑐𝑜𝑠𝜃

y=d
𝑊 ϒ∀ ϒ∀ 𝜌𝑔∀
𝑃𝐴 = = = =
𝐴 𝐴 ∆𝑠 (1) ∆𝑠

𝜌𝑔 ∆𝑠 𝑑 𝑃𝐴
𝑃𝐴 = = 𝜌𝑔𝑑 𝑃𝐴 = 𝜌𝑔𝑦 ∴ 𝑦
∆𝑠 𝜌𝑔

𝑘𝑔𝑚 𝑘𝑔𝑚 1
[𝑁⁄𝑚2 ] [𝑠 2 𝑚2 ] [ ∗ ]
𝑠2 𝑚2
𝑦= = = = [𝑚]
𝑘𝑔⁄ 𝑚 𝑘𝑔𝑚
[𝑚3 𝑠 2 ] [
𝑘𝑔𝑚
∗
1
]
[ 𝑚3 ] [ ⁄𝑠 2 ] 𝑠2 𝑚3

E. de presión = y [m]

Energía potencial (Ec. Dimensional)

𝐸. 𝑃. = 𝑍𝑏 𝐸. 𝑃. = [𝑚]
Energía potencial (Ec. Dimensional)

𝑚2
𝑉 2 [𝑚⁄𝑠]2 𝑠2
𝐸. 𝑐𝑖𝑛. = = 𝑚 = 𝑚 = [𝑚]
𝑧𝑔
𝑠2 𝑠2

E. Pot = MgZc

M .- Masa = 𝑊⁄𝑔

Zc .- Elevación del centro de masa del objeto arriba de la línea de referencia.

E. Pot = MgZc= WZC

¿?
2 Demostrar que:
1 1 𝑚 1 𝑚
𝐸. 𝐶𝑖𝑛 = 𝑀𝑉 2 = 𝑀 [ 2 ] = 𝑀 [ 2 ] [𝑚] 𝑃𝑊
2 2 𝑠 2 𝑠 𝑦= = 𝑊𝑦
ϒ
1𝑊 2 1 1 𝑊𝑉 2 Carga de presión𝑊 = 𝜌∀
𝑉 = 𝑚𝐺𝑋 = 𝑊𝑥 = 𝑃ϒ∀
2𝑔 2 2 𝑧𝑔 Cargra de y = ϒ
= 𝑃∀
𝑊 𝑊𝐴𝑦
Presión carga de y = 𝐴
∀ = 𝐴
𝑊 𝛿∀
Presión = = Carga de presión =𝑊𝑦
𝐴 𝐴

ϒ∀ 𝑃 ∀
𝑃= ; = ¿?
𝐴 ϒ 𝐴
ϒ∀ 𝜌𝑔∀ 𝑃𝑊 𝜌𝑔𝑦𝑊 𝛿𝑦𝑊
𝑃= = Carga de presión = ϒ
= 𝛿
= 𝛿
= 𝑊𝑦
∆𝑠(1) ∆𝑠

𝜌 𝑔 ∆𝑠 𝑦
𝑃= ; 𝑃𝐴 = 𝜌𝑔𝑦
∆𝑠
E. Total:
𝐻 𝑊𝑉 2
E. Pot.
= + Carga de presión + E. Cin. = 𝑊𝑍𝑏 + 𝑊𝑦 +
𝑤 𝑧𝑔
E. Total =

𝑉2
𝐻 = 𝑍𝑏 + 𝑦 +
𝑧𝑔

Zb.- Carga de elevación.

y.- Carga de presión.
V2/zg.- Carga Velocidad

La línea que conecta la carga de energía en varias secciones a lo largo del canal se
llama línea de gradiente de energía. La suma de la carga de elevación y la carga de
presión se llama carga hidráulica ó piezométrica.

