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(M 3 (ℝ), +,×,.) désigne la ℝ algèbre des matrices carrées d’ordre 3 à coefficients réels.
a b c
Pour tout triplet (a, b, c ) de nombres réels, on note T (a, b, c) la matrice b a + c b .
c b a
On considère l’ensemble F = {T (a, b, c ) | (a, b, c ) ∈ ℝ 3 } .
1 0 0 0 1 0 0 0 1
On pose I = 0 1 0 , A = 1 0 1 et B = 0 1 0 .
0 0 1
0 1 0 1 0 0
Partie I
Partie II
Dans cette partie, E est un espace vectoriel euclidien de dimension 3 et (e1, e 2 , e3 ) est une base orthonormée
directe de E .
a 2 + b 2 + c 2 = 1
2
1.a Montrer que T (a, b, c) est une matrice orthogonale ssi b + 2ac = 0 .
b(a + c ) = 0
1.b En déduire toutes les matrices orthogonales appartenant à F .
Préciser, parmi ces matrices celles dont le déterminant est positif.
2. On note u l’endomorphisme de E de matrice B dans la base (e1, e 2 , e3 ) .
Reconnaître u , et préciser ses caractéristiques géométriques.
1 2 1
−
2 2 2
2 2
3. Soit C = 0 et v l’endomorphisme de matrice C dans (e1, e 2 , e3 ) .
2 2
1
2 1
2 −
2 2
Reconnaître v , et préciser ses éléments géométriques.
Partie III
1
Dans cette partie, on pose K = A et M = T (1, 2, 0) . On se propose de calculer les puissances de K , puis
2
celles de M .
1. Calculer K 2 , K 3 , puis K n (pour n ∈ ℕ∗ ) en distinguant les cas n pair et n impair.
2. Exprimer M à l’aide de I et de K et montrer que : ∀n ∈ ℕ∗, M n = I + an K + bn K 2
n n
avec an = ∑ 2k et an = ∑ 2k .
k
1≤k ≤n k
1≤k ≤n
k impair k pair
3. Calculer 1 + an + bn , puis 1 − an + bn .
En déduire an et bn en fonction de n .