Esfuerzos de contacto

Cuando dos cuerpos con superficies curvas se presionan entre sí, el contacto puntual o lineal
cambia a un área de contacto, y los esfuerzos que se desarrollan en los dos cuerpos son
tridimensionales. Los problemas del esfuerzo de contacto se originan en el contacto de una rueda
y un riel, en el árbol de levas y los balancines, en los dientes de engranes acoplados y en la acción
de los cojinetes de bolas. Las fallas usuales se ven como grietas, picaduras o escamado en la
superficie del material.

El caso más general del esfuerzo de contacto ocurre cuando cada cuerpo en contacto tiene un
radio de curvatura doble; es decir, cuando el radio del plano de rodamiento es diferente del radio
de un plano perpendicular y ambos planos pasan por el eje de la fuerza de contacto. Aquí sólo se
consideran los dos casos especiales de esferas y cilindros en contacto.14 Los resultados que se
presentan fueron obtenidos por Hertz y, por lo tanto, con frecuencia se les conoce como esfuerzos
hertzianos.

Contacto esférico

Cuando dos esferas sólidas con diámetros d1 y d2 se presionan entre si con una fuerza F, se
obtiene un área circular con un radio a. Si se designa E1, v1 y E2, v2 como las constantes elásticas
respectivas de las dos esferas, el radio a está dado por la ecuación

La presión dentro de cada esfera tiene una distribución hemiesférica, como se muestra en la figura
3-36b. La presión máxima, que ocurre en el centro del área de contacto, es

Las ecuaciones (3-68) y (3-69) son perfectamente generales y también se aplican para el contacto
de una esfera y una superficie plana, o entre una esfera y una superficie esférica interna. En el caso
de una superficie plana, se usa d = ∞. En el de una superficie interna, el diámetro se expresa como
una cantidad negativa. Los esfuerzos máximos ocurren en el eje z y son esfuerzos principales. Sus
valores son
Estas ecuaciones son válidas para cualquier esfera, pero el valor que se utilice para la relación de
Poisson debe corresponder a la esfera bajo consideración. Las ecuaciones son aún más
complicadas cuando se van a determinar estados de esfuerzos ubicados fuera del eje z, porque en
este caso las coordenadas x y y también se deben incluir. Pero estas coordenadas no se requieren
para fines de diseño, puesto que el esfuerzo máximo ocurre en el eje z. Los círculos de Mohr del
estado de esfuerzo descrito por las ecuaciones (3-70) y (3-71) son un punto y dos círculos
coincidentes. Como σ1 = σ2 se tiene que τ1/2 = 0 y

La figura 3-37 es una gráfica de las ecuaciones (3-70), (3-71) y (3-72) para una distancia de 3a por
debajo de la superficie. Observe que el esfuerzo cortante alcanza un valor máximo ligeramente
debajo de la superficie. La opinión de muchos expertos es que este esfuerzo cortante máximo es
responsable de la fatiga superficial de los elementos en contacto. La explicación consiste en que
una grieta se origina en el punto del esfuerzo cortante máximo debajo de la superficie y progresa
hacia la superficie, por lo que la presión del lubricante afloja y desprende las partículas.

Contacto cilíndrico

En la figura 3-38 se ilustra una situación similar en la cual los elementos en contacto son dos
cilindros de longitud l y diámetros d1 y d2. Como se muestra en la figura 3-38b, el área de contacto
es un rectángulo angosto de ancho 2b y longitud l, y la distribución de la presión es elíptica. El
semiancho b está dado por la ecuación
La presión máxima es

Las ecuaciones (3-73) y (3-74) se aplican a un cilindro y a una superficie plana, como un riel,
haciendo d = ∞ para la superficie plana. Las ecuaciones también se aplican en el contacto de un
cilindro y una superficie cilíndrica interna; en este caso, d se hace negativa para la superficie
interna.

El estado de esfuerzo en el eje z está dado por las ecuaciones

Estas tres ecuaciones se grafican en la figura 3-39 hasta una distancia de 3b por debajo de la
superficie. Para 0 ≤ z ≤ 0.436b, σ1 = σx y τmáx = (σ1 − σ3)/2 = (σx − σz)/2. Para z ≥ 0.436b, σ1 = σy y
τmáx = (σy − σz)/2. También se incluye una gráfica de τmáx en la figura 3-39, donde los valores
máximos ocurren en z/b = 0.786 con un valor de 0.300 pmáx. Hertz (1881) proporcionó los
modelos matemáticos anteriores del campo de esfuerzo cuando la zona de contacto está libre de
esfuerzo cortante. Otro caso importante de esfuerzo de contacto es la línea de contacto, donde la
fricción proporciona el esfuerzo cortante en la zona de contacto. Esos esfuerzos cortantes son
pequeños comparados con levas y rodillos, pero en las levas con seguidores de cara plana, en el
contacto rueda-riel y en los dientes de un engrane, los esfuerzos se elevan arriba del campo
hertziano. Las investigaciones teóricas del efecto en este campo de esfuerzo, debido a los
esfuerzos normal y cortante en la zona de contacto, los inició Lundberg (1939) y los siguió en forma
independiente Mindlin (1949), Smith-Liu (1949) y Poritsky (1949).