Z z

x Y
Y
x

Ing. José Luis Morillo S.

• Esta presentación ha sido diseñada para avanzar por
medio de “clicks”.
• Los conceptos irán apareciendo en el orden en que
fueron designados.
• Espera que se despliegue todo un concepto, luego haz
“click” con el ratón (o la tecla ↓) para avanzar al
siguiente.
• Hay párrafos largos (por mejorar) cuya lectura es e
importancia para comprender el contexto. No las evites.
• Los ejemplos se despliegan muy despacio para su mejor
comprensión, no avances hasta que se despliegue por
completo cada parte del mismo.
jlms/2015

Ing. José Luis Morillo - Marzo 2015

Luego de conocer los sistemas de
coordenadas rectangulares en R1 y R2, así
como el sistema de coordenadas polares en
R2, veremos ahora los sistemas de
coordenadas alternativos para representar
puntos en R3.

Ing. José Luis Morillo - Marzo 2015

El sistema de coordenadas cilíndricas es la extensión del sistema de
coordenadas polares en R2 a R3,
Imagínese un sistema de
coordenadas polares en el A(r, θ)
plano, como el de la figura. r
Ahora imagínese que se θ
coloca un eje z (la tercera
dimensión para llevar a R3) POLO

justo en el polo y
perpendicular a la pantalla.
Desde esta perspectiva no se
puede ver el eje z, pero si se
gira el plano de la pantalla
como en la siguiente figura…
Ing. José Luis Morillo - Marzo 2015
… ahora, desde esta nueva perspectiva se puede ver el eje z que pasa
por el polo, con sus dos extremos (negativo y positivo) aportando la
tercera coordenada (z) al punto A, de manera que las coordenadas de
un punto en coordenadas Cilíndricas son: A(r, θ, z)
• r: longitud del z
segmento que va
desde e origen de z
coordenadas hasta el
pie de la perpendicular
del punto.
• θ: ángulo medido POLO
desde el lado positivo
del eje x hasta el
segmento “r”.
• z: distancia desde la
base del plano xy hasta
el punto A
-z
Nótese que las dos primeras coordenadas son las mismas que en
coordenadas polares en el plano, de allí el punto A se eleva (polo arriba)
o se deprime (polo abajo) tantas unidades como indique la coordenada
“z”.
Ing. José Luis Morillo - Marzo 2015
A continuación se muestran tres puntos en coordenadas cilíndricas y su
representación gráfica. Nótese que los puntos A y B se encuentran en el
lado positivo del eje Z, mientras que el punto C se encuentra hacia el
lado negativo del mismo
A(4,5 ; 45º ; 1,0) B(3,0 ; 150º ; 3,0) z
C(3,5 ;300º ; -2,0)

B 5 A
4
3
2
150ª
1
45ª

-1
-2
-3 300ª
-4
-5

C
-z
Un sistema se coordenadas cilíndricas consta de infinitos cilindros
concéntricos sobre los cuales se trazan los puntos, como se ve a
continuación… Ing. José Luis Morillo - Marzo 2015
 z

B 5 A
4
3
2
1

-1
-2
-3
-4
-5

C
-z
Así, el punto A se encuentra en la superficie de un cilindro de radio r= 4,5; el punto B en uno de
r=3 y C en uno de r= 3,5.
Ing. José Luis Morillo - Marzo 2015
 Coordenadas rectangulares a cilíndricas
Datos: (x, y, z)
Se quiere obtener: (r, θ, z)

Z=Z
Se hace coincidir el eje polar con el eje “X” para visualizar la relación entre ambos sistemas de
coordenadas. Obsérvese que la coordenada “z” es la misma en coordenadas rectangulares y en
coordenadas cilíndricas
Ing. José Luis Morillo - Marzo 2015
Coordenadas Cilíndricas a Rectangulares:
Usando las mismas relaciones entre
coordenadas,como se observa en la figura: A(x, y, z)
Datos: (r, θ, z)
Se quiere obtener. (x, y, z)

En cualquier caso, conocidos los datos, se

sustituye en las ecuaciones obtenidas de la
entre los sistemas coordenadas y se realiza
el cálculo correspondiente.

A continuación de muestra un ejemplo:

Ing. José Luis Morillo - Marzo 2015

 Transformación de coordenadas
Rectangulares a coordenadas cilíndricas

Determine las coordenadas cilíndricas de los puntos cuyas coordenadas rectangulares son:
a) A(3, -2, 1)
b) B( , 10, -6)
Solución (a):
Para calcular “r”, se usan los valores de “x” e “y”, sustituyendo en la ecuación, resulta:

El punto A se encuentra en el IV octante, entonces, según la regla para el ángulo θ:

Nótese que el ángulo obtenido
corresponde efectivamente al
IV octante, que es donde se
encuentra el punto original. Es
importante chequear estas
correspondencias.
Por último, la coordenada z en cilíndricas es la misma que en coordenadas rectangulares,
esto es: z=1.

