Relación Entre las Distintas Tecnologı́as de Parques

Eólicos y la Estabilidad Transitoria en Sistemas de

Transmisión
Fabian Rinaudo∗1 , Luis Aromataris∗2 , Ricardo Lima∗3 , Carlos Massei∗4
∗ Grupo de Análisis de Sistemas Eléctricos de Potencia, Universidad Nacional de Rı́o Cuarto
Rı́o Cuarto, Córdoba, Argentina.
1
frinaudo@ing.unrc.edu.ar
2
laromata@ing.unrc.edu.ar
3
rlima@ing.unrc.edu.ar
4
cmassei@ing.unrc.edu.ar

Resumen—La estabilidad transitoria es un fenómeno que
ha sido ampliamente estudiado durante el siglo pasado. Sin
embargo la incorporación de nueva generación eólica, ha dado
lugar a nuevas investigaciones sobre el tema. Para aprovechar el
recurso eólico se han desarrollando distintos tipos de tecnologı́as
de aerogeneradores. Actualmente existen dos grandes grupos
cuya diferencia es que la velocidad del rotor puede ser constante
o variable. Estas tecnologı́as tienen distintas caracterı́sticas en
cuanto al manejo de la potencia reactiva. Dependiendo que
maquina se utilice, se puede arribar a distintos resultados sobre
la estabilidad de la red ante posibles perturbaciones. En este
trabajo se estudiaran ambas tecnologı́as y su impacto en la
dinámica de la red.
Abstract — Transient stability is a phenomenon that has
been studied extensive over the past century. However the
incorporation of new wind generation, has led to new research
on the subject. Actually has been developing different types
of wind turbine technologies. There are currently two major
groups whose difference is that the rotor speed can be constant
or variable. These technologies have different characteristics in
terms of managing reactive power. Depending on which wind
machine is used, you can arrive at different results on the stability
of the network against possible disturbances. In this work both
technologies and their impact on the dynamics of the network
will be studied.
Index Terms—Estabilidad transitoria, aerogeneradores, PQ-
Chart.
I. I NTRODUCCI ÓN
En los últimos años se ha tratado de reducir las emisiones
de gases nocivas y reemplazar el uso de combustibles fósiles,
por energı́as renovables. En este aspecto la energı́a eólica
se ha convertido en una fuente de energia muy utilizado
para este propósito [1]. A fin de aprovechar este recurso
se han ido desarrollando distintos tipos de tecnologı́as para
la construcción de aerogeneradores eólicos. En la actualidad
existen dos grandes grupos de tecnologı́as cuya principal
diferencia es que la velocidad de rotación del rotor puede ser
constante o variable.
Los aerogeneradores de velocidad constante, con palas fijas
o regulables, son equipados con generadores de inducción
ası́ncronos con rotor en jaula de ardilla y se conectan direc-
tamente a la red, sin el uso de convertidores de frecuencia.
Para ello es necesario utilizar una caja multiplicadora y un
compensador de potencia reactiva para reducir la demanda de
potencia reactiva a la red. Generalmente para compensar el
consumo de potencia reactiva van equipados con un banco de
condensadores [2].
Los aerogeneradores de velocidad variables pueden estar equi-
pados con generadores de inducción doblemente alimentados
(DFIG), o con generadores sincrónicos convencionales o gene-
radores sincrónicos de imán permanente conectados a la red a
través de convertidores de frecuencia (FSC). En estas últimas
tecnologı́as el convertidor de frecuencia puede operar con el
100 % de la potencia de la maquina [3], [4], mientras en el
primer caso el intercambio de potencia del convertidor es del
30 % [5].
A medida que en los sistemas eléctricos convencionales se
incrementa la penetración de aerogeneradores eólicos, el par
sincronizante total aportado por los generadores sincrónicos
convencionales [6], [7] comienza a disminuir, modificando
la dinámica del sistema. Cuando la tecnologı́a incorporada
pertenece al tipo de aerogeneradores de velocidad constante,
se puede inferir que esta pérdida de par sincronizante no es
entregada por las nuevas tecnologı́as y por ende se produce
un deterioro en la estabilidad transitoria del sistema . Sin em-
bargo cuando se incorporan tecnologı́as de velocidad variable,
DFIG o FSC, el problema mejora sustancialmente ya que los
aerogeneradores pueden ser sincronizados con la frecuencia de
red mediante convertidores de frecuencia. Además, este tipo
de tecnologı́a tiene la ventaja de que puede inyectar potencia
reactiva al sistema, incluso cuando la red está sometida a
algún tipo de falla. Esto hace que las maquinas sincrónicas
convencionales se vean menos solicitadas y pueden soportar
la perturbación en un escenario beneficioso para este tipo de
estabilidad donde el perfil de tensión se puede mantener dentro
de valores deseables.
En este trabajo se comparara el impacto que se produce sobre
la estabilidad transitoria de un sistema eléctrico de potencia
cuando se instalan aerogeneradores de velocidad constante
respecto de cuando dichos aerogeneradores son de velocidad
variable. Los resultados mostraran que la incorporación de
máquinas eólicas que tienen capacidad de inyectar potencia
reactiva durante la falla mejora sensiblemente la estabilidad
transitoria del sistema en estudio.
II. T ECNOLOG ÍAS DE AEROGENERADORES
II-A. Aerogeneradores de velocidad fija
Este tipo de turbina eólica, en su mayorı́a de fabricación
danesa, utiliza un generador de inducción de jaula de ardilla Figura 2. Curva de Capabilidad Aerogenerador de Velocidad Fija
para convertir la energı́a mecánica en energı́a eléctrica. Debido
a la diferencia de velocidades de funcionamiento entre rotor de
estator no se acoplada directamente a la red, sino que posee
las palas eólicas y el rotor del generador eléctrico, es necesario
un convertidor electrónico de potencia que compatibiliza las
una caja de engranajes para compatibilizar ambas velocidades.
variables eléctricas de ambos extremos. En la Fig. 3 se puede
El deslizamiento del rotor varı́a ligeramente según la cantidad
observar un esquema representativo de este tipo de tecnologı́a.
de potencia generada y por lo tanto no es totalmente constante.
Sin embargo, debido a que estos las variaciones de velocidad
están en el orden del uno por ciento, este tipo de turbina eólica
es referida normalmente como de velocidad constante.

