Metrología y Transductores.

Sensores

Ingeniería en Física Aplicada 0 de 8 Universidad Tecnológica de la Mixteca

Universidad Tecnológica de la Mixteca
Instituto de Electrónica
Ingeniería en Física Aplicada

Reporte

Practica No.2
Sensor Inductivo

Carrasco Sánchez Gerardo

Medina Martinez Meritxell
Molina Victoria Iris Esmeralda
Grupo 517-A
Profesor. Dr. Irma Salinas Pérez

22 de enero de 2019

1
Metrología y Transductores. Sensores

Índice
0.1. Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
0.2. Objetivos específicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1. Introducción 3

2. Lista de equipo y componentes 3

3. Marco Teórico 4
3.1. Sensor Inductivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2. Arduino. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

4. Metodología 6

5. Demostración 8

6. Conclusiones y recomendaciones 8

Índice de figuras
1. Sensor Inductivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. Tipos de Sensores Inductivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3. Funcionamiento del Sensor inductivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4. Componentes del Sensor Inductivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5. Sensor Inductivo en la industria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
6. Ejemplos de sensor Inductivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
7. Ejemplo de señal de salida de un sensor inductivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
8. Diagrama de flujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
9. Placa con sistema arduino UNO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
10. Integración de un display de 7 segmentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
11. Código BCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
12. Sensor detectando un objeto metálico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
13. Sistema de conteo basado en un Senor Inductivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Índice de tablas
1. Lista de componentes y equipos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

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Resumen
En esta practica se muestra el funcionamiento del sensor inductivo, así mismo una aplicación de este. Para un
mejor desempeño y desarrollo de la practica se decidió usar un Arduino, que a grandes rasgos es una plataforma
de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo.
Se armó un circuito que contaba las mediciones hechas por el sensor inductivo, se basó en un display de 7 segmentos
de ánodo común que a su vez los segmentos estaban conectados a 7 pines de salida del Arduino, mientras que el
sensor se conectó a a 2 pines de entrada del microcontrolador.
Palabras clave: Sensores Inductivos, Arduino

0.1. Objetivo general

Conocer, caracterizar y aplicar el sensor inductivo analizado en la clase de metrología.

0.2. Objetivos específicos

Investigar y comprender el funcionamiento del sensor inductivo.
Diseñar y armar un circuito aprovechando las características del sensor inductivo.
Indagar en las diferentes aplicaciones del sensor inductivo en el desarrollo tecnológico, científico o industrial.

1. Introducción
Los sensores inductivos en el sector industrial es de suma importancia, ya que, estos contribuyen significativamente en
la automatización industrial. La precisión, máxima disponibilidad y una prolongada vida útil son los principales requisitos
que deben satisfacer estos sensores. Si la gama de productos está concebida de modo que incluya diseños distintos, permita
adaptaciones específicas a las necesidades del cliente o la solución de aplicaciones industriales especiales y ofrezca conectividad
de tipo Industria, está garantizada la automatización inductiva y, por tanto, las inversiones dedicadas a ella. Algunas de las
principales aplicaciones de la detección de objetos metálicos que son en las industrias son:
Detección de piezas que viajan a muy alta velocidad en una línea de producción (industria electrónica o embotelladoras).

alimenticias.
manufactureras comerciales.
Seguridad de museos, bancos, entre otros.

2. Lista de equipo y componentes

La lista de equipos utilizados en el experimento se muestra en la Tabla 1.

Tabla 1: Lista de componentes y equipos.

Equipo
Sensor Inductivo.
Protoboard.
Placa con sistema arduino UNO.
Led.
Resistencias de varios valores.

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3. Marco Teórico
3.1. Sensor Inductivo
Un sensor inductivo es un dispositivo que tiene la capacidad de detectar objetos metálicos sin tener contacto físico, siempre
y cuando estén dentro del rango de medición, que en el caso de un sensor inductivo de laboratorio, este tiene un alcance máximo
de 1 mm y mínimo de 4 mm.

Figura 1: Sensor Inductivo.

Dependiendo del diámetro del sensor se determina el alcance de este, como se ve en la siguiente imagen, hay diferentes
sensores desde el mas delgada que tiene un rango de 10mm hasta 150mm.

