EJERCICIOS DE CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS

Coordenados cartesianas

1. El trazador P de un plotter traza la curva Y = X 3/2, donde X e Y se miden en

mm. La velocidad del deslizador A es constante e igual a 200 mm/s. Cuando X
= 1000 mm, determine la velocidad y las componentes tangencial y normal de
la aceleración de P.

2. El pasador mostrado en la figura se mueve en una ranura parabólica de

ecuación Y = X2/4 y está guiado por la ranura vertical, cuya posición X =
0,05 t3 se localiza en la línea central de la ranura vertical. Calcule:
a) La velocidad y la aceleración de la partícula P en t = 5 s.
b) El tiempo en que son iguales las componentes horizontal y vertical de la
aceleración.

3. Cuando un cohete alcanza una altitud de 40 m, inicia un movimiento

parabólico de ecuación (Y- 40) 2 = 160 X (X e Y en metros). Si la velocidad
vertical es constante e igual a 180 m/s, calcule la velocidad y la aceleración
cuando llega a una elevación de 80 m.

4. Un tren está viajando a velocidad constante de 14 m/s sobre

Y

la curva de ecuación X = 10 e Determine la aceleración del

15

frente B de la locomotora cuando cruce el eje X en el punto A.

5. Durante un cierto intervalo de movimiento el pasador es

obligado a moverse a lo largo de la ranura parabólica
guiado por un brazo horizontal que asciende a razón
constante de 3 pulg/s. Calcule las velocidad y la aceleración
del pasador cuando X = 6 pulgadas.
6. Los brazos ranurados A y B que se mueven a lo largo de las guías horizontal y vertical respectivamente,
controlan el movimiento curvilíneo del perno P. Durante un intervalo del movimiento las distancias X e Y
varían según X = 20 +t2/4 mm e Y = 15 – t 3/6 mm, T en segundos. Determine la velocidad y la aceleración
del perno en coordenadas naturales cuando t = 2 s.

7. La partícula P está obligada a moverse sobre la guía ranurada de perfil parabólico definido por Y =
X2/4, (X e Y en metros) arrastrada por la guía vertical que se oscila horizontalmente siguiendo la ley X = 4
sen 2t m, t en segundos. Determine la velocidad y la aceleración del pasador P cuando t = 1 s.

8. El pin P, extremo del brazo telescópico desliza a lo largo de la ranura

parabólica de ecuación Y 2 = 40 X, donde X e Y están en mm. La
ordenada Y de P varía según Y = 4t 2 + 6 t mm. Cuando Y = 30 mm, halle
la velocidad y la aceleración de P.

9. La partícula P está obligada a moverse sobre la guía

ranurada de perfil parabólico definido por Y = X 2/4, (X e Y
en metros) arrastrada por la guía vertical que se oscila
horizontalmente siguiendo la ley X = 4 sen 2t m, t en
segundos. Determine la velocidad y la aceleración del
pasador P cuando t = 1 s.

10. El pin P, extremo del brazo telescópico desliza a lo largo de la

ranura parabólica de ecuación Y 2 = 40 X, donde X e Y están en mm.
La ordenada Y de P varía según Y = 4t 2 + 6 t mm. Cuando Y = 30 mm,
halle la velocidad y la aceleración de P.
11. La partícula P está obligada a moverse sobre la trayectoria circular fija
de radio 300 mm y está guiada por el brazo horizontal que se desplaza a
lo largo de la guía vertical mostrada. En un determinado instante Y =
150mm, dY/dt = 300 mm/s y d 2Y/dt2 = 0. ¿Cuáles son la velocidad y la
aceleración de la partícula en coordenadas cartesianas?

12. El movimiento de una partícula está definido por la ecuación X = 6 t 4 – 2t3 -12 t2 +3t +1; X en metros y
t en segundos. Determine la posición y la velocidad de la partícula cuando la aceleración es nula.

