Professional Documents
Culture Documents
CAPITULO
CALCULO VECTORIAL
1. INTEGRALES DE LINEA
Curvas en IR n
DEFINICIONES:
(1.) Se llama curva paramétrica en IR n de clase Ck a un par ( f , I ) donde I
es un intervalo de IR y f : I → IR n es una aplicación de clase Ck.
[ ]
(4.) La traza de la curva C = ( f , I ) es el conjunto f ( I ) = { f ( t ): t ∈ I } .
k
Dos curvas C -equivalentes tienen la misma traza.
Ejemplos.
(1) α (t ) = (a cos t , a sen t , bt ), t ∈ IR (se llama Hélice).
(2) α (t ) = (t 3 , t 2 ), t ∈ IR .
(3) α (t ) = (t 3 − 4t , t 2 − 4 ), t ∈ IR .
(4) α (t ) = (t , t ), t ∈ IR .
(5) α( t ) = ( cos t ,sen t ), t ∈[0,2 π] .
(6) α( t ) = ( cos 2t ,sen 2t ), t ∈[0,2 π] .
(7) α (t ) = (1 − t )P + Q, t ∈ IR es la recta que pasa por los puntos P y Q en Rn.
2
OBSERVACION.
Toda curva ( α,[a, b]) es Ck-equivalente a una curva (β,[0,1]) ; basta
considerar: β( t ) = α[(1 − t )a + tb] para todo t ∈[0,1] .
(11.) Curva Suave: Llamaremos curva suave a una curva que admite una
representación paramétrica de clase C1. Se dice que una curva es suave por
secciones si ella es la yuxtaposición de un número finito de curvas suaves.
OBSERVACION.
Se llama arco geométrico a toda curva geométrica C de representación
paramétrica ( f , I ) donde I = [a , b] es un intevalo compacto de IR .
También se define el concepto de arco orientado.
( ) ( )
N
[a , b] ; y sea L (σ, C ) = ∑ f t j − f t j −1 entonces L( σ, C ) representa la
j =1
longitud de la poligonal
[ f (t 0 ), f (t1 )] ∨ [ f (t1 ), f (t 2 )] ∨ ... ∨ [ f (t N −1 ), f (t N )] .
Consideremos el conjunto L formado de todas las longitudes de las
poligonales inscritas en C.
L = { L(σ; C ): σ es una partición de [a , b]} .
4
Teorema:
Si C es un arco de clase C1, entonces C es rectificable y se tiene que
L(C ) = ∫ f ′ ( t ) dt
b
Dem:.
C es rectificable, pues para todo x , y ∈ I ; f ( x ) − f ( y ) = ∫ f ′( t )dt y así para
y
( ) ( )
N
L( σ, C ) = ∑ f t j − f t j −1 ≤ ∫ f ′( t ) dt
b
a
j =1
[0, L] →
β
[a, b] →
f
IR n de manera que ( g; [0, L]) es una parametrización
de C donde g = f o β . Nótese que para todo h ∈[0, L] se tiene:
g ′( h) = f ′( β(h))β ′( h)
g ′( h) = β′(h) f ′( β(h))
′
( ) (h) = s′1(t ) , donde t es tal que s(t ) = h, t = β(h) .
Pero β ′( h) = s −1
1 1
β ′( h) = =
f ′ (t ) f ′( β( h))
Luego g ′(h) = 1.
Cuando se da la parametrización ( g,[0, L]) de C se dice que C está
parametrizada por la longitud de arco y el parámetro se denota por s, nótese
que:
L(C ) = ∫ g ′( s) ds = L
L
Ejemplos.
1) Sea E la elipse definida por la parametrización:
x = a cos t
0 ≤ t ≤ 2π .
y = b sen t
2π
Su longitud es L(C ) = ∫ a 2 sen 2 t + b 2 cos2 t dt .
0
Esta integral es difícil de calcular se necesita conocer la integrales elípticas.
