WiesnerHernandezArnoldFabian2013 PDF

SISTEMA FOTOVOLTAICO CONECTADO A LA LÍNEA, CON CONTROL PROGRAMADO DEL
SUMINISTRO DE ENERGÍA
(T.I.MIE-1203)
ARNOLD WIESNER HERNANDEZ
DIRIGIDO POR:
ING. RAFAEL FERNANDO DÍEZ M.
ING. GABRIEL PERILLA GALINDO
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA

FACULTAD DE INGENIERIA
MAESTRIA INGENIERIA ELECTRONICA
BOGOTA D.C.
MAYO 2013
Tabla de contenido
I. INTRODUCCIÓN.......................................................................................................................................1
II. ESPECIFICACIONES ...........................................................................................................................2
III. OBJETIVOS ESPECÍFICOS .................................................................................................................4
IV. DISEÑO E IMPLEMENTACION .........................................................................................................5
A. Convertidor Buck ...................................................................................................................................5
B. Convertidor DC-DC Bidireccional .........................................................................................................6
C. Inversor de puente completo ..................................................................................................................9
V. SIMULACIÓN .....................................................................................................................................11
A. Convertidor Buck .................................................................................................................................11
B. Convertidor DC-DC .............................................................................................................................13
C. Inversor ................................................................................................................................................17
D. Interconexion convertidores Buck y DC-DC elevador.........................................................................19
E. Sistema Completo ................................................................................................................................21
VI. ANÁLISIS DE RESULTADOS ..........................................................................................................25
A. Convertidor Buck: ................................................................................................................................25
B. Convertidor DC-DC .............................................................................................................................27
1) Modo Boost .....................................................................................................................................27
2) Modo Buck ......................................................................................................................................29
C. Inversor en puente H ............................................................................................................................31
D. Convertidor Buck conectado con el convertidor DC-DC .....................................................................32
E. Pruebas del sistema completo interconectado ......................................................................................33
VII. CONCLUSIONES. ..............................................................................................................................34
VIII. Bibliografía ..........................................................................................................................................35
IX. ANEXOS .............................................................................................................................................36
A. Anexo I: Cálculos para el diseño del convertidor Buck .......................................................................36
1) Diseño de la Bobina .........................................................................................................................36
Para hallar el numero mínimo de vuletas se utiliza la siguiente ecuacion [10]: ........................................36
2) Dimensionamiento de interruptor ....................................................................................................37
3) Dimensionamiento Diodos...............................................................................................................39
4) Drivers y sensores ............................................................................................................................40
5) Algoritmo de MPPT: .......................................................................................................................41
B. Anexo 2: Cálculos para el diseño del convertidor Bidireccion DC-DC ..............................................42
1) Diseño de la Bobina .........................................................................................................................42
2) Dimensionamiento del tranformador ...............................................................................................43
3) Dimensionamientode los interruptores ............................................................................................45
4) Dimensionamiento de los Condensadores .......................................................................................46
C. Anexo3: Cálculos para el diseño del Inversor en puente H ..................................................................48
1) Diseño del filtro LC .........................................................................................................................48
2) Diseño inductancia: ..........................................................................................................................49
3) Dimensionamiento Condensador .....................................................................................................50
4) Dimensionamiento de los interruptores ...........................................................................................50
D. Control del sistema ...............................................................................................................................52
E. Circuitos impresos de los tres módulos ................................................................................................57
1) Convertidor Buck .............................................................................................................................57
2) Convertidor DC-DC bidireccional: ..................................................................................................57
3) Inversor en puente H ........................................................................................................................57
TABLA DE ILUSTRACIONES
Fig. 1: Diagrama de Bloques del sistema de Generación de energía fotovoltaica. ______________________ 2

Fig. 2: Convertidor Buck con MPPT. ___________________________________________________________ 5
Fig. 3: Convertidor DC-DC Bidireccional. _______________________________________________________ 6
Fig 4: Modelo reflejado al primario convertidor DC-DC. Tomado de [6] ______________________________ 6
Fig 5: Boost y medio puente en serie. _________________________________________________________ 7
Fig. 6: Formas de onda de corriente y voltaje ideales del transformador. Tomado de [6] ________________ 8
Fig 7: Conmutación Suave. _________________________________________________________________ 8
Fig. 8: Inversor puente H. ___________________________________________________________________ 9
Fig. 9: Circuito de simulación Convertidor Buck en PSIM. _________________________________________ 11
Fig. 10: Caracterización del panel en PSIM. ___________________________________________________ 11
Fig. 11: Implementación del algoritmo de P&O por Psim [8]. _____________________________________ 12
Fig. 12: Potencia, voltaje y corriente del módulo solar. __________________________________________ 12
Fig. 13: Oscilación en la potencia entregada. __________________________________________________ 13
Fig. 14: Circuito de simulación Convertidor DC-DC en PSIM. ______________________________________ 13
Fig. 15: Voltajes de los condensadores de primario y secundario. __________________________________ 14
Fig. 16: Voltajes de los interruptores de primario y secundario. ___________________________________ 14
Fig. 17: Voltajes de primario y secundario del transformador. ____________________________________ 15
Fig. 18: Voltajes de primario, secundario y corriente sobre el primario. _____________________________ 15
Fig. 19: Corrientes de primario y secundario. __________________________________________________ 16
Fig. 20: Corriente de salida convertidor DC-DC. ________________________________________________ 16
Fig. 21: Voltaje de salida convertidor DC-DC. __________________________________________________ 16
Fig. 22: Circuito de simulación de inversor en PSIM. ____________________________________________ 17
Fig. 23: Corriente de entrada del inversor. ____________________________________________________ 17
Fig. 24: corriente de entrada del inversor y voltaje de la línea. ____________________________________ 18
Fig. 25. Voltaje, corriente de salida inversor y carga de la bateria. _________________________________ 18
Fig. 26: Voltaje sobre los interruptores del inversor. ____________________________________________ 19
Fig. 27: Circuito de simulación de los convertidores Buck y DC-DC unidos en PSIM. ____________________ 19
Fig. 28: Voltaje y corriente sobre la batería. ___________________________________________________ 20
Fig. 29: Corrientes sobre la batería, convertidor Buck y DC-DC.____________________________________ 20
Fig. 30: Bidireccionalidad del convertidor DC-DC. _______________________________________________ 21
Fig. 31: Circuito de simulación del sistema completo. ___________________________________________ 21
Fig. 32: Funcionamiento sistema completo. ___________________________________________________ 22
Fig 33: Paso entre carga y descarga con el módulo apagado. _____________________________________ 23
Fig 34: Encendido del módulo solar, descarga de la batería ______________________________________ 24
Fig. 35: Implementación convertidor Buck. ____________________________________________________ 25
Fig. 36: Gráfica obtenida experimentalmente a 40 W. ___________________________________________ 26
Fig. 37: Gráfica obtenida experimentalmente a 100 W.__________________________________________ 26
Fig. 38: Gráfica obtenida experimentalmente a 197 W.__________________________________________ 26
Fig. 39: Gráfica experimental de corriente, voltaje y potencia. ____________________________________ 27
Fig. 40: Implementación convertidor bidireccional. _____________________________________________ 27
Fig 41: Convertidor DC-DC modo Boost en conmutación forzada. __________________________________ 28
Fig 42: Convertidor DC-DC modo Boost en conmutación suave. ___________________________________ 29
Fig. 43: Convertidor DC-DC modo Buck en conmutación forzada. __________________________________ 30
Fig. 44: Convertidor DC-DC modo Buck en conmutación suave. ___________________________________ 30
Fig. 45: Implementación del Inversor. ________________________________________________________ 31
Fig. 46: Señales de salida del inversor. _______________________________________________________ 31
Fig. 47: Convertidor Buck y DC-DC. __________________________________________________________ 32
Fig. 48: Señales sistema completo. __________________________________________________________ 33
Fig. 49: Gráfico de B-H para el material 3F3. __________________________________________________ 37
Fig. 50: Corriente instantánea, promedio sobre el corriente MOSFET y voltaje drain to source. __________ 38
Fig. 51: Corriente instantánea y promedio sobre el diodo D1. _____________________________________ 39
Fig. 52: Configuración del driver IR2110 ______________________________________________________ 40
Fig. 53: Sensor de corriente. _______________________________________________________________ 41
Fig. 54: Sensor de voltaje. _________________________________________________________________ 41
Fig. 55: Algoritmo P&O [12]. _______________________________________________________________ 42
Fig. 56: Configuración del driver L6390. ______________________________________________________ 47
Fig. 57: Sensor de corriente Convertidor DC-DC. ________________________________________________ 47
Fig. 58: Sensor de voltaje convertidor DC-DC. __________________________________________________ 48
Fig. 59: Configuración driver L6390 para Inversor. ______________________________________________ 51
Fig. 60: Sensor de corriente del Inversor. _____________________________________________________ 52
Fig. 61: Sensores de voltaje del inversor. _____________________________________________________ 52
Fig. 62: Circuito impreso Convertidor Buck. ___________________________________________________ 57
Fig. 63: Circuito impreso convertidor bidireccional. _____________________________________________ 57
Fig. 64: Circuito impreso del inversor. ________________________________________________________ 58
I. INTRODUCCIÓN
El consumo de energía eléctrica de un usuario no es constante durante el día, puede presentar diferentes picos
y valles dependiendo del sector donde se encuentre el usuario. Además de esto, también puede variar el
consumo por diferentes factores como la época del año o el clima, de ahí que las empresas encargadas del
suministro de energía eléctrica deben siempre asegurar que cuentan con la suficiente energía para abastecer a
todo el público, así como varía el consumo de los usuarios, la capacidad de generación de las empresas
proveedoras de energía también cambia, debido a factores como clima, disponibilidad de combustible, nivel
de agua de los embalses, etc. Por este motivo las empresas deben trasportar energía eléctrica desde lugares
más lejanos, lo que ocasiona pérdidas en el transporte de esta y un mayor valor de la energía, por lo tanto el
precio de la energía es variable dependiendo la distancia, disponibilidad y otros factores.
Debido a estos factores es conveniente que los usuarios puedan tener un sistema de generación y
almacenamiento local de energía, de tal manera que puedan reducir o eliminar los picos presentes en el
consumo vistos desde el distribuidor.
Como solución a este problema en este proyecto se plantea el diseño, simulación e implementación de un
sistema que pueda entregar (horas pico) o recibir (horas valle) energía de la línea.
Adicionalmente, teniendo en cuenta que el uso de sistemas fotovoltaicos para generación de electricidad es
una práctica cada vez más común en el ámbito mundial y que durante los últimos 30 años el desarrollo
tecnológico en este campo ha permitido una reducción de 95 % en el costo de los módulos fotovoltaicos
comerciales, a la par de un incremento cercano al 200% en su eficiencia. [1], se plantea incluir generación
local de energía utilizando esta fuente renovable, con el fin de suplir las necesidades mencionadas
anteriormente.
El sistema completo tomará energía de un módulo solar y mediante un convertidor cargará la batería
obteniendo la máxima potencia posible. El sistema será capaz de suministrar energía a la línea de dos fuentes:
la batería, o en el caso de que la batería esté cargada, directamente del módulo solar; además se podrá recibir
energía de la línea si el módulo solar no es capaz de generar la energía suficiente para cargar la batería, para
esto se necesitará la implementación de un convertidor bidireccional aislado elevador y un inversor.
Este sistema supondrá un ahorro para las empresas de generación, transporte y distribución de energía que
podrían dimensionar sus equipos más pequeños y por lo tanto ver este ahorro reflejado en el costo de la
energía eléctrica facturada al usuario. Por otro lado, se tendría una red de suministro eléctrico más sólida
porque estaría compuesta de pequeños generadores, que la harían más tolerante a fallas.
1
II. ESPECIFICACIONES
En el proyecto se pretende diseñar e implementar un sistema de generación de energía fotovoltaica con batería
y conectado a la línea, con mínimo un módulo solar de aproximadamente 200 W pico.
Este sistema tomará energía de un panel solar, cargará la batería y suministrará energía a la línea en dos
formas:
1. Cuando la batería esté cargada y el módulo solar siga generando energía
2. Cuando se haya programado en el control del sistema: en ese momento el sistema tomará energía de
la batería y/o del módulo solar. Esta programación indicará durante cuánto tiempo debe suministrar
energía a la línea y en qué forma debe suministrarla
Podemos dividir nuestro sistema en cuatro grandes módulos, como podemos ver en la Fig. 1: el primer
módulo será el cargador de batería, el segundo será el módulo del convertidor DC-DC elevador, el tercero
será el módulo inversor y el cuarto será el módulo del control.
IBAT V
VoutInv BAT
VModSolar
IoutInv IModSolar
VinInv PWM
PWM
PWM
Fig. 1: Diagrama de Bloques del sistema de Generación de energía fotovoltaica.
El primer módulo será el encargado de obtener la energía del panel solar, para poder cargar la batería o si esta
se encuentra cargada, de suministrar la energía proveniente del panel, directamente al siguiente módulo. Se
implementará inicialmente un convertidor que nos permita obtener el MPPT de la fuente fotovoltaica,
además sus valores de voltaje y corriente permitan cargar la batería de manera adecuada, para evitar daños.
El segundo módulo podrá tomar energía de la batería o del módulo anterior; éste se encargará de subir el
voltaje, para poder entregarlo al inversor en el nivel adecuado. En este módulo se implementará un
convertidor bidireccional que permita el flujo de energía entre la batería y la línea en ambos sentidos, además
este tendrá aislamiento galvánico, que permita separar de la línea de la fuente de generación de energía
fotovoltaica y de su almacenamiento de energía.
El tercer módulo será el inversor, que tomará una señal DC para convertirla en una señal AC de 120 Vrms;
además tendrá la capacidad de tomar potencia de la línea, cuando se desee almacenar energía en la batería y el
panel solar no tenga la capacidad de entregarla. Debido a esto, este convertidor también debe ser
bidireccional.
El cuarto módulo se encargará de manejar los tres módulos anteriores, este tendrá que utilizar un algoritmo de
MPPT(Maximum Power Point Tracking), sobre el primer módulo, para así poder obtener la mayor cantidad
de potencia instantánea del panel solar, además el control tendrá que decirle al sistema en qué momento debe
dejar de suministrar energía a la batería y entregarle a la línea, o en qué momento el sistema debe tomar
energía de la línea, durante cuánto tiempo, en que forma el sistema tomará energía de la batería para
2
entregársela a la línea, también se debe regular el voltaje y la corriente para cargar la batería de manera
correcta y no dañarla.
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III. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Estudiar las topologías de los convertidores que permitan el flujo de energía bidireccional entre la
línea y la batería.
 Diseñar los convertidores que permitan suministrar energía a la línea y cargar un arreglo de baterías.
 Diseñar e implementar el control mediante un DSP, que permita programar la carga de la batería, la
cantidad de energía entregada a la línea y el momento en que esta energía se entrega.
 Identificar e implementar un sistema MPPT que sea apropiado para el sistema.
 Implementar y verificar el funcionamiento del sistema fotovoltaico.
 Realizar pruebas del sistema fotovoltaico, en un ambiente de laboratorio donde podamos conocer la
cantidad de energía que el sistema entrega a la línea y en qué momento la entrega a la línea.
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IV. DISEÑO E IMPLEMENTACION
El sistema fotovoltaico bidireccional conectado a la línea está compuesto por tres convertidores previamente
descritos; para el primer módulo se ha escogido un convertidor tipo Buck, en el segundo módulo se elaboró
un convertidor DC-DC bidireccional, que se basa en una topología de doble medio puente activo y en el tercer
módulo se implementará un inversor monofásico de puente completo. A continuación veremos una breve
explicación del funcionamiento de cada convertidor.
A. Convertidor Buck
El esquemático de la Fig. 2 muestra el convertidor DC/DC Buck, utilizado para reducir el voltaje del panel al
nivel de la batería, al mismo tiempo que implementa el algoritmo de MPPT. Se ha escogido este tipo de
convertidor ya que los niveles de voltaje de la batería oscilan entre 10.5 V y 13.7 V, este último siendo el
voltaje de flotación que la batería alcanza cuando está completamente cargada. Los voltajes de salida del
módulo solar oscilan entre 15 V y 29.12 V; de ahí que la topología escogida deba ser una topología reductora
en voltaje. Por otra parte la corriente máxima que genera el convertidor Buck será de 19 A, la corriente
máxima de carga de la batería es de 16.25 A, por esto se hace necesario que el control del siguiente
convertidor, cuando el módulo solar genere máxima potencia, cargue la batería a su corriente máxima y el
excedente sea entregado a la línea.
A la salida del módulo solar, se utiliza una inductancia Lc para modelar el cableado, que es normalmente
largo. El diodo D2 se utiliza como protección para impedir la inyección accidental de corriente hacia el
módulo. El condensador C1, de donde se toma la muestra de voltaje, es usado en conjunto con el cable, como
un filtro pasa bajo para evitar que el módulo solar entregue una corriente pulsada, teniendo en cuenta que el
convertidor Buck tiene el interruptor en la entrada.
El condensador C2 sirve para suministrar los picos de corriente que la carga pueda solicitar y de esta manera
aumentar la vida útil de la batería. El diseño detallado del convertidor Buck se muestra en el Anexo 1 (IX.A).
Fig. 2: Convertidor Buck con MPPT.
Con el fin de dimensionar los componentes del convertidor, se muestran las especificaciones del sistema:
Siendo fs la frecuencia elegida para la conmutación del convertidor.
5
B. Convertidor DC-DC Bidireccional
En el segundo módulo se implementa un convertidor bidireccional aislado, que se basa en la topología de
medio puente. Este es un convertidor utilizado en aplicaciones de celdas de combustible y baterías [2] [3] [4]
[5] [6]. Este convertidor se encarga de darle aislamiento al sistema, cargar la batería con energía de la línea, si
es necesario y entregar energía de la batería o del módulo solar hacia la línea si el sistema tiene la energía
suficiente, controlando la cantidad de energía entregada o recibida por la batería, para que esta no se averíe en
el proceso de carga o descarga.
Fig. 3: Convertidor DC-DC Bidireccional.
La topología del convertidor se observa en la Fig. 3, este permite tomar un voltaje bajo (10.5 V – 13.7 V) y
llegar hasta un voltaje alto deseado (200 V-300 V). Hay varias topologías que pueden ofrecer esto, sin
embargo hay muchas de estas que son de baja potencia o unidireccionales; una de las topologías más
utilizadas para este tipo de aplicaciones es el doble puente bidireccional, aunque este presenta problemas de
rizados altos de corriente en el lado de bajo voltaje. [7]
El convertidor seleccionado conecta dos buses DC, el lado de bajo voltaje y el de alto voltaje, como se ve en
el modelo simplificado referido al primario que se muestra en la Fig 4.
Fig 4: Modelo reflejado al primario convertidor DC-DC. Tomado de [6]
Una manera de entender el funcionamiento del convertidor, sería mirándolo como dos convertidores en
cascada, el primero sería un convertidor Boost formado por los interruptores Q1, Q2 y la inductancia L dc
entre los voltajes VA y VM; el segundo convertidor sería un medio puente formado por los interruptores Q1 y
6
Q2, los condensadores C1 y C2 y la inductancia de fugas del transformador en el primario L, como se ve en la
Fig 5.
Fig 5: Boost y medio puente en serie.
El convertidor Boost se encarga de elevar el voltaje de VA hasta VM y el medio puente se encarga de tomar el
voltaje VM y volverlo una señal AC que entraría al transformador; en la Fig 5 se ven 4 interruptores, pero son
solos dos, ya que se ve que los interruptores tienen el mismo voltaje, se simplifica a dos interruptores y se
obtiene el circuito de la Fig 4. Después de esto la señal AC Vp es elevada por el transformador, entra al medio
puente del lado de alto voltaje y este la transforma en la señal DC V B.
Cuando el flujo de energía sea en sentido opuesto, el medio puente del lado de alto voltaje, toma la señal DC
Vb y la vuelve una señal alterna VS, esta señal es reducida en voltaje por el transformador; el medio puente del
lado de bajo voltaje toma la señal AC VS y la convierte en una señal DC VM, esta señal VM es tomada por los
interruptores Q1 y Q2 junto con la inductancia Ldc que ahora trabajan en modo Buck para tomar el voltaje V M
y reducirlo al voltaje VA.
La transferencia de energía en el convertidor se hace mediante el transformador, quien además le da

