IRS
El principio de funcionamiento de este sistema se encuentra en las leyes de la
inercia y la mecánica, siendo capaz de calcular la velocidad de la aeronave, su
Principio De
Operación De
Los Sistemas Irs
Estos sistemas de navegación están
fundamentados en los principios de
Newton y sus leyes del movimiento. Esto
quiere decir que de alguna manera estos
dispositivos pueden detectar dos cosas:
aceleración y cambio de posición
Una característica básica de los
sistemas de este tipo es que para
poder calcular la posición actual a
lo largo de nuestro vuelo
Lo que ocurre una vez que
despegamos es relativamente sencillo
de entender. Una vez insertada
nuestra posición el sistema de
navegación inercial utiliza sus
acelerómetros para poder calcular la
posición instantánea del avión cuando
volamos
posición y su altitud
ACELERÓMETRO
BÁSICO
Los acelerómetros están
diseñados para detectar
una aceleración, no
importa cuál sea la
naturaleza de dicha
aceleración.
Con estos datos podemos saber
perfectamente cuál es la actitud
del avión, si estamos
cabeceando, alabeando, etc. En
la ilustración inferior se aprecia
que los cálculos de aceleración
de los acelerómetros
(rectángulos alineados con los
ejes del avión) son combinados
con la información proveniente
de los giróscopos (triángulos).
LOS ERRORES DEL
IRS
Los propios giróscopos que componen el
sistema IRS son susceptibles de padecer
errores. El más conocido mes el llamado
LASER LOCK en inglés. Explicado con
simplicidad, este término hace referencia
al hecho de que los rayos de luz que
vibran en la misma frecuencia tienden a
permanecer juntos sin separarse.
Si existiera algún error debido a
aceleraciones incorrectas o de cualquier
otro tipo, sería algo parecido aquel la
masa del péndulo se moviera. Esta
oscilación en realidad introduce un
pequeño error, pero resulta ser periódica
(84,4 minutos) con lo que los errores
introducidos oscilaran también
periódicamente.