ℎ = 𝑍𝑏 + 𝑦
La línea que conecta la carga hidráulica en varias secciones a lo largo del canal se
llama línea de gradiente hidráulico ó línea piezométrica.
La energía específica (E) se define como la carga de energía relativa al fondo del canal.
𝑉2
𝐸 =𝑦+
𝑧𝑔
Ejemplo 2.3 El canal que se muestra en la fig. 2.5 es rectangular en su sección
trapecial y es de 10 ft. de ancho. Determine la carga total de energía, la carga
hidráulica y la carga específica entre secciones 1 y 2. También determine la pérdida de
carga entre esas secciones debido al vertedor.

Q = 120 cfs 4 ft
1 ft

3.5 ft

3 ft
1 2

Fig. 2.5 Croquis del ejemplo 2.5

 𝑉12 (𝑄 ⁄𝐴)2 (120⁄10 ∗ 4)2
= = = 0.14𝑓𝑡
2𝑔 2𝑔 2(32.2)

H1=3.0+4.0+0.14= 7.14 ft

h1= 3.0+4.0 =7 ft
32
E1= 4+2(32.2) = 4.14 ft

(120⁄10∗1)2
H2 = 3.5+1.0+ = 6.74 ft
2(32.2)

h2= 3.5+1.0= 4.5 ft

122
E2=1.0+2(32.2) = 3.24 ft

hL= H1+H2 = 7.14+6.74= 0.40 ft

Para flujo estable, existen aplicaciones del principio de momento.

Ecuación de momento:

𝑄2 𝐴𝐷 + 𝐴𝑈 𝑄2
(𝛾 + 𝛾ΥCU AU ) − 𝐹𝑓 − 𝐹𝑒 + 𝛾Δx 𝑆𝑜 =( + ΥCD AD )
𝑔𝐴𝑈 𝑧 𝑔𝐴𝐷

Ff: Fuerza de fricción resistente

Fe: Suma de todas las fuerzas externas diferentes a la presión hidrostática, fricción y
gravedad actuando en la dirección opuesta al flujo.

Q: Gasto

A: Área del flujo

g: Aceleración de la gravedad

Δx: distancia entre dos secciones

So: Pendiente longitudinal del canal

𝐴𝐷 +𝐴𝑈
𝛾(Δ𝑥 )(𝑆𝑜 ) ( ): Componente del peso del agua entre las dos secciones en la
2
dirección del flujo.

𝛾ΥC A: Fuerza de presión hidrostática

𝛾𝑄 2
= 𝜌𝑄𝑉: Tasa de transferencia de momento
𝑔𝐴

ΥC : Distancia de la superficie libre del agua al centroide del flujo de la sección

 ρQYU

𝛾∆𝑥𝑆𝑜 (𝐴𝐷 + 𝐴𝑢 )/2

ϒ YCUAU YU
ΡqyD

Fe YD
Ff ϒ YCDAD
Δx

Dividiendo entre 𝛾 queda:

𝑄2 𝐹𝑓 𝐹𝑒 𝐴𝐷 + 𝐴𝑈 𝑄2
+ Υ𝐶𝑈 𝐴𝑈 − − + Δ𝑥 𝑆𝑜 = + ΥCD AD
𝑔𝐴𝑈 𝛾 𝛾 2 𝑔𝐴𝐷

Ejemplo 2.12 el canal mostrado en la figura 2.5 es rectangular en su sección

transversal con 10 ft de ancho. Suponga que las fuerzas de fricción y componente del
peso en la dirección del flujo son despreciables. Determine la magnitud y dirección de
la fuerza ejercida por el flujo sobre el vertedor.

𝑄2 𝐹𝑒 𝑄2
+ Υ𝐶𝑈 𝐴𝑈 − = + ΥCD AD
𝑔𝐴𝑈 𝛾 𝑔𝐴𝐷

(120)2 𝐹𝑒 (120)2
+ 2(4)(10) − = + 0.5(1)(10)
(32.2)(4)(10) 62.4 (32.2)(1)(10)

Fe = 2587 lb (el valor + indica que la dirección asumida era correcta)

Cuando tenemos una Q constante el momento es específico

𝑄2
𝑀(𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜) = ( + Υ𝐶 𝐴)
𝑔𝐴

Flujo rápidamente variado

El flujo en canales puede cambiar del estado subcrítico al supercrítico y viceversa

debido a los cambios en las características del canal o las condiciones de frontera o de
la presencia de estructuras.
El cambio de supercrítico a critico ocurre abruptamente a través de un salto hidráulico.