Figura 3. Esquema de conexión de aerogenerador de velocidad fija.

Este tipo de aerogenerador permite el control de tensión

terminal y potencia reactiva. Debido a la disociación de la
Figura 1. Esquema de conexión de aerogenerador de velocidad fija. dinámica eléctrica entre el generador y la red por la conversión
a corriente continua, tienen también la caracterı́stica de que
Cuando se produce una falla, la tensión en bornes del un cambio en la frecuencia de la red no resulta en un cambio
generador cae. Debido a que la potencia eléctrica generada en la velocidad del rotor. Por lo tanto frente a la estabilidad
es proporcional a la tensión terminal la energı́a eléctrica ge- transitoria, no se absorbe ni se libera energı́a desde las masas
nerada en esas condiciones es mı́nima. La potencia mecánica, rotantes, tal como ocurre con los generadores sincrónicos
suministrada por el viento, se mantiene en los valores de pre- convencionales. La curva de capabilidad del aerogenerador se
falla incrementando la velocidad de rotación del generador. muestra en la Fig. 4
Luego de que la falla es despejada el generador de inducción
consume gran cantidad de la potencia reactiva de la red,
manteniendo la velocidad de rotación elevada. La tensión
terminal se incrementa paulatinamente. Sin embargo, si la
velocidad es muy alta el consumo de potencia reactiva puede
no recuperar la tensión terminal produciendo el colapso de la
tensión y posterior desconexión de la máquina. En la Fig. 1
se puede observar un esquema representativo de este tipo de
tecnologı́a y la curva de capabilidad del aerogenerador se
muestra en la Fig. 2.
II-B. Aerogeneradores de velocidad variable
Figura 4. Curva de Capabilidad Aerogenerador de Velocidad Variable
Este tipo de turbina eólica puede utilizar un generador
asincronico o un generador sincrónico de rotor bobinado o
de imanes permanentes para convertir la energı́a mecánica en II-C. Impacto sobre la estabilidad transitoria
energı́a eléctrica. En este ultimo caso el rotor del generador La estabilidad transitoria es la capacidad de un sistema
tiene la misma velocidad que el rotor de las palas y por eléctrico de potencia para mantener en sincronismo los ge-
tanto no es necesario contar con una caja de velocidades. El neradores sincrónicos luego de que se produzca una gran per-
turbación. La falla puede ser un cortocircuito severo, pérdida
de grandes cantidades de generación o grandes variaciones en 37
1