aislamiento al primario del secundario y eleva o reduce voltaje entre estos. Los interruptores operan con ciclo
útil constante (50 %). A cada lado del transformador son aplicadas señales alternas rectangulares Vp y Vs con
desfase ϕ1. Esto hace que circule energía sobre la inductancia de fugas del transformador, lo que produce que
en un ciclo de conmutación almacene energía de uno de los lados del convertidor y entregue energía al otro
lado, la dirección y cantidad de energía entregada se controla con el desfase ϕ1 trabajando entre -90° y 0° en
modo BUCK y entre 0° y 90° en modo BOOST, alcanzando el valor de máxima potencia en -90° y 90°,
respectivamente. Esto se aprecia mejor en la Fig. 6.
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Fig. 6: Formas de onda de corriente y voltaje ideales del transformador. Tomado de [6]
El convertidor está diseñado para trabajar en conmutación suave, añadiendo condensadores de snubber en
paralelo a los cuatro interruptores del convertidor. La conmutación suave se logra cuando los interruptores se
encienden con voltaje cero como se ve en la Fig 7. Cuando el interruptor está apagado el condensador de
snubber se carga mientras se apaga el otro interruptor, es decir, el circuito está en el tiempo muerto donde los
dos interruptores están apagados, el diodo del interruptor empieza a conducir y se empieza a descargar el
condensador de snubber hasta llegar a cero, en el momento que esto suceda se debe encender el interruptor,
esto reduce considerablemente las perdidas en conmutación. Cabe anotar que el convertidor sólo funcionará
en conmutación suave en un rango de potencias [6].
Fig 7: Conmutación Suave.
8
Las especificaciones de convertidor DC-DC son:
Relación de vueltas del transformador: 1:10
C. Inversor de puente completo