YJ2

Q YJ1

Fig. 2.6 Salto hidráulico

Debido a que la pérdida de energía a causa del salto hidráulico es significativa y

desconocida, no se puede utilizar la ecuación de la energía para determinar el tirante
desconocido por lo que se hará uso de la ecuación de momento.

En el caso del salto hidráulico:

𝑄2 𝑄2
+ Υ𝐶𝐽1 𝐴𝐽1 = + ΥCJ2 AJ2
𝑔𝐴𝐽1 𝑔𝐴𝐽2

MJ1 = MJ2

Ejemplo 2.16. Un canal trapezoidal tiene un ancho de fondo de b= 6ft; m= 2 y Q=

290cfs. Ocurre un salto hidráulico en el canal. El tirante de flujo antes del salto es de
0.9ft. Determine el tirante después del salto.

𝑄2 Υ𝐽1
𝑀𝐽1 = (32.2)(𝑏+𝑚Υ + (2𝑚ΥJ1 + 3b)
J1 )ΥJ1 6

Tabla 2.1

YC 2𝑏 + 𝑇
y 𝑌𝐶 = 𝑦
3(𝑏 + 𝑇)

d
 (290)2 (0.9)2
MJ1 = 32.2[6.0+2.0(0.9)(0.9)] + 6
[2(2)(0.9) + 3(6.0)]

= 375 ft3

MJ1 = MJ2
2
(290)2 (Υ𝐽𝑍 )
375 =32.2[6+2.0(Υ ]
+ [2(2.0)(Υ𝐽𝑍 ) + 3(6)]
𝐽𝑍 )Υ𝐽𝑍 6

Υ𝐽𝑍 = 6.85 𝑓𝑡

𝑄2
Utilizando la fig. 2.24 (𝑀 = 𝑔𝐴 + 𝑌𝐶 𝐴)

𝑌 = 𝑌𝐽1 = 0.9 𝑓𝑡 ; 𝑀 = 𝑀𝐽1 = 375 𝑓𝑡 3

YJ2 = 6.85

Utilizando la fig. 2.28

𝑄𝑚1.5 (290)(2.0)1.5
= = 1.64
𝑔0.5 𝑏 2.5 (32.2)0.5 (6.0)2.5

𝑀𝑌𝐽1 (2)(0.9)
= = 0.3
𝑏 6.0
𝑀𝑌𝐽2
⁄ = 2.3 ∴ 𝑌𝐽2 = (2.3)(6.0)⁄2 = 6.9 𝑓𝑡
𝑏

El momento es un vector de cantidad.

La energía es un escalar de cantidad.
𝑚𝑎𝑠𝑎
𝑀 = 𝜌 𝐴 ∆𝑥 𝑣 = ∗ 𝑣𝑜𝑙 ∗ 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑣𝑜𝑙
𝑀 = 𝑚𝑉
Ley de la conservación del momento.

La tasa de cambio con respecto al tiempo del momento acumulado dentro de un

elemento = tasa neta de transferencia de momento dentro del elemento + Σ de fuerzas
externas en la dirección del flujo.

Momento específico:

𝑄2
𝑀 = ( + 𝑌𝐶 𝐴)
𝑔𝐴
 Y2
YC

Mmin M1=M2
YC .- Distancia de la sup. Libre del agua al centroide del flujo de la sección.

El diagrama indica que el mismo gasto pasa a través de una sección de canal en dos
diferentes tirantes correspondientes al mismo momento específico.