28
la demanda. La estabilidad transitoria de un sistema eléctrico 30
1 26 29

1
puede ser mejorada si se incrementa el torque sincronizante de 25 1
27 24
1
1

la generación convencional. Esto se puede obtener si durante 2 1 18 17 1

38

16
la perturbación se produce aporte de potencia reactiva para 3
1
35
1 1

1
sostener los valores de tensión de la red. Cuando se producen 1 1
15

variaciones de frecuencia es beneficioso que los controles de 4

1
21 22
1
potencia mecánica de los motores primarios actúen lo más 1
1
14 1
1
rápidamente posible a fin de minimizar el problema. 39 5
12
23

Los distintos tipos de tecnologı́as de aerogeneradores tie- 1

6 1 19
1

nen distinta influencia sobre estos problemas. Ante fuertes 7 11

13
36

caı́das de tensión en la red, los aerogeneradores de velocidad 1

31
10 20 33
1

8
constante no tienen capacidad de recuperar los niveles de 1 1
1 1

tensión de prefalla ya que no pueden disponer de generación 9

1 32
34

de potencia reactiva. Por el contrario, los aerogeneradores de 1

1
1

velocidad variable pueden disponer, a través de sus controles,

de la potencia reactiva necesaria para recuperar el nivel de
tensión y mejorar el comportamiento de la red ante el problema
e inestabilidad suscitado. Esta mejora se debe a que en
un escenario de niveles adecuados de tensión se incrementa
significativamente la potencia sincronizante de los generadores
sincrónicos convencionales.
Cuando se produce cambios en la frecuencia los
aerogeneradores de velocidad constante actúan de manera
similar a una máquina sı́ncrona convencional. Para una caı́da
en la frecuencia, la máquina empieza a desacelerarse. Esto
resulta en la conversión de energı́a mecánica en energı́a
eléctrica, dando por resultado una elevación de tensión.
Cuando hay una elevación de la frecuencia se produce el
efecto inverso, es decir, una caı́da de tensión.
Figura 5. New England 39-bus
III-A. Caso 1:
Se incorporarán 11 parques de aerogeneradores de velocidad
constante según la distribución especificada en Tab. I. En el
punto de conexión de cada aerogenerador se asegura un factor
de potencia de 0.95 en adelanto con la conexión de banco de
capacitores. Este modelo esta identificado como WT1 en la
librerı́a estándar del programa usado para la simulación. El
modelo contempla el agregado de un rele de desconexión por
sobretensión y subtensión en cada punto de conexión.
III-B. Caso 2:

Los aerogeneradores de velocidad variable cuentan con con-
vertidores electrónicos de potencia, esto hace que la velocidad
del rotor y la potencia mecánica ingresada por el viento no
se refleje rápidamente sobre las variaciones de las magnitudes
eléctricas en la red, tales como la potencia activa, potencia
reactiva, tensión terminal y frecuencia. Esto se debe a que
existe un convertidor de frecuencia que separa la dinámica del
generador de la dinámica de la red. Por lo tanto, la energı́a
almacenada en las masas en rotación no se libera rápidamente
cuando la frecuencia de la red se modifica.
III. C ASO DE ESTUDIO
Como caso de estudio se utilizara el sistema eléctrico IEEE
39 barras New England cuyo diagrama unifilar se muestra a
la Fig. 5. El nivel de penetración de energı́a eólica para el
caso de estudio es de aproximadamente el 15 %. El nivel de
potencia activa inyectada a la red esta entre un 90 % y 95 %
de la potencia máxima de los aerogeneradores. La herramienta
digital para realizar las simulaciones será el programa comer-
cial PSS R
E [8], de Siemens.
Sobre el sistema eléctrico original se realizarán modifica-
ciones según el siguiente detalle:
Se incorporarán 11 parques de aerogeneradores de
velocidad variable del tipo FSC según la distribución
especificada en Tab. I. Este modelo está identificado como
WT4 en la librerı́a estándar del programa. En este caso no
es necesaria la conexión de banco de capacitores ya que esta
tecnologı́a permite la inyección de potencia reactiva a red. El
modelo contempla el agregado de un rele de desconexión por
sobretensión y subtensión en cada punto de conexión.
La perturbación simulada consistirá en una falla trifásica
sobre la lı́nea 5-6, durante 120 ms y posterior apertura de la
lı́nea fallada.
IV. R ESULTADOS
En las siguientes figuras se observan los resultados de la
simulación.
Para el Caso 1 las máquinas agregadas no poseen control de
tensión en su punto de conexión ya que no pueden inyectar
potencia reactiva a la red. En las figuras 6, 7, 8 y 9 se
pueden observar las curvas de salida de ángulo de rotor,
potencia activa y reactiva de generación y tensión terminal.
Tal como se observa, luego de la perturbación, los ángulos
de rotor crecen indefinidamente perdiendo la estabilidad
angular del sistema. Se puede observar también que la tensión
 Tabla I
P UNTOS DE CONEXI ÓN DE NUEVAS MAQUINAS

