Péndulo

El péndulo (del lat. pendŭlus, pendiente)1 es un sistema físico que puede oscilar bajo la acción
gravitatoria u otra característica física (elasticidad, por ejemplo) y que está configurado por una masa
suspendida de un punto o de un eje horizontal fijos mediante un hilo, una varilla, u otro dispositivo que
sirve para medir el tiempo.

Existen muy variados tipos de péndulos que, atendiendo a su configuración y usos, reciben los nombres
apropiados: péndulo simple, péndulo compuesto, péndulo cicloidal, doble péndulo, péndulo de Foucault,
péndulo balístico, péndulo de torsión, péndulo esférico, etcétera.

Sus usos son muy variados: medida del tiempo (reloj de péndulo, metrónomo, ...), medida de la
intensidad de la gravedad, etc.

Índice
Péndulo simple o matemático
Ecuación del movimiento
Período de oscilación
Solución de la ecuación de movimiento
Péndulo esférico Péndulo simple en
Período movimiento
Solución de la ecuación de movimiento armónico con
oscilaciones
Véase también pequeñas.
Referencias
Bibliografía
Enlaces externos

Péndulo simple o matemático

También llamado péndulo ideal, está constituido por un hilo inextensible de masa
despreciable, sostenido por su extremo superior de un punto fijo, con una masa
puntual sujeta en su extremo inferior que oscila libremente en un plano vertical fijo.

Al separar la masa pendular de su punto de equilibrio, oscila a ambos lados de dicha

posición, desplazándose sobre una trayectoria circular conmovimiento periódico.

Ecuación del movimiento

Para escribir la ecuación del movimiento observaremos la figura adjunta,
correspondiente a una posición genérica del péndulo. La flecha azul representa el
peso de la masa pendular. Las flechas en color violeta representan las componentes
del peso en las direcciones tangencial y normal a la trayectoria. Péndulo en la Catedral
Metropolitana, Ciudad de México.
Aplicando la Segunda ley de Newtonen la dirección del movimiento, tenemos
donde el signo negativo tiene en cuenta que la tiene dirección opuesta a la del
desplazamiento angular positivo (hacia la derecha, en la figura). Considerando la
relación existente entre la aceleración tangencial y la aceleración angular

obtenemos finalmente laecuación diferencial del movimiento plano delpéndulo simple

Período de oscilación
El astrónomo y físico italiano Galileo Galilei observó que el periodo de oscilación es
independiente de la amplitud, al menos para pequeñas oscilaciones. En cambio, aquel
Componentes del peso de la
depende de la longitud del hilo. El período de la oscilación de un péndulo simple
masa pendular.
restringido a oscilaciones de pequeña amplitud puede aproximarse por:

Para oscilaciones mayores la relación exacta para el período no es constante

con la amplitud e involucraintegrales elípticas de primera especie:

Factor de amplificación del período de un

péndulo, para una amplitud angular
cualquiera. Para ángulos pequeños el
factor vale aproximadamente 1 pero
tiende a infinito para ángulos cercanos a π
(180º).

Donde φ0 es la amplitud angular máxima. La ecuación anterior puede desarrollarse en serie de Taylor obteniéndose una expresión
más útil:

Solución de la ecuación de movimiento

Para amplitudes pequeñas, la oscilación puede aproximarse como combinación
lineal de funciones trigonométricas. Para amplitudes grandes puede probarse el
ángulo puede expresarse como combinación lineal de funciones elípticas de
Jacobi. Para ver esto basta tener en cuenta que la energía constituye una
integral de movimiento y usar el método de la cuadratura para integrar la
ecuación de movimiento:

Para pequeñas oscilaciones la amplitud

es casi senoidal, para amplitudes más
grandes la oscilación ya no es senoidal.
La figura muestra un movimiento de gran
amplitud (negro), junto a un
movimiento de pequeña amplitud
(gris).

Donde, en la última expresión se ha usado la fórmula del ángulo doble y donde además:

, es la energía, que está relacionada con la máxima amplitud .

, es la energía potencial.

Realizando en variable , la solución de las ecuaciones del movimiento puede expresarse como:

Donde:

, es la función elíptica de Jacobi tipo seno.

El lagrangiano del sistema es , donde es el ángulo que forma la cuerda del péndulo a lo
largo de sus oscilaciones (es la variable), y es la longitud de la cuerda (es la ligadura). Si se aplican las ecuaciones de Lagrange se
llega a la ecuación final del movimiento: . Es decir, la masa no influye en el movimiento de un péndulo.

Péndulo esférico
Un péndulo esférico es un sistema con dos grados de libertad. El movimiento está confinado
a la una porción de superficie esférica (de radio l) comprendida entre dos paralelos. Existen
dos integrales de movimiento, la energía E y la componente del momento angular paralela al
eje vertical Mz. La función lagrangiana viene dada por:

Donde es el ángulo polar y es el ángulo que forma el hilo o barra del péndulo con la
vertical. Las ecuaciones de movimiento, obtenidas introduciendo el lagrangiano anterior en
las ecuaciones de Euler-Lagrange son:

Péndulo de Foucault en el
hemisferio sur.

La segunda ecuación expresa la constancia de la componente Z del momento angular y por tanto lleva a la relación entre la velocidad
de giro polar y el momento angular y por tanto a reescribir la lagrangiana como:

Y el problema queda reducido a un problema unidimensional.

Período
El movimiento de un péndulo esférico en general no resulta periódico, ya que es la combinación de dos movimientos periódicos de
períodos generalmente inconmensurables. Sin embargo el movimiento resulta cuasiperiódico, lo cual significa que fijado una
posición y una velocidad previas del movimiento existe un tiempo T tal que el movimiento pasará a una distancia tan pequeña como
se desee de esa posición con una velocidad tan parecida como se quiera, pero sin repetirse exactamente. Dada que la región de
movimiento además resulta compacta, el conjunto de puntos la trayectoria de un péndulo esférico constituye un conjunto denso sobre
una área esférica comprendida entre doscasquetes esféricos.

Solución de la ecuación de movimiento

Las ecuaciones de movimiento pueden expresarse en términos de integrales elípticas de
primera especie y tercera especie:

Véase también
doble péndulo
oscilador armónico
péndulo balístico
péndulo cicloidal
 péndulo cónico
péndulo de Foucault
péndulo de Newton
péndulo de Pohl
péndulo de torsión
péndulo esférico
péndulo físico
péndulo simple
péndulo simple equivalente
reloj de péndulo
teorema de Huygens

Referencias
1. Real Academia Española y Asociación de Academias de la Lengua Española (2014). «péndulo» (http://dle.rae.es/
p%C3%A9ndulo). Diccionario de la lengua española (23.ª edición). Madrid: Espasa. ISBN 978-84-670-4189-7.
Consultado el 26 de octubre de 2011.

Bibliografía
Marion, Jerry B. (1996).Dinámica clásica de las partículas y sistemas. Barcelona: Ed. Reverté.ISBN 84-291-4094-8.
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Física (4 volúmenes). Monytex. ISBN 84-404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7,
ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7.
Resnick, Robert & Halliday, David (2004). Física 4ª. CECSA, México. ISBN 970-24-0257-3.

Enlaces externos
Wikcionario tiene definiciones y otra información sobrepéndulo y pendular.
Péndulo Invertido

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