𝑄2 𝑌𝐽1 2
M (canal trapezoidal) = + (2𝑚𝑌 + 3𝑏)
𝑔(𝑏+𝑀𝑌𝐽1 )𝑌𝐽1 6

Para sección circular:

1
𝐴 = (2𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2𝜃)𝑑0 2
8
𝑌2
𝐴𝑌𝐶 Para trapezoidal = (2𝑚𝑌 + 3𝑏)
6
𝑑0⁄
(𝑌 − 2)⁄
𝜃 = 𝜋 − arccos [ 𝑑 ]
( 0⁄2)

𝑑03
𝑌𝐶 𝐴 = (3𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑠𝑒𝑛3 𝜃 − 3𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃)
24

Ejemplo.- Ocurre un salto hidráulico en una alcantarilla de 36 in. que conduce un gasto
de 20 cfs. El tirante antes del salto es de 1ft. Determine el tirante aguas abajo del salto.

𝑌𝐽1 1
⁄𝑑 = = 0.333
0 3
𝑄 20 20
= = = 0.226
𝑔0.5 𝑑𝑜 2.5 (32.20.5 )(3)2.5 (5.674)(15.588)

𝑌𝐽2
= 0.68 ; = 𝑌𝐽2 = (0.668)(3) = 2.04𝑓𝑡 ≅ 2.21𝑓𝑡
𝑑𝑜
3.- Flujo Uniforme

El flujo en un canal abierto de llama Flujo uniforme ó Flujo normal sí el tirante, el área
hidráulica y velocidad permanecen constantes en cada sección transversal a lo largo
del canal. Éste flujo raramente ocurre en canales naturales, aunque las ecuaciones que
se presentan a continuación se pueden utilizar en canales naturales muy largos y sin
estructuras de control.

3.1 La formula de Manning.

𝑘𝑛 2⁄ 1⁄
𝑉= 𝑅 3 𝑆𝑜 2
𝑛
Ésta fórmula es la más utilizada en resistencia al flujo en el cálculo de canales abiertos.
𝑘𝑛 2⁄ 1
Sí 𝑄 = 𝐴𝑉 ; 𝑄= 𝐴𝑅 3 𝑆𝑜 ⁄2
𝑛
5⁄
𝑘𝑛 𝐴 3 1
Sí𝑅 = 𝐴⁄𝑃 ; 𝑄 = 𝑛 2⁄ 𝑆𝑜 ⁄2
𝑃 3
Hay dos tipos de problemas que se pueden resolver en canales bajo condiciones de
flujo normal.

1
 Cálculo de la velocidad normal del flujo
 Gasto o descarga dado el tirante y las características del canal.

2 Determinación del tirante normal dadas las características del canal y el gasto.

Ejemplo 3.1 Un canal de concreto de forma trapezoidal tiene una pendiente de fondo
de So=0.0009 y un coeficiente de rugorosidad de Manning n = 0.013. La plantilla b=2.5
y la ________ Determine la velocidad y el gasto cuando el flujo es normal con un
tirante de 1.8 m.

𝐴 = (𝑏 + 𝑚𝑦)𝑦
𝑃 = 𝑏 + 2𝑦√1 + 𝑚2
(𝑏 + 𝑚𝑦)𝑦
𝑅=
𝑏 + 2𝑦 √1 + 𝑚2
𝐴 = [2.5 + (2)(1.8)]1.8 = 10.982
𝑃 = 2.5 + 2.18 √1 + 23 = 10.55𝑚
𝑅 = 10.98⁄10.55 = 1.04𝑚
2 1
𝑉 = 1⁄0.013 (1.04) ⁄3 (0.0009) ⁄2 = 2.37 𝑚⁄𝑠
2⁄ 1 3
𝑄 = 1⁄0.0013 (10.98)(1.04) 3 (0.0009) ⁄2 = 26.00 𝑚 ⁄𝑠
Para canales triangulares:

3⁄ 1⁄
4
𝑛𝑄 8 (2√1+𝑚2 )
𝑦𝑛 = ( 1 ) 5
𝑘𝑛𝑆𝑜 ⁄2 𝑚 ⁄8
Para canales trapezoidales: Ver fig. 3.4
5⁄
[(𝑏 + 𝑚𝑦𝑛 )𝑦𝑛 ] 3 𝑛𝑄
2⁄ = 1⁄
[𝑏 + 2𝑦𝑛 √1 + 𝑚 ] 3
2 𝑘𝑛𝑆𝑜 2