13. El móvil mostrado en la figura se mueve a razón

constante de 90 km /h a lo largo de la curva parabólica de
ecuación Y = X2/500, donde X e Y se miden en metros. Halle
la velocidad y la aceleración del móvil cuando se halla en:
a) el origen de coordenadas.
b) En el punto A.
Coordenadas naturales

1. Un automóvil parte del reposo sobre una trayectoria circular con un radio de 150 pies. El automóvil
tiene una aceleración tangencial constante de 12 pie/s 2. Si el auto móvil patina cuando la aceleración
normal sea de 25 pie/s 2, determine el tiempo antes de que el automóvil patine y la aceleración total en
ese instante.

2. Una partícula describe una trayectoria circular de radio 2,7 m con centro en el origen de un sistema
cartesiano XY. Parte del reposo en el punto A (0, -2.7) m y se desplaza en sentido anti-horario sobre la
pista circular. La velocidad de la partícula se incrementa uniformemente a razón de 0,5 m/s 2. Calcule la
velocidad y la posición exacta de la partícula sobre la pista cuando la aceleración total sea 1 300 mm/s 2.
Muestre los resultados en un diagrama.

3. En un cierto instante del movimiento de un cohete espacial, éste experimenta un empuje del motor
que genera una aceleración hacia adelante y también es acelerado hacia abajo por la acción de la
r r r
gravedad. La aceleración total del cohete es a = 5, 66 i - 3,84 j m / s2 .
La aceleración debida a la gravedad para la posición del cohete tiene magnitud de 9,5 m/s 2, y el vector
r r r
velocidad del cohete es V = 5000 i + 2 000 j m / s . Determine:
a) La aceleración debida al motor del cohete.
b) El radio de curvatura de la trayectoria.
c) Las componentes tangencial y normal de la aceleración.

4. El camión pasa por el punto A con velocidad de 30 m/s y

empieza a desacelerar a una tasa constante de 0,25 m/s 2.
Determine la velocidad y la aceleración del tren cuando
alcance el punto B. La distancia entre A y B es s = 412 m.

5. Una partícula viaja en una trayectoria curvilínea con velocidad constante en la dirección Y de 30 m/s.
&
La velocidad en la dirección X varía con el tiempo según X = 3t + 10 m / s ; t en segundos. En t =
10 s, halle:
a) La velocidad y la aceleración de la partícula en coordenadas cartesianas.
b) El radio de curvatura de la trayectoria.
c) La velocidad y la aceleración en coordenadas naturales.

6. En un cierto instante, un vagón de tren tiene una velocidad de 20 m/s y

una aceleración orientada como se indica en la figura. Determine la razón de
incremento de velocidad y el radio de curvatura de la trayectoria.
7. La posición “s” de una partícula que se desplaza en línea recta está definida por la relación
S = t 3 - 6t 2 - 15t + 40 m ; t en segundos Calcule:
a) El tiempo para el cuál la velocidad será cero.
b) La posición y el espacio total recorrido en ese tiempo.
b) La aceleración de la partícula en ese instante.
c) El espacio recorrido entre t = 4 s y t= 6 s.

8. El esquiador desliza hacia abajo de una pendiente descrita por la

ecuación Y = -X3/ 3900 m. donde X se mide en metros. La velocidad del
esquiador en el punto A es VA = 6 m/s, y la velocidad está
incrementando a razón de 1 m/s 2. Halle la aceleración del esquiador en
A.

9. Un avión vuela describiendo una curva circular vertical de radio 5 Km. En

el punto A su aceleración total está dirigida verticalmente hacia abajo y
tiene magnitud igual a “g” m/s 2. Halle la velocidad y la aceleración
tangencial del avión en el punto A. A la altura que vuela el avión g = 9,78
m/s2.

10. Un auto deja una autopista en A con velocidad de 40 km/h para ingresar una
pista auxiliar circular de 100 m de radio, de modo que la aceleración total del
auto en A es 1,5 m/s 2. Luego la aceleración tangencial permanece constante,
¿qué tan lejos viajará el auto sobre la curva hasta detenerse?

