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ABS ...........................................................BR03-2
VISTA GENERAL............................................. BR03-2
COMPOSICIÓN Y OPERACIÓN ..................... BR03-3
FUNCIONAMIENTO ........................................ BR03-7
VISTA GENERAL Y FUNCIONAMIENTO ........ BR03-7
EL ABS
VISTA GENERAL
EN06Z0803C100001
• El ABS es un sistema que hace efectivo el uso de la fricción entre los neumáticos y la superficie del camino para
mantener la estabilidad del vehículo mientras los frenos están siendo aplicados y para detener el vehículo.
• Al aplicar de manera forzada los frenos sobre una superficie de un camino deslizante puede causar que las ruedas
se traben, debido a la fuerza excesiva de frenaje. Esto causa que el vehículo pierda la estabilidad debido a que las
ruedas trabadas pierden resistencia en dirección lateral. Más específicamente, si las ruedas frontales están traba-
das, se vuelve imposible maniobrar el vehículo, y si es que las ruedas posteriores están trabadas, la parte posterior
del vehículo puede bambolear de lado a lado.
• Además, cuando ocurre una traba de las ruedas, no es posible usar efectivamente la fricción entre los neumáticos y
la superficie del camino. Esto puede provocar que la distancia de frenaje se incremente.
• El ABS usa los sensores de la rueda que están montados en los ejes para monitorear constantemente la rotación de
las ruedas. Si cualquiera de las ruedas empieza a trabarse, la ECU del ABS envía señales hacia la válvula de control
del ABS e inmediatamente ajusta la presión de frenaje para prevenir una trabazón de las ruedas.
• De esta manera, el ABS mantiene la estabilidad del vehículo mientras se detiene haciendo más efectivo el uso de la
fricción entre los neumáticos y la superficie del camino.
MODELO REPRESENTATIVO
SHTS06Z080300001
ABS & ASR (FABRICANTE WABCO) BR03–3
COMPOSICIÓN Y OPERACIÓN
EN06Z0803C100002
• El sistema ABS esta integrado por unos anillos sensores montados en las ruedas, la ECU del ABS, la cual recibe
señales procedentes del sensor de la rueda para monitorear la velocidad rotacional de las ruedas y emitir señales de
control a fin de mantener la fuerza de frenaje apropiado; las válvulas de control del ABS, que incrementan o dis-
minuyen la fuerza de frenaje, basadas en las señales de control; las luz de advertencia, la cual da una alarma si el
sistema funciona mal; las tuberías, colectores de cables, etc., que conectan a las diferentes unidades que componen
el sistema.
• Las señales de pulso transmitidas por los anillos sensores montados en los cubos de la rueda, giran junto con las
ruedas, y los sensores de las ruedas montados cerca de los anillos sensores en los ejes son enviados hacia la ECU
del ABS. La ECU del ABS entonces calcula la velocidad rotacional de las ruedas, la aceleración, la desaceleración y
la cantidad de deslizamiento, basado en esas señales.
• Si los valores límites de la desaceleración de las ruedas o el rango de deslizamiento son excedidos, la ECU del ABS
inmediatamente transmite señales hacia las válvulas de control del ABS para ajustar cualquier exceso en la fuerza
de frenaje.
• Este sistema del ABS controla las cuatro ruedas: frontal, posterior, derecha e izquierda independientemente.
CIRCUITO DE AIRE
CIRCUITO ELÉCTRICO
MODELOS: FG, GH
SHTS06Z080300002
CIRCUITO DE AIRE
CIRCUITO ELÉCTRICO
MODELOS: FL, FM
SHTS06Z080300003
Sensor de la rueda
izquierda frontal
Sensor de la rueda
Función de control Válvula de control
izquierda posterior
del ABS del ABS para rueda
derecha frontal
Válvula de control
del ABS para rueda
derecha posterior
Función de control
del freno de escape
Código de
malfuncionamiento
Función (código de diagnóstico)
de diagnóstico
de malfuncionamiento
Interruptores del ABS
para permitir la operación
normal del freno
Función falla-seguridad
(función de seguridad)
Luz de advetencia
del ABS
SHTS06Z080300003
BR03–6 ABS & ASR (FABRICANTE WABCO)
PRINCIPIO BÁSICO
• Basado en su relación con el rango de deslizamiento, el cual es
determinado desde la velocidad rotacional de las ruedas y la
velocidad del vehículo, el ABS controla la fuerza de frenaje de tal
manera que ésta sea más efectiva.