Figura 2: Tipos de Sensores Inductivos.

Este sensor esta constituido por una bobina la cual induce un campo magnético cuando es energizado. Al detectar un
objeto metálico se genera un campo magnético en sentido opuesto al campo inducido por la bobina, este fenómeno es mejor
conocido como corrientes de Foucault o corrientes parásitas. Las corrientes de Foucault se explican gracias a la Ley de Lenz,
afirma que las tensiones o voltajes aplicadas a un conductor, generan una fuerza electromotriz (FEM) cuyo campo magnético
se opone a toda variación de la corriente original que lo produjo, consecuencia más del principio de conservación de la energía.
Cuanto más fuerte sea el campo magnético aplicado o mayor la conductividad de un conductor, mayores serán las corrientes
de Foucault y los campos opositores generados.

Figura 3: Funcionamiento del Sensor inductivo.

El sensor inductivo se compone de un sensor de campo, un amplificador y tres cables (señal de entrada, GND y señal de
salida).
Como su principal aplicación es la detección de objetos metálicos. Se puede aprovechar esta función de tal forma que se
pueden contar, analizar su posición y forma de objetos metálicos, se emplean en la industria alimentaria ya que no interfiere
en la calidad de los productos.

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Figura 4: Componentes del Sensor Inductivo.

Este tipo de sensores son ampliamente usados en industrias, como las relacionadas con el automóvil, debido a que la
mayoría de las piezas empleadas son metálicas. Los sensores inductivos debido a su elevada conmutación del punto de trabajo
se pueden emplear para determinar el sentido de giro y número de vueltas de un engranaje o eje.

Figura 5: Sensor Inductivo en la industria.

Figura 6: Ejemplos de sensor Inductivo.

Este sensor se puede alimentar con un voltaje de 5v a 36v. Cuando un metal no se encuentra dentro del campo de detección
del sensor envía un señal constante similar a la señal de entrada, por el caso contrario, cuando hay un metal muy cerca del
sensor, su señal de salida marca un voltaje nulo o cero, para mejor comprensión en la siguiente imagen se muestra una señal
de salida similar a una variación de detecciones hechas por un sensor inductor. Si al sensor se le acercaran metales con una
determinada frecuencia, la señal de salida sería una señal cuadra, equivalente a un tren de pulsos.

Figura 7: Ejemplo de señal de salida de un sensor inductivo

De forma adecuada se pueden utilizar estos p̈ulsos,̈ particularmente, en esta practica, con ayuda de un circuito, estos
p̈ulsosp̈ueden ser contados, esto es un ejemplo del control de un fabrica o industria, en la cual cada determinado número de
unidades se crea un paquete.

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3.2. Arduino.
Arduino es una plataforma electrónica de código abierto basada en hardware y software fáciles de usar. Las placas Arduino
pueden leer señales de entrada (señales de un sensor, pulso botón o un mensaje de texto) y convertirla en una salida (activar
un motor, encender un LED y publicar algo en línea. Para que la tarjeta haga lo qué tenga que hacer, se envían un conjunto de
instrucciones al microcontrolador en la tarjeta. Para hacerlo, utiliza el lenguaje de programación Arduino (basado en Wiring)
y el software Arduino (IDE), basado en procesamiento. Existen distintos tipos de Arduinos, dependiendo de que tan grande
es el uso que se le de a esta. Cada una con características particulares y diferentes que las diferencian de las demás.

4. Metodología
Para el desarrollo de la practica se procedió de acuerdo con el siguiente diagrama a bloques:

Figura 8: Diagrama de flujo.

A continuación se detalla la metodología implementada:

Se programó el arduino UNO (figura 8) con el fin de aprovechar los pulsos emitidos por el sensor inductivo y este a su vez
con ayuda de un display de 7 segmentos pudiera contabilizar el número de objetos metálicos detectados. Al detectar dicho
objeto debería emitir una señal lo cual un led la recibiría provocando que este emane una luz.

Figura 9: Placa con sistema arduino UNO.

