Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Instituto de Ingeniería y Tecnología

Departamento de Ingeniería Industrial y de Manufactura

Simulación de pala del rotor del Bell 206

Trabajo Final
Mecánica de sólidos
Grupo A
21 de noviembre 2018

1
Índice

Introducción 3

1. Diseño del perfil alar. 5

2.Simulación. 8

3. Resultados de manera teórica 14

Conclusión. 17

Bibliografía 18

2
Introducción
El principio de hacer volar un helicóptero es básicamente el mismo que para un
avión de ala fija. Las "alas" de un helicóptero son las palas del rotor. Giran a alta
velocidad y, por lo tanto, tienen una velocidad aparente con respecto al aire, al igual
que las alas planas cuando avanzan.

A medida que el aire se desplaza sobre la hoja, genera sustentación al desviar el

aire y por la baja presión en la parte superior del ala debido al principio de Bernoulli
“El movimiento de un plano aerodinámico o superficie de sustentación a través del
aire. El ala de un avión es un plano aerodinámico que se desplaza a través del aire
con un movimiento hacia delante”1.
Bell 206 es una familia de helicópteros con dos palas en el rotor principal, de uno o
dos motores, producida por Bell Helicóptero en su fábrica de Mirabel, Quebec,
Canadá. Originalmente desarrollado para el programa “Light observation
Helicóptero” del ejército de los Estados Unidos.
“Las palas del rotor principal VHA 206B utilizan los mismos materiales de fibra de
carbono y métodos de construcción que las exitosas palas del rotor de cola 206B /
L de la compañía. Ambas palas cuentan con revestimiento y largueros de fibra de
carbono con una eficacia aerodinámica de flujo laminar diseñada por la NASA, y
punta cónica”2.

El diseño compuesto de la pala es resistente a la corrosión ya que contiene acero

inoxidable y tiras de abrasión de níquel que cubren toda la longitud de la cuchilla
para la protección contra la erosión y los rayos. “Una sola pestaña de recorte facilita
el proceso de seguimiento y balanceo”3.

En aeronáutica se denomina perfil alar, perfil aerodinámico o simplemente perfil, a

la forma plana que al desplazarse a través del aire es capaz de crear a su alrededor
una distribución de presiones que genere sustentación.4
Antes de 1930, los diseñadores aeronáuticos no tenían ningún tipo de herramienta
para seleccionar un perfil alar, por tal motivo su diseño y su elección era
personalizada y no seguía un análisis dimensionado o consistente.
Esta situación cambio de manera radical cuando la NACA decidió adoptar un
estudio racional y sistemático para el diseño de los perfiles alares aeronáuticos.
Este estudio se basó en pruebas exhaustivas en túneles de viento para el análisis

1 http://www.heliworks.co.cl/volar.htm

2 https://vanhornaviation.com/products/206-b-main-rotor-blade/?fbclid=IwAR0XjgWMqhHfGtbCuMI-
zn_1j8reRIPYU3acAIxqIUIwOVSjEUi8v2Kocrg
3 https://vanhornaviation.com/products/206-b-main-rotor-blade/?fbclid=IwAR0XjgWMqhHfGtbCuMI-

zn_1j8reRIPYU3acAIxqIUIwOVSjEUi8v2Kocrg
4http://www.esacademic.com/dic.nsf/eswiki/922761?fbclid=IwAR3SJIUQhxDThkeH2YcAgi4tr6XXDJ

HkRg9b87DZrAdmiTtcylOBZtygKkI

3
de las características y propiedades inherentes de cada perfil alar. El estudio
requería de una nomenclatura efectiva para lograr su clasificación de manera
ordenada y detallada con el fin de suministrarle al usuario final una validación
completa del perfil alar acorde a su misión. 5
Las partes de un perfil son:
 Borde de ataque que es la parte delantera del perfil del ala.
Se lo llama así porque es la primera parte que toma contacto con la corriente
de aire, haciendo que dicha corriente se divida en el intradós y el extradós.
 Borde de salida o de fuga que corresponde al punto en que las corrientes de
aire que provienen del intradós y extradós abandonan el perfil.
 Intradós que señala la parte interior de la estructura.
 Extradós que señala la parte exterior de la estructura.
 Región de espesor máximo que es el área que se halla entre la abscisa del
punto de inicio del borde de ataque y la abscisa del espesor máximo.
 Región de curvatura máxima. Área entre la abscisa del punto de inicio del
borde de ataque y la abscisa de la curvatura máxima.
Cuando se realiza la geometría de un perfil se tiene en cuenta:
La configuración de la línea de curvatura media que es la línea media entre el
extradós y el intradós. Si la línea de curvatura media coincide con la línea de cuerda,
el perfil se considera simétrico. En este tipo de perfiles la superficie inferior y la
superior poseen la misma forma y son equidistantes de la línea de cuerda.