11. Un móvil se desplaza según la curva Y = 2 X - 1 de modo que en todo

2

instante X = 2t X e Y en metros, t en segundos). Determine en t= 2s:

a) La posición, la velocidad y la aceleración del móvil en coordenadas cartesianas.
b) Las componentes intrínsecas o naturales de la velocidad y la aceleración.
c) El espacio recorrido sobre la curva, si en t=0, s= 0.

12. Un auto que recorre una curva lleva

una velocidad de 100 Km /h y una
aceleración total de 3 m/s 2 cuando pasa
por A, luego frena uniformemente (a
razón constante) hasta que alcanza una velocidad de 50 Km/ h en el punto C, en donde el radio de
curvatura de la trayectoria es 150 m. Calcule:
a) La aceleración tangencial del auto.
b) La aceleración en B y en C.

13. Un auto deja una autopista en A con velocidad de 40 km/h para ingresar una
pista auxiliar circular de 100 m de radio, de modo que la aceleración total del auto
en A es 1,5 m/s2. Luego la aceleración tangencial permanece constante, ¿qué tan
lejos viajará el auto sobre la curva hasta detenerse?

14. . Una bolita se mueve hacia debajo de una trayectoria dada por
Y = X2 – 6X +9. Al pasar por el punto A de abscisa x o = 5 m
tiene velocidad de 3 m/s, aumentando a razón de 5 m/s 2.
a) Halle las componentes tangencial y normal de la aceleración.
b) El ángulo que hacen los vectores velocidad y aceleración.

Nota. El radio de curvatura de una trayectoria plana puede

3/2
� � dy
2�
�
�
1 +� �
��
� �
�
�
dx �
��
evaluarse con la ecuación: r = � �
2
d y
dx 2
Coordenadas polares

1. El movimiento del pasador P está restringido por la

lemniscata ranurada OB y al brazo ranurado OA. Si OA rota en
sentido antihorario con velocidad angular de  = 3 t 3/2 rad/s; t
en segundos. Cuando t= 0,  = 0°. ¿Cuál es la velocidad y la
aceleración del pasador en = 30°?

2. El brazo ranurado OA gira alrededor del punto O regido

por = 0,2 t + 0, 02 t3; donde está en radianes y t en
segundos. Simultáneamente, el cursor B se mueve sobre el
husillo bajo la ley r = 0,2 + 0,04 t2 metros. Calcule la
velocidad y la aceleración del cursor en t = 3 s.

3. El perno A está obligado a moverse sobre una leva fija de ecuación r

= 7 - 3 cos, r en metros y  en grados. Halle la velocidad y la
aceleración del perno A cuando = 60° si el brazo ranurado gira
alrededor del punto O a razón constante de 2 rad/s en sentido horario.

4. La barra mostrada gira en el plano XY con velocidad constante de 2 rad/s.

La componente radial de la aceleración del collarín C es a r = - 2 r m/s.
Cuando r = 0 la componente radial de la velocidad del collarín es 4 m/s.
Determine la velocidad y la aceleración del collarín cuando r = 1 m.

5. El brazo AB del mecanismo seguidor mostrado gira con velocidad angular

constante de 60 rpm. Un resorte mantiene pegado al pin P sobre la leva de
ecuación: r = 20 + 15 cos, r en milímetros. Halle la velocidad y la
aceleración del pin cuando = 75° y grafíquelos en un diagrama.
6. Una bola de acero se mueve radialmente hacia afuera en una ranura de un
disco horizontal que gira alrededor del eje z. En el instante mostrado la bola
está a 3 pulg del centro del disco y se mueve radialmente hacia afuera con
velocidad de 4 pulg/s relativa al disco y acelerando radialmente a 5 pulg/s 2.
& & &
¿Qué valores de  y  debe tener la bola para que su aceleración total sea
nula?

7. La ecuación de la espiral es  = (r/50)2, donde r se expresa en milímetros

y  en radianes. El ángulo  es igual a 6t, donde t es el tiempo en segundos.
Cuando t = /12 s, calcule la velocidad y la aceleración de P.