0
6
DEFINICION:
Sea C una curva en IR n de clase C1 dada por una representación paramétrica
r
( r , [a, b]) y F : C → IR n un campo vectorial continuo definido en cada punto
de la traza de C.
r
La integral de F a lo largo de la curva C es por definición el número
C C a
OBSERVACION:
1) Esta definición tiene su origen en el concepto de trabajo efectuado por un
campo de fuerzas F al desplazar una partícula a lo largo de una curva C. En
tal caso el trabajo W está dado por:
W = ∫ F ⋅ dr .
C
Otras Notaciones:
Cuando F y r se expresan en función de sus componentes, es decir, si
F = ( F1 , F2 ,... Fn )
r = (r1 , r2 ,... rn )
entonces
b n ′
∫ F ⋅ dr
C
= ∫ ∑ Fj ( r(t )) rj (t )dt .
a
1
Esta última expresión se representa mediante el símbolo
∫ F1dx1 + F2 dx2 +...+ Fndxn .
C
Ejemplo:
− ydx + xdy
Evaluar I = ∫ donde C es la circunferencia de ecuación
( )
α
C
x2 + y2
x + y = r recorrida una vez en el sentido antihorario.
2 2 2
Respuesta: I = 2 π r 2 − 2 α
2) ∫ λF = λ ∫ F (para λ ∈ IR ).
C C
5) ∫C−
F = −∫ F .
C
6) ∫F = ∫F+∫F.
C1 + C 2
C1 C2
∫F =∫F
C C1
Notación:
∫ F , si C es cerrada.
C
Ejemplos.
(1) Evaluar ∫F C
donde F ( x , y , z ) = ( xy , yz , zx ) y C es el segmento orientado
que va desde el origen P = (0,0,0) de IR 3 al punto Q = (1,2,−1) .
8
Solución:
Una parametrización de C es el par ( r, [0,1]) donde
r ( t ) = (1 − t ) P + tQ = ( t ,2t ,−t ) .
Luego r ′ (t ) = (1,2,−1) , y así
(2) Evaluar ∫F C
donde F ( x , y ) = ( x 2 + y 2 ,2 xy ) y donde C es el arco de
circunferencia x 2 + y 2 = 1 desde (1,0) a (0,1) seguido por el segmento
dirigido que va desde (0,1) hasta (11
, ).
VER DIBUJO
Solución:
C = C1 + C2
∫ F = ∫ F + ∫ F = −1 / 3 + 4 / 3 = 1 .
C C1 C2
fds = ∫ f ( r (t )) r ′( t ) dt .
b
∫
C a
Aplicaciones:
Si se considera la curva C como un alambre fino de densidad variable
f ( x , y , z) (unidad de masa por unidad de longitud en el punto ( x , y , z ) de
C), la masa total M del alambre queda representada por la integral de línea
de f respecto a la longitud de arco.
M = ∫ fds = ∫ f ( x( t ), y( t ), z( t )) r ′(t ) dt .
b
C a
9
yM = ∫ yf ( x , y , z )ds
C
zM = ∫ zf ( x , y , z )ds
C
Ejemplo:
Calcular la masa M de una espiral de un muelle que tiene la forma de una
hélice de ecuación
r ( t ) = ( a cos t )i$ + ( a sen t ) $j + (bt ) k$
Sabiendo que la densidad en el punto ( x , y , z ) es x 2 + y 2 + z 2 .
(
Respuesta: M = a 2 + b 2 2 πa 2 + 8 / 3π 3b 2 . )
OBSERVACION:
Las integrales de línea pueden usarse para definir el momento de inercia de
un alambre con respecto a un eje L. Sea d ( x , y , z ) la distancia desde el
punto ( x , y , z ) de C a L.
El momento de inercia se define por I L = ∫ d 2 ( x , y , z ) f ( x , y , z )ds , donde
C
Dem:
Sea ( r , [a , b]) una parametrización suave de C.
Se tiene:
′
∇f = ∫ (∇f )( r ( t )) ⋅ r ′dt = ∫ ( f o r ) ( t )dt = f ( r (b)) − f ( r ( a ))
b b
∫C a a
= f ( X ) − f ( P0 )
Ejemplo:
Si F : IR 3 − {(0,0,0)} → IR 3 es el campo gravitacional
mM r
F ( x, y , z) = − r 3 r ,
r
r
donde r = xi$ + yj$ + zk$ , puede verificarse que F = ∇f , donde
mM
f ( x , y, z) = r .
r
1 1
Así ∫ F ⋅ dr = f ( P ) − f ( P ) = mM
C
2 1
P2
− , donde C es cualquier
P1
curva suave que une P1 y P2.