 Curvatura máxima que corresponden a la máxima distancia entre la cuerda

y la curvatura media.
 Cuerda que es la línea recta que une el borde de salida con el de ataque.
 Localizar el espesor máximo.
 El espesor máximo es la máxima distancia que hay entre el intradós,
superficie inferior y el extradós, superficie superior.
 Espesor.
 Radio del borde de ataque.
Se trata de una medida del afilamiento del borde de ataque. Puede ir desde
0, cuando son perfiles afilados supersónicos, hasta un 2 por 100 para los
perfiles que tienden a ser achatados.

5 https://www.publicacionesfac.com/index.php/cienciaypoderaereo/article/view/4/106

4
Diseño de un perfil alar
Diseño del perfil NACA n0011sc-il en el programa de AutoCAD.

1. Ir a la página de NACA y buscar el perfil aerodinámico para proceder a

recabar los datos. (Fig. 1)

Fig. 1 Página NACA

2. Se agregaron estos datos a un archivo de Excel, donde se calculó la

escala basándonos en la cuerda del perfil de 330.2 mm. (Fig. 2)

5
 Fig. 2 Archivo de Excel

3. Una vez teniendo las coordenadas se procede a entrar al programa

AutoCAD, donde usando la herramienta de Polilínea (Fig. 3), se ingresan
las coordenadas en la barra de comandos que aparece en la parte inferior.

Fig. 3 Herramienta Polilínea

4. Una vez ingresadas las coordenadas, el programa por si solo realiza

el dibujo del perfil alar, pero solo la mitad de este.

Fig. 4 Parte superior del perfil NACA n0011sc-il

6
5. Se utiliza la herramienta de Simetría para poder generar por
completo el dibujo del perfil alar (Fig. 5).

Fig. 5 Perfil NACA n0011sc-il

6. Con la ayuda del comando PROPFIS, se genera el centroide y la inercia

que se encuentran en el eje X del perfil alar.

Fig. 6 Obtención del Centroide y Momento de Inercia

7
Simulación SolidWorks

Simulación de esfuerzo al perfil NACA n0011sc-il.

1. Copiar los datos del Excel con las coordenadas y pasarlos a un

archivo de bloque de notas (Fig. 7)

Fig. 7 datos en bloque de notas

Teniendo las coordenadas en block de notas, se guarda documento y se procede

a meterlo a SolidWorks

2. Una vez en SolidWorks ir a curvas, poner la opción de agregar

“puntos por XYZ”, darle en examinar y agregar el bloque de notas
que se creó. (Fig. 8)

8
 Fig. 8 comando Curvas

3. Una vez agregado aparecerá el perfil, acto seguido, creamos un

croquis, copiamos todas las identidades de las curvas y se extruye el
perfil aerodinámico. (Fig. 9)

Fig. 9 perfil NACA n0011sc-il

9
4. Procedemos a realizar el estudio, (Fig. 10)

Fig. 10 comando de simulación en SolidWorks

5. Agregamos el material de la pala, en este estudio utilizamos la fibra

de carbono Thornel VCB-20 Carbón Cloth ya que es una fibra con un
nivel aceptable de densidad y esto a su vez es importante para el
funcionamiento aerodinámico de la pala (Fig. 11)

Fig. 11 Lista de materiales

10
6. Se realizo la fijación de la pala y una vez que se empotro un extremo,
se obtuvo el área de la parte inferior de la pala, teniendo el área y la
fuerza en la pala se agregó una fuerza de presión que fue calculada
mediante la siguiente formula (Fig. 12, 13, 14, 15):

Fig. 12 Fórmula de esfuerzo.

