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El presente documento es un manual para conectar el PLC Allen Bradley Micro820 y el arrancador
suave Weg SSW 06, mediante el protocolo serial Modbus – RTU para realizar configuraciones y
lecturas de parámetros del arrancador suave.
A continuación se detallan las conexiones que deben realizarse para comunicar vía serial el PLC y
el arrancador suave. El protocolo de comunicación que se utiliza entre ambos dispositivos es
Modbus – RTU, sin embargo el arrancador posee un conector RJ-11 que utiliza el estándar RS-232
y el PLC posee borneras con el estándar RS-485. Por tal motivo, se utiliza una interfaz (MOXA TCC-
80) para la conversión de estándares (RS-232 a RS-485).
La siguiente tabla muestra la configuración de pines para la conexión entre el conector RJ-11 del
arrancador y el conector DB-9 de la interfaz (ambos bajo el estándar RS-232).
RJ-11 DB-9
Pin 4 (Rx) Pin 2 (Rx)
Pin 5 (GND) Pin 5 (GND)
Pin 6 (Tx) Pin 3 (Tx)
a) Conector RJ-11 (RS-232) del arrancador Weg. b) Conector DB-9 (RS-232) de la interfaz
MOXA.
a) Salida de la interfaz en estandar RS-485. b) Entrada al puerto serial del PLC bajo estandar
RS-485.
Habiendo realizado la conexión fisica entre dispositivos, se procede a configurar el PLC para que se
comunique serialmente bajo el protocolo Modbus-RTU. Para ello, se conecta el PLC mediante
Ethernet a la computadora y se abre el programa de Allen Bradley Connected Components
Workbench (CCW).
Verificar que el LED de ENET este encendido, esto indica que existe conexión entre el PLC y la
computadora. La dirección IP del PLC es 192.168.8.100 con una mascara de subred 255.255.255.0
y la dirección de la puerta de enlace es 192.168.8.1.
Dentro del CCW, se dirigirse a la pestaña Micro820 y dentro de las opciones dirigirse a “LCD
Remoto” y desmarcar “Configurar Puerto serie para el LCD remoto”.
Para configurar el puerto serial del arrancador suave Weg, se deben configurar los parámetros
P308 (Dirección del arrancador suave a la red de comunicación serial) en el valor “1” y P312 (Tipo
de protocolo y Baud rate) en el valor “1”.
Para ingresar al programa para realizar configuraciones y lecturas de parámetros del arrancador
suave a través del PLC, abrir la carpeta “Allen_Bradley_WEG_Texto_Estructurado” y abrir el
documento con el mismo nombre y extensión CCWSLN.
Cada variable de tipo “MODBUS” requiere la configuración de ciertos parámetros para lograr una
comunicación con el dispositivo esclavo, a continuación se detallan cada uno de ellos.
LocalCfg
Cmd USINT
(lc.Cmd)
Posterior a conocer los parámetros anteriormente descritos, se procede a conectar el PLC para
manipular los parámetros en tiempo real y así configurar o leer parámetros en el arrancador Weg.
Luego abrir las variables locales e ingresar los parámetros correspondientes para configurar o leer
determinado parámetro en el arrancador.
En la imagen anterior se muestran las direcciones de las variables básicas, parámetros, bits de
estatus y bits de comando.
Programa en Ladder
Para ingresar al programa para realizar configuraciones y lecturas de parámetros del arrancador
suave a través del PLC, abrir la carpeta “Allen_Bradley_WEG_Ladder” y abrir el documento con el
mismo nombre y extensión CCWSLN.
Este programa al igual que el realizado en Texto Estructurado, realiza la función de enviar un
mensaje mediante Modbus – RTU. A continuación se realiza la conexión al PLC para manejar las
variables en tiempo real.
Luego de realizar esta acción, dirigirse a la pestaña “Prog2-VAR” y configurar las variables así como
en el programa de Texto Estructurado, según sea la necesidad de leer o escribir variables,
parámetros o bits.