Generación y Control PWM

Bryan Cordova, Dario Gonzalez, Juan Tobar,Brandon Chiriboga ,Martin Redrovan ,Carlos Morales, Karen
Tisalema
Universidad Politécnica Salesiana Ecuador
Email: bcordovan@est.ups.edu.ec
Email: dgonzales5@est.ups.edu.ec
Email: jtobarh@est.ups.edu.ec
Email: bchiribogav@est.ups.edu.ec
Email: mredrovanm@est.ups.edu.ec
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Email: ktisalema@est.ups.edu.ec

Abstract—Width or pulse modulation is a type of voltage
signal used to send information or to modify the amount of
energy that is sent to a load. This type of signals is widely used in
digital circuits that need to emulate an analog signal. This type of
signals are square or sinusiodales in which the relative width is
changed with respect to the period of the same, the result of this
change is called work cycle and its units are represented in
percentage terms. The voltage converters consist of two elements,
a controller and a power stage. The power stage incorporates the
switching elements and converts the input voltage to the desired
output. The controller monitors the switching operation to
regulate the output voltage. The two are linked by a feedback
loop that compares the actual output voltage with the desired
output to obtain the error voltage. The controller is the key to the
stability and accuracy of the power supply, and virtually all
designs use a pulse width modulation technique for regulation.
There are two main methods of generating the PWM signal:
control in voltage mode and control in current mode. Control in
voltage mode was the first to be implemented, but its
disadvantages, such as a slow response to load variations and the
loop gain that varied with input voltage, encouraged engineers to
develop the current alternative method.
Keywords—PLCs; modulation; communication; control;
volatge; cycle.
I. INTRODUCCION
La modulación por ancho de pulso también conocida como
PWM, por sus siglas en inglés Pulse Width Modulatio) de una
señal o fuente de energía es una técnica en la cual se modifica
el ciclo de trabajo de una señal periódica típicamente se emplea
sobre señales sinusoidales o cuadradas, ya sea para transmitir
información a través de un canal de comunicaciones o para
controlar la cantidad de energía que se envía a una determinada
carga. La modulación por ancho de pulsos, también conocida
como PWM, siglas en inglés de pulse-width modulation, de
una señal o fuente de energía es una técnica en la que se
modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica una senoidal
o una cuadrada, por ejemplo, ya sea para transmitir
información a través de un canal de comunicaciones o para
controlar la cantidad de energía que se envía a una carga. La
construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo
mediante un comparador con dos entradas y una salida. Una de
las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes de sierra,
mientras que la otra queda disponible para la señal moduladora.
En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la señal
dientes de sierra y el ciclo de trabajo está en función de la
portadora.
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es
la posibilidad de que haya interferencias generadas por
radiofrecuencia. Estas pueden minimizarse ubicando el
controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la
fuente de alimentación. La construcción típica de un circuito
PWM se lleva a cabo mediante un comparador con dos
entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un
oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda
disponible para la señal moduladora. En la salida la frecuencia
es generalmente igual a la de la señal dientes de sierra y el ciclo
de trabajo está en función de la portadora.
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la
posibilidad de que haya interferencias generadas por
radiofrecuencia. Estas pueden minimizarse ubicando el
controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la
fuente de alimentación.
II. GENERACION PWM
El sistema se conforma de una unidad de control capaz de
procesar ciertos valores que vienen del computador y generar
una señal PWM, equivalente a los valores de una señal
senoidal previamente muestreada y almacenada en una ROM,
Este sistema genera dos señales senoidales, las cuales pueden
ser manipuladas en su amplitud, frecuencia y fase de acuerdo
con los datos programados por el usuario desde el
computador.

