Fricción

La fuerza de fricción o la fuerza de rozamiento es la fuerza que existe entre

dos superficies en contacto, que se opone al movimiento relativo entre ambas
superficies (fuerza de fricción dinámica) o a la fuerza que se opone al inicio
del deslizamiento (fuerza de fricción estática). Se genera debido a las
imperfecciones, en mayor parte son microscópicas, entre las superficies en
contacto. Estas imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre
ambas superficies no lo sea perfectamente, sino que forme un ángulo con la
normal N (el ángulo de rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante se compone
de la fuerza normal N (perpendicular a las superficies en contacto) y de la
fuerza de rozamiento F, paralela a las superficies en contacto.

Índice
Rozamiento entre superficies de dos sólidos
Tipos de fricción
Fricción estática
Fricción dinámica
Rozamiento en un plano inclinado
Rozamiento estático Fig. 1 - Fricción estática: no se inicia el
Rozamiento dinámico movimiento si la fuerza tangencial
Valores de los coeficientes de fricción aplicada T hace que el ángulo sea menor
a φ0 (no supera a Fr).
Rozamiento entre sólido y fluido
Rozamiento con lubricación
Rozamiento en medios fluidos
Véase también
Referencias
Enlaces externos

Rozamiento entre superficies de dos sólidos

En el rozamiento entre dos cuerpos se ha observado los siguientes hechos:

1. La fuerza de rozamiento tiene dirección paralela a la superficie de apoyo.

2. El coeficiente de rozamiento depende exclusivamente de la naturaleza de los cuerpos en contacto, así como del
estado en que se encuentren sus superficies.
3. La fuerza máxima de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza normal que actúa entre las superficies de
contacto.
4. Para un mismo par de cuerpos (superficies de contacto), el rozamiento es mayor un instante antes de que comience
el movimiento que cuando ya ha comenzado (estático Vs. cinético).
El rozamiento puede variar en una medida mucho menor debido a otros factores:

1. El coeficiente de rozamiento es prácticamente independiente del área de las superficies de contacto.

2. El coeficiente de rozamiento cinético es prácticamente independiente de la velocidad relativa entre los móviles.
3. La fuerza de rozamiento puede aumentar ligeramente si los cuerpos llevan mucho tiempo sin moverse uno respecto
del otro ya que pueden sufriratascamiento entre sí.
 1
Algunos autores sintetizan las leyes del comportamiento de la fricción en los siguientes dos postulados básicos:

1. La resistencia al deslizamiento tangencial entre dos cuerpos es proporcional a la fuerza normal ejercida entre los
mismos.
2. La resistencia al deslizamiento tangencial entre dos cuerpos es independiente de las dimensiones de contacto entre
ambos.
La segunda ley puede ilustrarse arrastrando un bloque sobre una superficie plana. La fuerza de arrastre será la misma aunque el
bloque descanse sobre la cara ancha o sobre un borde más angosto. Estas leyes fueron establecidas primeramente por Leonardo da
Vinci al final del siglo XV, olvidándose después durante largo tiempo; posteriormente fueron redescubiertas por el ingeniero francés
Amontons en 1699. Frecuentemente se les denomina también leyes de Amontons.

Tipos de fricción
Existen dos tipos de rozamiento o fricción, la fricción estática (Fe) y la
fricción dinámica (Fd). El primero es la resistencia que se debe superar para
poner en movimiento un cuerpo con respecto a otro que se encuentra en
contacto. El segundo, es la resistencia, de magnitud considerada constante, que
se opone al movimiento pero una vez que este ya comenzó. En resumen, lo que
diferencia a un roce con el otro, es que el estático actúa cuando los cuerpos
están en reposo relativo en tanto que el dinámico lo hace cuando ya están en
movimiento.

