LA UNIVERSIDAD DEL ZULIA

FACULTAD DE INGENIERÌA
INGENIERIA MECANICA

Código: 230003

Asignatura: Balanceo de Rotores

Justificación:

Los rotores son utilizados para transmitir potencia en máquinas industriales, tales
como turbinas a gas y a vapor, turbogeneradores, motores de combustión interna
y compresores reciprocantes y centrífugos. En vista de las demandas actuales de
transmitir altas potencia a altas velocidades, los rotores de estas máquinas son
extremadamente flexible y están sujetos a vibraciones torsionales y transversales,
así como a operación inestable, por lo que se hace indispensable el estudio
vibratorio de estos. En este curso se estudia todo lo relacionado al análisis
dinámico de rotores en máquinas rotativas y reciprocantes.

Objetivos del Curso

Analizar dinámicamente los rotores de máquinas rotativas y reciprocantes.

Contenido Programático
1. Introducción
2. Análisis de Vibraciones Torsionales en Máquinas Rotativas
3. Análisis de Vibraciones Torsionales en Máquinas Reciprocantes
4. Velocidades Críticas Transversales de Ejes Simples
5. Respuesta al Desbalance en Rotores con Soportes Rígidos
6. Efecto Giroscópico
7. Cojinetes de Película de Aceite
8. Sistema Rotor-Cojinete

1
 9. Inestabilidad debida a Fuerzas e Histéresis en Cojinetes de Película de
Aceite
10. Balanceo de Rotores
11. Monitoreo de Condición mediante la medición de Vibraciones

Plan de Enseñanza:
# Páginas Referencias
TOPICO adicionales
Horas texto guía
2 Introducción Material
complementario
3 Análisis de vibraciones torsionales en máquinas
rotativas: Modelado de ejes en máquinas rotativas. 1,2
Matriz de transferencia: análisis de vibraciones 9-25 Material
complementario
libres. Sistema discreto equivalente. Torque de
excitación. Respuesta transiente.
3 Análisis de vibraciones torsionales en máquinas
reciprocantes: Modelado del sistema. Cálculos de
1,2
vibración libre. Torque de excitación. Vibración 27-48
forzada y esfuerzos de resonancia. Irregularidades
cíclicas.
4 Velocidades críticas transversales de ejes simples:
Movimiento de un rotor elástico simple
1,2
desbalanceado. Eje simple con múltiples discos. 51-66
Análisis de matriz de transferencia para velocidades
críticas transversales.
4 Repuesta al desbalance en rotores con soportes
1,2,4
rígidos: Matriz de campo. Matriz puntual para
69-86 Material
desbalance de masa. Respuesta al desbalance de complementario
rotores con soportes rígidos en los extremos.
2 Efecto Giroscópico: Movimiento giroscópico de un 1
disco girando. Rotación sincrónica y no-sincrónica. 87-99 Material
complementario
Sistema de Rotores con acople.
4 Cojinetes de película de aceite: Características de
1
estado estacionario de cojinetes simples
100-114 Material
hidrodinámicos cilíndricos. Rigidez y coeficientes de complementario
amortiguamiento.
4 Sistema Rotor-Cojinete: Rotor simple montado
1,3
sobre cojinetes de película de aceite. Análisis de
115-140 Material
matriz de transferencia para rotores montados complementario
sobre cojinetes de película de aceite.
3 Inestabilidad debida a fuerzas e histéresis en
cojinetes de película de aceite: Inestabilidad de
1
rotores montados en cojinetes de película de
159-177 Material
aceite. Inestabilidad de rotores rígidos. complementario
Inestabilidad en rotores flexibles. Histéresis interna
en ejes.
6 Balanceo de rotores: Clasificación de rotores.
Clasificación y criterios de balanceo de rotores 1
rígidos. Balanceo de rotores rígidos. Balanceo de 189-218 Material
complementario
rotores flexibles. Criterios de balanceo para rotores
flexibles.

2
 6 Monitoreo de condición mediante la medición de
vibraciones: Mecanismos de generación de 1
219-241 Material
vibraciones. Monitoreo de condición. Espectro de complementario
vibraciones y ruidos. Análisis en tiempo real.
5 Examenes

46 Total de Horas

Intensidad Horaria:

La intensidad horaria del curso es de 3 horas por semana durante un

semestre de 16 semanas. Cada semana se dictaran dos sesiones de 1 1/2
horas o una de 3 horas.

Sistema de Evaluación:

El curso será evaluado de la siguiente forma:

 Exámenes:
#1 25%
#2 25%
#3 25%
 Tareas: 25%

Recursos Físicos:
Video Beam y computador, Proyector de Transparencias, Material
complementario, articulos de publicaciones periódicas.

Bibliografía:

1. J. S. Rao, Rotor Dynamics. Wiley, 1991 (Texto Guía)

2. Analytical Methods in Rotor Dynamics. A.D. Dimaragonas, S.A.
Paipetis, 1983
3. Dynamics of Rotor-Bearing Systems. M.J. Goodwin, 1989
4. Dynamics of Rotors and Foundations, Erwin Krames, Springer-Verlag,
1993