Figura 1: Entrada de señales y generación PWM.
En la modulación por ancho de pulsos PWM, se transforma
una señal análoga en una señal digital con ancho de pulso
proporcional al valor de la señal análoga previamente
muestreada. El muestreo de la señal debe ser por lo menos el
doble de su ancho de banda, para garantizar la correcta
modulación de la señal. Entre las técnicas tradicionales para
modular en PWM se encuentra el control todo/nada, el cual
requiere de un contador módulo N, de un comparador con una
señal de referencia y un registro. La estructura se presenta en
la Figura 2.[1]
Figura 2: Control todo/nada por conversión número-tiempo.
 PWM programado: en este tipo de técnica PWM, el
patrón de conmutación es calculado “fuera de línea”, y es
programado en una memoria digital en el circuito de
control. Este tipo de PWM genera una forma de tensión
de salida con bajo contenido armónico, adecuada para
UPS.
 PWM senoidal: en este tipo de técnica PWM, el patrón
de conmutación es generado en línea, y permite variar
fácilmente la tensión y frecuencia de salida, haciéndolo
ideal para aplicaciones en inversores a frecuencia y
tensión variables. En conjunto con la técnica de control
vectorial patentada por Siemens, es el esquema más
empleado en inversores para variadores de velocidad.
III. CONTROL PWM
El controlador supervisa la operación de conmutación para
regular el voltaje de salida. Los dos están vinculados por un
bucle de realimentación que compara el voltaje de salida real
con la salida deseada para obtener el voltaje de error.
El controlador es la clave para la estabilidad y la precisión de
la fuente de alimentación, y prácticamente todos los diseños
utilizan una técnica de modulación por ancho de pulsos
(PWM) para la regulación. Existen dos métodos principales de
generación de la señal PWM: el control en modo de voltaje y
el control en modo de corriente. El control en modo de voltaje
fue el primero en implementarse, pero sus desventajas, tales
como una respuesta lenta a las variaciones de carga y la
ganancia de bucle que variaba con el voltaje de entrada, alentó
a los ingenieros a desarrollar el actual método alternativo.
Hoy, los ingenieros pueden seleccionar de una amplia gama de
módulos de potencia utilizando cualquiera de ambas técnicas
de control. Estos productos incorporan tecnología para superar
las principales deficiencias de la generación anterior.
Este artículo describe las técnicas de control en modo de
voltaje y de corriente para la generación de señales PWM en
los reguladores de conmutación de voltaje y cuáles son las
aplicaciones más aptas para cada uno.
A. CONTROL EN MODO DE VOLTAJE
Un controlador independiente y componentes de potencia, o
módulos de fuente de alimentación que integren ambos
elementos en un único chip. Pero, cualquiera sea la técnica de
diseño que se emplea, hay una alta probabilidad de que la
regulación hará uso de una técnica PWM (normalmente) de
una frecuencia fija. (Es preferible contar con una frecuencia de
conmutación constante, ya que limita las interferencias
electromagnéticas (EMI) generadas por la fuente de
alimentación.) 
En un regulador controlado por modo de voltaje, la señal
PWM se genera mediante la aplicación de un voltaje de
control (CV) a la entrada de un comparador y un voltaje en
diente de sierra (Vrampa (o "rampa PWM") de frecuencia fija,
generado por el reloj, a la otra. 
Figura 3: Generador de PWM para regulador de conmutación de voltaje.
El ciclo de trabajo de la señal PWM es proporcional al voltaje
de control y determina el porcentaje de tiempo durante el cual
el elemento de conmutación conduce y por ende, a su vez, el
voltaje de salida. (El voltaje de control se deriva de la
diferencia entre el voltaje de salida real y el voltaje de salida
deseado (o voltaje de referencia). 