La fuerza de fricción estática, necesaria para vencer la fricción homóloga, es

siempre menor o igual al coeficiente de rozamiento entre los dos objetos
Fig. 2 - Diagrama de fuerzas para el
(número medido empíricamente y que se encuentra tabulado) multiplicado por esquema de la figura 1. Según sea la
la fuerza normal. La fuerza cinética, en cambio, es igual al coeficiente de magnitud del empuje T habrá fricción
rozamiento dinámico, denotado por la letra griega , por la normal en todo estática (equilibrio) o cinética (con
instante. movimiento).

No se tiene una idea perfectamente clara de la diferencia entre el rozamiento

dinámico y el estático, pero se tiende a pensar que el estático es algo mayor que el dinámico, porque al permanecer en reposo ambas
superficies pueden aparecer enlaces iónicos, o incluso microsoldaduras entre las superficies, factores que desaparecen en estado de
movimiento. Este fenómeno es tanto mayor cuanto más perfectas son las superficies. Un caso más o menos común es el del gripaje de
un motor por estar mucho tiempo parado (no solo se arruina por una temperatura muy elevada), ya que las superficies del pistón y la
camisa, al permanecer en contacto y reposo durante lar
go tiempo, pueden llegar a soldarse entre sí.

Un ejemplo bastante común de fricción dinámica es la ocurrida entre los neumáticos de un auto y el pavimento en un frenado
abrupto.

Como comprobación de lo anterior, se realiza el siguiente ensayo, sobre una

superficie horizontal se coloca un cuerpo, y le aplica una fuerza horizontal F , muy
pequeña en un principio, se puede ver que el cuerpo no se desplaza, la fuerza de
rozamiento iguala a la fuerza aplicada y el cuerpo permanece en reposo, en la
gráfica se representa en el eje horizontal la fuerza F aplicada, y en el eje vertical la
fuerza de rozamiento Fr.

Entre los puntos O y A, ambas fuerzas son iguales y el cuerpo permanece estático;
al sobrepasar el punto A el cuerpo súbitamente se comienza a desplazar, la fuerza
ejercida en A es la máxima que el cuerpo puede soportar sin deslizarse, se
denomina Fe o fuerza estática de fricción; la fuerza necesaria para mantener el
cuerpo en movimiento una vez iniciado el desplazamiento es Fd o fuerza dinámica, es menor que la que fue necesaria para iniciarlo
(Fe). La fuerza dinámica permanece constante.
Si la fuerza de rozamientoFr es proporcional a la normalN, y a la constante de proporcionalidad se la llama :

Y permaneciendo la fuerza normal constante, se puede calcular dos coeficientes de rozamiento: el estático y el dinámico como:

donde el coeficiente de rozamiento estático corresponde al de la mayor fuerza que el cuerpo puede soportar inmediatamente
antes de iniciar el movimiento y el coeficiente de rozamiento dinámico corresponde a la fuerza necesaria para mantener el
cuerpo en movimiento una vez iniciado.

Fricción estática
Es la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento sobre un cuerpo en reposo al
que se aplica una fuerza horizontalF, intervienen cuatro fuerzas:

F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo
y el cuerpo que se opone al deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo.
N: la fuerza normal.

Dado que el cuerpo está en reposo la fuerza aplicada y la fuerza de rozamiento son iguales, y el peso del cuerpo y la normal:

Se sabe que el peso del cuerpo P es el producto de su masa por la aceleración de la gravedad (g), y que la fuerza de rozamiento es el
coeficiente estático por la normal:

esto es:

La fuerza horizontal F máxima que se puede aplicar a un cuerpo en reposo es igual al coeficiente de rozamiento estático por su masa
y por la aceleración de la gravedad.

Fricción dinámica
Dado un cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal, deben considerarse
las siguientes fuerzas:

Fa: la fuerza aplicada.

Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo
y el cuerpo, y que se opone al deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la
aceleración de la gravedad.
 N: la fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo sosteniéndolo.