Para canales circulares:

1
𝐴= (2𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑑𝑜2
8
𝑃 = 𝜃𝑑𝑜

1 𝑠𝑒𝑛2𝜃
𝑅 = 𝐴⁄𝑃 = (1 − ) 𝑑𝑜
4 2𝜃
5⁄
2 3
5 [(𝑑𝑜 ⁄8)(2𝜃−𝑠𝑒𝑛2𝜃)]
𝐴𝑅
2⁄
3 = 𝐴 ⁄3 ⁄ 2⁄ = 2 =
𝑛𝑄
1
𝑃 3 (𝜃𝑑𝑜) ⁄3 𝑘𝑛 𝑆𝑜 ⁄2

(𝑦𝑛 − 𝑑𝑜⁄2)
𝜃 = 𝜋 − arccos [ ⁄ ]
(𝑑𝑜⁄2)

Ejemplo 3.2 Un canal trapezoidal tiene una pendiente de fondo So=0.0001 y una
n=0.016. La plantilla del canal es de b = 5 ft y m = 3 (3H:1V). Determine el tirante
normal en el canal para Q = 136 cfs.
5⁄
[(5.0 + 3𝑦𝑛 )𝑦𝑛 ] 3 (0.016)(136)
2⁄ = 1⁄
[5.0 + 2𝑦𝑛 √1 + 32 ] 3 (1.49)(0.0001) 2

5⁄
[(5.0 + 3𝑦𝑛 )𝑦𝑛 ] 3
2⁄ = 14 𝐿
[5.0 + 6.32𝑦𝑛 ] 3

Por prueba y error yn =4.41 ft

𝑛𝑄 (0.106)(136)
1 8
= 1 8 = 2.0
𝑘𝑛 𝑆0 𝑏2 3 (1.49)(0.0001)2 (5.0)3

𝑦𝑛
Con m=3 ⁄𝑏 = 0.88 → 𝐹𝑖𝑔 3.4
Entonces yn = (0.88)(5.0)=4.40 ft

Ejemplo 3.3 Una alcantarilla de drenaje pluvial tiene un diámetro d0=1.0, S0=0.004 y
n=0.013. Determine el tirante normal para un Q=1.33 m3/s.
5
[(1.02 ⁄8)(2𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2𝜃)]3 (0.013)(1.33)
2 = 1
[𝜃(1.0)] 3 (1.0)(0.004)2

(2𝜃−𝑠𝑒𝑛2𝜃)53
2 = 8.75
𝜃3

Sustituyendo
5
𝑦𝑛 −(1⁄ ) 𝑦𝑛 −(1⁄ ) 3
(2[𝜋 − 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠 (1⁄ )2 ] − 𝑠𝑒𝑛 2[𝜋 − 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠 (1⁄ )2 ])
2 2
2
𝑦 −(1⁄2) 3
(𝜋 − 𝑎𝑟𝑐 cos 𝑛(1⁄2) )

Por prueba y error yn = 0.73 m

𝑛𝑄 (0.013)(1.33) 𝑦𝑛
⁄ ⁄
= ⁄ ⁄
= 0.273 → 𝐹𝑖𝑔. 3.5 → = 0.73
𝑘𝑛 𝑆01 2 𝑑08 3 (1)(0.004)1 2 (1)8 3 𝑑0

yn = (0.73)(1)=0.73 m

Flujo gradualmente variado

Cuando el flujo varía entre dos estructuras o puntos de control, se presenta un flujo
uniforme llamada gradualmente variado si los cambios en el tirante del flujo son
graduados.