OBSERVACION:
1) Si A es conexo se puede tomar
f ( X ) = ∫ F [(1 − t ) P0 + tX ] ⋅ ( X − P0 )dt .
1
0
2) Si P0 = Θ ∈ A se puede tomar
f ( X ) = ∫ F ( tX ) ⋅ Xdt .
1
0
11
Teorema:
Sea F un campo vectorial continuo sobre un abierto conexo A de IR n . Las
tres afirmaciones son equivalentes:
(a) F es el gradiente de algún campo escalar f.
(b) Si C1 y C2 son dos curvas de clase C1 por secciones con los mismos
puntos iniciales y finales, se tiene:
∫F =∫F.
C1 C2
Campos Conservativos.
DEFINICION:
Se dice que un campo vectorial F : A ⊆ IR n → IR n es conservativo si
existe f : A → IR de clase C1 tal que F = ∇f . En tal caso dice f es un
potencial.
Teorema:
Si F = ( F1 ,..., Fn ) es un campo vectorial conservativo y de clase C1 en un
abierto A de Rn, entonces
∂Fi ∂Fj
= en A (*)
∂x j ∂xi
para todo i , j ∈{1,2... n} .
Dem:
∂f ∂f
Si F = ∇f , se tiene Fi = y Fj = , la conclusión resulta del teorema
∂x i ∂x j
de Schwarz.
12
OBSERVACION:
a) Para n = 2 y F = ( P, Q) la condición (*) se escribe
∂P ∂Q
= .
∂y ∂x
b) Para n = 3 y F = ( P, Q, R) la condición (*) se expresa por las tres
igualdades:
∂P ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂R
= ; = ; =
∂y ∂x ∂z ∂x ∂z ∂y
Corolario:
Si F es de clase C1 en A, F : A → IR n y F es conservativo, entonces
i$ $j k$
∂ ∂ ∂
rot F = 0 , donde rot F = ∇xF = ,
∂x ∂y ∂z
P Q R
para F = ( P , Q, R ) .
Función Potencial
Determine si los campos siguientes son o no conservativos; en caso
afirmativo determine una función potencial.
( )
1) F : IR 2 → IR 2 tal que F ( x , y ) = x 2 + y 2 ;2 xy .
2) F : IR → IR , F ( x, y ) = xy, x .
2 2
( 2
)
3) F : IR 3 → IR 3 , F ( x, y , z ) = ( y , x,− xz ) .
Contraejemplo:
x
A = IR 2 − {(0,0 )}, y
y
Sea F ( x, y) = − 2 , 2 , F = ( P, Q) . El
x + y x + y2
2
∂P ∂Q
campo vectorial F es de clase C1 en A y verifica = .
∂y ∂x
Sin embargo F no es conservativo en A.
13
Solución:
Si A1 = IR × IR − {(0, y ) : y ≤ 0}, y
y
arctg x , si x > 0
f ( x, y) = π 2 , si x = 0
y
π + arctg x , si x < 0
Teorema de Jordan:
Toda curva de Jordan, C, divide al plano en dos regiones disjuntas que
tienen a C como frontera común. Una de estas regiones es acotada y se llama
la región interior a C; la otra se llama la región exterior a C.
∂Q ∂P
∫ Pdx + Qdy = ∫∫ − d ( x, y) (1)
C R ∂x ∂y
OBSERVACION:
Probar el Teorema equivale a probar las 2 fórmulas siguientes:
∂Q
∫C Qdy = ∫∫R ∂x d ( x, y) (1.1)
∂P
d ( x, y)
∫ Pdx = − ∫∫ (1.2)
C R ∂y
Dem. (Teorema):
Hacemos la demostración de (1.2) para regiones especiales
VER DIBUJO
Se tiene:
∂P b g ( x ) ∂P
∫∫R ∂y d ( x, y) = ∫a ∫f ( x ) ∂y ( x, y)dy dx = ∫a P( x, g( x )) dx − ∫a P( x, f ( x )) dx
b b
C = C1 ∨ C2− .