Como equilibrio dinámico, se puede establecer que:

Sabiendo que:

prescindiendo de los signos para tener en cuenta solo las magnitudes, se puede reescribir la segunda ecuación de equilibrio dinámico
como:

Es decir, la fuerza de empuje aplicada sobre el cuerpo es igual a la fuerza resultante menos la fuerza de rozamiento que el
cuerpo opone a ser acelerado. De esa misma expresión se deduce que la aceleración que sufre el cuerpo, al aplicarle una fuerza Fa
mayor que la fuerza de rozamientoFr con la superficie sobre la que se apoya.

Rozamiento en un plano inclinado

Rozamiento estático
Si sobre una línea horizontalr, se tiene un ángulo , y sobre este plano inclinado se
coloca un cuerpo con rozamiento, se tendrán tres fuerzas que intervienen:

P: el peso del cuerpo vertical hacia abajo según la recta

u, y con un valor igual a su masa por la aceleración de
la gravedad: P = mg.
N: la fuerza normal que hace el plano sobre el cuerpo,
perpendicular al plano inclinado, según la recta t.
Fr: la fuerza de rozamiento entre el plano y el cuerpo,
paralela al plano inclinado y que se opone a su deslizamiento.

Si el cuerpo está en equilibrio, no se desliza, la suma vectorial de estas tres fuerzas es cero:

Lo que gráficamente seria un triángulo cerrado formado por estas tres fuerzas, puestas una a continuación de otra, como se ve en la
figura.

El peso puede descomponerse en una componente normal al plano Pn y una componentes tangente al plano Pt y la ecuación anterior
puede escribirse componente a componentes simplemente como:
Dividiendo la primera componente entre la segunda se obtiene como resultado:

El coeficiente de rozamiento estático es igual a la tangente del ángulo del plano inclinado, en el que el cuerpo se mantiene en
equilibrio sin deslizar, ello permite calcular los distintos coeficientes de rozamiento, simplemente colocando un cuerpo de un material
concreto sobre un plano inclinado del material con el que se pretende calcular su coeficiente de rozamiento, inclinando el plano
progresivamente se observa el momento en el que el cuerpo comienza a deslizarse, la tangente de este ángulo es el valor del
coeficiente de rozamiento. Del mismo modo conocido el coeficiente de rozamiento entre dos materiales podemos saber el ángulo
máximo de inclinación que puede soportar sin deslizar
.

Rozamiento dinámico
En el caso de rozamiento dinámico en un plano inclinado, se tiene un cuerpo que se
desliza, y siendo que está en movimiento, el coeficiente que interviene es el
dinámico , así como una fuerza de inercia Fi, que se opone al movimiento, el
equilibrio de fuerzas se da cuando:

descomponiendo los vectores en sus componentes normales y tangenciales se tiene:

teniendo en cuenta que:

y como en el caso de equilibrio estático, se tiene:

Con estas ecuaciones se determina las condiciones de equilibrio dinámico del cuerpo con fricción en un plano inclinado. Si el cuerpo
se desliza sin aceleración (a velocidad constante) su fuerza de inerciaFi será cero, y se puede ver que:

esto es, de forma semejante al caso estático:

con lo que se puede decir que el coeficiente de rozamiento dinámico de un cuerpo con la superficie de un plano inclinado, es
igual a la tangente del ángulo del plano inclinado con el que el cuerpo se desliza sin aceleración, con velocidad constante, por el
plano.

Valores de los coeficientes de fricción

En la tabla se listan los coeficientes de rozamiento de algunas sustancias
donde Coeficientes de rozamiento de algunas
sustancias[cita requerida]
Coeficiente de rozamiento estático, Materiales en contacto
Coeficiente de rozamiento dinámico.
Articulaciones humanas 0,02 0,003

