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No es objeto de este trabajo analizar todos los tipos de máquinas que existen,
más bien el objetivo es analizar la máquina generalizada y ver como esta tiene
un circuito equivalente.
2) Conceptos
Corriente alterna: Corriente eléctrica variable en la que las cargas
eléctricas cambian el sentido del movimiento de manera periódica.
Velocidad síncrona: Es la velocidad de giro de la máquina en rpm, que
permanece invariable y origina en la corriente alterna la frecuencia
síncrona normalizada.
Procesos síncronos: son procesos que se llevan a cabo en intervalos
conocidos y constantes.
La inducción electromagnética: Es el fenómeno que origina la
producción de una fuerza electromotriz (f.e.m. o tensión) en un medio o
cuerpo expuesto a un campo magnético variable.
Rotación: Giro o vuelta de una cosa alrededor de su propio eje.
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Culata: Es una pieza de sustancia ferromagnética, no rodeada por
devanados, y destinada a unir los polos de la máquina.
Rotor: Es la parte giratoria de la máquina.
Colector: es el conjunto de láminas conductoras (delgas), aisladas unas
de otras, pero conectadas a las secciones de corriente continua del
devanado y sobre las cuales frotan las escobillas.
Escobillas: Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto
deslizante, la conexión eléctrica de un órgano móvil con un órgano fijo.
Entrehierro: Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y
el inducido; suele ser normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para
evitar el rozamiento entre la parte fija y la móvil.
Bobinas inductoras: Es una pieza cilíndrica montada sobre el cuerpo (o
estrella) fijado al eje, formada por núcleo de chapas magnéticas. Las
chapas disponen de unas ranuras para alojar el devanado inducido.
4) Funcionamiento
Para la gran mayoría de las máquinas de corriente alterna, incluidas las
máquinas síncronas y las máquinas de inducción, se obtiene una gran
simplificación al expresar las ecuaciones en un nuevo marco de
referencia e introducir ciertas corrientes y voltajes ficticios que son
diferentes pero están relacionados con los reales.
Todas las máquinas eléctricas se pueden representar mediante un
modelo generalizado según lo propuesto por Kron. Este modelo
generalizado es básicamente una máquina hipotética y su idea se basa
en algunos supuestos. Estos son:
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4. La dirección positiva de la corriente en cualquier bobina es hacia la
bobina en el cable más cercano al centro del diagrama. La dirección
positiva del flujo que une una bobina es radialmente hacia afuera a lo
largo del eje de la bobina.
5. La minúscula v representa la tensión impresa externamente de una
bobina y la minúscula i indica la dirección de la corriente que fluye según
la dirección de la tensión.
6. La dirección de la rotación de la máquina en el sentido de las agujas del
reloj se asume como la dirección de rotación positiva.
7. El par con sentido de las agujas del reloj es el que se asume como la
dirección positiva.
8. El subíndice d indica eje directo, q como eje en cuadratura, s como
estator y r indica rotor.
5) Análisis matemático
Para calcular la velocidad síncrona de un motor necesitamos la velocidad de
motor y el número de polos dados por la ecuación
120 𝑓
n=
𝑝
Donde f es la frecuencia (Hz), p el número de polos y n la velocidad del rotor
(rpm). Con esta fórmula podemos encontrar la velocidad síncrona o el número
de polos del motor.
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𝑛𝑠í𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑎 − 𝑛𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟
Desplazamiento = x100%
𝑛𝑠í𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑎
6) Ejemplo Numérico
Un motor asíncrono trifásico de 30 kW en el eje 3x380 V a 50 Hz,
trabajando a una potencial nominal, gira a 715 rpm. Calcule
a) La velocidad síncrona
b) El número de polos
c) El deslizamiento a plena carga
d) La frecuencia de la corriente estatórica
e) La frecuencia de corriente rotórica
SOLUCIÓN:
120 (50)
p=
715
p = 8.39
5
Por lo tanto la velocidad sincrónica es
120 (50)
n=
8
n = 750 rpm.
b) El número de polos
120 𝑓
p=
𝑛
120 (50)
p=
750
p = 8 polos
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑜 − 𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
c) Desplazamiento = x100%
𝑛 𝑠𝑖𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑖𝑐𝑎
750− 715
Desplazamiento = x100%
750
Desplazamiento = 4.67%
(8)(750)
f=
120
f = 50 Hz.
750− 715
Fr = ( 750
)(50)
Fr = (0.0467)(50)
6
Fr =2.335 Hz.
7) Práctica
Material:
Software Simulación de Máquinas Eléctricas
Análisis
En el programa vamos a poder observar dos máquinas eléctricas, una asíncrona
y otra síncrona. En el programa se puede observar, su circuito equivalente, las
curvas mecánicas, de tensión-frecuencia, de velocidad-tensión y el diagrama de
círculo. En cada circuito se puede cambiar los valores de los componentes e ir
observando cómo las curvas van cambiando dependiendo de esto.
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Referencia de consulta:
8
Ojeda Moises, Serrano José & Parra Eduardo (2012) “Máquina
Eléctricas” Recuperado de https://www.aulamoisan.com/software-
moisan/maquinas-electricas (el 19 de Noviembre de 2018).
Simulación
9) Mapa Conceptual
10) Referencias
Garcia Luis & Trigos William (2014) “Electromagnetismo” Editorial
UIS, segunda edición, 10 capítulos, 614 páginas, lugar de edición:
Colombia.
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Sobrevila Marcelo (2004) “Introducción a la optoelectrónica”
Editorial Alsina, primera edición, 5 capítulos, 148 páginas, lugar de
edición: Argentina.
11) Cuestionario
4) ¿Qúe es rotación?
5) ¿Qué es el inductor?
6) ¿Qué es un rotor?
7) ¿Qué es la culata?
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Es una pieza de sustancia ferromagnética, no rodeada por devanados, y
destinada a unir los polos de la máquina.
8) ¿Qué es el entrehierro?
9) ¿Qué es un colector?
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