Fig. 13 Área de la parte Fig. 14 Empotramiento de la Fig. 15 Presión distribuida a la

inferior de la pala pala largo de la pala

7. Creamos una malla (Fig. 16) y ejecutamos estudio

11
 Fig. 16

8. Una vez ejecutado el estudio ver cada resultado

Fig. 17 Esfuerzo máximo de la pala ( σmáx)

12
Fig. 18 Desplazamiento de la pala

Fig. 19 Deformación de la pala

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Resultados teóricos
Con todos los datos obtenidos, se realizan los cálculos para sacar la deflexión máxima (Fig.
20).

Fig. 20 Fórmula de deflexión máxima para una carga distribuida

Donde:

w = 3518.2 N/mm

L = 330.43 mm

E = 1380 MPa

I = 748719.1662 mm^4

Fig. 21 Cálculo de la deflexión máxima

Para comprobar la deflexión máxima, obtenida en la simulación de SolidWorks, se realizó

una gráfica con la ayuda de la siguiente ecuación (Fig. 22).

Fig. 22 Ecuación de la curva elástica

Se ordenaron los datos de la variable X, comenzando de 0 continuando de 30 en 30, hasta

la longitud total de la pala.

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 Fig. 23 Datos para la deflexión de la curva elástica,

Con los datos sustituidos en la ecuación se generó la siguiente gráfica, la cual nos permite
comparar los resultados teóricos con los simulados.

Deflexión de la curva elastica

6000

4000

2000

0
0 100 200 300 400

Fig. 24 Comparación de la gráfica de los resultados teóricos con la simulación

Para lograr calcular el esfuerzo máximo de la pala se utilizo el programa en línea

beamguru.com para lograr sacar el momento en la pala, que es el único dato que
nos faltaría sustituir en la formula
Se diseño el diagrama en el programa de la siguiente forma:

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 Fig. 25 Diagrama de realizado en beamguru

Los resultados fueron los siguientes:

Fig. 26 Resultados

Ya teniendo el momento usamos la siguiente formula para sacar el esfuerzo

máximo

Fig. 27 Ecuación de esfuerzo

Fig. 28 Cálculo del esfuerzo máximo

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Conclusión
Por medio de este trabajo realizado, se reforzaron los conocimientos teóricos vistos
en la clase, además de trabajar con software (SolidWorks, AutoCAD y Beamguru)
que fueron utilizados como apoyo para poder realizar los cálculos teóricos. En el
programa de SolidWorks se realizó la simulación de esfuerzo, deformación unitaria
y el desplazamiento, para lograrlo, primeramente, se buscó el perfil NACA n0011sc-
il y se exportaron las coordenadas apoyándonos con el programa de block de notas
para poder exportarlas en SolidWorks. Una vez exportadas en SolidWorks se
realizaron las simulaciones.
El programa de AutoCAD lo utilizamos para poder sacar el centroide y
momento de inercia, realizando el mismo procedimiento utilizado en SolidWorks,
con el programa Beamguru obtuvimos el momento de la pala para calcular el
esfuerzo máximo teóricamente. El esfuerzo máximo y la deformación unitaria fueron
utilizados para comprobar los resultados simulados y utilizamos Excel para realizar
una gráfica de comprobación del esfuerzo máximo comparado con la de SolidWorks
En este proyecto se comprobaron los resultados teóricos con los resultados
simulados y se tuve que trabajar con un problema de aplicación real, una pala del
helicóptero Bell 206, que en este proyecto fue considerada con una viga ya que los
últimos temas vistos en clase fueron calcular las reacciones y momentos en vigas,
se considero la pala como viga y por medio de esto se reforzaron estos últimos
temas. La pala se considero como una viga fija con una fuerza distribuida con
dirección hacia arriba ya que es una fuerza de sustentación.

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Bibliografía

 https://vanhornaviation.com/products/206-b-main-rotor-blade/
 https://cviit.uacj.mx/cviit/pluginfile.php/241082/mod_resource/content/1/Proyecto%
20Mec%C3%A1nica%20de%20S%C3%B3lidos.pdf
 Mecanica De Materiales Edicion5 BeerJohnston
 Mecanica De Materiales Edicion 6 R. C. Hibbeler
 Mecánica de materiales, 7ma Edición – James M. Gere y Barry J. Goodno +
Solucionario
 http://cervera.rmee.upc.edu/libros/Mec%C3%A1nica_de_estructuras_I_Resistenci
a_de_Materiales.pdf
 https://www.aircraft24.com/helicopter/bell/206--xm10538.htm
 http://www.gsheli.com/fleet/bell-206-b/

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