Para el tercer módulo se ha escogido un inversor en puente H. El inversor en puente H, es una configuración
típica de inversor, que permite obtener una señal alterna ante una entrada DC. Este convertidor se encarga de
determinar cuándo se entrega o se recibe energía de la línea, tomando como referencia el voltaje de la línea y
controlando la corriente de la línea, colocándola en fase o contrafase con el voltaje, dependiendo de la
dirección de la energía; el control se implementa en un DSP.
En la Fig. 8, se ilustra la configuración del inversor en puente H. Se observa un condensador de entrada Cin,
que es el mismo condensador de salida del convertidor DC-DC; después se ven los cuatro interruptores que se
encienden de manera cruzada S1 y S4 o S2 y S3; por último el filtro LC encargado de sacar el promedio de la
señal del puente H y filtrar las frecuencias altas, para poder obtener a la salida señales de voltaje y corriente
con frecuencia de 60 Hz. Los cálculos en detalle del inversor se encuentran en el anexo IX.C
Fig. 8: Inversor puente H.
Las especificaciones del inversor son:
Siendo potencia máxima del convertidor, frecuencia de las señales de salida, frecuencia de
conmutación de los interruptores, el rango de voltajes de entrada del convertidor. Estos valores provienen
del valor mínimo y máximo de la batería, es decir, cuando la batería está en 10.5 V, que es el voltaje mínimo
permitido por el sistema; el convertidor DC-DC lo eleva hasta 210 V y lo mismo sucede para el caso de
máximo voltaje de la batería que es de 13.7 V; caso similar para el rango de corriente de entrada del inversor
, ya que el convertidor DC-DC es también de 200 W, el rango de corriente corresponde a los valores de
voltaje previamente dados y la potencia del convertidor. es el voltaje de salida y éste lo impone la línea
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que es nominalmente de 120 Vrms; es la corriente máxima que el convertidor puede entregar al sistema,
ya que con esta corriente se alcanzan los 200 W. El sistema no siempre podrá entregar este valor, por lo tanto
los valores de corrientes variarán dependiendo de la energía disponible por el sistema.
10
V. SIMULACIÓN
A. Convertidor Buck
Se simula el convertidor Buck propuesto con el algoritmo de MPPT de P&O, con el programa PSIM 9.0.4 de
PowerSim; el convertidor simulado es el siguiente:
Fig. 9: Circuito de simulación Convertidor Buck en PSIM.
Con ayuda del módulo fotovoltaico de PSIM se ha caracterizado el panel solar Moserbaer 210 .
Fig. 10: Caracterización del panel en PSIM.
Además se toma el modelo de simulación del algoritmo de MPPT (P&O), elaborado por PowerSim y
mostrado a continuación:
11
Fig. 11: Implementación del algoritmo de P&O por Psim [8].
Se simula el sistema y se observa la respuesta del convertidor al algoritmo de MPPT.
Fig. 12: Potencia, voltaje y corriente del módulo solar.
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En la Fig. 12, se observa como el algoritmo de MPPT toma cerca de 2 ms, para estabilizarse cerca del punto
de máxima potencia. En este caso, el tiempo de muestreo de la potencia es el paso del cálculo del simulador y
por lo tanto se estabiliza muy rápido. También se ven el voltaje y la corriente entregados por el panel solar.
En estas gráficas se observa, como después de que el algoritmo alcanza el estado estacionario, la corriente y el
voltaje empiezan a oscilar muy cerca de los puntos de voltaje y corriente de máxima potencia, esto es de
esperar, ya que como se había mencionado anteriormente, este algoritmo nunca alcanza el punto de máxima
potencia, si no que oscila muy cerca a éste.
Fig. 13: Oscilación en la potencia entregada.
Si se acerca más la gráfica de la potencia entregada por el panel, como lo muestra la Fig. 13, se puede ver que
no es exactamente la máxima potencia, si no que el algoritmo hace que la potencia entregada oscile alrededor
de este punto, lo que se apreciaba en la Fig. 12 con el voltaje y la corriente.
B. Convertidor DC-DC
Para simular el convertidor DC-DC, se emplea la topología descrita previamente y el dimensionamiento del
convertidor elaborado en el anexo IX.B, la simulación se ha hecho con la siguiente configuración:
Fig. 14: Circuito de simulación Convertidor DC-DC en PSIM.
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Lo primero que se observa en la simulación son los voltajes de los condensadores de primario y secundario en
la Fig. 15; se puede ver que los condensadores de primario alcanzan un voltaje en estado estacionario igual a
Vin y los condesares de secundario se cargan a , siempre y cuando los valores de primario sean iguales y
los valores de secundarios sean iguales, como se definió para esta simulación, esto concuerda con el
funcionamiento y dimensionamiento realizado.
Fig. 15: Voltajes de los condensadores de primario y secundario.
En la Fig. 16 se pueden observar los voltajes de los interruptores de primario y secundario, con esto se puede
ver que los interruptores de primario soportan un valor de 2Vin y los de secundario el voltaje de salida Vout;
esto concuerda con lo diseñado.
Fig. 16: Voltajes de los interruptores de primario y secundario.
En la Fig. 17 se observan los voltajes Vp y Vs de la Fig 4. En esta gráfica se observa el desfase que hay entre
los voltajes para que el convertidor funciones en modo BOOST, además se puede apreciar la relación de
transformación entre primario y secundario.
14
Fig. 17: Voltajes de primario y secundario del transformador.
Para la Fig. 18, se ha reducido el voltaje de secundario diez veces, con esto se puede apreciar mejor la forma
de onda de corriente . Se pueden ver los cambios de pendientes de la corriente dependiendo la diferencia
entre Vp y Vs.
Fig. 18: Voltajes de primario, secundario y corriente sobre el primario.
En la Fig. 19 se pueden ver las formas de onda de corriente en primario y secundario, se ve que la forma de
onda no varía entre primario y secundario lo único diferente entre las gráficas es que la de secundario es diez
veces menor a la de primario, esto concuerda con la relación de transformación y con el comportamiento del
convertidor mencionado anteriormente.
15
Fig. 19: Corrientes de primario y secundario.
En las
Fig. 20 y Fig. 21 se ve el voltaje de salida y la corriente de salida del convertidor DC-DC en modo BOOST,
con una carga de 376 Ω, esto equivale a la máxima potencia que puede entregar 200 W. En las gráficas se
observa un voltaje de salida de 274 V y una corriente 0.73 A aproximadamente, además se observa que las
señales tienen poco rizado y se mantienen estables en el tiempo.
Fig. 20: Corriente de salida convertidor DC-DC.
Fig. 21: Voltaje de salida convertidor DC-DC.
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C. Inversor
Para simular el inversor se emplea la topología descrita previamente y el dimensionamiento del convertidor
(ver anexo IX.C). La simulación se ha hecho con la siguiente configuración:
Fig. 22: Circuito de simulación de inversor en PSIM.
En la Fig. 23 podemos apreciar la forma de onda de la corriente de entrada del inversor. Se puede ver que la
corriente sigue una forma de onda sinusoidal.
Fig. 23: Corriente de entrada del inversor.
En la Fig. 24 se ha colocado el voltaje de salida, es decir el voltaje de la línea, para que se observe mejor la
señal de corriente de entrada del convertidor además de su forma sinusoidal, tiene una frecuencia igual al
doble de la salida (120 Hz) y un valor pico a pico aproximado de 2.4 A, lo cual coincide con lo diseñado.
17
Fig. 24: corriente de entrada del inversor y voltaje de la línea.
En la Fig. 25 se observa el voltaje de salida, junto con la corriente de salida y el voltaje de la batería, simulado
ente caso por una señal paso que tiene un valor inicial de 14 V, representando la situación cuando la batería
está cargada y un valor mínimo de 10 V, simulando la situación de batería descargada. Se puede ver que
cuando la batería está cargada, es decir el sistema tiene energía almacenada para entregar, la corriente se pone
en fase con el voltaje de la línea y se entrega energía a la línea con una corriente pico de aproximadamente 1.7
A, lo cual indica que el sistema está entregando 200 W, que es la cantidad máxima de energía que puede
entregar el sistema. Después, cuando el valor de la batería desciende y simula la descarga del sistema, se
observa que la corriente cambia de fase para ponerse en contrafase(180º) con el voltaje de salida, es decir, el
sistema deja de entregar energía a la línea para recibir energía de esta y con ella poder cargar la batería.
Podemos ver que el valor pico de corriente se mantiene, lo cual indica que el sistema está recibiendo 200 W;
esta simulación comprueba la bidireccionalidad del inversor, su funcionamiento, correcto dimensionamiento y
su control.
Fig. 25. Voltaje, corriente de salida inversor y carga de la bateria.
En la Fig. 26 se puede ver que el valor de voltaje que soportan los interruptores es igual al voltaje de entrada,
que en la simulación corresponde al caso máximo igual a 274 V.
18
Fig. 26: Voltaje sobre los interruptores del inversor.
D. Interconexion convertidores Buck y DC-DC elevador.

En esta simulación se prueba el funcionamiento del convertidor DC-DC junto al convertidor BUCK, además
se verifica la bidireccionalidad de convertidor DC-DC; esta simulación se hace uniendo los dos circuitos
simulados previamente en los numerales a y b, añadiendo el control de convertidor DC-DC. No se ha añadido
ningún elemento a los simulados previamente y sólo se ha cambiado el valor de la capacitancia de la batería a
uno menor para lograr que la simulación pueda mostrar la carga y descarga de la batería. Esto no afecta el
funcionamiento del circuito, sólo se hace con el fin de apreciar un ciclo completo del sistema; el circuito
simulado es el siguiente:
Fig. 27: Circuito de simulación de los convertidores Buck y DC-DC unidos en PSIM.
En la Fig. 28 se observa el voltaje de la batería y la corriente de la batería, se puede dividir la gráfica en tres
secciones:
1. La primera sección cuando el voltaje de la batería baja hasta 11 V y se empieza a cargar; se
puede ver que el voltaje de la batería sube de manera lineal y la corriente sobre la batería se
mantiene casi constante.
19
2. La segunda sección es cuando el voltaje de la batería llega a 13.7 V y el voltaje tiende a
mantenerse constante en este valor, mientras la corriente de la batería empieza a decrecer de
manera exponencial hasta quedar muy cerca a cero.
3. La tercera sección es cuando la corriente de la batería se acerca a cero y ha alcanzado su voltaje
de flotación que en este caso es de 13.7 V; después de esto la corriente de la batería se vuelve
negativa ya que esta se ha cargado completamente y empieza a entregar energía. Estas tres
secciones componen el proceso apropiado para la carga y descarga de la batería.
Fig. 28: Voltaje y corriente sobre la batería.
En la Fig. 29 se ven las corrientes del nodo que se forma entre la corriente de salida del convertidor BUCK, la
corriente sobre la batería y la corriente de entrada al convertidor DC-DC; en este caso el panel se encuentra
generando energía durante todo el proceso , de ahí que la corriente de salida del convertidor BUCK (verde)
siempre se mantenga positiva. La corriente sobre la batería (Azul) se muestra negativa mientras la batería está
entregando energía y positiva cuando la batería recibe energía para cargarse. Para que el nodo tenga
congruencia, la corriente de entrada del convertidor DC-DC (Rosa), debe ser la resta de las dos anteriores,
esto se confirma en la gráfica ya que cuando la batería entrega energía y el convertidor BUCK también, la
corriente es positiva y su valor es la resta de las dos, cuando la batería entrega toda la energía y empieza a
recibir energía para cargarse la corriente de entrada baja casi hasta cero ya que la mayoría de la corriente del
convertidor BUCK va hacia la batería y sólo llega hasta el convertidor DC-DC la corriente sobrante del
convertidor BUCK, porque la batería sólo puede cargarse con hasta 16.25 A y el convertidor BUCK a
máxima potencia genera casi 19 A de salida; los casi 3 A sobrantes son los que van hacia el convertidor DC-
DC.
Fig. 29: Corrientes sobre la batería, convertidor Buck y DC-DC.
20
En la Fig. 30 se observa la bidireccionalidad del convertidor DC-DC. En esta simulación el módulo
fotovoltaico entrega energía durante un tiempo y después se apaga, simulando el día y la noche. Se ve la
potencia entregada por el módulo fotovoltaico (Verde).
En la primera parte de la simulación la potencia entregada por el módulo es de aproximadamente 0 W

