Modelación Aerogenerador

 Parte aerodinámica
 Aspas
 Mecanismo pitch
 Sistema de orientación de la góndola
 Parte mecánica
 Eje lento del rotor
 Caja engranaje
 Eje rápido del rotor
 Parte eléctrica
 Generador
 Convertidor (Control)
 Interfaz
Modelación Aerogenerador
Modelación Aerogenerador
 Parte Aerodinámica
 Potencia entregada por el viento
1 ρ = densidad del aire [kg/m3]
 𝑃𝑣 = 𝜌 ∙ 𝐴 ∙ 𝜗3 ϑ = velocidad del viento [m/s]
2
A = área de captura [m2]

 Potencia aprovechada por las palas

1
 𝑃𝑡 = 𝑃𝑣 ∙ 𝐶𝑝 = 𝜌 ∙ 𝐴 ∙ 𝐶𝑝 ∙ 𝜗 3
2
 𝐶𝑝 = 𝑓 𝜆, 𝛽 Cp = Coeficiente de potencia
𝜔𝑡 λ = Coeficiente velocidad en la punta de la pala
𝜆 = 𝑅 β = ángulo de inclinación de la pala [rad]
𝜗
R = radio de la turbina
ωt = velocidad en punta de la pala
Modelación Aerogenerador
 Parte Aerodinámica
 Potencia aprovechada por las palas
 𝐶𝑝 → depende del tipo de pala
 𝐶𝑝 → [0.2 – 0.5] 𝐶𝑝𝑀𝐴𝑋 = 0.593
 Mayor el área de la turbina, mayor masa de viento captara
y mayor generación de potencia
 A mayor velocidad de viento, mayor potencia extraída
Modelación Aerogenerador
 Parte Aerodinámica
 Mecanismo inclinación de palas
β ~ [20° - 25 °]
 Control sobre la potencia aprovechada
 Si ϑ ↓ entonces Δβ para maximizar potencia aprovechada
 Si ϑ ↑ entonces Δβ para limitar potencia salida (𝜔𝑡 )

 Sistema de orientación
 Maximizar la captura de energía eólica manteniendo el
aerogenerador frente al viento
Modelación Aerogenerador
 Parte Mecánica
 Caja engranaje
 Acoplar velocidades entre el eje lento [6 - 20rpm] y el eje
rápido [1200 – 1800 rpm]

 Ecuación de movimiento (aerogenerador de velocidad

variable)
Γt = Par turbina – eje lento
Γm = Par generador – eje rápido
𝑑𝜔𝑡 Jt = Momento de inercia del conjunto
 Γ𝑡 − 𝑁 ⋅ Γ𝑚 = 𝐽𝑡
𝑑𝑡 visto desde el eje lento
 𝜔𝑚 = 𝑁 ⋅ 𝜔𝑡 ωt = velocidad angular del eje lento
ωm = velocidad angular del eje rápido
N = relación de transformación
caja engranaje
Modelación Aerogenerador
 Parte Eléctrica
 Configuraciones típicas
 Modelación Aerogenerador
Aerogenerador de jaula de ardilla
 Generador más robusto, barato y fiable
 Necesita absorber Q en todo su rango de funcionamiento
 Control de velocidad:
 Velocidad fija
 Control de potencia
 Stall control
 Active Stall control

 Funcionamiento ante eventos:

 No puede soportar huecos de tensión profundos sin ayuda
 No permite control de P-f, aunque presenta comportamiento inercial
 Modelación Aerogenerador
Aerogenerador con control dinámico de deslizamiento
 Generador asíncrono de rotor bobinado con resistencia variable conectada en el rotor
mediante escobillas
 Necesita absorber Q en todo su rango de funcionamiento
 Control de velocidad:
 Rango de variación de 0 a +10 % (por encima de ω)
 Control de potencia:
 Variación de ángulo de pala

 Funcionamiento ante eventos:

 No puede soportar huecos de tensión profundos sin ayuda
 No permite control de P-f
 Modelación Aerogenerador
Aerogenerador doblemente alimentado
 Generador asíncrono de rotor bobinado con convertidor back to back conectado al rotor
mediante escobillas
 Control independiente P y Q a partir de U e I del rotor
 Control de velocidad:
 Potencia del convertidor = 25 % Pn → Variación ω˜33%
 Control de potencia
 Mediante variación de ángulo de pala

 Funcionamiento ante eventos:

 Puede soportar huecos de tensión gracias al sistema “crowbar activo”
 Puede implementarse el control P-f y el comportamiento inercial “artificial”
 Modelación Aerogenerador
Aerogenerador conectado a través de convertidor
 Generador síncrono convencional, de imanes permanentes o asíncrono
 Control independiente de P y Q
 Control de velocidad:
 Permite variación en todo el rango
 Control de potencia
 Mediante variación de ángulo de pala

 Funcionamiento ante eventos:

 Puede soportar huecos de tensión
 Puede implementarse el control P-f y el comportamiento inercial “artificial”