𝑉2
H=zb+ y+
2𝑔

zb.- Elevación del fondo del canal

y.- Tirante

V.- Velocidad promedio

H.- Carga total

 𝑉2
𝐸 =𝑦+
2𝑔

E.- Energía específica

𝐻 = 𝑧𝑏 + 𝐸
𝑑𝐻 𝑑𝑧𝑏 𝑑𝐸 𝑑𝐸 𝑑𝐻 𝑑𝑧𝑏
= + ; = −
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Por definición:
−𝑑𝐻 −𝑑𝑧𝑏
𝑆𝑓 = ; 𝑆0 =
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝐸 𝑑𝐻 𝑑𝑧𝑏 𝑑𝐸
= − ; = −𝑆𝑓 + 𝑆0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝐸 𝑑𝑦 𝑑 𝑉 2 𝑑𝑦 2𝑉 𝑑𝑉 𝑑𝑦 𝑉𝑑𝑣 𝑑𝑦
= + ( ⁄2𝑔) = + = +
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 2𝑔 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑔𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑄
𝑑𝐸 𝑑𝑦 𝑉𝑑𝑦 𝑑 ( ⁄𝐴) 𝑑𝑦 𝑉 𝑑𝑦 𝑄(𝑡)
= + = +
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑔𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑔 𝑑𝑥 𝐴2
𝑑𝐴
Si 𝑇 =
𝑑𝑥

𝑑 1 𝑑 𝑑𝐴
𝑄 ( )=𝑄 (𝐴−1 ) = 𝑄𝐴−2
𝑑𝑦 𝐴 𝑑𝑦 𝑑𝑦

𝑑𝐸 𝑑𝑦 𝑉 𝑑𝑦 𝑉𝐴(𝑡) 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑉 2 (𝑇)
= − = −
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑔 𝑑𝑥 𝐴2 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑔𝐴
𝐴 𝐴
Si𝐷 = 𝑇 =
𝑇 𝐷

2 𝐴
𝑑𝐸 𝑑𝑦 1 𝑑𝑦 𝑉 (𝐷) 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑉 2
= − = −
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑔 𝑑𝑥 𝐴 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑔𝐷
𝑑𝐸 𝑑𝑦
= (1 − 𝐹𝑟2 )
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑆0− 𝑆𝑓
=
𝑑𝑥 1 − 𝐹𝑟2
Diseño de canales en tierra

Los canales se diseñan normalmente para flujo uniforme. El diseño implica el trazo del
canal, la pendiente longitudinal y el tipo de revestimiento. Los canales se diseñan para
flujo Subcrítico, por lo que el Fr debe estar suficientemente alejado del valor crítico
(1.0).

𝐹 = √𝐶𝑦

F.- Bordo libre.

C.- Coeficiente que varía de 1.5 ft para 20 cfs a 2.5 ft para 3000 cfs o bien C va de 0.5
3 3
m para 0.6 𝑚 ⁄𝑠 hasta 0.76 m para 85 𝑚 ⁄𝑠 o más.

El principal criterio es que el canal no se erosione, para lo cual se deben seguir los
siguientes criterios:

Máxima velocidad permitida

Material Vmax (Fps) Vmax (m/s)
Arena fina 2.0 0.6
Arena gruesa 4.0 1.2
Grava 6.0 1.8
Limo arenoso 2.0 0.6
Limo arcilloso 3.5 1.0
Arcilla 6.0 1.8

Pasos a seguir:

1. Determinar la n de Manning y el talud m así como la Vmax.

3⁄
𝑛𝑉𝑚𝑎𝑥 2
2. Calcule el radio hidráulico = ( )
𝑘𝑛√𝑆𝑜
𝑄
3. 𝐴 = ⁄𝑉𝑚𝑎𝑥
4. 𝑃 = 𝐴⁄𝑅
5. Resuelva por ecuaciones simultáneas y obtenga y , b.
6. Revise el Fr.
 7. Obtenga F.