Ejemplo:
( ) ( )
Si I = ∫ x 2 − y 2 dx + x 2 + y 2 dy , donde C es la circunferencia unitaria
C
Corolario:
Si C es una curva cerrada simple de clase C1 por secciones positivamente
orientada en el plano R2, entonces el área de la región interior a C está dada
por
A = ∫ xdy = − ∫ ydx = 1 / 2 ∫ ( − ydx + xdy ) .
C C C
Ejemplo:
El área encerrada por la elipse E de ecuación
x2 y2
+ = 1, ( a , b > 0)
a 2 b2
está dada por πab .
En efecto, una parametrización de la elipse E está dada por
x = a cos t
0 ≤ t ≤ 2π
y = b sen t
2 π 1 + cos t
2
2π
2π
( )( )
A = ∫ xdy = ∫ = ∫0 = ∫0 2
a cos t b cos t dt ab cos 2
tdt ab dt
C 0
2π 1
= (ab) ∫ dt + 0
0 2
= π ab .
16
Caso 1: Si n = 2 .
Sea S un subconjunto del plano IR 2 . Se dice que S es simplemente conexo
si para toda curva de Jordan C situada en S, la región interior a C es también
un subconjunto de S (intuitivamente S no tiene huecos; esto no es cierto
para n > 2 ).
Teorema:
Sea A un abierto simplemente conexo, P,Q de clase C1 en A; entonces las
siguientes expresiones son equivalentes:
∂P ∂Q
(a) = en A.
∂y ∂x
(b) F es conservativo en A.
(c) La integral ∫ Pdx + Qdy es independiente de la curva que une los
C
Caso 2: n ≥ 2 .
DEFINICION: Sea D ⊆ R n .
Se dice que D es simplemente conexo si, cualquiera que sean las curvas C1
y C2 situadas en D, tales que el origen de C1 = origen de C2 y extremo de C1
= extremo de C2, existe una función continua H: [0,1] × [0,1] → D
tal que
t → H (t ,0) = α(t )
t → H ( t ,1) = β( t )
son representaciones paramétricas de C1 y C2 respectivamente y, además,
para todo s ∈[0,1] ,
H ( 0, s) = H (1, s) (1)
17
Ejemplo:
Todo conjunto convexo D en IR n es simplemente conexo.
En efecto:
Sean C0 y C1 de representación paramétricas
α:[0,1] → D
β:[0,1] → D
respectivamente. Basta considerar
H:[0,1] × [0,1] → D definida por
H (t , s) = (1 − s)α( t ) + sβ( t )
Teorema:
Sea D un dominio simplemente conexo de IR n y F : D → IR n un campo
vectorial de clase C1 en D, que satisface la condición
∂Fi ∂Fj
= ; i , j ∈{1,2,... n} .
∂xj ∂xi
Entonces F es conservativo.
Dem:
Sean C0 de representación paramétrica α : [0,1] → D ⊆ IR n y C1 de
representación paramétrica β : [0,1] → D ⊆ IR n tales que
α( 0) = β( 0) = P1 ; α(1) = β(1) = P2
y sea H = ( H1 , H2 ,..., Hn ) como en la definición de simplemente conexo.
Supongamos que H es de clase C2 en [0,1] × [0,1] . (Haremos la demostración
bajo esta hipótesis)
∫F =∫F.
C0 C1
Ejemplos:
1) Por medio del Teorema de Green calcular el trabajo efectuado por el
campo de fuerza F ( x , y ) = ( y + 3x )i$ + ( 2 y − x ) $j al mover una partícula
rodeando una vez la elipse de ecuación 4 x 2 + y 2 = 4 en el sentido positivo.
Solución:
W = ∫ Pdx + Qdy ;
C
P( x , y ) = ( y + 3x )
Q( x , y ) = ( 2 y − x ) .
∂Q ∂P
Así − = −1 − 1 = −2 .
∂x ∂y
Luego W = ∫∫ ( −2)d ( x , y ) = ( −2) Area de (R) donde R es la región
R
encerrada por la elipse. Por lo tanto,
W = −4π .