(Noche), pero a pesar de esto se pueden apreciar las tres secciones de carga y descarga de la batería (Roja), se
ve que la batería recibe energía , ya que su corriente es positiva (Azul), pero la corriente no proviene del
convertidor BUCK (Morado), ya que esta se mantiene en cero, por el contrario la corriente del convertidor
DC-DC es negativa (Rosa), lo que no se había podido apreciar en anteriores simulaciones. Esto quiere decir
que el convertidor DC-DC es el que está proporcionando la energía para que la batería se cargue.
Después de que la batería ha alcanzado su voltaje de flotación y su corriente es cercana a cero, esta empieza a
entregar energía; por lo tanto la corriente del convertidor DC-DC se vuelve positiva, porque ha dejado de
entregar energía y ha comenzado a recibirla. Cuando otra vez se encuentra en el proceso de carga de la
batería, el módulo fotovoltaico se enciende, haciendo que la corriente del convertidor Buck sea positiva; la
batería no nota el cambio y sigue recibiendo la misma cantidad de corriente, pero la corriente del convertidor
DC-DC deja de ser negativa y queda muy cercana a cero. Este proceso ya se vio en la simulación anterior:
mientras el módulo fotovoltaico está encendido la pendiente de descarga de la batería es mucho menor ya que
la energía entregada por el módulo, hace que la batería entregue mucha menos energía.
Al final de la gráfica se puede observar cómo cambia la pendiente de descarga ya que el módulo se vuelve a
apagar y la batería es la única fuente de energía para el convertidor DC-DC.
Fig. 30: Bidireccionalidad del convertidor DC-DC.
21
E. Sistema Completo
La simulación del sistema completo se realiza con el esquemático que se muestra en la Fig. 31.
Fig. 31: Circuito de simulación del sistema completo.
21
Fig. 32: Funcionamiento sistema completo.
22
En la Fig. 32. Se puede apreciar el comportamiento completo del sistema; se puede ver la potencia entregada
por el módulo solar (Rojo), que es aproximadamente 100 W; se ve el voltaje sobre la batería (Azul), la
corriente sobre la batería (Verde), la corriente sobre convertidor DC-DC (Amarillo) y la corriente de salida
del convertidor Buck (Morado).
Se observa, que mientras el módulo solar está apagado y la batería se está cargando, la corriente sobre el
convertidor DC-DC es igual a la corriente entregada por la batería; cuando la batería se carga y deja de pedir
energía, la corriente sobre el convertidor DC-DC cambia de signo, es decir deja de pedir energía a la línea y
empieza a entregar energía a la línea.
Cuando todavía no ha terminado de descargarse la batería por completo, se enciende el módulo solar; en este
momento la corriente de la batería disminuye un poco ya que entrega menos energía a la línea porque el
módulo solar se encendió; la batería desciende hasta su voltaje mínimo y empieza a cargarse; la corriente del
convertidor DC-DC disminuye a cero para que toda la energía generada por el módulo solar vaya a la batería.
La batería después de un tiempo alcanza su voltaje de flotación y se aprecia como la corriente empieza a
disminuir hasta un valor cercano a cero, cuando ocurre esto, el convertidor DC-DC empieza a recibir energía
del módulo solar y de la batería. En este ejemplo recibe los 100 W del módulo solar y la batería estaría
aportando los otros 100 W, esto se aprecia en el valor de corriente entregado por la batería: cuando el módulo
estaba apagado entregaba cerca de 20 A, cuando se encendió el módulo solar entrega cerca de 10 A. mientras
la batería se descarga, el módulo solar se apaga, lo que hace que la corriente entregada por la batería se
incremente y por tanto se descargue más rápido, después de un tiempo se descarga por completo y empieza a
cargarse pero con energía de la línea y el ciclo se repite otra vez.
Debido a que los tiempos de carga y descarga de la batería son muy grandes respecto a la frecuencia de
oscilación de la salida (60 Hz), se va a mirar como el control del inversor cambia de fase o se apaga
dependiendo los casos vistos en la Fig. 32.
Fig 33: Paso entre carga y descarga con el módulo apagado.
23
En la Fig 33, se puede ver el cambio de la batería cuando llega a su voltaje de flotación. Cuando se estaba
cargando y el módulo solar no entrega potencia, se puede ver la corriente de salida en contrafase con la línea,
es decir la batería se está cargando con la línea. Después de alcanzar el voltaje de flotación, la corriente
cambia de fase y se pone en fase con la línea es decir entrega energía a la línea.
Fig 34: Encendido del módulo solar, descarga de la batería
En la Fig 34, se aprecia cómo se descarga la batería y en ese proceso se enciende el modulo solar. A pesar del
cambio, la corriente de salida del inversor no cambia su amplitud porque sigue entregando 200 W, así toda la
potencia no provenga de la batería.
24
VI. ANÁLISIS DE RESULTADOS
Para el análisis de resultados se muestran las pruebas realizadas a cada uno de los tres módulos de potencia y
después la integración del sistema.
A. Convertidor Buck:
Para analizar los resultados prácticos del convertidor Buck, se utiliza un emulador fotovoltaico Magna-Power.
Este permite programar el panel solar con diferentes valores de potencia de salida. Se conecta la fuente de
Magna-Power al convertidor Buck y con la ayuda de la interfaz de usuario de la fuente, se observa que el
convertidor se estabiliza alrededor del punto de máxima potencia.
Fig. 35: Implementación convertidor Buck.
En las figuras Fig. 36, Fig. 37, Fig. 38 se observa un conjunto de gráficas de salida del emulador del módulo a
diferentes potencias máximas posibles, las cuales son: la gráfica ubicada en la parte superior izquierda y de
mayor tamaño, correspondiente al voltaje vs corriente; la gráfica en la parte superior derecha, es la potencia vs
voltaje; la gráfica central derecha, es la potencia vs corriente, siendo el punto marcado con un circulo la
posición actual del convertidor y el punto marcado con una X el punto deseado (MPP); las tres gráficas
inferiores son voltaje, corriente y potencia vs tiempo, siendo voltaje la gráfica de la izquierda, corriente la del
centro y potencia la de la derecha.
25
Fig. 36: Gráfica obtenida experimentalmente a 40 W.
26
50 W/
50 W/
Voltaje Panel
Potencia Panel
Corriente Panel
Fig. 39: Gráfica experimental de corriente, voltaje y potencia.
En las figuras Fig. 36, Fig. 37, Fig. 38, se ve como el algoritmo de P&O, se estabiliza en el tiempo cerca al
punto de máxima potencia, para tres diferentes casos de potencia entregada por el modulo solar. En la Fig. 39
se observan en el osciloscopio las señales de corriente, voltaje y potencia suministradas por el modulo solar al
convertidor, ante variaciones de intensidad lumínica. Se pueden apreciar los tres valores distintos de potencia
entregada por el módulo, el tiempo que le lleva al convertidor estabilizarse y la oscilación que hace el sistema
alrededor del punto de máxima potencia.
B. Convertidor DC-DC
El convertidor DC-DC se debe probar en sus dos modos Buck y Boost.
Fig. 40: Implementación convertidor bidireccional.
1) Modo Boost
Para probar el convertidor en el modo Boost se utiliza como fuente de alimentación la batería y a la
salida se pone una carga resistiva de 300 Ω.
27
Fig 41: Convertidor DC-DC modo Boost en conmutación forzada.
En la Fig 41, se ven las señales cuadradas en ambos lados del transformador, siendo azul la del lado de bajo
voltaje y la verde la del lado de alto voltaje, la señal de corriente sobre la inductancia de fugas en el lado
secundario (Amarillo) y la señal de corriente que entrega la batería (roja).
Se ve que el desfase entre las señales de voltaje es de 34.4º, la potencia entregada por la batería es cercana a
los 60 W y la potencia entregada a la carga es cercana a los 50 W, ya que el voltaje de salida es de 120 V, esto
se debe en parte a que el convertidor se encuentra en conmutación forzada, lo que se aprecia en los picos
presentes en la señal de voltaje verde.
28
Fig 42: Convertidor DC-DC modo Boost en conmutación suave.
En la Fig 42, se aprecia que el desfase entre las señales de voltaje se ha incrementado y ha hecho que el
convertidor salga de la conmutación forzada, esto se puede apreciar en la señal de voltaje verde, ya que los
picos han desaparecido. La señal de voltaje bajo ha estado, en los dos casos en conmutación suave a pesar de
presentar un rizado en la señal, que se puede deber a los componentes parásitos del sistema.
La corriente entregada por la batería ha aumentado, por lo tanto la potencia también, ahora esta última es
cercana a los 100 W y el voltaje sobre la carga es cercano a los 170 V. Aunque ha aumentado la eficiencia con
respecto al caso anterior, siguen habiendo pérdidas considerables que se pueden presentar en la inductancia de
entrada, el transformador y las pérdidas en conducción de los MOSFET. La pendiente de la corriente sobre el
secundario cuando los dos voltajes se encuentras bajos o altos se ha hecho menos pronunciada esto se debe a
que la diferencia de potencial sobre la inductancia de fugas se ha hecho menor, lo cual es mejor ya que habrá
menor cantidad de corriente sobre el transformador y picos de corriente más pequeños y esto bajará las
pérdidas en el transformador.
2) Modo Buck
Para probar el convertidor en el modo Buck se utiliza como fuente de alimentación, una fuente
Magna-Power XRii 600-9, esta permite tener voltajes de alimentación de hasta 600 VDC; que se
ajusta en 240 V. Como carga se utiliza una resistencia de 2.6 Ω.
29
Fig. 43: Convertidor DC-DC modo Buck en conmutación forzada.
En la Fig. 43. Se ve que el desfase entre las señales de voltaje es de -18.2º, la potencia entregada por la fuente
es cercana a los 40 W y la potencia entregada a la carga es cercana a los 28 W ya que el voltaje de salida es de
10 V; esto se debe en parte a que el convertidor se encuentra en conmutación forzada, lo que se aprecia en los
picos presentes en la señal de voltaje verde.
Fig. 44: Convertidor DC-DC modo Buck en conmutación suave.
30
En la Fig. 44, se ve que el desfase entre las señales de voltaje se ha incrementado y ha hecho que el
convertidor salga de la conmutación forzada, esto se aprecia en la señal de voltaje verde, ya que los picos han
desaparecido, la señal de voltaje bajo ha estado, en los dos casos expuestos en conmutación suave pero en este
caso se nota un incremento en la oscilación cuando entran en conmutación suave, que se puede deber a los
componentes parásitos del sistema y a la carga resistiva. Esta oscilación hace que las pérdidas del sistema
aumenten, aunque no necesariamente esta energía perdida esté en los interruptores, ya que puede estar en los
otros elementos pasivos del circuito.
Se han realizado pruebas para determinar la cantidad de pérdidas que aportan la inductancia de entrada y el
transformador: se ha podido establecer que las pérdidas sobre la inductancia son pocas y no superan el 1%,
pero en el transformador las pérdidas varían hasta un 20 %, lo cual afecta drásticamente la eficiencia del
transformador. Es posible que disminuyendo la densidad de corriente y aumentando el tamaño del núcleo, se
disminuyan las perdidas.
C. Inversor en puente H
Para las pruebas de laboratorio del inversor se utiliza la fuente de alimentación Magna-Power, ajustada entre
200 – 300 VDC y una carga resistiva.
Fig. 45: Implementación del Inversor.
Para realizar las pruebas del inversor se ha controlado el convertidor en modo voltaje, ya que éste no está
conectado a la línea.
Fig. 46: Señales de salida del inversor.
31
En la Fig. 46 se ven las señales de la salida del inversor, corriente (Amarillo) y voltaje (Verde), se puede
apreciar sobre las señales un ruido en alta frecuencia que corresponde justamente a la frecuencia de
conmutación del sistema.
D. Convertidor Buck conectado con el convertidor DC-DC
Para esta prueba se interconectan los dos primero módulos del sistema. Se alimentará en convertidor Buck
con la fuente Magna-Power emulando un módulo solar y a la salida del convertidor DC-DC se colocará una
carga resistiva y otra fuente que permita tener el voltaje de salida constante, esto se hace para que la prueba se
acerque mucho más a las condiciones reales de funcionamiento del sistema.
Fig. 47: Convertidor Buck y DC-DC.
En la Fig. 47, se puede observar el funcionamiento de los dos primeros módulos trabajando juntos. Se puede
ver la corriente de salida del convertidor Buck (Amarillo), la corriente sobre la batería (Rojo) y los voltajes de
primario y secundario del convertidor DC-DC (Azul y Verde). Se observa que el convertidor DC-DC está
pidiendo cerca de 90 W de potencia, esta potencia la aporta en parte el panel solar, cerca de 56 W y el resto lo
aporta la batería 34 W.
32
E. Pruebas del sistema completo interconectado
Se han interconectado los tres módulos, con una carga resistiva en la salida del inversor y la fuente Magna-
Power emulando el panel solar.
Fig. 48: Señales sistema completo.
En la Fig. 48 se pueden ver las señales del sistema completo funcionando: el voltaje de salida del sistema
(Azul), voltaje de salida del convertidor DC-DC elevador (Verde), Corriente de entrada del convertidor DC-
DC (Roja), corriente de entrada del inversor (Amarilla).
Se puede ver la señal de voltaje de salida del sistema, con forma sinusoidal, frecuencia aproximada de 60 Hz,
se aprecia el ruido de conmutación sobre la señal de salida, como se había visto en la prueba del inversor; se
puede ver la señal de corriente de entrada del inversor, que es una señal con alto contenido armónico y con
frecuencia igual al doble de la señal de salida, como se había visto en la simulación Fig. 24.
33
VII. CONCLUSIONES.
Se han podido probar los tres módulos del sistema por separado y se ha podido integrar en una sola dirección
la totalidad de los convertidores. Desafortunadamente, todavía no se ha alcanzado a probar el sistema
interconectado a la línea. A pesar de esto se ha logrado un sistema que sea capaz de obtener la máxima
energía posible de un módulo solar, almacenarla en una batería, subir el voltaje y entregarlo, como un sistema
aislado de la línea, en el proceso se han podido identificar varios puntos a mejorar o modificar para el sistema
en un futuro.
Se ha podido observar que el almacenamiento de energía en batería de bajo voltaje (12 V) no es tan buena
idea, ya que en el momento de incrementar el voltaje para el inversor se presentan grandes picos de corriente
y por tanto aumentan las pérdidas, de ahí que para un trabajo futuro se debe mejorar el almacenamiento de la
energía, a un sistema de baterías de mayor voltaje, lo que probablemente obligaría a cambiar la topología del
primer módulo, eso depende de la manera en que se conectarán lo paneles solares (serie, paralelo o serie-
paralelo).
Para el algoritmo de MPPT se ha podido alcanzar el punto de máxima potencia, aunque este algoritmo
presenta una oscilación en el punto de máxima potencia y un tiempo de establecimiento considerable, que
probablemente dependa de la dinámica del convertidor. En un futuro sería interesante implementar el
algoritmo de P&O pero en un DSP más potente que permita hacer incrementos en el ciclo útil más pequeños,
para hacer la oscilación más pequeña, o implementar otro algoritmo que no presente esta oscilación y se
estabilice más rápido.
Se ha podido ver que en el convertidor DC-DC las pérdidas son considerables y una de las fuentes principales
de estas pérdidas es el transformador, se recomienda disminuir la densidad de corriente y aumentar el tamaño
del núcleo, para disminuir las pérdidas.
Para mejorar la eficiencia se puede tener un voltaje más alto en el lado de voltaje bajo, pero si se desean
reducir las pérdidas aún más en un trabajo futuro, se pueden unir los convertidores DC-DC y el inversor en un
solo convertidor, esto reduciría el número de interruptores y de componentes pasivos.
Para un trabajo futuro se aconseja manejar el apagado de los interruptores con voltajes negativos ya que esto
los haría más inmunes a ruido y evitaría que se encendieran en momentos no deseados, además se aconseja
trabajar el tiempo muerto entre los interruptores con señales completamente independientes lo que permitiría
darle más flexibilidad al sistema y mejorar su funcionamiento . También para un trabajo futuro se recomienda
cambiar la referencia de DSP a uno que permita mayor robustez para este tipo de sistema y aunque al
principio del proyecto se trató de trabajar con un DSP de mayor capacidad, se tuvo que cambiar por la
disponibilidad de éste en el laboratorio.
Se han podido sacar conclusiones importantes de este trabajo de investigación y dejar una base sólida para la
continuación del proyecto, lo cual era el objetivo principal de este primer acercamiento a un sistema que
pueda almacenar, entregar y recibir energía de la línea.
34
VIII. BIBLIOGRAFÍA
[1] R. Gonzalez, H. Jimenes y J. Lagunas, «Sistemas fotovoltaicos,» 2003.