Entonces, las coordenadas cilíndricas del punto A(3, -2, 1) son: A( ; 326,31°; 1)
Ing. José Luis Morillo - Marzo 2015
 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS
RECTANGULARES A CILÍNDRICAS

Solución (b):
Igual que en el ejemplo anterior, sustituyendo los valores de “x” e “y” en la ecuación, resulta:

El punto B se encuentra en el VI octante, entonces, según la regla para el ángulo θ:

Nótese de nuevo que el ángulo

obtenido corresponde efectivamente
al VI octante, que es donde se
encuentra el punto original. Es
importante chequear estas
correspondencias.

Por último, la coordenada z en cilíndricas es la misma que en coordenadas rectangulares,

esto es: z=-6.
Entonces, las coordenadas cilíndricas del punto B( , 10, -6) son: B(12; 146,44°; -6)

Ing. José Luis Morillo - Marzo 2015

 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS
CILÍNDRICAS A RECTANGULARES
Determine las coordenadas rectangulares de los puntos cuyas coordenadas cilíndricas son:
a) A(3, π/6, -3)
b) B( 2, -45º, -3)

Solución: Punto A
A( r , θ , z )

A( 3, π/6, -3 ) Sustituyendo los valores en las ecuaciones correspondientes:

Así, las coordenadas rectangulares de A(3, π/6, -3) son: A(2,59 ; 1,5 ; -3)

También de puede expresar en radicales y fracciones:

Ing. José Luis Morillo - Marzo 2015
 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS
CILÍNDRICAS A RECTANGULARES
Solución: Punto B
B( r , θ , z)

B( 2 , -45° , 2 ) Sustituyendo los valores en las ecuaciones correspondientes:

Así que las coordenadas rectangulares de B( 2 , -45° , 2 ) son: B(1,41 ; -1,41 ; 2)

Ing. José Luis Morillo - Marzo 2015

Los antiguos navegantes se guiaban por las
estrellas hasta que se descubrió la manera de
ubicar con exactitud la posición de un navío en
altamar.

Haciendo uso del sextante y cronómetros muy

precisos, fueron capaces de determinar el ángulo
por encima o por debajo del ecuador (latitud) y a
la izquierda o derecha del meridiano de Greenwich
(longitud)
Este es un ejemplo de aplicación de un sistema de coordenadas esféricas.

En la actualidad, los sistemas de posicionamiento vía satélite (GPS) al alcance de cualquier

teléfono inteligente de gama media, usan un principio similar donde el objetivo es
establecer la ubicación exacta de un objeto o persona sobre el globo terráqueo.

Cada uno de nosotros tiene un par de coordenadas GPS que indica el lugar en que nos
encontramos en un determinado momento, esa es nuestra posición en un sistema de
coordenadas esféricas. A continuación se presenta en detalle la descripción de este sistema
y su relación con otro tipo de coordenadas.
Ing. José Luis Morillo - Marzo 2015
Otro sistema de coordenadas en
R3 donde los puntos se trazan
z
sobre la superficie de una esfera
A( ρ ; θ ; φ )
de radio ρ. En la figura se
observan las coordenadas
esféricas y su posición relativa φ
respecto a un sistema de
coordenadas rectangulares. ρ
Las componentes de un punto en
coordenadas esféricas son
A(ρ, 𝚹, φ), donde ρ es la distancia
del origen de coordenadas al r
punto A, 𝚹 es el ángulo medido
desde el lado positivo del eje X 𝚹
hasta el radio vector de la
proyección del punto A sobre el
plano XY, y φ es el ángulo medido
x Y
desde el lado positivo del eje z
hasta el radio vector que va del
origen al punto A.