∫ (− xy − y )dx − (2 xy − x )dy
2 2
2) Calcular donde C es el cuadrado de
C
Solución:
∫C
Pdx + Qdy = 3 ∫∫ x( x, y) = 3x
R
1
donde x es la abscisa del centro de gravedad del cuadrado R; esto es x = .
2
( )
n
Sea R = C1 ∪ int ( C1 ) − U int C j donde int(Cj) denota la región interior a Cj.
j =2
∫∫R ∂x ∂y
− d ( x , y ) = ∫C1 ( Pdx + Qdy ) − ∑ ∫Ck Pdx + Qdy
k =2
Dem:
Se hace por inducción sobre n.
Ejemplo 1
Calcular I = ∫ Pdx + Qdy
C
−y 18 y
donde P( x , y ) = −
( x + 1) 2
+y 2
4( x − 1) + 9 y 2
2
x +1 18( x − 1)
Q( x , y ) = +
( x + 1)
+y 4( x − 1) + 9 y 2
2 2 2
Solución
Sea F = ( P, Q ) . Se tiene
F = G + H ; G = ( P1 , Q1 ); H = ( P2 , Q2 )
−y x +1
P1 ( x , y ) = ; Q1 ( x , y ) =
( x + 1) + y
2 2
( x + 1) 2 + y 2
−18 y 18( x − 1)
P2 ( x , y ) = ; Q2 ( x , y ) =
4( x − 1) + 9 y 4( x − 1) + y 2
2 2 2
∂Q1 ∂P1
en un abierto que contiene a K y = .
∂x ∂y
∫ F = ∫ G . Pero G no es de clase C
1
Por lo tanto en ningún abierto que
C C
↑→
Ejemplo 2
Calcular la integral I = ∫ ydx + zdx + xdz ; donde C es la curva intersección
C
Solución.
Eliminando z entre estas dos ecuaciones obtenemos la curva C proyección
de C sobre el plano ( x,y ).
x = R − y, x 2 + y 2 + ( R − y) 2 = R 2 .
Así:
x2 ( y − R / 2)
C ′: + =1
2 ( ) ( R / 2) 2
2π
I = ∫ ( y (t ) x ′(t ) + z (t ) y ′ (t ) + x (t ) z ′ (t ))dt
0
πR 2
=− .
2
Ejemplo 3
Calcular I = ∫ zdx ; donde C es la curva intersección de la esfera de ecuación
C
Solución
La proyección C de C sobre el plano ( x,y ) tiene por ecuación:
a a
(x − )2 + y2 = ( )2 ,
2 2
y así una parametrización de C:
a a
x (t ) = + cost
2 2
a
y (t ) = sent
2
z (t ) = a 2 − x 2 − y 2 = a 1 − cost , 0 ≤ t ≤ π
2
I = ∫ zdx = − ∫ zdx
C C
π 3 2
= − ∫ z (t ) x ′(t )dt = a .
0 2
∂Q ∂P
Sea V ( x , y ) = Q( x , y )i$ − P ( x , y ) $j . divV = − .
∂x ∂y
C la curva s → r ( s) = X ( s)i$ + Y ( s) $j y sea T ( s) = X ′( s) i$ + Y ′( s) $j
n$( s) = Y ′ ( s)i$ − X ′( s) $j (es el vector unitario normal exterior a la curva C).
V ⋅ n$ = QY ′ ( s) + PX ′ ( s) .
23
2. INTEGRALES DE SUPERFICIE.
Superficies en IR 3 .
Obs.
1) Una superficie paramétrica S admite infinitas representaciones
paramétricas.
↑→
Definición.
Una representación paramétrica ( Φ , D) , donde Φ : D ⊆ IR 2 → IR 3 se llama
suave si ella verifica las 4 condiciones siguientes:
o
ii) Si (u, v ) ∈ D y (u1 , v1 ) ∈ D y si (u, v ) ≠ (u1 , v1 ) entonces:
Φ (u, v ) ≠ Φ (u1 , v1 ) .
∂Φ ∂Φ
iii) Φ es de clase C1 y el vector N (u, v ) = ( u, v ) × (u, v ) no es el
∂u ∂v
o
vector nulo para todo (u, v ) ∈ D .