[2] H. LI y F. Z. PENG, «Modeling of a New ZVS Bi-directional DC-DC Converter,» IEEE
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[3] H. Li, F. Z. Peng y J. S. Lawler, «Modeling, Simulation, and Experimental Verification of Soft-switched
Bi-directional dc-dc Converters,» IEEE, 2001.
[4] H. Li, F. Z. Peng y J. S. Lawler, «A Natural ZVS High-power Bi-directional dc - dc Converter with
Minimum Number of Devices,» IEEE.
[5] S. K. BHAJANA y R. REDDY, «A Novel ZVS-ZCS Bidirectional DC-DC Converter For Fuel Cell And
Battery Application,» PEDS, pp. 12-17, 2009.
[6] H. Daneshpajooh, A. Bakhshai y P. Jain, «Optimizing dual half bridge converter for full range soft
switching and high efficiency,» IEEE, pp. 1296-1301, 2011.
[7] F. Z. Peng, H. Li, G.-J. Su y J. S. Lawler, «A New ZVS Bidirectional DC–DC Converter for Fuel Cell
and Battery Application,» IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, vol. 19, nº 1, pp. 54-64,
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[8] PowerSIM, «MPPT - Perturb & Observe,» 2010.
[9] R. W. Erickson, Fundamentals of Power Electronics, Secancus: Kluwer Academic Publishers, 2000.
[10] A. Van den Bossche y V. . C. Valchev, Inductors and Transformers for power electronics, New York:
Taylor & Francis, 2005.
[11] Philips Components, Soft Ferrites and Accessories, 200.
[12] A. Soetedjo, A. Lomi y W. P. Mulayanto, «Modeling of Wind Energy System with MPPT Control,» de
International Conference on Electrical Engineering and Informatics, Bandung, Indonesia, 2011.
[13] U. KAMNARN, S. YOUSAWAT, S. SREETA, W. MUANGJAI y T. SOMSAK, «Design and
Implementation of a Distributed Solar Controller Using Modular Buck Converter with Maximum Power
Point Tracking,» IEEE, 2010.
[14] J. Lopez-Seguel, P. Donoso-Garcia, L. F. Morais, P. Cortizo y M. S. Mendes, «Comparison of MPPT
Approaches in Autonomous Photovoltaic Energy Supply System Using DSP,» IEEE, 2010.
[15] D. Lu, S. Sathiakumar, R. H. Chu y V. G. Agelidis, «A Buck Converter with Simple Maximum Power
Point Tracking for Power Electronics Education on Solar Energy Systems,» IEEE, 2007.
[16] A. Qazalbash, A. Amin, A. Manan y M. Khalid, «Design and Implementation of Microcontroller based
PWM technique for Sine wave Inverter,» IEEE POWERENG 2009, pp. 136-167, 2009.
35
IX. ANEXOS
A. Anexo I: Cálculos para el diseño del convertidor Buck

Teniendo en cuenta las especificaciones del sistema nombradas en el capítulo IV.A, se puede obtener el valor
de L usando la siguiente ecuación, considerando que el convertidor trabaja en modo de conducción continuo
[9]:
Siendo el valor de la inductancia, el voltaje de entrada, el voltaje de salida, la frecuencia de

conmutación y el rizado de corriente sobre la inductancia.
Escogiendo , tenemos una inductancia de valor . El valor del condensador C2, se

calcula dependiendo del tipo de carga y de los picos de corriente que esta solicita. En nuestro caso tenemos un
condensador de 100 µF.
1) Diseño de la Bobina
En el diseño de la bobina se deben tener en cuenta dos aspectos fundamentales, el primero es el núcleo
donde se elabora la bobina, el segundo aspecto es el calibre del cable, con el cual se elabora la
inductancia.
a) Nucleo
En el momento de escoger el núcleo para la bobina se tendrán en cuenta la potencia y la frecuencia
del convertidor. En aplicaciones de alta frecuencia las pérdidas por corrientes de fugas son
usualmente importantes y se incrementan aproximadamente con el cuadrado de la frecuencia, sin
embargo estas pérdidas son inversamente proporcionales a la resistividad, lo que hace que las ferritas
sean la mejor opción en aplicaciones de alta frecuencia [10].
Una vez determinado que un núcleo de ferrita es la mejor opción para la construcción de la bobina,
se utiliza el manual del fabricante Ferroxcube [11], para el dimensionamiento del núcleo y el tipo de
material.
En el manual de fabricante se puede ver los núcleos que se ajustan a la potencia requerida (200 W),
de ahí se ha escogido un núcleo ETD59, este viene construido en dos materiales 3C90 y 3F3; el 3C90
es un material que funciona a frecuencias medias (<200kHz), el 3F3 es un material de altas
frecuencias (<700kHZ), para nuestra aplicación cualquiera de los dos núcleos son útiles, ya que
poseen valores de saturación de densidad de flujo y permeabilidad efectiva muy similares.
b) Numero mínimo de vueltas

Para hallar el numero mínimo de vuletas se utiliza la siguiente ecuacion [10]:
Donde L es el valor de la inductancia, es la corriente máxima sobre la bobina, es el área

efectiva del núcleo dada por la hoja de especificaciones del fabricante ( ) y es la
densidad de flujo máxima del núcleo.
36
Fig. 49: Gráfico de B-H para el material 3F3.
De la Fig. 49 se concluye que , con esto se puede calcular
c) Calibre del cable:

Para calcular el calibre del cable para bobinar se toma una densidad de corriente igual ⁄ ,
esto debido a que se realiza el bobinado con cable de LITZ y esto garantiza que haya una distribución
de corriente uniforme por cada hilo del cable de Litz, esto implica que:
J Densidad de corriente
Si
Sabemos que la corriente máxima es de .
El calibre del cable debe ser AWG 12 o equivalente.
d) Calculo del GAP:

Dado el tamaño del núcleo y el calibre del cable, se han podido dar 46 vueltas al núcleo, con este
número de vueltas se asegura que la bobina nunca entre en saturación, pero para lograr el valor de
inductancia deseado debemos añadirle un gap a la bobina, por tanto debemos calcular el ancho del
gap para lograr el valor de inductancia requerido.
2) Dimensionamiento de interruptor
37
En la Fig. 50, se puede observar la simulación de la corriente y del voltaje correspondiente al interruptor
controlado del convertidor. Considerando estos valores, se selecciona un MOSFET ya que a este nivel de
corriente presenta una caída de potencial menor a la de un IGBT. Esto, en conjunto con la mayor
velocidad de conmutación aumenta la eficiencia del convertidor.
El MOSFET elegido para esta aplicación es el IRF2807 de International Rectifier, este tiene un voltaje de
ruptura Drain-Source de 75 V, una corriente continua en Drain de 82 A y una resistencia Drain-
Source estática de 13mΩ, ya que de acuerdo con la simulación este soporta una corriente máxima
promedio de 10 A y un máximo de 30 V, como podemos ver en la Fig. 50.
Fig. 50: Corriente instantánea, promedio sobre el corriente MOSFET y voltaje drain to source.
Enseguida se calculan las pérdidas de los interruptores para dimensionar los disipadores.
Ahora se calcula de manera aproximada la potencia que se disipa en el encendido y apagado del
MOSFET.
Vale la pena anotar que esta aproximación toma constantes los valores de corriente y voltaje durante la
conmutación, dando un margen en el dimensionamiento del MOSFET.
La potencia total del MOSFET es:
Ahora de la hoja de especificaciones se toman los datos de la temperatura de juntura y la resistencia de la

unión a la carcasa, asumimos una temperatura ambiente de 50°C, con esto se obtiene:
38
Con este valor se toma un manual de fabricante de disipadores y se busca un disipador para el empaque
del MOSFET, que en este caso es TO-220, con el valor más cercano por abajo del valor obtenido
anteriormente, este es el disipador adecuado para el MOSFET.
3) Dimensionamiento Diodos
En el circuito del convertidor Buck se utilizan 2 diodos D1 y D2. D2 es un diodo de protección, que se
utiliza para impedir que el convertidor pueda entregarle energía al panel en algún momento y lo pueda
averiar y D1 es el interruptor no controlado del convertidor.
Para escoger D2, se tiene en cuenta un diodo que sea capaz de soportar la corriente máxima que puede
entregar el panel, la cual es de 7.21 A y que tenga una baja caída de potencial, aproximadamente 0.8 V.
Fig. 51: Corriente instantánea y promedio sobre el diodo D1.
En la selección de D1, se tiene en cuenta la frecuencia de conmutación del convertidor y la corriente

