Guía docente de la asignatura

Control de máquinas y
Accionamientos Eléctricos

Titulación: Grado en Ingeniería Eléctrica

CSV: BtsBvSRr4R4D5LQx1VVTdXTEB Fecha: 24/07/2018 13:19:22

Normativa: Este documento es copia auténtica imprimible de un documento administrativo firmado electrónicamente y archivado por la Universidad Politécnica de Cartagena.

Firmado Por: Universidad Politécnica de Cartagena - Q8050013E

Url Validación: https://validador.upct.es/csv/BtsBvSRr4R4D5LQx1VVTdXTEB Página: 1/11
 1. Datos de la asignatura

Nombre Control de Máquinas y Accionamientos Eléctricos

Materia* Control de Máquinas y Accionamientos Eléctricos
Módulo* Materias Específicas
Código 506103007
Titulación Grado Ingeniero eléctrico
Plan de estudios 2009
Centro E.T.S.I.I
Tipo B (Materia Obligatoria)
Periodo lectivo Cuatrimestral Cuatrimestre 2 Curso 3º
Idioma Español
ECTS 4,5 Horas / ECTS 30 Carga total de trabajo (horas) 135
* Todos los términos marcados con un asterisco están definidos en Referencias para la
actividad docente en la UPCT y Glosario de términos:
http://repositorio.bib.upct.es/dspace/bitstream/10317/3330/1/isbn8469531360.pdf

CSV: BtsBvSRr4R4D5LQx1VVTdXTEB Fecha: 24/07/2018 13:19:22

Normativa: Este documento es copia auténtica imprimible de un documento administrativo firmado electrónicamente y archivado por la Universidad Politécnica de Cartagena.

Firmado Por: Universidad Politécnica de Cartagena - Q8050013E

Url Validación: https://validador.upct.es/csv/BtsBvSRr4R4D5LQx1VVTdXTEB Página: 2/11
 2. Datos del profesorado

Profesor responsable Esther de Jódar Bonilla

Departamento Tecnología Electrónica
Área de conocimiento Tecnología Electrónica
Ubicación del despacho Antiguo Hospital de Marina, Planta 1, Despacho 1063
Teléfono 968 33 8860 Fax
Correo electrónico Esther.Jodar@upct.es
URL / WEB Aula Virtual UPCT
Horario de atención / Tutorías Consultar Aula Virtual
Ubicación durante las tutorías Despacho del profesor

Titulación Doctora en Ingeniería por la UPCT

Vinculación con la UPCT Contratado doctor
Año de ingreso en la UPCT
Nº de quinquenios (si procede)
Líneas de investigación (si procede) Electrónica de Potencia
Nº de sexenios (si procede)
Experiencia profesional (si procede)
Otros temas de interés

CSV: BtsBvSRr4R4D5LQx1VVTdXTEB Fecha: 24/07/2018 13:19:22

Normativa: Este documento es copia auténtica imprimible de un documento administrativo firmado electrónicamente y archivado por la Universidad Politécnica de Cartagena.

Firmado Por: Universidad Politécnica de Cartagena - Q8050013E

Url Validación: https://validador.upct.es/csv/BtsBvSRr4R4D5LQx1VVTdXTEB Página: 3/11
 3. Descripción de la asignatura

3.1. Descripción general de la asignatura

En esta asignatura se abordará el modelado dinámico de las máquinas de alterna. Con los
modelos obtenidos se estudiarán métodos matemáticos que permitan su control. Este
control podrá ser escalar y vectorial. La elección de uno u otro método dependerá del
grado de exactitud que se necesite según la aplicación. La forma de modificar la
alimentación de la máquina es a través de electrónica de potencia. Por lo que en esta
asignatura también se modelará el convertidor necesario para actuar sobre la máquina.

3.2. Aportación de la asignatura al ejercicio profesional

La asignatura contribuye a desarrollar competencias relacionadas con la trasformación de
energía eléctrica. Se presentarán los diferentes tipos de conversión de energía eléctrica
CC/CC, CA/CC, y CC/CA. El estudio del comportamiento dinámico de las máquinas
ayudará a su dimensionamiento ante cargas variables y especialmente a comprender los
procesos de arranque y parada de las mismas.

3.3. Relación con otras asignaturas del plan de estudios

Asignaturas relacionadas:
 Análisis de circuitos (muy importante para resolución de problemas y
comprensión de los circuitos)
 Fundamentos de Electrónica Industrial (muy importante para la resolución de
problemas, análisis de circuitos y funcionamiento de componentes electrónicos)
 Electrónica de potencia para comprender el funcionamiento de los inversores
 Máquinas eléctricas para entender en funcionamiento básico de las máquinas.
 Regulación Automática para el diseño de los lazos de control
 Variable Compleja

3.4. Incompatibilidades de la asignatura definidas en el plan de estudios

No hay de momento

3.5. Recomendaciones para cursar la asignatura

Tener superadas las asignaturas resaltadas en negrita en el 3.3.