N ( u, v )
iv) lim existe para cada (u0 , v0 ) ∈ Fr ( D) . (donde Fr ( D) es
( u ,v ) → ( u0 ,v0 ) N ( u, v )
la frontera de D).
Obs.
o o
2) La condición (ii) implica que Φ es inyectiva en D y que los puntos de D
y de Fr ( D) tiene imágenes distintas por Φ. Sin embargo, pueden existir
puntos distintos de Fr ( D) con iguales imágenes.
∂Φ ∂Φ
4) El vector N (u, v ) = × (u, v ) se llama vector NORMAL
∂u ∂v
PRINCIPAL y se puede probar que N (u0 , v 0 ) es normal a la superficie S
en X 0 = X 0 (u0 , v 0 ) . Es decir el es perpendicular al espacio tangente a S en
X0.
Ejemplo.
La esfera S definida implícitamente por la ecuación x 2 + y 2 + z 2 = a 2 puede
ser representada paramétricamente por:
Φ : [0,2π ] × [− π / 2, π / 2] → IR 3 , (θ, ϕ ) → ( x , y , z ) ,
donde x = a cos θ cos ϕ
y = a sen θ cos ϕ
z = a sen ϕ .
Obs.
Notar que ϕ ∈[ − π / 2, π / 2] . En efecto, se tiene:
iii) Φ es de clase C1 y
i$ $j k$
N (θ, ϕ) = − a sen θ cos ϕ a cos θ cos ϕ 0
− a cos θ sen ϕ − a sen θ sen ϕ a cos ϕ
= (a cos ϕ) Φ (θ, ϕ ) ,
o
el cual no es nulo en D .
N ( θ, ϕ )
iv) = (cos θ cos ϕ)i$ + (sen θ cos ϕ ) $j + (sen ϕ ) k$ continuo sobre D.
N ( θ, ϕ )
27
DEFINICION.
El borde o frontera geométrica de una superficie suave S, denotado por ∂S ,
es el conjunto de todos los puntos X0 de S para los cuales todo conjunto de
la forma U E ( X 0 ) = B( X 0 ; E ) − S es conexo.
Ejemplos.
1) El borde o frontera geométrica del hemisferio
{ }
H = ( x, y, z ) ∈ IR 3 : x 2 + y 2 + z 2 = a 2 ; a ≥ 0 es la circunferencia:
{( x, y, z ) ∈ IR 3
: x + y = a2; z = 0 .
2 2
}
2) La frontera del cilindro C = {( x, y, z ) ∈ IR 3 : x 2 + y 2 = a 2 ; z ≤ 1} está
formada por las 2 circunferencias:
{
C1 = ( x , y , z ) x 2 + y 2 = a 2 ; z = −1}
C2 = {( x , y , z ) x 2
+ y = a ; z = 1} .
2 2
{
3) La esfera S = ( x, y, z ) ∈ IR 3 x 2 + y + z = a } no
2 2 2
tiene frontera, es
decir:
∂S = Φ .
Obs.
Superficie Cerrada.
Definición.
Se dice que una superficie S es CERRADA si su borde es vacío.
Ejemplo.
Una esfera es una superficie cerrada.
OBSERVACION.
Puede probarse que el complemento de una superficie cerrada consiste dos
conjuntos abiertos. Uno acotado llamado REGION INTERIOR a S y el otro
no acotado llamado REGION EXTERIOR a S.
DEFINICION.
El vector normal principal sobre una superficie cerrada S es una NORMAL
EXTERIOR si apunta hacia la región exterior a S y es NORMAL INTERIOR si
apunta hacia el interior.
29
DEFINICION.
Si S1 , S 2 ,..., S k son superficies suaves en IR 3 y cada una de las fronteras
∂S1 , ∂S 2 ,..., ∂S k intersecta al menos a una de las otras en una curva
seccionalmente suave, mientras que dos superficies no tienen puntos en
común, al menos que sean puntos de frontera.
Ejemplos.
1) La superficie S del bloque B = [0,1] × [0,1] × [0,1]
S = S1 + S 2 + S 3 + S 4 + S 5 + S 6
Superficies Orientables.
DEFINICION.