• Cuando el conductor aplica los frenos, la rotación de las ruedas
está controlada y la velocidad del vehículo decae. Sin embargo, el
momentum del vehículo intenta empujarlo un poco más hacia
adelante a pesar de que la rotación de las ruedas está siendo
frenado. En este punto, un deslizamiento ocurrirá si es que hay
una brecha entre la velocidad de rotación de las ruedas y la
velocidad del vehículo. El rango de deslizamiento es un valor que
indica la relación de deslizamiento.
SHTS06Z080300005
OPERACIÓN
1. La línea de gráfico de las características de control del ABS que
está a la izquierda ilustra como la velocidad del vehículo, la
velocidad rotacional de las ruedas, la aceleración/desaceleración
de las ruedas, y la presión del aire en la salida de la válvula de
control del ABS cambian con el tiempo después de que los frenos
son aplicados.
2. Cuando los frenos son aplicados, la velocidad del vehículo y la
velocidad rotacional de las ruedas cae y al mismo tiempo, la
velocidad de aceleración/desaceleración también cae. En el
punto T1, una brecha empieza a abrirse entre la velocidad rota-
cional de las ruedas y la velocidad del vehículo. Pasando el punto
T2, la ECU del ABS detecta que las ruedas están empezando a
trabarse y está descendiendo la presión de aire de salida de la
válvula de control del ABS para prevenir que las ruedas se tra-
ben.
3. En el punto T3, la velocidad de aceleración/desaceleración de las
ruedas está empezando a retornar a lo normal, y la ECU del ABS
detiene el descenso de la presión del aire en la salida de la vál-
vula de control del ABS y la mantiene a un nivel constante.
4. En el punto T5, la velocidad rotacional de las ruedas y la
velocidad del vehículo es casi la misma. La ECU del ABS detecta
que las ruedas no continuarán siendo trabadas e incrementa la
presión de aire en la salida de la válvula de control del ABS.
SHTS06Z080300006
5. El proceso indicado arriba se repite una y otra vez hasta que el
vehículo llegue a detenerse completamente.
ABS & ASR (FABRICANTE WABCO) BR03–7
FUNCIONAMIENTO
EN06Z0803C100003
FUNCIÓN DE FALLA-SEGURIDAD
• Este sistema ABS está equipado con una función de falla-seguridad que causa que la luz de advertencia del ABS en
el panel de instrumentos se encienda y haga que funcione el sistema de frenos normales (sin ABS), si es que ocurre
un malfuncionamiento del ABS.
• Notar que el sistema del ABS consiste de dos circuitos independientes. Si es que un malfuncionamiento ocurre por
cualquier razón en los circuitos eléctricos, o que el sistema ABS esté desconectado y el sistema de freno normal
esté funcionando mientras el control del ABS es llenado a cabo por el otro sistema. Esta configuración está des-
ignada para minimizar los efectos de cualquier malfuncionamiento en el ABS.
INTERRUPTOR
INTERRUPTOR INTERRUPTOR DEL FRENO
DEL EMBRAGUE DEL ACELERADOR DE ESCAPE
+ 24V
VÁLVULA MANGNÉTICA
DEL FRENO DE ESCAPE
+ 24V
SHTS06Z080300007
SHTS06Z080300009
SHTS06Z080300010
ABS & ASR (FABRICANTE WABCO) BR03–9
2. OPERACIÓN
.