3.6. Medidas especiales previstas

El alumno o alumna que, por sus circunstancias, pueda necesitar de medidas especiales
deberá comunicarlo al profesor responsable al inicio del cuatrimestre.

CSV: BtsBvSRr4R4D5LQx1VVTdXTEB Fecha: 24/07/2018 13:19:22

Normativa: Este documento es copia auténtica imprimible de un documento administrativo firmado electrónicamente y archivado por la Universidad Politécnica de Cartagena.

Firmado Por: Universidad Politécnica de Cartagena - Q8050013E

Url Validación: https://validador.upct.es/csv/BtsBvSRr4R4D5LQx1VVTdXTEB Página: 4/11
 4. Competencias y resultados del aprendizaje

4.1. Competencias básicas* del plan de estudios asociadas a la asignatura

B3. Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes
(normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión
sobre temas relevantes de índole social, científica o ética

4.2. Competencias generales del plan de estudios asociadas a la asignatura

G6. Capacidad para el manejo de especificaciones, reglamentos y normas de obligado
cumplimiento

4.3. Competencias específicas* del plan de estudios asociadas a la asignatura

E20. Capacidad para el cálculo y diseño de instalaciones eléctricas de baja y media
tensión.

4.4. Competencias transversales del plan de estudios asociadas a la asignatura

T4. Utilizar con solvencia los recursos de información
Nivel 1: Reconocer el valor de la información y utilizar los recursos de información
básicos realizando búsquedas simples e identificando los tipos documentales básicos

4.5. Resultados** del aprendizaje de la asignatura

Al terminar con éxito la asignatura, el alumno será capaz de:
1. Conocer los modelos de las máquinas eléctricas y su ámbito de aplicación.
2. Comprender los principios básicos del control escalar y vectorial
3. Entender el funcionamiento de la electrónica de potencia y las diferentes técnicas de
modulación aplicadas al control de accionamientos eléctricos.
4. Conocer las soluciones comerciales aplicadas al control de máquinas e identificar sus
componentes y modos de funcionamiento.

** Véase también la Guía de apoyo para la redacción, puesta en práctica y evaluación de los
resultados del aprendizaje, de ANECA:
http://www.aneca.es/content/download/12765/158329/file/learningoutcomes_v02.pdf

CSV: BtsBvSRr4R4D5LQx1VVTdXTEB Fecha: 24/07/2018 13:19:22

Normativa: Este documento es copia auténtica imprimible de un documento administrativo firmado electrónicamente y archivado por la Universidad Politécnica de Cartagena.

Firmado Por: Universidad Politécnica de Cartagena - Q8050013E

Url Validación: https://validador.upct.es/csv/BtsBvSRr4R4D5LQx1VVTdXTEB Página: 5/11
 5. Contenidos

5.1. Contenidos del plan de estudios asociados a la asignatura

Modelado dinámico de máquinas eléctricas basado en vectores espaciales, control escalar
de máquinas eléctricas, control vectorial de máquinas eléctricas, control de inversores
utilizando vectores espaciales.

5.2. Programa de teoría (unidades didácticas y temas)

1. Introducción: control escalar y vectorial
2.Vectores espaciales aplicados a máquinas de inducción
3. Análisis dinámico de máquinas de inducción: aproximación al control vectorial.
4. Análisis matemático del control vectorial. Control indirecto en campo orientado.
5. Vectores espaciales aplicados a inversores modulados.

5.3. Programa de prácticas (nombre y descripción de cada práctica)

1. Introducción a Scilab/Xcos.
2. Control de una máquina de corriente continua
3. Modelos de máquinas de inducción. Arranques y variaciones de par.
4. Simulación de la máquina en campo orientado.
5. Control vectorial de una máquina asíncrona alimentada en corriente.
6. Control vectorial de una máquina asíncrona alimentada en tensión.