Se dice que una superficie suave S es orientable si tiene una representación
paramétrica Φ : D ⊆ IR 2 → IR 3 suave tal que si:
∂Φ ∂Φ
N ( u, v ) = × ( u, v )
∂u ∂v
entonces cualesquiera que sean los puntos (u0 , v 0 ), (u1 , v1 ) de ∂D tales que:
Φ(u0 , v 0 ) = Φ(u1 , v1 )
se tiene:
N ( u, v ) N ( u, v )
lim = lim .
( u ,v ) → ( u0 ,v0 ) N ( u, v ) ( u ,v ) → ( u1 ,v1 ) N ( u, v )
30
Ejemplos.
1) Si Φ es inyectiva sobre D, entonces S es orientable.
N (u , v ) si ( u0 , v 0 ) ∈ D
n$( Φ(u0 , v0 )) = 0 0
N ( u, v )
lim si (u0 , v0 ) ∈ ∂D
( u , v ) → ( u 0 0 N ( u, v )
, v )
Teorema.
Sean ( Φ 1 , D1 ) y ( Φ 2 , D2 ) dos representaciones paramétricas suaves
equivalentes de una superficie orientable S. Sean n$1 y n$2 las orientaciones
inducidas sobre S por Φ1 y Φ2 respectivamente. Entonces se tiene:
1) n1 = n2 , si J G (u, v ) > 0
2) n1 = −n2 , si J G (u, v ) < 0
donde G: D1 → D2 es el C1 difeomorfismo tal que Φ1 = Φ 2 o G
DEFINICION.
Una superficie seccionalmente suave S = S1 + S 2 +...+ S k se dice que es
orientable si sus secciones suaves S1 , S 2 ,..., S k son orientables y si es
posible elegir orientaciones n$1 , n$2 ,..., n$ k sobre ellas tal que si C es cualquier
curva común a ∂Si y a ∂S j (con i ≠ j ), entonces la dirección positiva de C
con respecto a n$i es su dirección negativa con respecto a n j .
OBSERVACION.
Una superficie orientable seccionalmente suave tiene exactamente dos
orientaciones, puesto que la orientación elegida para una sección suave
determina las orientaciones de las restantes.
32
Integral de Superficie.
DEFINICIONES.
1) Sea S una superficie suave de representación paramétrica suave ( Φ , D) y
sea f : S → IR una función continua. La integral de superficie de f sobre
S denotada por:
∫S
f dA
se define por:
∂Φ ∂Φ
∫S
fdA = ∫∫ f ( Φ(u, v ))
D
× ( u , v ) d ( u, v )
∂u ∂v
∫ fdA = ∑ ∫ fdA
S Sj
j =1
Obs
i) ∫
S
fdA es independiente de la representación paramétrica suave ( Φ, D)
equivalente.
Se tiene:
i$ $j k$
∂Φ ∂Φ
N (σ, z) = × = −a sen σ a cos σ 0 = (a cos σ)i$ + (a sen σ ) $j .
∂σ ∂z
0 0 1
Así:
Area de ( S ) = ∫∫ a 2 cos2 σ + a 2 sen 2 σ d (σ , z ) = 4 πa .
D
i$ $j k$
∂Φ ∂Φ ∂f
× =1 0 = ( − f x )i$ + ( − f y ) $j + k$ .
∂x ∂y ∂x
∂f
0 1
∂y
Luego:
Area de S = ∫∫ 1 + ( f x ) 2 + ( f y) 2 d ( x , y ) .
D
34
2.1. INTEGRAL
r
DE SUPERFICIE DE UN CAMPO
VECTORIAL F SOBRE UNA SUPERFICIE ORIENTADA.
DEFINICIONES: r
1) Sea S una superficie suave y F un campo vectorial definido sobre un
abierto de IR 3 que contiene a S y sea n$ una orientación S. Entonces la
r
integral de F sobre la superficie orientada S que notamos por ∫ F se
S
define por:
r r
∫ S
F= ∫
S
F ⋅ n$ dA (*)
r r ∂Φ ∂Φ
∫S
F = ∫∫ F ( Φ(u, v )) ⋅
D
× d (u, v )
∂u ∂v
Ejemplos:
1) Integrar al campo vectorial F ( x , y , z ) = yj$ + zk$ sobre la esfera S de
ecuación x 2 + y 2 + z 2 = a 2 orientada en la dirección de la normal exterior.