Ing. José Luis Morillo - Marzo 2015

 z

El rango de variación de los ángulos

𝚹 y φ es:

Esto implica que no habrá

valores de θ mayores que x
360º ni valores de φ Y
mayores que 180º (no
tendría sentido)
NOTA IMPORTANTE: los ejes coordenados X,Y y Z se colocan sólo como referencia, para
efectos de visualizar la relación entre las coordenadas rectangulares y esféricas. En los
ejemplos siguientes se puede ver que las referencias X,Y,Z no se usan para graficar puntos en
este sistema de coordenadas..
Ing. José Luis Morillo - Marzo 2015
Ejemplos de puntos trazados en un sistema de coordenadas esféricas:
• A(3; 60º; 120º) z
• B(5/2; 270º; 45º)
• C(1, 315º, 90º )

Solución:
A( ρ ; θ ; φ )
Punto A( 3 ; 60º ; 120º)

120º

60º

x A(3; 60º; 120º) Y

V octante

Ing. José Luis Morillo - Marzo 2015

 (ρ; θ ; φ )
B(5/2; 270º; 45º) z
Entre III y IV octantes
Punto B( 5/2 ; 270º ; 45º )

Obsérvese que no se usan 45º

escalas en los ejes
coordenados para trazar 5/2

los puntos, solo se usan

270º
los ángulos θ y φ. Una
vez localizada la dirección
que marcan los ángulos,
se traza la longitud de ρ
a lo largo de dicha
x Y
dirección.

Ing. José Luis Morillo - Marzo 2015

Solución: Punto C
z
C (ρ ; θ ; φ )

Punto C ( 1 ; 315º ; 90º )

90º

C
1

315º

x Y

Ing. José Luis Morillo - Marzo 2015

 z
Coordenadas rectangulares a Esféricas:
A( ρ ; θ ; φ )
Se conocen las coordenadas rectangulares A(x, y, z) y
se quiere conocer las coordenadas Esféricas
correspondientes A(ρ, θ, φ)
φ
Las relaciones de las componentes
sobre el plano xy permanecen igual ρ
que en coordenadas polares:
r

x Y

Ing. José Luis Morillo - Marzo 2015

Coordenadas Esféricas a rectangulares:

Se conocen las coordenadas esféricas A( ρ ; θ ; φ ) y se

quiere conocer las coordenadas rectangulares A(x, y, z)
correspondientes
Las relaciones son las siguientes:

A continuación de presentan unos ejemplos para ilustrar el cálculo con la conversión de

coordenadas

Ing. José Luis Morillo - Marzo 2015

 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS
ESFÉRICAS A RECTANGULARES
Determine las coordenadas rectangulares de los puntos cuyas coordenadas esféricas son:
a) A(6, 60º, 60º)
b) B(4, π/4; π/3)

Solución: Punto A
A( ρ ; θ ; φ )

A(6 ; 60º ; 60º): Sustituyendo los valores en las ecuaciones correspondientes:

Así, las coordenadas rectangulares de A(6, 60º, 60º) son: A(2,59 ; 4,5 ; 3)

Se pueden dejar indicadas como radicales y fracciones: A( ; ; )

Ing. José Luis Morillo - Marzo 2015
 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS
ESFÉRICAS A RECTANGULARES
Punto B:
B( ρ ; θ ; φ )

B(4 ; π/4; π/3) Sustituyendo los valores en las ecuaciones correspondientes:

Así, las coordenadas rectangulares de B(4 ; π/4; π/3) son: B(1,41 ; 2,45 ; 2) .
Se pueden dejar indicadas como radicales y fracciones: B( ; ;2)

Ing. José Luis Morillo - Marzo 2015

 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS
RECTANGULARES A ESFÉRICAS
Determine las coordenadas esféricas de los puntos cuyas coordenadas rectangulares son:
a) A(1 , -2 , 3)
b) B(-3 , 2 , 0)
Solución: Punto A
A(x , y , z)

A(1 , -2 , 3) Sustituyendo en las ecuaciones correspondientes:

A está en el IV octante, por lo tanto:

Así, las coordenadas esféricas de A(1 , -2 , 3) son:

De igual manera, de pueden expresar en decimales: A(3,74 ; 296,56º ; 36,70º)

Ing. José Luis Morillo - Marzo 2015

 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS
RECTANGULARES A ESFÉRICAS
Solución: Punto B
B(x , y , z)

B(-3 , 2 , 0) Sustituyendo en las ecuaciones correspondientes:

B está en el II octante, por lo tanto:

Ing. José Luis Morillo - Marzo 2015

Toda la información incluida en esta presentación ha sido recopilada, procesada,
editada y montada en su totalidad por:

José Luis Morillo S.

Ingeniero Químico y docente de la cátedra de Geometría Analítica en la Universidad
José Antonio Páez. Valencia. Venezuela .

Esta presentación se hizo con fines estricta y exclusivamente educativos , el uso de la

misma es libre si es con el mismo fin que motivó su creación.

Comentarios y/o sugerencias serán bien recibidos en: academico.general@gmail.com

Todo lo puedo en Cristo que me fortalece

Valencia, Abril 2015
Ing. José Luis Morillo - Marzo 2015