promedio que pasa por el diodo, la cual vemos en la ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia..
Para ambos diodos se ha escogido el MBR1035 de Fairchild Semiconductor, este diodo es de conmutación
rápida y soporta una corriente promedio de 10 A.
Para el cálculo del disipador del diodo D2 se utiliza:
Ahora para el cálculo del disipador del diodo D1 utilizamos y la corriente promedio, está la hallamos
sabiendo que la corriente máxima en el convertidor se da en el punto de máxima potencia del panel, el
cual es en 29.42 V, asumiendo el peor de los casos en el voltaje de salida en la batería seria de 13.7 V, por
tanto el ciclo útil en el punto de máxima corriente en el circuito es de 0.465:
39
̅
Con estos datos se pueden encontrar los disipadores indicados para los diodos D1 y D2.
4) Drivers y sensores
En el convertidor Buck se utiliza un driver IR2110 que permite conmutar el MOSFET, este es un driver de
medio puente, el cual se usa en la configuración mostrada en la Fig. 52:
Zener1
Rzener1
VCC
Panel
1N4733
D1N4148
DriG1
R2
6N1 1k
CoptF1 Coptout1 IR2111 IRF2808
NC VCC
DSPout 100n 10p RirG1
VE
VO 10 7
12 HIN HO 1
NC GND LIN LO
Roptin1 Roptout1
0 11
6N137 SHDN
2
0 6 COM
3 VB
VCC VCC
VCC 9
5 VDD
13 VS
VSS
U2
Vin+ Vin+ IR2110
Vout- CirB1
Cf uente1 Vout- 1n
100U Vout+ Vout+
Vin- Vin-
NDY 1212C
Fig. 52: Configuración del driver IR2110
Como se ve en esta figura, se tiene un optoacoplador 6N137, que se alimenta de un diodo Zener, a este
optoacoplador llega la señal de PWM del DSP (sistema de control) y con este se aísla el DSP de la parte
de potencia. La configuración del IR2110 es sencilla, se alimenta con dos fuentes, una para la entrada (5
V) y la otra para la salida (15 V), además de esto, vemos entre los pines 5 y 6 un condensador con un
regulador de 12 V conectado en paralelo, esto genera una fuente flotante, que permite el encendido y
apagado del MOSFET.
Además de la configuración del driver mencionada anteriormente, se utilizan dos tipos de sensores:
El primero es un sensor de corriente LA25-NP que está configurado para medir una corriente máxima de 8
A, como lo muestra la Fig. 53.
40
LA25-NP2
VCCn 13
12 Vcc-
VCC Vcc+
DSPin1 11
Out
5 10
Rsense 4 In5 In10 9
3 In4 In9 8
2 In3 In8 7
1 In2 In7 6
In1 In6
0
LA25-NP
Diodo_Protect Cond_panel
Fig. 53: Sensor de corriente.
El sensor funciona con +Fuente y –Fuente, va conectado entre el diodo de protección D2 y el condensador
de sensado de voltaje C1; en el pin 11 se conecta una resistencia de sensado a tierra y obtenemos nuestros
valores de medida en el pin 11 como indica la Fig. 53, la resistencia de sensado es calculada de tal manera
que a corriente máxima, el voltaje de sensado en el pin 11 sea cercano 5V (que es la máxima entrada del
ADC del DSP). La relación de transformación escogida es de 3:1000, la corriente máxima es de 8 A por
tanto la corriente máxima sobre la resistencia de sensado es , deseamos que a esta corriente
el voltaje sea 5V, entonces deberíamos tener , lo más cercano es 200 , por tanto esta será
la resistencia de sensado.
El segundo sensor, es un OPA2350 de Texas Instruments, este es un operacional rail to rail, en el que se
implementa una configuración que permite hacer un divisor de voltaje, para obtener a la salida una señal
de máximo 5 V referido a la tierra del DSP, como lo muestra la Fig. 54.
6R VCC
8
3 OPA2350
V+
+
1 DSPin2
OUT
PANEL 2
4
-
6R
V-
R 100u
C1 0
1000u
0 0
Fig. 54: Sensor de voltaje.
Como se ve en la Fig. 54 se toma la muestra de voltaje de un condensador en paralelo al panel llamado

C1, de ahí entra al operacional que permite dividir a la señal de entrada por 6, este valor se debe a que se
toma como valor máximo de voltaje del panel como 30V. Con estos dos sensores se pueden obtener las
señales de corriente y voltaje entregadas por el módulo solar, para la implementación de un algoritmo de
MPPT en el DSP.
5) Algoritmo de MPPT:
El convertidor tipo Buck se encarga de obtener la mayor cantidad de potencia que puede entregar el panel
solar, gracias al algoritmo de MPPT P&O.
Este algoritmo modifica el ciclo útil de la señal de PWM que controla el interruptor del convertidor. El
algoritmo, implementado dentro de un DSP, toma las muestras de voltaje y corriente a la salida del
módulo solar y con ellas calcula periódicamente la potencia entregada por el panel.
41
Fig. 55: Algoritmo P&O [12].
Como lo muestra la Fig. 55, si la potencia actual es mayor que la potencia de la muestra anterior, se pasa a
verificar el voltaje actual, si este es mayor que el de la anterior muestra, entonces se incrementa el ciclo útil.
De lo contrario, este se reduce.
Si la potencia actual es menor que la anterior, se verifica el voltaje a la salida del módulo solar. Si este es
mayor que el de la muestra precedente, el ciclo útil se disminuye. De lo contrario este se incrementa.
Este procedimiento se repite indefinidamente, llevando a una oscilación de la potencia entregada por el
módulo en régimen permanente, alrededor del punto óptimo [12].
El tiempo de muestreo de la potencia y el tamaño del incremento o reducción del ciclo útil, deben ajustarse
para que el algoritmo encuentre rápidamente el punto de máxima potencia, ante un cambio en la intensidad
lumínica, permitiendo que el funcionamiento del convertidor se haya estabilizado.
B. Anexo 2: Cálculos para el diseño del convertidor Bidireccion DC-DC
Teniendo en cuenta las especificaciones del convertidor Bidireccional DC-DC nombradas en el capítulo IV.B
1) Diseño de la Bobina
Para hallar el valor de la inductancia de entrada L1, se debe tener en cuenta la corriente promedio de
entrada IA como se ve en la Fig 4.
De esta ecuación se puede desprender la siguiente ecuación:
42
Donde es la cantidad de rizado que debe soportar la batería, es el tiempo en un ciclo durante el cual
esta encendido el interruptor 2 [7], de esto se obtiene que:
Por lo tanto con el valor de rizado escogido de se obtiene un valor de inductancia

.
Una vez obtenido el valor de inductancia deseado, se empieza con la construcción de esta; se hace el
mismo procedimiento que en la construcción de la inductancia del convertidor Buck; como la cantidad de
corriente máxima es la misma que la que pasa por la inductancia del convertidor Buck (19 A) y la
frecuencia de conmutación es la misma (50 kHz), se escoge el mismo tipo de núcleo, material y calibre del
cable.
a) Número mínimo de vueltas

Para hallar el número mínimo de vueltas se utiliza la siguiente ecuación:
Ya se conocen los valores de y , del procedimiento anterior, con esto se

puede calcular
b) Cálculo del GAP:

Conocido el tamaño del núcleo y el calibre del cable, se deben dar 39 vueltas al núcleo, con este
número de vueltas se asegura que la bobina nunca entre en saturación, pero para lograr el valor de
inductancia deseado debemos añadirle un gap a la bobina, por tanto se debe calcular el ancho del gap
para lograr el valor de inductancia requerido.
2) Dimensionamiento del tranformador

El transformador posee tres funciones importantes en este convertidor DC-DC, es el elemento que provee
el aislamiento entre primario y secundario, es el elemento que se encarga de elevar el voltaje y la
inductancia de fugaz Ls que este posee, es la que se encarga del almacenamiento y transferencia de energía
en el sistema [7].
Dado que el sistema que va conectado a la salida de alto voltaje del convertidor, es un inversor, la relación
de transformación se ha elegido de 1:10 debido a que el voltaje mínimo de la batería es 10.5 V, por lo
tanto con este voltaje y esta relación de transformación tendríamos un voltaje de salida de 210 V,
suficiente para asegurar el correcto funcionamiento del inversor.
Las especificaciones del sistema indican que el sistema es de 200 W de potencia y una frecuencia de
conmutación de 50 kHz, con esta información podemos escoger el núcleo donde se elabora el
transformador, debido a que las condiciones del sistema para el diseño de la inductancia L 1 se mantienen.
Se ha escogido el mismo núcleo para elaborar el transformador, ya que anteriormente se ha probado el
funcionamiento idóneo de este bajo las condiciones anteriormente nombradas.
43
a) Número mínimo de vueltas en primario
Para hallar el número mínimo de vueltas en el primario del transformador utilizamos [10]
∫ ∫
b) Diámetro del cable:

Para calcular el calibre del cable para bobinar el primario se toma una densidad de corriente igual
⁄ , esto debido a que se realiza el bobinado con cable de LITZ.
Para calcular el calibre del cable para bobinar el secundario se toma una densidad de corriente igual
⁄ , esto implica que:
Si
c) Cálculo inductancia de fugas.

Para hallar el valor de la inductancia de fugaz se asume que en el convertidor DC-DC se tiene un ciclo
útil constante (50%) y una frecuencia de conmutación constante (50 kHz), si se cumple esto se puede
asegurar que:
Siendo la potencia de salida del convertidor, el voltaje de entrada, frecuencia angular de

conmutación del convertidor, inductancia de fugaz y ángulo en radianes donde se alcanza la
máxima potencia, para este caso se desea que la máxima potencia del convertidor sea alcanzado en el
máximo ángulo posible es decir . Si se desea ver el desarrollo completo de esta ecuación se puede ver en
[7].
Se asume el voltaje de la batería en el peor caso es decir 10.5 V, de esto se obtiene que el valor de la
inductancia de fugaz debe ser:
44
3) Dimensionamientode los interruptores
Para el dimensionamiento de los MOSFET se debe tener en cuenta que se deben usar dos tipos de
MOSFET distintos, unos para el lado de bajo voltaje y otros para el lado de alto voltaje. Para escoger los
MOSFET se deben tener en cuenta tres aspectos: la frecuencia de conmutación, el voltaje pico y la
corriente pico, donde los valores son:
El desarrollo de las ecuaciones en detalle se puede observar en [7] y los valores del secundario se obtienen
de manera similar, pero con el circuito referido al secundario, por lo tanto:
De esta manera para el primario se ha elegido el MOSFET IRF2807 de International Rectifier, este tiene
un de 75 V, una de 82 A y una de 13mΩ, sus tiempos de encendido y apagado son mucho
menores que los tiempos de conmutación del convertidor. Para dimensionar los disipadores de los
MOSFET se tiene que:
Ahora se calcula la potencia que se disipa en el encendido y apagado del MOSFET.
Ahora tomamos de la hoja de especificaciones los datos de la temperatura de juntura y la resistencia de la

junction to case, asumimos una temperatura ambiente de 50°C, con esto obtenemos:
45
Para el secundario se ha elegido el MOSFET SPP21N50C3 de Infineon Technologies, este tiene un de
560 V, una de 21 A y una de 190mΩ, sus tiempos de encendido y apagado son mucho menores
que los tiempos de conmutación del convertidor, para dimensionar los disipadores de los MOSFET se
tiene que:
Ahora tomamos de la hoja de especificaciones os datos de la temperatura de juntura y la resistencia de la

Con estos valores se toma un manual de fabricante de disipadores y se busca un disipador para el empaque
del MOSFET, que en estos casos es TO-220, el valor más cercano por abajo del valor obtenido
anteriormente, este es el disipador adecuado para cada MOSFET.
4) Dimensionamiento de los Condensadores

