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CONTROL FUZZY

ACTIVIDAD DE RECONOCIMIENTO

INTEGRANTES

JOAN MANUEL GARCIA TRIANA

GRUPO:
203044_1

TUTOR:

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD


ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS E INGENIERIA
FEBRERO 2019
INTRODUCCION

En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la señal de error de


actuación, que es la diferencia entre la señal de entrada y la salida de realimentación (que
puede ser la señal de salida misma o una función de la señal de salida y sus derivadas o/e
integrales) a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente. El
término control en lazo cerrado siempre implica el uso de una acción de control realimentando
para reducir el error del sistema.
ACTIVIDAD INDIVIDUAL

1. ¿Qué entiende por control automático de procesos?

El control automático de procesos es una de las disciplinas que se ha desarrollado a una


velocidad vertiginosa, dando las bases a lo que hoy algunos autores llaman la segunda
revolución industrial. El uso intensivo de las técnicas del control automático de procesos tiene
como origen la evolución y tecnificación de las tecnologías de medición y control aplicadas al
ambiente industrial.

Su estudio y aplicación ha contribuido al reconocimiento universal de sus ventajas y


beneficios asociados al ámbito industrial, que es donde tiene una de sus mayores
aplicaciones debido a la necesidad de controlar un gran número de variables, sumado esto
a la creciente complejidad de los sistemas. El control automático de procesos se usa
fundamentalmente porque reduce el costo asociado a la generación de bienes y servicios,
incrementa la calidad y volúmenes de producción de una planta industrial entre otros
beneficios asociados con su aplicación.

1. Describa las partes que conforman un sistema de control en lazo cerrado.

Sistema o planta: En este caso nos referimos al lugar donde se desea realizar una acción de
control.

Generador del valor de referencia: Es el sistema que genera la señal encargada de imponer el
valor deseado en la salida. La señal de referencia se aplica a un dispositivo llamado detector de
error, al objeto de comparar su valor con el de la salida a través del lazo de realimentación.

Transductor de la señal de salida: Consiste en un dispositivo capaz de medir en cada instante


el valor de la magnitud de salida y proveer una señal proporcional a dicho valor. Consta de dos
partes:

El captador: llamado también sensor o elemento primario, cuya finalidad es captar directamente
la magnitud medida.
El transmisor: es la parte del transductor que tiene por finalidad transformar la magnitud vista
por el captador, normalmente la variación de una magnitud eléctrica o neumática.

Comparador o detector de error: Es el dispositivo encargado de medir la variación del valor de


referencia con el valor medido de la variable de salida a través del transductor de
realimentación.

3. Socialice un ejemplo de un sistema de control en lazo cerrado. Para este


punto debe seleccionar una planta a trabajar, plantear un modelo y
establecer los parámetros del sistema a trabajar. Realice un esquema de su
lazo de control.

Control anticipativo o Feedforward: Este tipo de control consiste en la anticipación del cambio
que pueda originar la perturbación sobre la variable a controlar. Es decir, se basa en la
medición de la perturbación antes de entrar en el sistema para poder regular cualquier cambio
que se pueda producir.

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