Prevención de riesgos
La Universidad Politécnica de Cartagena considera como uno de sus principios básicos y objetivos
fundamentales la promoción de la mejora continua de las condiciones de trabajo y estudio de toda
la Comunidad Universitaria.
Este compromiso con la prevención y las responsabilidades que se derivan atañe a todos los niveles
que integran la Universidad: órganos de gobierno, equipo de dirección, personal docente e
investigador, personal de administración y servicios y estudiantes.
El Servicio de Prevención de Riesgos Laborales de la UPCT ha elaborado un “Manual de acogida al
estudiante en materia de prevención de riesgos” que puedes encontrar en el Aula Virtual, y en el que
encontraras instrucciones y recomendaciones acerca de cómo actuar de forma correcta, desde el
punto de vista de la prevención (seguridad, ergonomía, etc.), cuando desarrolles cualquier tipo de
actividad en la Universidad. También encontrarás recomendaciones sobre cómo proceder en caso de
emergencia o que se produzca algún incidente.
En especial, cuando realices prácticas docentes en laboratorios, talleres o trabajo de campo, debes
seguir todas las instrucciones del profesorado, que es la persona responsable de tu seguridad y
salud durante su realización. Consúltale todas las dudas que te surjan y no pongas en riesgo tu
seguridad ni la de tus compañeros.

CSV: BtsBvSRr4R4D5LQx1VVTdXTEB Fecha: 24/07/2018 13:19:22

Normativa: Este documento es copia auténtica imprimible de un documento administrativo firmado electrónicamente y archivado por la Universidad Politécnica de Cartagena.

Firmado Por: Universidad Politécnica de Cartagena - Q8050013E

Url Validación: https://validador.upct.es/csv/BtsBvSRr4R4D5LQx1VVTdXTEB Página: 6/11
 5.4. Programa de teoría en inglés (unidades didácticas y temas)
1. Scalar and vector control: an introducción
2. Induction machine equations assited by space vectors
3.Dynamic analysis of induction machines in terms of space vectors
4. Mathematical description of vector control
5. Space vector pulse-width-modulated inverters (SVPWM)

5.5. Objetivos del aprendizaje detallados por unidades didácticas

CSV: BtsBvSRr4R4D5LQx1VVTdXTEB Fecha: 24/07/2018 13:19:22

Normativa: Este documento es copia auténtica imprimible de un documento administrativo firmado electrónicamente y archivado por la Universidad Politécnica de Cartagena.

Firmado Por: Universidad Politécnica de Cartagena - Q8050013E

Url Validación: https://validador.upct.es/csv/BtsBvSRr4R4D5LQx1VVTdXTEB Página: 7/11
 6. Metodología docente

6.1. Metodología docente*

Actividad* Técnicas docentes Trabajo del estudiante Horas
Clase expositiva. Resolución de dudas Presencial: comprensión de la
planteadas por los estudiantes. Se tratarán materia y planteamiento de dudas
18
Clase de teoría los temas fundamentales y los aspectos más No presencial: Estudio de los
relevantes. contenidos explicados
40
Presencial: Participar activamente en
la resolución de los problemas y
casos prácticos proponiendo
12
soluciones y planteando dudas
Preparación de ejercicios y casos prácticos
Clases de problemas de dificultad graduada No presencial: Resolver utilizando los
apuntes de clase los problemas
planteados. Se recomienda uso de 17
simulaciones para conseguir la
autoevaluación de los mismos
Presencial: Realización de
Sesiones de prácticas de laboratorio e simulaciones y montajes reales de
informática necesarias como apoyo a la esquemas de control de máquinas ,
comprensión de contenidos teóricos, adquisición de datos eléctricos y
12
Laboratorio adquiriendo habilidad en el uso de paquetes mecánicos para realización de
informáticos técnicos y en el empleo y informes.
utilización de equipamiento de electrónica No presencial: Preparación de la
de potencia. práctica y presentación de resultados 14
en informe posterior.
Planteamiento de problemas o simulaciones Presencial:
Actividades de complementarias para que los alumnos en No presencial: Preparación de los
trabajo cooperativo grupos adquieran un valor añadido en su informes de grupo donde se presenta 10
visión de la materia el trabajo del equipo.
Presencial: En horario de tutorías 4
Resolución de dudas sobre teoría, ejercicios, No presencial: Correo electrónico.
Tutorías problemas y prácticas Solo dudas sencillas de contestar por 1
este medio.
Presencial: Defensa del trabajo
Preparación de Exposición al resto de los grupos de los
realizado
1
trabajos propuestos, incluyendo un informe
trabajos e informes con la solución o el contenido propuesto.
No presencial: Ensayos de la
3
presentación
Realización de la prueba de examen según Presencial: 3
Examen convocatoria oficial de la misma No presencial:
Presencial:
No presencial:
Presencial:
No presencial:
135

CSV: BtsBvSRr4R4D5LQx1VVTdXTEB Fecha: 24/07/2018 13:19:22

Normativa: Este documento es copia auténtica imprimible de un documento administrativo firmado electrónicamente y archivado por la Universidad Politécnica de Cartagena.

