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Nathaly Cevallos
Nadia Dávalos Vega
Paralelo: 6-3
a) el tiempo
b) la temperatura
c) la presión
d) el volumen
2.- Las variables de entrada son las variables que se fijan para el proceso
esto significa que son ………………. y que las variables de salida son las
variables que se obtienen de ……………………
a) el balance de energía
b) Las concentraciones de reactivos y las temperaturas de un reactor.
a) términos de la serie
b) elementos de control
c) argumentos de variables
d) convergencia de términos
5.- Todo proceso físico o químico se puede interpretar por medio de modelos
matemáticos, empleado diversos tipos de ecuaciones diferenciales,
identifique el modelo de nivel de tanque:
d(CA )
a) V = Fe (CAe − CA ) − V ∗ k ∗ CA
dt
dh 1
b) = A (F1 − Cv√g ∗ h)
dt
dT F1 Q
c) = (T1 − T2 ) +
dt V Cp∗V∗ρ
4 1 3
d) y(t) = 3 + 6 e−3t − 2 e−t
Preguntas del segundo parcial:
Reacción: A 2B
A= E−S−C
ⅆnA
= nAe − nAs − nAc
ⅆt
nA
[A] =
v
nA = [A] ∗ v
ⅆ([A] ∗ v)
= [A]e ∗ F1 − [A]s ∗ F − nAc
ⅆt
[A]s = [A]c → [A]
nAc = v ∗ rA
rA = K ∗ [A]
nAc = v ∗ K ∗ [A]
ⅆ[A]
v∗ = [[A]e ∗ F1 − [A] ∗ F − v ∗ K ∗ [A]]
ⅆt
ⅆ[A]
v∗ = F([A]e − [A]) − v ∗ K ∗ [A]
ⅆt
2.- ¿Cuál es la función de transferencia del sistema de control PID?
1
a) 𝐶(𝑠) = 𝐾𝑝(1 + 𝑇𝑖𝑠)
b) 𝐶(𝑠) = 𝐾𝑝 + 𝑠𝐾𝑝𝑇𝑑
Ki
c) C(s) = s
1
d) C(s) = Kp(1 + Tis + Tⅆs
a)
b)
c)
𝐹𝑚𝑎𝑥 𝑔𝑝𝑚
𝐾𝑣 = [ ]
100 % 𝐶𝑜 𝐿𝑛(𝛼) 𝑔𝑝𝑚
𝐾𝑉 = . 𝐹̅ [ ]
100 % 𝐶𝑜
Esta acción tiene carácter de previsión, lo que hacer más rápida la acción
de control, aunque tiene la desventaja importante que amplifica las señales
de ruido y puede provocar saturación en el actuador.
Esta acción combinada y reúne las ventajas de cada una de las tres
acciones de control individuales