La ganancia Fm del modulador se define como el cambio del

voltaje de control que causa que el ciclo de trabajo vaya desde
0 a 100 por ciento (Fm = d/VC = 1/Vrampa). 1 

Las ventajas del control en modo de voltaje incluyen:

a) un bucle único de realimentación que facilita el diseño y

análisis de circuitos; el uso de una onda rampa de gran
amplitud que ofrece un buen margen de ruido para un
proceso de modulación estable, y una salida de potencia
Figura 4: Regulador de conmutación de control en modo de corriente.
de baja impedancia que proporciona mejor regulación Aquí la rampa PWM se genera a partir de una señal derivada de la
cruzada para fuentes de alimentación de salida múltiple.  corriente del inductor de salida.

b) La técnica también tiene algunos inconvenientes

notables. Por ejemplo, los cambios de carga deben ser
detectados en primera instancia como un cambio de IV. APLICACIONES
salida y, a continuación, ser corregidos por el bucle de
realimentación, lo que se traduce en una respuesta lenta. En la actualidad existen muchos circuitos integrados en los
El filtro de salida complica la compensación del que se implementa la modulación PWM, además de otros muy
circuito, lo cual puede llegar a ser aún más difícil particulares para lograr circuitos funcionales que puedan
debido al hecho de que la ganancia del bucle varía con controlar fuentes conmutadas, controles de motores, controles
el voltaje de entrada.  de elementos termoeléctricos, choppers para sensores en
ambientes ruidosos y algunas otras aplicaciones. Se distinguen
por fabricar este tipo de integrados compañías como Texas
B. CONTROL EN MODO DE CORRIENTE Instruments, National Semiconductor, Maxim, y algunas otras
más. La modulación por ancho de pulsos es una técnica
La técnica deriva la rampa PWM mediante la adición de un
utilizada para regular la velocidad de giro de los motores
segundo bucle capaz de realimentar la corriente del inductor.
eléctricos de inducción o asíncronos.u Mantiene el par motor
Esta señal de retroalimentación consta de dos partes: la
constante y no supone un desaprovechamiento de la energía
corriente de ondulación CA y el valor CC o valor promedio de
eléctrica. Se utiliza tanto en corriente continua como en
corriente del inductor.
alterna, como su nombre lo indica, al controlar: un momento
Una forma ampliada de la señal es dirigida a una entrada del
alto (encendido o alimentado) y un momento bajo (apagado o
comparador PWM, mientras que el voltaje de error conforma
desconectado), controlado normalmente por relès (baja
la otra entrada. Al igual que con el método de control en modo
frecuencia) o MOSFET o tiristores (alta frecuencia). Otros
de voltaje, el reloj del sistema determina la frecuencia de la
sistemas para regular la velocidad modifican la tensión
señal PWM.
eléctrica, con lo que disminuye el par motor; o interponen una
El control en modo de corriente aborda la respuesta lenta del
resistencia eléctrica, con lo que se pierde energía en forma de
control en modo de voltaje debido a que el inductor de
calor en esta resistencia. Otra forma de regular el giro del
corriente se eleva con una pendiente determinada por la
motor es variando el tiempo entre pulsos de duración
diferencia entre los voltajes de entrada y salida y, por lo tanto,
constante, lo que se llama modulación por frecuencia de
responde inmediatamente a los cambios de voltaje en línea o
pulsos. En los motores de corriente alterna también se puede
de carga.
utilizar la variación de frecuencia. La modulación por ancho
Una ventaja adicional es que el control en modo de corriente
de pulsos también se usa para controlar servomotores, los
elimina el inconveniente de la variación de ganancia de bucle
cuales modifican su posición de acuerdo con el ancho del
con voltaje del método de control en modo de voltaje.
pulso enviado cada un cierto período que depende de cada
servo motor. Esta información puede ser enviada utilizando un
microprocesador como el Z80, o un microcontrolador (por
ejemplo, un PIC 16F877A, 16F1827, 18F4550, etc. de la
empresa Microchip).
Otra aplicación es enviar información de manera analógica. Es
útil para comunicarse de forma analógica con sistemas
digitales. Para un sistema digital, es relativamente fácil medir
cuanto dura una onda cuadrada. Sin embargo, si no se tiene un