Los coeficientes de rozamiento, por ser relaciones entre dos fuerzas son Acero // Hielo 0,028 0,09
magnitudes adimensionales. Acero // Teflón 0,04 0,04
Teflón // Teflón 0,04 0,04
Rozamiento entre sólido y fluido Hielo // Hielo 0,1 0,03
La fricción aerodinámica depende del régimen o tipo de flujo que exista Esquí (encerado) // Nieve (0 °C) 0,1 0,05
alrededor del cuerpo en movimiento: Acero // Acero 0,15 0,09

Cuando el flujo es laminar la fuerza de oposición al avance Vidrio // Madera 0,25 0,2
puede modelizarse como proporcional a la velocidad del
cuerpo, un ejemplo de este tipo de resistencia aerodinámica es Caucho // Cemento (húmedo) 0,3 0,25
la ley de Stokes para cuerpos esféricos. Madera // Cuero 0,5 0,4
Cuando el cuerpo se mueve rápidamente el flujo se vuelve
turbulento y se producen remolinos alrededor del cuerpo en Caucho // Madera 0,7 0,6
movimiento, y como resultado la fuerza de resistencia al
Acero // Latón 0,5 0,4
avance es proporcional al cuadrado de la velocidad (v2), de
hecho, es proporcional a lapresión aerodinámica. Madera // Madera 0,7 0,4
Madera // Piedra 0,7 0,3
Rozamiento con lubricación Vidrio // Vidrio 0,9 0,4

Una cuestión de interés práctico es un problema mixto donde pueden Caucho // Cemento (seco) 1 0,8
aparecer tanto fenómenos de rozamiento entre sólidos como entre fluido y Cobre // Hierro (fundido) 1 0,3
sólido, dependiendo de la velocidad. Se trata del caso de dos superficies
sólidas entre las cuales existe una fina capa de fluido. Stribeck2 demostró que a muy bajas velocidades predomina un rozamiento
como el que ocurre entre dos superficies secas, y a velocidades muy altas predomina un rozamiento hidrodinámico. La mínima
fricción se alcanza para una velocidad intermedia dependiente de la presión del fluido, su "viscosidad cinemática".

Rozamiento en medios fluidos

La viscosidad es una medida de la resistencia de un fluido que está siendo deformado por una presión, una tensión tangencial o una
combinación de tensiones internas. En términos generales, es la resistencia de un líquido a fluir, comúnmente dicho, es su "espesor".
Viscosidad describe la resistencia interna de un líquido a fluir y puede ser pensado como una medida de la fricción del fluido. Así, el
agua es "delgada", ya que tiene baja viscosidad, mientras que el aceite vegetal es "densa", con una mayor viscosidad. Todos los
fluidos reales (excepto lossuperfluidos) tienen cierta resistencia a la tensión. Un fluido que no tiene resistencia al esfuerzo cortante se
conoce como un fluido ideal o líquido no viscoso.

Por ejemplo, un magma de alta viscosidad creará un volcán alto, porque no se puede propagar hacia abajo con suficiente rapidez; la
lava de baja viscosidad va a crear un volcán en escudo, que es grande y ancho. El estudio de la viscosidad se conoce como
reología.

El modelo más simple de fluido viscoso lo constituyen los fluidos newtonianos en los cuales el vector tensión, debido al rozamiento
entre unas capas de fluido y otras, viene dado por:
Donde:

, son las componentes de la velocidad.

son las coordenadas cartesianas (x, y, z).

Para un flujo unidimensional la anterior ecuación se reduce a la conocida expresión:

Véase también
Coeficiente de rozamiento
Lubricante
Tribología

Referencias
2. «Boundary Lubrication» (http://www.me.utexas.edu/~br
1. T.William Lambe, Robert V. Whitman. Mecánica de yant/courses/me383s/DownloadFiles/LectureNotes/Bo
Suelos. Instituto Tecnológico de Massachusetts. undaryLubrication.pdf). University of Texas at Austin -
Noriega Editores. México. 1997.ISBN 9691818946 Mechanical Engineering Department.

Enlaces externos
Coeficientes de fricción
Fricción
Fuerzas de Fricción
El rozamiento por deslizamiento

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