Nro. barra donde Nro. de Potencia por

se instalará el aerogeneradores aerogenerador
parque del parque [MVA]
2 42 2.5
6 44 2.5
8 50 2.0
10 48 2.0
12 49 2.0
16 44 2.5
18 46 2.5
19 42 2.5 Figura 8. Caso 1: Potencia Reactiva en Barras de generación
22 44 2.0
24 38 2.5
26 52 2.0

de generación no puede mantener los valores de consigna

anteriores a la perturbación. Si observamos las curvas de
potencia en el generador eólico conectado a la barra 40,
podemos ver que luego de transcurrido aproximadamente 1s
de aplicada la perturbación dispara el rele de desconexión
por mı́nima tensión. Esto es desfavorable para el sistema y
pierde la estabilidad. Figura 9. Caso 1: Tensión en Barras de generación

En Caso 2, las maquinas eólicas agregadas poseen control

de tensión en su punto de conexión ya que pueden inyectar
potencia reactiva a la red. Las curvas de salida se muestran en
las figuras. 10, 11, 12 y 13. Se puede observar que el sistema
mantiene la estabilidad angular y las tensiones se mantienen
dentro de valores admisibles.

Figura 6. Caso 1: Ángulos de generadores sincrónicos

Figura 10. Caso 2: Ángulos de generadores sincrónicos

Figura 7. Caso 1: Potencia Activa en Barras de generación Figura 11. Caso 2: Potencia Activa en Barras de generación
 Figura 12. Caso 2: Potencia Reactiva en Barras de generación

Figura 13. Caso 2: Tensión en Barras de generación

V. C ONCLUSI ÓN
En el presente trabajo se ha mostrado que cuando se
produce una fuerte penetración de generación eólica sobre
un sistema eléctrico convencional, es importante estudiar el
tipo de tecnologı́a a instalar y su impacto sobre la estabilidad
transitoria del sistema eléctrico en estudio. Se ha mostrado
que la incorporación de aerogeneradores eólicos de velocidad
variable, que permiten la inyección de potencia reactiva para
mantener el perfil de tensiones dentro de lı́mites admisibles,
permite mejorar sensiblemente la estabilidad angular de la red
ante la existencia de perturbaciones importantes, tales como la
falla y posterior desconexión de una lı́nea de trasmisión. Este
comportamiento no fue observado cuando se incorporaron a la
red aerogeneradores de velocidad constante, cuya tecnologı́a
no permite aportes de potencia reactiva al sistema.
R EFERENCIAS
[1] C.-J. Lin, C.-C. Chu, C.-L. Chang, Y.-H. Liu, and Y.-F. Chuang, “Impacts
on the transmission grid for integrations of renewable energy in Taiwan,”
in 2011 IEEE Power and Energy Society General Meeting, 2011, pp. 1–6.
[2] D. F. Najafi Hamid Reza, “Dynamic maximum available power of fixed-
speed wind turbine at islanding operation,” Electrical Power and Energy
Systems, vol. 47, pp. 147–156, 2013.
[3] H. S. Kim and D. D. C. Lu, “Review on wind turbine generators and
power electronic converters with the grid-connection issues,” 2010, pp.
1–6.
[4] T. Shanker and R. Singh, “Wind energy conversion system: A review,”
2012, pp. 1–6.
[5] H. T. Jadhav and R. Roy, “A critical review on the grid integration issues
of DFIG based wind farms,” 2011, pp. 1–4.
[6] J. M. J. W. Janusz W Bialek, Power System Dynamics: Stability and
Control. Wiley, 2008.
[7] P. KUNDUR, Power system stability and control. McGraw-Hill, Inc,
1994.
[8] Siemens, “PSS/E documentation.”