SHTS06Z080300011
SHTS06Z080300012
BR03–10 ABS & ASR (FABRICANTE WABCO)
SHTS06Z080300013
MAGNETO PERMANENTE
NÚCLEO
ANILLO
SENSOR BOBINA
SOPORTE DE BOCÍN DE
CUBO DE LA RUEDA MONTAJE SUJECIÓN
SHTS06Z080300015
ABS & ASR (FABRICANTE WABCO) BR03–11
4. ANILLOS SENSORES
• Los anillos sensores son acoplados a presión en los interiores de
los cubos de las ruedas de cada rueda en los ejes frontal y poste-
rior, y ellos se orientan hacia los sensores de la rueda descritos
en la sección precedente. Los anillos sensores están hechos de
material magnético y los dientes son formados dentro de la
superficie que se orienta hacia el sensor de la rueda a intervalos
regulares. Además, cuando el anillo sensor efectúa una rotación
completa, el sensor genera señales de pulso correspondientes al
número de dientes.
SHTS06Z080300016
5. BOCINES DE SUJECIÓN
• Los sensores de las ruedas están sujetos en su lugar gracias a
los bocines de sujeción que están insertados dentro de los so-
portes de montaje. Si ellos son ensamblados adecuadamente, los
bocines de sujeción sirven para eliminar la necesidad de ajustar
la holgura entre los sensores de la rueda y los anillos sensores.
SHTS06Z080300017
SHTS06Z080300018
EJE FRONTAL
SHTS06Z080300020
REPARACIÓN MAYOR
EN06Z0803H200001
SHTS06Z080300021
SHTS06Z080300022
SHTS06Z080300023
INSPECCIÓN
SHTS06Z080300025
SHTS06Z080300026
SHTS06Z080300027
SHTS06Z080300028
5. MONTAJE DEL CUBO DE LA RUEDA Y EL TAMBOR DE FRENO.
(1) Refiérase al capítulo “EJE FRONTAL”.
AVISO
Una vez que los sensores de las ruedas son montados, golpear en
los cubos de las ruedas o algo similar sobre el eje puede causar
daños internos a los sensores de la rueda. Monte el neumático y
luego golpee sobre el neumático, o golpee sobre el cubo de la
rueda después de retirar los sensores de las ruedas derecha e
izquierda.
ABS & ASR (FABRICANTE WABCO) BR03–15
BOCÍN DE SUJECCIÓN
SENSOR DE LA RUEDA
SHTS06Z080300030
BR03–16 ABS & ASR (FABRICANTE WABCO)
EJE POSTERIOR
SHTS06Z080300032
REPARACIÓN MAYOR
EN06Z0803H200002
SHTS06Z080300033
SHTS06Z080300034
SHTS06Z080300035
SHTS06Z080300036
BR03–18 ABS & ASR (FABRICANTE WABCO)
SHTS06Z080300037
INSPECCIÓN
SHTS06Z080300038
SHTS06Z080300039
SHTS06Z080300040
ABS & ASR (FABRICANTE WABCO) BR03–19
SHTS06Z080300041
SHTS06Z080300042
SHTS06Z080300043
6. MONTAJE DEL CUBO DE LA RUEDA Y EL TAMBOR DE FRENO.
(1) Refiérase al capítulo “EJE POSTERIOR”.
AVISO
• Sea cuidadoso de no jalar demasiado hacia atrás el sensor
de la rueda cuando monte el cubo de la rueda y el tambor de
freno. Además, asegúrese de que esté recto de tal manera
que usted no golpee el filo del sensor de la rueda.
• Cuando inserte el rodamiento del cubo externo, evite gol-
pearlo con un martillo ya que esto expondrá al sensor de la
rueda a golpes. Inserte cuidadosamente el rodamiento del
cubo externo con una tuerca de seguridad.
BR03–20 ABS & ASR (FABRICANTE WABCO)
SHTS06Z080300031