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TEMA: DINÁMICA
2º Curso, Ingeniería de Organización Industrial
Solución:
2 ml 2sen ( )[ cos( )iˆ sen ( ) ˆj ]
2.- Suponga una canica de radio r que, simultáneamente experimenta una rotación en
torno a un eje vertical que pasa por su centro de masas y una traslación describible como
una circunferencia de radio R sobre un plano horizontal Oxy con velocidad angular
antihoraria . a) ¿Cuánto ha de valer su velocidad angular de rotación, ,
para que el momento angular total con respecto al centro de la circunferencia sea nulo?
b) ¿Cuánto debería valer para que la canica no experimentase movimiento de rotación?
c) ¿Cuánto debería valer para que la canica mostrase siempre la misma cara hacia el
punto O?
Solución: a) 2,5 ⁄ . b) 0. c) .
2csen( ) Mc cos( )
Solución: v
g M m
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Mecánica. Curso 2013-2014
Problemas de dinámica
3
Mecánica. Curso 2013-2014
Problemas de dinámica
Solución:
a) 12,5 ⁄ ; 33,3 ⁄
b) 8 ⁄ ; 10,67 ⁄
Solución: a) 9⁄7 ̂
b) 4 ⁄7 ̂
Solución:
a) 107,1 ⁄
b) 21,4 39,2 ̂
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Mecánica. Curso 2013-2014
Problemas de dinámica
Solución:
Solución: 4 ⁄ ⁄ 1
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Mecánica. Curso 2013-2014
Problemas de dinámica
⁄ /
Solución: a) 1,324
b) 2,12 ̂
Solución:
6
Mecánica. Curso 2013-2014
Problemas de dinámica
Solución:
a) 24,4 ̂ b) 64,3 ̂
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Mecánica. Curso 2013-2014
Problemas de dinámica
Solución: 0,607 ⁄ ̂
Solución: 317 ̂
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Mecánica. Curso 2013-2014
Problemas de dinámica
c) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de cada una de las ruedas y del cuerpo del
robot por separado.
d) Plantee el sistema de ecuaciones que permitiría despejar todas las reacciones que
intervienen en el sistema (tanto entre cada rueda y el cuerpo del motor como entre
cada rueda y el suelo); así como el par motor M suponiendo que los datos son: el
ángulo de elevación de la rampa, las masas, los momentos de inercia, los
parámetros geométricos del sistema (h, b, r), la gravedad y la aceleración lineal
del centro de masas del cuerpo del robot.
Solución: a) ⁄2 b) ⁄
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Mecánica. Curso 2013-2014
Problemas de dinámica
Solución:
10
Mecánica. Curso 2013-2014
Problemas de dinámica
a) El par
b) Las reacciones dinámicas en A y B en t=0s.
Solución:
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Mecánica. Curso 2013-2014
Problemas de dinámica
Solución:
1,138º . á.
Solución:
NOTA: el modo más sencillo de resolver este problema implica tener en cuenta el
balance de fuerzas y de momentos, con éstos últimos calculados con respecto al punto
B. Recuérdese que sólo se pide la reacción dinámica; es decir, la componente extra con
respecto a la que sería necesaria para compensar el efecto del peso, que aparece incluso
cuando el sistema esté en reposo (reacción estática).
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