Solución:
Una parametrización suave de la esfera está dada por
Φ( σ , ϕ ) = (a cos ϕ cos σ )i$ + ( a cos ϕ sen σ ) $j + ( a sen ϕ) k$
para ( σ , ϕ ) ∈ D = {( σ , ϕ ): 0 ≤ σ ≤ 2 π; − π / 2 ≤ ϕ ≤ π / 2} .
La normal exterior en X = Φ(σ , ϕ ) está dada por:
35
∂X ∂X
n$( X ) = × ( σ, ϕ ) = ( a cos ϕ ) X
∂σ ∂ϕ
pues a cosϕ > 0 .
( )(
Luego I = ∫ F = ∫ ( F ⋅ n$)dA = a ∫∫ yj$ + zk$ ⋅ xi$ + yj$ + zk$ cos ϕd ( σ, ϕ )
S S D
)
( )
= a ∫∫ y 2 + z 2 cos ϕd ( σ , ϕ )
D
8
= πa 3 .
3
S
(
2) Sea I = ∫ xi$ + y 2 $j + zk$ ⋅ ndA
$ )
donde S es el triángulo determinado por el
plano de ecuación x + y + z = 1 y los ejes coordenados, y n$( X ) tiene tercera
componente positiva.
Respuesta: I = 5 / 12
y el disco S3 = {( x , y , z ): x + y ≤ 1; z = −1} .
2 2
Ejemplo 3:
Supongamos que el campo vectorial F = Pi$ + Qj$ + Rk$ es de clase C1 en
una vecindad del bloque T = [a1 , b1 ] × [a 2 , b2 ] × [a 3 , b3 ] . Sea S la superficie
de T y sea n$ la orientación de S dada por la normal exterior. Probaremos
que
$ = ∫∫∫ ( div F )d ( x , y , z )
∫ F ⋅ ndA
S T
36
6
Por definición ∫ F ⋅ n$ = ∑ ∫ F ⋅ n j dA , donde S1 , S2 ,..., S6 son las caras de T
S
j =1
Sj
∫ F ⋅ dA = − ∫∫ P(a , y, z)d ( y, z)
S 2 D
1
(2)
∂P
( x , y , z)dx d ( y , z)
b1
= ∫∫ ∫
D a1 ∂x
∂P
= ∫∫∫ d ( x , y , z ) .
T ∂x
y también
∂R
$ = ∫∫∫ d ( x , y , z )
(5)
∫S5F ⋅ ndA
$ + ∫ F ⋅ ndA
S6 T ∂z
( )
Puesto que div yj$ + zk$ = 2 , aplicando el Teorema de la divergencia con
{
D = ( x , y , z ): x 2 + y 2 + z 2 ≤ a 2 }
obtenemos
8
I = 2 ∫∫∫ 1d ( x , y , z ) = 2 vol( D) = πa 3 .
D 3
Ejemplo 2
En otro ejemplo evaluamos
I = ∫ xi$ + yj$ + zk$ ⋅ n$( X )dA
S
( )
donde S = S1 + S 2 + S 3 , con S1 la cúpula {( x, y, z): z = }
1− x2 − y2 ≥ 0 ,
S2 el cilindro {( x, y, z): x + y = 1; − 1 ≤ z ≤ 1}
2 2
y S3 el disco {( x , y , z ): x + y ≤ 1; z = −1} .
2 2
( )
Puesto que div xi$ + yj$ + zk$ = 3 , el Teorema de la divergencia implica que:
I = 3∫∫∫ 1d ( x , y , z ) = 3 vol( D)
D
donde D es la región encerrada por S; es claro que
D = D1 ∪ D2
con D1 = {( x, y, z): 0 ≤ z ≤ 1− x2 − y2 }
y D2 = {( x, y, z): x 2
+ y ≤ 1; − 1 ≤ z ≤ 0 .
2
}
Un cálculo directo muestra que:
vol( D) = vol( D1 ) + vol( D2 ) = π / 2 + π = 3π / 2 .
38