8. El punto P de la figura describe una ecuación dada por r = 50 sen 2. El

segmento radial tiene velocidad angular constante de 5 rad/s en sentido
horario. Calcule la velocidad y la aceleración de la partícula cuando  = 45°.

9. Una bolita se mueve a lo largo de un alambre doblado en forma de

caracol dado por la ecuación r = 10 cos  + 15 cm. Si  = (4/5) t2 – (3/10)
t4, halle la velocidad y la aceleración de la bolita en t = 1 s.

10. Un brazo ranurado que se halla en el plano XY, gira alrededor de un

pasador en O con una rapidez angular constante de 2 rad/s en el
sentido horario. El bloque deslizante se mueve alejándose del origen a
lo largo del brazo a una velocidad constante de 2 m/s. Cuando  = 60°,
calcule la velocidad y la aceleración del punto P del bloque si se sabe
que cuando  = 90°, r = 2 m.
11. Un avión vuela describiendo una curva circular vertical de radio 5 Km.
En el punto A su aceleración total está dirigida verticalmente hacia
abajo y tiene magnitud “g”. Halle la velocidad y la aceleración
tangencial del avión en el punto A. A la altura que vuela el avión g =
9,78 m/s2.

12. El perno A está obligado a moverse sobre una leva fija de ecuación r
= 7 - 3 cos. R en metros y en grados. Halle la velocidad y la
aceleración del perno A cuando = 60° si el brazo ranurado gira
alrededor del punto O a razón constante de 2 rad/s en sentido
horario.
Coordenadas cilíndricas

1. La caja mostrada desliza hacia debajo de una rampa helicoidal definida por
r = 0.5 m;  = 0,5 t3 radianes y Z = 2 – 0,2 t2 metros, donde t se mide en
segundos. ¿Cuál es la velocidad y la aceleración de la caja cuando  = 2 
radianes?

2. Un juego de un parque de diversiones gira con respecto a su eje

vertical con velocidad angular constante f& = 10 rpm al tiempo que
los brazos oscilan hacia adentro y hacia afuera. Para el instante en
que  = 30° los brazos oscilan hacia afuera a & = 0,3 rad/s y
disminuyen su movimiento a razón de 0,1 rad/s 2. Calcule la
velocidad y la aceleración de una cabina en ese momento.

3. Una caja se desliza hacia debajo de un canal helicoidal definido

por R = 0,8 m; Z = (0,4/2)  metros,  medido en radianes. El
movimiento del paquete está definido por  = 0,5 t + t2, donde t se
mide en segundos. Halle la velocidad y la aceleración del paquete
en t = 1 s.

4. El mecanismo robótico gira alrededor de un eje vertical fijo a la

vez que se alarga y se eleva. En un instante dado se tiene la
siguiente información: f= 30°,
f&= 10 �/ s (cte.); l = 0.5 m; l&= 0, 2 m / s;
&
l&= - 0,3m / s 2 ; &= 20 �/ s (cte.)
Halle la velocidad y la aceleración del objeto P asido por el brazo.

5. La pluma OB de la grúa gira en torno al punto O a la

vez que el tramo AB se extiende hacia el exterior
 desde el interior del tramo OA. Si en cierto instante se conoce que =20°;
&= 5 �s; &&= 2 �s 2 ; l = 2 m; l&= 0,5 m s
&
l&= 1, 2 m s
2
, halle la velocidad y la aceleración del centro B de la polea.

6. La boquilla rociadora de agua mostrada gira alrededor del

&
eje vertical Z con velocidad angular constante  = 2 rad s .
El agua se mueve por el tubo con velocidad constante
l&= 5 m s relativo al tubo. El ángulo de inclinación del tubo
con respecto a la vertical es constante e igual a =
30°.Determine la velocidad y la aceleración de una partícula
de agua al interior del tubo cuando l = 0, 2 m en
coordenadas cilíndricas.

7. Se utiliza un robot industrial para posicionar una pequeña bola P.

Calcule la velocidad y la aceleración de P cuando β= 30° si
&= 10�/ s y &
&= 20 �/ s 2
en ese mismo instante. La base del
robot se