Para el dimensionamiento de los condensadores se deben tener en cuenta el voltaje pico y la corriente
pico, los valores de corriente pico fueron hallados anteriormente y los valores de voltaje pico son iguales
al Vin en primario y en el secundario, por tanto los valores son:
a) Primario:
b) Secundario:
En el convertidor DC-DC se utiliza un driver con transformadores de pulsos que permite conmutar los
MOSFET, gracias a que el ciclo útil es constante alrededor del 50%. El driver que se va utilizar es un L6390
de STMicroelectronics y los trasformadores de pulsos son los P0584 de Pulse Electronics, estos se usan en la
configuración de la Fig. 56:
46
U3
1 3
4
100n 8 10
10 7
D1N4148
P0584NL
U10
U4
8 9
GND OP+ 10
7 10 1 3
100n 10u 6 OPoutCP+ 11 4
5 OP- LVG 12 8
VCC DT NC
4 13 100n 10 7 D1N4148
3 VCC NC1 14
DSPout1 HIN OUT
2 15
1 SD HVG 16 P0584NL
R LIN BOOT
100n
L6390 VCC
DSPout1
DSPout2
Fig. 56: Configuración del driver L6390.
Como vemos en la figura Fig. 56, el driver L6390 tiene dos condensadores de desacople entre los pines 4 y 8,
para las fuentes de alimentación, tiene una señal DSPout1, que es la señal de PWM y va conectada a los pines
1 y 3, además en el pin 5 tiene un circuito RC el cual sirve para ajustar el tiempo muerto entre las señales de
salida, también cuenta con otra señal lógica DSPout2 conectada al pin 2, que sirve para apagar los dos
MOSFET al tiempo con una señal proveniente del DSP, cuando el usuario lo indique, en la salida baja y alta
van conectados dos condensadores de desacople y estos van conectados a la entrada de los transformadores de
pulsos, para evitar que estos se saturen. Los transformadores entregan una señal que varía entre +15 V y -15
V, y que van conectadas al gate y source de cada interruptor.
Además de la configuración del driver mencionada anteriormente, se utilizan dos tipos de sensores. El
primero es un sensor de corriente que nos permitirá medir la corriente de la batería, teniendo en cuenta que
este convertidor es el que regulará la carga y descarga de la misma. Para implementar este sensor utilizamos
un LA 25-NP de LEM, la configuración utilizada se muestra en la Fig. 57:
Inductancia Entrada Corriente bateria
LA25-NP2
6 1
7 In6 In1 2
8 In7 In2 3
9 In8 In3 4
10 In9 In4 5
In10 In5 Rsense
11
Out 12
Vcc+ +15V
13 -15V
Vcc- 12k
LA25-NP
C34
12k 1u
VCCD 0
Fig. 57: Sensor de corriente Convertidor DC-DC.
El sensor funciona con +Fuente y –Fuente, va conectado entre la batería y la salida positiva del
convertidor Buck; en el pin 11 se conecta una resistencia de sensado a tierra y obtenemos nuestros valores
de medida en el pin 11 como indica Fig. 57, la resistencia de sensado es calculada de tal manera que a
corriente máxima, el voltaje de sensado en el pin 11 sea cercano 5V. La relación de transformación
47
escogida es de 1:1000, la corriente máxima es de 20 A por tanto la corriente máxima sobre la resistencia
de sensado es , deseamos que a esta corriente el voltaje sea 5V, entonces deberíamos tener
, por tanto esta será la resistencia de sensado. Ya que el convertidor es bidireccional la
corriente puede cambiar de sentido, aunque el sensor puede medir corriente en ambos sentidos, los valores
son negativos en uno de los casos, por eso se implementa un senillo divisor de voltaje que coloca el 0 V en
2.5 V y así todos los valores del sensor puedan ser leídos por el DSP.
El segundo sensor, es un OPA2350 de Texas Instruments, este es un operacional rail to rail, alimentado
con 5V y en el implementamos una configuración que nos permite hacer un divisor de voltaje, tener a la
salida una señal del voltaje máximo de 5V referido a la tierra del DSP, la configuración es la siguiente:
10k
30k VCC
8
3 OPA2350
V+
+
1 DSPin2
OUT
BATERIA 2
4
-
30k
V-
10k 1u
0
0 0
Fig. 58: Sensor de voltaje convertidor DC-DC.
Como vemos en la Fig. 58, se toma la muestra de voltaje de la batería, de ahí la señal entra al operacional
que permite dividir la señal de entrada por 3, este valor se debe a que se toma como valor máximo de
voltaje de la batería 13.7V. Con estos dos sensores se pueden obtener las señales de corriente y voltaje
entregadas por la batería, para la implementación del control de carga y descarga de la batería en el DSP.
C. Anexo3: Cálculos para el diseño del Inversor en puente H
Dadas las especificaciones del inversor nombradas en el capítulo IV.C se tiene que:
1) Diseño del filtro LC
El inversor en puente H, utiliza un filtro LC a la salida el cual se calcula de la siguiente manera:
48
Una vez obtenida la resistencia de salida se puede despejar los valores de L y C teniendo en cuenta que:
y √
√
Siendo la frecuencia de corte del filtro y la impedancia de salida del filtro, se desea que el filtro
tenga una frecuencia de corte de dos décadas menor a la frecuencia de conmutación y que el filtro tenga
un comportamiento subamortiguado, es decir su impedancia de salida debe ser menor a dos veces la
resistencia de salida del filtro, ente caso se ha elegido que sea 10 veces menor, para que se cumplan estas
condiciones se debe hacer que:
y √
√
Conocidos los valores de y Rout se tiene un sistema de ecuaciones, de 2 ecuaciones con dos incógnitas,
que al resolverlo se obtiene como resultado que:
2) Diseño inductancia:
Una vez obtenido el valor de inductancia se debe definir el núcleo que se utiliza, el calibre del cable y
la longitud del gap necesaria.
a) Nucleo
El núcleo debe resistir la potencia del sistema ( ) y la frecuencia de conmutación del
convertidor ( ). Como ya se ha visto anteriormente el material 3F3 es una muy buen
opción para la potencia y frecuencia del sistema y el tamaño definido para el núcleo es el ETD59.
b) Número mínimo de vueltas

Para hallar el número mínimo de vueltas se utiliza la siguiente ecuación:
Donde L es el valor de la inductancia, es la corriente máxima sobre la bobina, es el área

efectiva del núcleo dada por la hoja de especificaciones del fabricante ( ) y es la
densidad de flujo máxima del núcleo y su valor aproximado como se vio anteriormente es
. Para obtener el valor de la corriente pico máxima sobre la bobina:
√ √
c) Calibre del cable:

Para calcular el calibre del cable para bobinar se toma una densidad de corriente igual ⁄ ,
esto implica que:
Si
49
d) Calculo del GAP:

Dado el tamaño del núcleo y el calibre del cable, se debe añadir gap para lograr el valor de
inductancia, por tanto se debe calcular el ancho del gap.
3) Dimensionamiento Condensador
El condensador del filtro de salida, debe ser un condensador que soporte como mínimo 200 V ac y tenga un
valor de 10 µF; por tanto se ha elegido un condensador de marca DISPROEL de 10 µF a 250 V ac y 60 Hz.
4) Dimensionamiento de los interruptores
Para el Inversor se ha elegido el MOSFET SPP21N50C3 de Infineon Technologies, este tiene un de

560 V, una de 21 A y una de 190mΩ, sus tiempos de encendido y apagado son mucho menores
que los tiempos de conmutación del convertidor, para dimensionar los disipadores de los MOSFET se
tiene que la corriente promedio sobre el puente es: ̅ , pero la corriente sobre el puente
no es una corriente constante, sino que es una corriente con forma sinusoidal y del doble de frecuencia de
la salida es decir 120 Hz; por tanto la máxima corriente pico es:
Ahora tomamos de la hoja de especificaciones los datos de la temperatura de juntura y la resistencia de la

50
Con estos valores se toma un manual de fabricante de disipadores y se busca un disipador para el empaque
del MOSFET, que en estos casos es TO-220, el valor más cercano por abajo del valor obtenido
anteriormente, este es el disipador adecuado para cada MOSFET.
En el inversor se utiliza un driver con optoacoplador que permite conmutar los MOSFET, el driver que se va
utilizar es un L6390 de STMicroelectronics y el optoacoplador es el HCPL3180 de AVAGO Technologies,
estos se usan en la siguiente configuración:
C40
VCCD
1u
Vin-
Vout+ Vout+
Vout-
Vin+
U3
NDY 1212C
Vout-
Vin-
Vin+
U20
DSPout1 1 8 100n R8 10
2 7 SPP21N50C3
VCCD 3 6
U11 1k
R C 4 5
1 16
2 LIN BOOT 15 D1N4148
3 SD HVG 14 HCPL3180
DSPout1 HIN OUT
4 13
5 VCC NC1 12 VCCD
VCCD DT NC
6 11
OP- LVG U21
7 10
100n 1u 8 OPoutCP+ 9 1 8 100n R9 10
GND OP+ 2 7 SPP21N50C3
3 6
L6390 1k 4 5
D6 D1N4148
DSPout2 HCPL3180
Fig. 59: Configuración driver L6390 para Inversor.
Como vemos en la Fig. 59, tenemos el driver L6390, este tiene dos condensadores de desacople entre los
pines 4 y 8, tiene una señal DSPout1, que es la señal de PWM y va conectada a los pines 1 y 3, además en el
pin 5 tiene un circuito RC el cual sirve para ajustar el tiempo muerto entre las señales de salida, también
cuenta con otra señal lógica DSPout2 conectada al pin 2, que sirve para apagar los dos MOSFET al tiempo
con una señal proveniente del DSP cunado el usuario lo indique, en la salida baja y alta van conectadas dos
resistencias que se encargan de encender los optoacopladores, estos dan aislamiento a la parte de control de la
parte de potencia y entregan una señal que va entre 0 V y +15 V, el optoacoplador superior se alimenta con
una fuente flotante para poder encender el MOSFET de la parte de arriba.
Además de la configuración del driver mencionada anteriormente, se utilizan tres tipos de sensores. El
primero es un sensor de corriente que nos permitirá medir la corriente de salida del inversor, para
implementar este sensor utilizamos un LA 25-NP de LEM, la configuración utilizada es:
51
LA25-NP1
Salida Filtro 1 6 Carga

2 In1 In6 7
3 In2 In7 8
4 In3 In8 9
5 In4 In9 10
In5 In10 Rsense
11
12 Out
+15V Vcc+
-15V 13
Vcc-
LA25-NP 20k
DSPin1
20k
+5V
Fig. 60: Sensor de corriente del Inversor.
El sensor funciona con +Fuente y –Fuente, va conectado la salida del filtro LC y la carga; en el pin 11 se
conecta una resistencia de sensado a tierra y obtenemos nuestros valores de medida en el pin 11 como
indica la figura 6, la resistencia de sensado es calculada de tal manera que a corriente máxima, el voltaje
de sensado en el pin 11 sea cercano 5V. La relación de transformación escogida es de 5:1000, la corriente
máxima es de 2.34 A por tanto la corriente máxima sobre la resistencia de sensado es ,
deseamos que a esta corriente el voltaje sea 5V, entonces deberíamos tener , por tanto
esta será la resistencia de sensado. Se utiliza un divisor de voltaje como en el caso del sensor de corriente
del convertidor DC-DC.
El segundo sensor y tercer sensor, es un OPA2350 de Texas Instruments, este es un operacional rail to rail,
alimentado con 5V y en el implementamos una configuración que nos permite hacer un divisor de voltaje,
tener a la salida una señal del voltaje máximo de 5V referido a la tierra del DSP, la configuración es la
siguiente:
0
1k Transf ormador
100k
6
5 3
56k VCC
LINEA 180k VCC
8
2 8
3 OPA2350 V+ OPA2350
V+
+ 120Vac 4 1 3
+
1 DSPin2 1
OUT DSPin3
7
OUT
100 1k
Condensador In 2 2
4
- -
56k 4
10u 180k V-
V-
1u
1k 100k
0 0
0 0
0 0
Fig. 61: Sensores de voltaje del inversor.
Como se ve en la Fig. 61, se toma la muestra de voltaje del condensador de entrada del inversor C in, de ahí
la señal entra al operacional que permite dividir la señal de entrada por 56, este valor se debe a que se
toma como valor máximo de voltaje del panel como 274V. El otro sensor de voltaje se compone de un
transformador M-502, que permite reducir el voltaje de 120 Vrms a 6 Vrms, además de dar aislamiento al
sensado de voltaje con la línea, después la señal entra al operacional que tiene una configuración que
permite reducir de 8.5 Vpico a 5 Vpico. Con estos tres sensores se pueden obtener las señales de corriente
entregada por el inversor y los voltajes del condensador de entrada y la línea, para la implementación del
control en el DSP que hace que el sistema entregue o reciba energía de la línea.
D. Control del sistema

El control del sistema se realiza en el DSP de Microship de referencia dsPic30F4013, con una frecuencia de
conmutación del sistema de 50 kHz.
52
Para el control del convertidor Buck, se toman las muestras de corriente del módulo solar y voltaje del
módulo solar, con estas muestras se implementa el algoritmo de MPPT con un periodo de 6 s.
Para el control del convertidor DC-DC bidireccional, se toman muestras de corriente sobre la batería, voltaje
sobre la batería, y la corriente del módulo solar, estas muestras se toman cada por el convertidor
analógico digital del DSP y se implementa el control que permite la correcta carga y descarga de la batería.
Para el control del inversor en puente H, se toman muestras de corriente de salida del inversor, voltaje de
salida del inversor, y el voltaje de entrada del inversor, estas muestras se toman cada por el convertidor
analógico digital del DSP y se implementa el control que permite entregar energía a la línea.
A continuación se muestra el código empleado en el sistema:
/*CONTROL DSP PARA SISTEMA FOTOVOLTAICO
Funcionalidades_
-MPPT Convertidor Buck
-Control de corriente y voltaje para carga de bateria
-Contro Inversor
*/
#include <p30f4013.h>
#include <timer.h>
#include <adc12.h>
int T_sample; // tiempo de muestro

int count1; // contadores para retardo.
extern int adc_reg[16];
double modpwm[73];
float Voltaje_panel;
double Fase;
double Fasep=0;
double Fasen=0;
double Corriente_panel;
double Corriente_bateria;
double Voltaje_bateria;
double Bandera_bateria=2;
double Potencia;
double Duty;
double Duty_I=0.40;
double cambio;
double PotenciaP=0.01;
double Potencia_Prev=0.01;
double Voltaje_panelP;
double Voltaje_panel_Prev;
double Periodomppt=160;
double Count=0;
double DP=0;
double i=0;
int p=0;
double c=0;
double medida2 = 0;
double medida11 = 0;
53
double DD = 150;
//********** *************PROTOTIPO DE FUNCIONES ***********************