Si no se desea resolver por ecuaciones simultáneas se puede seguir el siguiente

método:

𝑄
𝑊=
𝑅 2 𝑉𝑚𝑎𝑥(2√1 + 𝑚2 – 𝑚)

𝑅𝑊 4
𝑦= (1 − √1 − )
2 𝑊

𝑅𝑊
𝑦=
2
𝑄
𝑏= − 2𝑦√1 + 𝑚2
𝑅𝑉𝑚𝑎𝑥
Ejemplo.- Un canal no revestido se excavará en arcilla y conducirá un gasto= 13.15
m3/ssobre una pendiente de fondo So=0.002. Obtenga las dimensiones del canal
usando el método de la máxima velocidad permitida. Considere una m=1.5 y una
n=0.020.
3⁄
0.020 ∗ 1.8 2
𝑅=( ) = 0.72𝑚 𝑉𝑚𝑎𝑥 = 1.8𝑚
1.0√0.002
13.15 7.32
𝐴= = 7.32𝑚2 𝑃 = = 10.17𝑚
1.8 0.72
𝐴 = (𝑏 + 𝑚𝑦)𝑦 = (𝑏 + 1.5𝑦) = 7.32𝑚2
𝑃 = 𝑏 + 2𝑦√1 + 𝑚2 = 𝑏 + 3.61𝑦 = 10.17

Resolviendo estas ecuaciones:

b=7m
y=0.88m

F=0.69
m=1.5:1
0.88m

7m
 Diseño de canales revestidos

Para el diseño se utilizara el método de la curva de experiencia (fig. 5.13) y se seguirán

los siguientes pasos:

1. Seleccionar m y n.
2. Seleccionar b con la fig b 5.13
3. Obtener Q, así como y por prueba y error.
5⁄ 5⁄
𝑘𝑛√𝑆𝑜𝐴 3 𝑘𝑛√𝑆𝑜 [(𝑏 + 𝑚𝑦)𝑦] 3
𝑄= 5⁄ = 2⁄
𝑛𝑃 𝑛
3
(𝑏 + 2𝑦√1 + 𝑚 ) 3
2

4. Determinar Fr.
5. Determine el libre bordo y la altura al bordo, con la fig. 5.1

Ejemplo.- Un canal trapecial revestido conducirá un gasto de diseño de 350 cfs.El

material de revestimiento es de asfalto. La So= 0.0016 y la m=2.0. Determine las
dimensiones del canal. De la tabla 3.1, n=0.017, y de la fig. 5.13 b= 8ft aprox.
5⁄
(1.49)(√0.0016) (8𝑦 + 2𝑦 2 ) 3
350 = 2⁄
0.017 3
[8 + 2𝑦√1 + 22 ]

Resolviendo por prueba y error obtenemos y = 3.70 ft

A= (8+2*3.7) (3.7)=57.07 ft2

T= 8 + 2(2) (3.70) = 22.80 ft

𝐴 57.07
𝐷= = = 2.50 𝑓𝑡
𝑇 22.80
𝑄 350
𝑉= = = 6.13 𝑓𝑝𝑠
𝐴 57.07
𝑉 6.13
𝐹𝑟 = = = 0.68
√𝑔𝐷 √(32.2)(2.50)

1.1ft
2.7ft
Estructuras hidráulicas.

Las estructuras hidráulicas se utilizan para controlar y manejar el flujo de agua en

sistemas naturales y artificiales.

Estructuras de medición.- El medir el flujo en canales es esencial para el mejor

manejo de un recurso limitado.

Vertedores de cresta delgada.- Esta estructura consiste en una placa delgada,

vertical con una cresta puntiaguda. La placa se coloca perpendicular a la dirección del
flujo.

V22/zg

h0 Q→ napa

P Placa

Para el diseño de este tipo de vertedor se usarán las siguientes ecuaciones:

3⁄
𝑄 = 𝐾𝑤√𝑧𝑔 𝐿𝑒𝑤 ℎ𝑒𝑜 2 donde:
heo = carga sobre el vertedor
hk = 0.001m, 0.003 ft.
Lew = Lw + Lk donde:
Lw = B o es dato del problema.
Lk se obtiene de la fig. 6.3

Ejemplo.- Un canal trapezoidal para riego tiene un ancho de plantilla b = 1.2m; m = 2 y

