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de Puebla
Profesor:
Alumno:
Rodolfo Emmanuel Fernández Gallardo
2. Introducción
Existen problemas en la geometrı́a, electricidad, magnetismo, mecánica y
movimiento, en estás áreas las interacciones entre las fuerzas están descritas
por vectores, una pregunta oportuna es ¿existirá algún modelo matemático que
describa el comportamiento de interacción de las fuerzas fı́sicas?. Es decir ¿exis-
tirá alguna operación entre vectores que de como resultado otro vector que sea
perpendicular a estos?. La herramienta que permite obtener el vector resultante
de la interacción de las fuerzas es el producto cruz es una operación vectorial en
el espacio <3 como se observa en la figura 1.
3.2. Especı́ficos
Demostrar la propiedad de perpendicularidad del producto cruz
Obtener el ángulo formado por los vectores
Demostrar la propiedad de la matriz S antı́simétrica. S 2 (p1 ) = −||p1 ||2 I +
p1 pT1
i j k
uy uz ux uz ux uy
w = u × v = ux uy uz = i− j+ k
vy vz vx vz vx vy
vx vy vz
(2)
Luego, al desarrollar cada determinante de orden dos, obtendremos las compo-
nentes del vector que resulta del producto vectorial, esto es:
⇒ w = −1i + 9j + 5k (6)
Comprobando el resultado con MATLAB
p1=[1 4 7];
p2=[2 3 5];
pres=cross(p1,p2) %producto cruz función
w = [a(2).*b(3)-a(3).*b(2); %producto cruz fórmula
a(3).*b(1)-a(1).*b(3);
a(1).*b(2)-a(2).*b(1)]
p p √ √
||p1 || × ||p2 || = 12 + 42 + 72 22 + 32 + 52 = 66 38 = 50.0799 (10)
p1 · p2 (1)(2) + (4)(3) + (7)(5) 49
θ = cos−1 = cos−1 √ √ = cos−1 = cos−1 (0.2080)
||p1 ||||p2 || 12 + 42 + 72 22 + 32 + 52 50.0799
= 11.9203
Una matriz antisimétrica es un caso particular de las matrices cuadrada y esta
definida por la siguiente expresión:
0 −s12 s13
S = s21 0 −s23 (11)
−s31 s32 0
si i 6= j, sij + sij = 0
(12)
si i = j, sij = 0
Tenemos que la matriz antrı́sietrica por 11 esta dada con el vector p1 y
realizando el cuadrado tenemos:
0 −7 4 0 −7 4
S 2 (p1 ) = 7 0 −1 7 0 −1
−4 1 0 −4 1 0
(13)
−65 4 7
= 4 −50 28
7 28 −17
−66 0 0 1 4 7
2
− kp1 k I + p1 pT1 = 0 −66 0 + 4 16 28
0 0 −66 7 28 49
(17)
−65 4 7
= 4 −50 28
7 28 −17