Figura 10: Integración de un display de 7 segmentos

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El código con el cual se programó el Arduino consta por dos partes: set up y loop.
. En set up se declaran los pines que serán de salida, mientras que en loop se define todo lo que se ejecutara. Constituyéndose
por tres sencillas pero importantes partes, las cuales son de la siguiente manera:

Matriz de combinación

En esta parte se crea la matriz de combinación que dará lugar a los números que se mostraron en el display de 7 seg-
mentos y poder contabilizar los objetos metálicos. Así entonces para presentar esta información de forma visual, se necesita
específicamente un dígito decimal del 0 al 9, por lo que se intuye que el código BCD está involucrado. En particular, el que
se uso consta de 7 LED’s (Light Emisor Diode),estos display requieren un cero (una tierra) a la entrada de cada segmento
para que se encendieran o se apagaran dependiendo de la información que se les envíe. Donde los 7 led’s vienen indicados por
las letras a, b, c, d, e, f y g. Con éstos pueden formarse todos los dígitos decimales, por ejemplo, para formar el número tres
deben activarse los led’s a, b, c, d y g y desactivar los e y f. Siendo así de forma análoga para el resto de los casos.

Figura 11: Código BCD

Detección de metal

Para esta sección se realizó la detección de un objeto metálico. Esto se llevo a cabo mediante pulsos, es decir si el pulso
era bajo significaba que existía un objeto metálico, mientras que si el pulso era alto no existía ninguno. A este procedimiento
se le conoce como lógica inversa

Figura 12: Sensor detectando un objeto metálico

Conteo de los objetos metálicos detectados

Para finalizar, fue necesario que existiera un tope para el conteo de los objetos, ya que específicamente solo se contaba con
un solo display por lo que solo se podía realizar el conteo del 0 al 9. Así entonces un vez que este llegara a 9 el conteo debía
reiniciar. Esto no quiere decir que no se pueda contar mas allá de 9 objetos, sin embargo como se mencionó anteriormente
para este caso solo se decidió hacer el conteo hasta aquí.

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(a) Arduino (b) Sensor Vista superior (c) Sensor Vista frotal

Figura 13: Sistema de conteo basado en un Senor Inductivo.

5. Demostración
A continuación se muestra a escala un sistema de conteo basado en un sensor inductivo apoyado por el Arduino
Como se mencionó la señal de salida de este sensor son pulsos. Particularmente de 0-5.37 volts. También cabe recalcar que
su funcionamiento es por polarización inversa, es decir, al detectar un objeto metálico este decae a 0 volts y de lo contrario
este se mantendría en 5.37 volts. Los sensores inductivos detectan a un objeto que solo cumple la condición de estar en el área
definida que es enfrente del sensado del interruptor. Su punto donde el interruptor de inductancia detecta el objetivo entra en
el punto de su ejecución. El punto en cual el objetivo va saliendo el dispositivo conmuta nuevamente su posición normal se le
llama punto de desarme.Área entre los puntos es conocido como zona de histéresis.

6. Conclusiones y recomendaciones
La realización de esta practica es muy útil para la mejor comprensión de los sensores inductivos. Con esto se pudo percatar
que son de bastante ayuda e importancia pero principalmente para la industria, ya que en esta es una de las fuentes principales
de la automatización industrial. Con esto los costos son menores y la producción mayores, de mejor calidad y eficiencia. Es
importante recalcar que se debe de saber para que o por qué se lleva a cabo el funcionamiento de los sensores, ya que como
se ha venido mencionado, algunos no son tan fáciles de trabajar como otros.
Su principal aplicación de un sensor inductivo es detectar materiales metálicos para su conmutación.En su funcionamiento,
tienen a detectar los objetos sin tener que tocarlos, sin contacto físico que permiten el contaje, saber su posición en su forma
de objetos metálicos, se usan también en la industria alimenticia en lo cual no interfiere con el producto. También son muy
usados en la industrial de la automatización de los automóviles, ya que en la mayoría de los materiales son metálicos. Debido
a los sensores inductivos son de alta conmutación en el trabajo que se usan para determinar su sentido en el giro y vueltas de
un eje o engranaje.

Referencias
[Robert L. Boylestad, Luis Nashelsky,2009] Electrónica: Teoría de Circuitos y dispositivos eléctricos. 10th Edition.
[Metrología y Transductores, Electrónica , Enero 2018] Posgrado.

[Raúl Chavez (2016, enero 19). Sensor inductivo de proximidad [Online] Available: https://hetpro-store.com]

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