So = 0.0005. Se coloca un vertedor rectangular de cresta delgada con una h0 = 0.70 m
y una Lw = 0.80m. La elevación de la superficie del agua es de h0 = 0.77m. Determine
el Q del canal.
 𝑦 = 0.7 + 0.77 = 1.47𝑚

𝑇 = 𝑏 + 2𝑚𝑦 = 1.2 + 2(2)(1.47) = 7.08𝑚

(𝑏 + 𝑇) 1.20 + 7.08
𝐵= = = 4.14
2 2
𝐿𝑤 0.8 ℎ0 0.77
𝐶𝑚 = = = 0.19 𝑦 = = 1.1
𝐵 4.14 𝑃 0.7
Se obtiene Lk=0.0024m

Kw = 0.392 de la figura 6.3 y 6.4. La carga de corrección hk = 0.001 m. Entonces,

Lw=0.80 + 0.0024 = 0.08024 y heo = 0.77+0.001 = 0.771 ; se sustituye en Q
3⁄ 3⁄
𝑄 = 𝑘𝑤 √𝑧𝑔 𝐿𝑒𝑤 ℎ𝑒𝑜 2 = 0.392√(2)(9.81)(0.8024)(0.771) 2

3
𝑄 = 0.94 𝑚 ⁄𝑠

Control de flujo de alcantarillas

Las alcantarillas para el cruce del agua en caminos trabajan parcialmente llenas en
condiciones de flujo supercrítico, con el control de aguas arriba. Sí la salida de la
estructura está sumergida, se presenta un salto hidráulico, después del cual la
alcantarilla trabajará a flujo lleno. (Ver fig. 6.12)

Ejemplo.- Una alcantarilla circular de concreto de diámetro D = 3 ft; So = 0.025 y tiene

un muro de empotramiento recto. La entrada está al ras (mitered) de la pendiente de
terraplén. Determine la carga de altura HW, cuando la alcantarilla conduce Q = 30 cfs
bajo condiciones de control de entrada.

𝑄 30
= 𝜋(3)2
= 0.43 < 0.62
𝐴𝐷0.5 𝑔0.5 ( ) (3)0.5 (32.2)0.5
4

Una alcantarilla se considera no sumergida sí:

𝑄
≤ 0.62
𝐴𝐷0.5 𝑔0.5
La tabla 6.2 enlista los valores de KI y MI. En este caso KI = 0.3155 y MI = 2.
𝑄 30
Determinemos el valor yc con la figura 2.2 y con = = 0.34
𝐴𝐷0.5 𝑔0.5 (32.2)0.5 (3)2.5
𝑦𝑐
⁄𝐷 = 0.59 𝑦𝑐 = (0.59)(3) = 1.77 𝑓𝑡

Diámetro de la alcantarilla
2𝑦𝑐 2 ∗ 1.77
𝜃 = 𝜋 − arccos ( − 1) = (3.14) − arccos ( − 1)
𝐷 3
 𝜃 = 1.75 𝑟𝑎𝑑 = 100
2𝜃 = 2(1.75) = 3.50 𝑟𝑎𝑑
8𝑄 8(30)
𝑉𝐶 = =
(2𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2𝜃)𝐷2 (3.50 − 𝑠𝑒𝑛3.50)(3)2
𝑉𝑐 = 6.92 𝑓𝑝𝑠
𝑀𝐼
𝐻𝑊 𝑦𝑐 𝑉𝑐2 𝑄
= + + 𝐾𝐼 ( 0.5 0.5 ) + 𝑘𝑠𝑆
𝐷 𝐷 𝑧𝑔𝐷 𝐴𝐷 𝑔
𝐻𝑊 1.77 (6.92)2
= + + 0.3155(0.43)2 + (0.7)(0.025)
𝐷 3 2(32.2)(3)
= 0.91
Por lo tanto HW = (0.91)(2) = 2.73 ft
Caso b) de la figura 6.12

HW

Square edge inlet

With a headwal (muro de cabeza cuadrada)

Inlet mitered to embankment slope (al ras del talud)