//void ADC_Init(void);
//void __attribute__((__interrupt__)) _ADCInterrupt(void);
void adc_init(void);
void Timer2(void);
void configpwm(void);
//*********************** PROGRAMA PRINCIPAL **************************
int main (void)
{
//TRISB = 0xFFFF; //Port B como entrada

TRISD=0x0000; // pueto D como salida
TRISF=0x0000; // pueto F como salida
TRISBbits.TRISB12=1; // RB12 entrada
//TRISBbits.TRISB9=1;
/*TRISBbits.TRISB8=1;
// RB9 entrada
TRISDbits.TRISD9=0;*/ // RD9 salida
TRISDbits.TRISD8=0;
PORTDbits.RD8= 0;
Timer2();
configpwm();
OSCCON=0x3200; // oscilador primario HS, oscilador secundario LPRC

T_sample=1; //variable para muestreo ADC(mirar funcion adc.c)
count1=1000; //variable para muestreo ADC(mirar funcion adc.c)
Duty = Duty_I; //Ciclo Util Inicial
while (1) // repeat continuously

{
Fase = adc_reg[2]*0.001221; //Fase

if (Fase < 2.5){
Fasen = 80-(Fase*32);
Fasep = 0;
OC3R=0 + Fasen;
OC3RS = 160 + Fasen;
OC2R=0;
OC2RS=160;
}else{
Fasep = (Fase*32)-80;
Fasen = 0;
OC2R=0 + Fasep;
OC2RS=160 + Fasep;
OC3R=0;
OC3RS = 160;
54
}
//*****Inversor*****
modpwm[0]=160;modpwm[1]=171;modpwm[2]=182;modpwm[3]=193;modpwm[4]=203;modpwm[
5]=213;modpwm[6]=223;modpwm[7]=233;modpwm[8]=241;modpwm[9]=250;modpwm[10]=257;modpwm
[11]=264;modpwm[12]=270;modpwm[13]=275;modpwm[14]=280;modpwm[15]=283;modpwm[16]=286;m
odpwm[17]=287;modpwm[18]=288;modpwm[19]=289;modpwm[20]=287;modpwm[21]=284;modpwm[22]=
281;modpwm[23]=277;modpwm[24]=273;modpwm[25]=267;modpwm[26]=261;modpwm[27]=253;modpw
m[28]=246;modpwm[29]=237;modpwm[30]=228;modpwm[31]=218;modpwm[32]=208;modpwm[33]=198;
modpwm[34]=187;modpwm[35]=177;modpwm[36]=166;modpwm[37]=155;modpwm[38]=144;mo
dpwm[39]=133;modpwm[40]=122;modpwm[41]=112;modpwm[42]=102;modpwm[43]=92;modpwm[44]=83
;modpwm[45]=75;modpwm[46]=67;modpwm[47]=59;modpwm[48]=53;modpwm[49]=47;modpwm[50]=43;
modpwm[51]=39;modpwm[52]=36;modpwm[53]=33;modpwm[54]=32;modpwm[55]=31;modpwm[56]=33;
modpwm[57]=34;modpwm[58]=37;modpwm[59]=40;modpwm[60]=45;modpwm[61]=50;modpwm[62]=56;
modpwm[63]=63;modpwm[64]=70;modpwm[65]=79;modpwm[66]=87;modpwm[67]=97;modpwm[68]=107
;modpwm[69]=117;modpwm[70]=127;modpwm[71]=138;modpwm[72]=149;
if(c==2){
PORTDbits.RD8= 1;
c=0;
DD = modpwm[p];
OC1RS = DD;
if( p==72){
p=0;
}
p=p+1;
}
c=c+1;
//*****Control de carga y descarga de la bateria*****
/* Voltaje_bateria=adc_reg[5]*8.2*0.001221; //Voltaje de la bateria
Corriente_bateria = adc_reg[??]*1.85185*0.001221; //Corriente de la bateria
if (Voltaje_bateria >= 13.7 || Bandera_bateria == 1){
Bandera_bateria = 1;
OC3R=0;
OC3RS = 160;
OC2R=20;
OC2RS=180;
}
if (Voltaje_bateria <= 10.5 || Bandera_bateria == 2){
Bandera_bateria = 2;
OC3R=0;
OC3RS = 160;
OC2R=0;
OC2RS=160;
}*/
//*************************MPPT**********************
Count = Count + 1; //Contador para definir tiempo de muestreo e implementacion del MPPT
PORTDbits.RD9= 0;
if (Count == 30000){ //Cunado el contador llegue a cierto tiempo inicial el MPPT
adc_init();
PORTDbits.RD9= 1;
Count = 0; //Reinicio del contador
Voltaje_panel=adc_reg[0]*8.2*0.001221; //Voltaje del panel
Corriente_panel = adc_reg[1]*1.85185*0.001221; //Corriente del panel
//medida2 = adc_reg[2]*0.001221;
Potencia = Voltaje_panel * Corriente_panel; //Potencia del panel
55
cambio = 0.008; //Tasa de cambio del ciclo util
PotenciaP = Potencia_Prev; //Variable de almacenamiento para guardar la potencia del panel
DP = Potencia-PotenciaP;
Voltaje_panelP = Voltaje_panel_Prev; //Variable de almacenamiento para guardar el voltaje del panel
//Toma de muestras del ADC
if (DP <= 0.5 && DP >= -0.5){ //Condicion para comparar la potencia anterior con la potencia actual; si son iguales se llega al MPPT por tanto no hace nada
}else{ //Si no son iguales entra al ciclo para encontrara MPPT
if (Duty > 0.1 && Duty < 0.95){ //Condicion verifica q el ciclo until no este cercano a 0 o 1 para evitar cortos
if (Potencia>PotenciaP){ //Comparacion entre potencia anterior y potencia actual
if (Voltaje_panel>=Voltaje_panelP){ //Comparacion entre voltage panel anterior y voltage panel actual
Duty = Duty + cambio; //Si potencia y voltage actual son mayores q potencia y voltage anteriores, ciclo util disminuye
}else{ //Si potencia es mayor q potencia anterior, pero voltage actual es menor que el anteriror
Duty = Duty - cambio; //Ciclo util aumenta
}
}else{ //Si potencia es menor q potencia anterior
if (Voltaje_panel>=(Voltaje_panelP)){ //voltage actual es mayor que el anteriror
Duty = Duty - cambio; //Ciclo util aumenta
}else{ //voltage actual es menor que el anteriror
Duty = Duty + cambio; //Ciclo util disminuye
}
}
}else{ //Si ciclo util cercano a 0 o 1
Duty = 0.5; //Ciclo util=70%
}
Potencia_Prev = Potencia; //Potencia anterior igual potencia actual
Voltaje_panel_Prev = Voltaje_panel; //Voltaje anterior igual voltaje actual
Periodomppt = 320*Duty; //Escalizacion del cicli util para el PWM
OC4RS = Periodomppt; //Asignacion del Ciclo util al PWM
} //Fin MPPT
} //Fin ciclo Contador
//***********************END MPPT**********************
}
}
// ******************** Configura el Timer2 ***********************

void Timer2(void){
PR2=320;
T2CON=T2_ON & T2_32BIT_MODE_OFF & T2_IDLE_STOP & T2_GATE_OFF & T2_PS_1_1
& T2_SOURCE_INT;
}
// ******************** Configura los PWM ***********************
void configpwm(void){
OC1CONbits.OCM=0X5;
OC1R=0;
OC1RS = 160;
OC2CONbits.OCM=0X5;
OC2R=12;
OC2RS=172;
OC3CONbits.OCM=0X5;
OC3R=0;
OC3RS = 160;
OC4CONbits.OCM=0X5;
OC4R=0;
OC4RS = Periodomppt;
}
56
Cabe anotar que el control del inversor en puente H se hizo mediante una tabla ya que no se alcanzó a probar
el sistema interconectado a la línea.
E. Circuitos impresos de los tres módulos

1) Convertidor Buck
Fig. 62: Circuito impreso Convertidor Buck.
2) Convertidor DC-DC bidireccional:
Fig. 63: Circuito impreso convertidor bidireccional.
3) Inversor en puente H
57
Fig. 64: Circuito impreso del inversor.
58

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SISTEMA FOTOVOLTAICO CONECTADO A LA LÍNEA, CON CONTROL PROGRAMADO DEL

ARNOLD WIESNER HERNANDEZ

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA

Fig. 1: Diagrama de Bloques del sistema de Generación de energía fotovoltaica. ______________________ 2

 Identificar e implementar un sistema MPPT que sea apropiado para el sistema.

 Implementar y verificar el funcionamiento del sistema fotovoltaico.

Fig. 2: Convertidor Buck con MPPT.

Siendo fs la frecuencia elegida para la conmutación del convertidor.

Fig. 3: Convertidor DC-DC Bidireccional.

Fig 4: Modelo reflejado al primario convertidor DC-DC. Tomado de [6]

Fig 5: Boost y medio puente en serie.

La transferencia de energía en el convertidor se hace mediante el transformador, quien además le da

Fig 7: Conmutación Suave.

Relación de vueltas del transformador: 1:10

C. Inversor de puente completo

Fig. 8: Inversor puente H.

Las especificaciones del inversor son:

Fig. 9: Circuito de simulación Convertidor Buck en PSIM.

Fig. 10: Caracterización del panel en PSIM.

Se simula el sistema y se observa la respuesta del convertidor al algoritmo de MPPT.

Fig. 12: Potencia, voltaje y corriente del módulo solar.

Fig. 13: Oscilación en la potencia entregada.

Fig. 14: Circuito de simulación Convertidor DC-DC en PSIM.

Fig. 15: Voltajes de los condensadores de primario y secundario.

Fig. 16: Voltajes de los interruptores de primario y secundario.

Fig. 18: Voltajes de primario, secundario y corriente sobre el primario.

Fig. 20: Corriente de salida convertidor DC-DC.

Fig. 21: Voltaje de salida convertidor DC-DC.

Fig. 22: Circuito de simulación de inversor en PSIM.

Fig. 23: Corriente de entrada del inversor.

Fig. 25. Voltaje, corriente de salida inversor y carga de la bateria.

D. Interconexion convertidores Buck y DC-DC elevador.

Fig. 28: Voltaje y corriente sobre la batería.

Fig. 29: Corrientes sobre la batería, convertidor Buck y DC-DC.

En la primera parte de la simulación la potencia entregada por el módulo es de aproximadamente 0 W

Fig. 30: Bidireccionalidad del convertidor DC-DC.

Fig. 31: Circuito de simulación del sistema completo.

Fig 33: Paso entre carga y descarga con el módulo apagado.

Fig 34: Encendido del módulo solar, descarga de la batería

Fig. 35: Implementación convertidor Buck.

Fig. 37: Gráfica obtenida experimentalmente a 100 W.

Fig. 38: Gráfica obtenida experimentalmente a 197 W.

Fig. 39: Gráfica experimental de corriente, voltaje y potencia.

Fig. 40: Implementación convertidor bidireccional.

Fig. 44: Convertidor DC-DC modo Buck en conmutación suave.

Fig. 45: Implementación del Inversor.

Fig. 46: Señales de salida del inversor.

D. Convertidor Buck conectado con el convertidor DC-DC

Fig. 47: Convertidor Buck y DC-DC.

Fig. 48: Señales sistema completo.

[1] R. Gonzalez, H. Jimenes y J. Lagunas, «Sistemas fotovoltaicos,» 2003.

A. Anexo I: Cálculos para el diseño del convertidor Buck

Siendo el valor de la inductancia, el voltaje de entrada, el voltaje de salida, la frecuencia de

Escogiendo , tenemos una inductancia de valor . El valor del condensador C2, se

b) Numero mínimo de vueltas

Donde L es el valor de la inductancia, es la corriente máxima sobre la bobina, es el área

De la Fig. 49 se concluye que , con esto se puede calcular

c) Calibre del cable:

Sabemos que la corriente máxima es de .

El calibre del cable debe ser AWG 12 o equivalente.

d) Calculo del GAP:

La potencia total del MOSFET es:

Ahora de la hoja de especificaciones se toman los datos de la temperatura de juntura y la resistencia de la

//**** *PROTOTIPO DE FUNCIONES *****************

// Configura el Timer2 ***