Firmado Por: Universidad Politécnica de Cartagena - Q8050013E

Url Validación: https://validador.upct.es/csv/BtsBvSRr4R4D5LQx1VVTdXTEB Página: 8/11
 6.2. Resultados (4.5) / actividades formativas (6.1)
Resultados del aprendizaje (4.5)
Actividades formativas (6.1) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Clase de Teoría x x x
Resolución de ejercicios y casos prácticos x x x
Laboratorio x x x
Charlas y seminarios x

CSV: BtsBvSRr4R4D5LQx1VVTdXTEB Fecha: 24/07/2018 13:19:22

Normativa: Este documento es copia auténtica imprimible de un documento administrativo firmado electrónicamente y archivado por la Universidad Politécnica de Cartagena.

Firmado Por: Universidad Politécnica de Cartagena - Q8050013E

Url Validación: https://validador.upct.es/csv/BtsBvSRr4R4D5LQx1VVTdXTEB Página: 9/11
 7. Metodología de evaluación

7.1. Metodología de evaluación*

Tipo
Resultados

Formativa*
Sistema y criterios de Peso

Sumativa*
Actividad (4.5)
evaluación* (%)
evaluados

Cuestiones de teoría y problemas

orientados a evaluar los conocimientos
A) Prueba individual escrita X
técnicos adquiridos y la capacidad de
80% 1,2,3
aplicarlos
Realización en equipo del informe de
laboratorio donde se verifiquen y analicen
los resultados obtenidos. Deberán
compararse los resultados teóricos con
como las simulaciones. Se valorará el
B) Informe de prácticas. x x
análisis y la coherencia de los resultados
20% 1,2,3,
obtenidos. Se podrán presentar unos
problemas o pequeños diseños que
completarán el trabajo del alumno en
casa.
C)Charlas y seminarios x Asistencia obligatoria 4

Tal como prevé el artículo 5.4 del Reglamento de las pruebas de evaluación de los títulos oficiales de
grado y de máster con atribuciones profesionales de la UPCT, el estudiante en el que se den las
circunstancias especiales recogidas en el Reglamento, y previa solicitud justificada al Departamento y
admitida por este, tendrá derecho a una prueba global de evaluación. Esto no le exime de realizar los
trabajos obligatorios que estén recogidos en la guía docente de la asignatura.

7.2. Mecanismos de control y seguimiento (opcional)

El seguimiento del aprendizaje se realizará de la siguiente forma:
 Asistencia a clase. Una baja participación o asistencia a clase indicará que los
alumnos no siguen adecuadamente el progreso de aprendizaje propuesto.
Planteamiento de cuestiones sobre la materia.
 Supervisión del trabajo realizado en prácticas . De esta forma se pretende que el
alumno lleve la asignatura más o menos al día
 Tutorías y dudas sobre problemas propuestos.

CSV: BtsBvSRr4R4D5LQx1VVTdXTEB Fecha: 24/07/2018 13:19:22

Normativa: Este documento es copia auténtica imprimible de un documento administrativo firmado electrónicamente y archivado por la Universidad Politécnica de Cartagena.

Firmado Por: Universidad Politécnica de Cartagena - Q8050013E

Url Validación: https://validador.upct.es/csv/BtsBvSRr4R4D5LQx1VVTdXTEB Página: 10/11
 8 Bibliografía y recursos

8.1. Bibliografía básica*

 Advanced Electric Drives: Analysis, Control and Modeling using Simulink. N. Mohan,
Ed. Mnpere, 2001
 Mohan, “Electric Drives: An integrative approach”, MNPERE, ISBN: 0-9715292-1-3.
 Control electrónico y simulación de motores de corriente alterna. F. Martínez
Rodrigo, L.C. Herrero de Lucas, J. M. González de la Fuente. Universidad de
Valladolid, 2006.

8.2. Bibliografía complementaria*

 Control of electrical drives, Werner Leonhard, Ed. Springer, 2001

8.3. Recursos en red y otros recursos

Aula virtual. Transparencias de clase y materiales de consulta.

CSV: BtsBvSRr4R4D5LQx1VVTdXTEB Fecha: 24/07/2018 13:19:22

Normativa: Este documento es copia auténtica imprimible de un documento administrativo firmado electrónicamente y archivado por la Universidad Politécnica de Cartagena.

Firmado Por: Universidad Politécnica de Cartagena - Q8050013E

Url Validación: https://validador.upct.es/csv/BtsBvSRr4R4D5LQx1VVTdXTEB Página: 11/11