Professional Documents
Culture Documents
Težišta
d=
G dm ⋅ g
=
G ∫ g ⋅ dm
m
g = konst
G = g ∫ dm
m
G= m ⋅ g
Bez obzira na položaj tijela, pravac djelovanja gravitacijske sile probada tijelo
uvijek u istoj točki, težištu tijela. Može se reći da je težište tijela hvatište
njegove težine.
Za određivanje težišta može se koristiti Varignonov teorem ili momentno
pravilo.
Varignon-ov teorem: Moment na neku točku prostora rezultante sustava sila,
koje djeluju na istu točku, jednak je zbroju momenata tih sila na istu točku
prostora.
Reduciranjem ukupne gravitacijske sile oko ishodišta dobivamo
M O= rS × G
g = konst G = g ∫ dm G= m ⋅ g
m
∫ rdG
rS = G
G
∫ r ⋅ gdm
rS = m
g ⋅m
∫ rdm
rS = m
m
2. Određivanje težišta postavljanjem uvjeta
statičke ravnoteže
∫ (r − rS ) × g ⋅ dm =0
m
g ∫ (r − rS ) ⋅ dm =
0
m
∫ (r ⋅ dm − rS ⋅ dm) =
m
0
∫ r ⋅ dm − rS ∫ dm =
m m
0
∫ r ⋅ dm
rS = m
m
3. Analitičko određivanje težišta
Kod analitičkog određivanja težišta vrijede sljedeće pretpostavke:
• ako tijelo ima jednu ravninu simetrije tada težište leži u toj ravnini
• ako tijelo ima dvije ravnine simetrije tada težište leži na presječnici dviju
ravnina simetrije
• položaj težišta tijela u odnosu na konture tijela ne mijenja se u različitim
koordinatnim sustavima
Određivanje težišta tijela kada je masa jednoliko raspoređena po volumenu
Kod homogenih tijela (tijela koja u svim točkama imaju ista mehanička svojstva) gustoća i
centar mase se može računati pomoću volumena, težište se podudara sa geometrijskim
centrom.
m
ρ= → m = ρ ⋅V dm= ρ ⋅ dV
V
∫V rρ ⋅ dV ρ V∫ r ⋅ dV ∫ r ⋅ dV
rS = = V
ρ ⋅V ρ ⋅V V
Radij vektor položaja težišta može se zapisati:
rS = xS i + yS j + zS k
∫ x ⋅ dV
xS = V
V
∫ y ⋅ dV
yS = V
V
∫ z ⋅ dV
zS = V
V
Za geometrijsko tijelo sastavljeno od više volumena čija su težišta poznata,
mora postojati zajedničko težište koje se određuje iz izraza za koordinate
težišta sastavljenog tijela:
n n n
∑x Si ⋅ Vi ∑y Si ⋅ Vi ∑z Si ⋅ Vi
xS = i =1
yS = i =1 zS = i =1
V V V
Određivanje težište tijela kada je masa jednoliko raspoređena po površini
U tehnici često treba naći težište nekih ploha npr. limovi, ljuske. U tom slučaju
zanemaruje se debljina i računa se težište površine odnosno geometrijskog
lika. Volumen se zamjenjuje površinom i vrši se integracija po površini,
koordinate težišta su:
∫ x ⋅ dA
xS = A
A
∫ y ⋅ dA
yS = A
A
∫ z ⋅ dA
zS = A
A
Za površinu sastavljenu od više ravnih površina čija su težišta poznata, mora postojati
zajedničko težište koje se određuje iz izraza za koordinate težišta sastavljenog lika:
∑ xSi ⋅ Ai
n
∑ ySi ⋅ Ai
n
∑z Si ⋅ Ai
xS = i =1
yS = i =1
zS = i =1
A A A
Određivanje težište tijela kada je masa jednoliko raspoređena po liniji
∫ x ⋅ dL
xS = L
L
∫ y ⋅ dL
yS = L
L
∫ z ⋅ dL
zS = L
L
Za liniju sastavljenu od više linija čija su težišta poznata mora postojati zajedničko
težište koje se određuje iz izraza za koordinate težišta sastavljene linije
n
∑ xSi ⋅ Li
n
∑ ySi ⋅ Li
n
∑z Si ⋅ Li
xS = i =1
yS = i =1
zS = i =1
L L L
Zašto se određuju težišta?