conversor analógico digital no se puede obtener información
de un valor analógico, ya que sólo se puede detectar si hay una
determinada tensión, 0 o 5 voltios por ejemplo (valores
digitales de 0 y 1), con una cierta tolerancia, pero no puede
medirse un valor analógico. Sin embargo, el PWM en
conjunción con un oscilador digital, un contador y una puerta
AND como puerta de paso, podrían fácilmente implementar
un ADC.
Figura.5. Diagrama de ejemplo de la utilización de la modulación de ancho de
pulsos en un variador de frecuencia.
La modulación por ancho o de pulso (o en inglés pulse width
modulation PWM) es un tipo de señal de voltaje utilizada para
enviar información o para modificar la cantidad de energía que
se envía a una carga. Este tipo de señales es muy utilizada en
circuitos digitales que necesitan emular una señal analógica.
Este tipo de señales son de tipo cuadrada o sinusiodales en las
cuales se les cambia el ancho relativo respecto al período de la
misma, el resultado de este cambio es llamado ciclo de trabajo
y sus unidades están representadas en términos de porcentaje.
Matemáticamente se tiene que:
τ
D=
T
D es el ciclo de trabajo
τ  es el tiempo en que la función es positiva (ancho del pulso)
T es el período de la función
Para emular una señal analógica se cambia el ciclo de trabajo
(duty cicle en inglés) de tal manera que el valor promedio de
la señal sea el voltaje aproximado que se desea obtener,
pudiendo entonces enviar voltajes entre 0[V] y el máximo que
soporte el dispositivo PWM utilizado, en el caso de Arduino
es 5[V].
En Arduino este tipo de señales sólo puede ser realizado con
los pines que tienen el símbolo ~ en sus números. En Arduino
UNO son los pines 3, 5, 6, 9, 10 y 11.
La señal en Arduino tiene valores de 0[V] a 5[V] y una
frecuencia de aproximadamente 500[Hz]. En los pines 5 y 6
esta frecuencia es aproximadamente el doble.
Las aplicaciones típicas para este tipo de señales son:
Controlar intensidad de un LED, mover servomotores,
controlar LED RGB, controlar velocidad de motores de
corriente continua y controlar motores eléctricos de inducción
o asincrónicos.
Figura.6. Modulación por ancho de pulso (pwm).
V. CONCLUSIONES
 La modulación de ancho de pulso de una señal
es una técnica que logra producir el efecto de
una señal analógica sobre una carga, a partir de
la variación de la frecuencia y ciclo de trabajo
de una señal digital.
 La modulación de ancho de pulso se usa en una
variedad de aplicaciones que incluyen
sofisticados circuitos de control.
 La realización de este proyecto nos ha dejado
un amplio conocimiento sobre el uso y correcto
manejo de la generación y control PWM,
comprobamos la utilidad que tiene la
generación PWM al momento de realizar
proyectos, ya que estos nos brindan una mayor
fiabilidad al realizar la programación y el uso de
motores de esta manera nos ayuda a cuidar los
instrumentos de trabajo utilizados.
  Al existir una gran variedad de circuitos
integrados en los que se implementa la
modulación PWM obtenemos un menor costo
ya que al utilizar el PLC obviamos de conexiones
físicas y las realizamos digitalmente esto ayuda
a evitar gastar dinero comprando más
materiales de trabajo.
 Las aplicaciones del control PWM no es
solamante utilizable en PLC’s también podemos
utilizarlas en otros controladores como es
arduino entre otros.
 Al observar el comportamiento del pwm se
puede concluir que el controlador es la clave
para la estabilidad y presicion de su fuente de
alimentación, esto funciona mediante anchos
de pulsos tanto en voltaje como en corriente
para así controlar la velocidad en el cual
queremos que nuestro motor gire, ambas
tienen diferentes formas de implementarse
pero con el mismo resultado.
A. Referencias

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[6] Robert B. Northrop, Analog Electronic Circuits, I
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[9] Robert Spence, Tolerance Desing of Electronic
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[11] Luis E. Avendaño, Sistemas Electrónicos
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[12] G. Eason, B. Noble, and I.N. Sneddon, “On certain integrals of
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Trans. Roy. Soc. London, vol. A247, pp. 529-551, April 1955.
(references)