Canteras15 PDF

Productividad en Acción
Sandvik Mining and Construction

E. Mota 1 de 77
Jornada Técnica: Canteras de Áridos – CAM 2007
Enrique Mota
Director Técnico
División Minería y Construcción
Sandvik Española, S.A.
1995 Ingeniero de Minas. Universidad Politécnica de Madrid

1996 DYNAMIT NOBEL / EPC Groupe
1999 KOMATSU ESPAÑA
2002 SANDVIK ESPAÑOLA, S.A. →
E. Mota 2 de 77
Sandvik 2005
• Ventas aprox. SEK 63 billion (6,7 BILL€ )

• 39,000 empleados en 130 paises
• Productos con alto I+D y valor añadido
• Lider Mundial en areas seleccionadas
• Presidente del Consejo: Clas Åke Hedström
• Presidente y Director General: Lars Pettersson
E. Mota 3 de 77
Sandvik
Líder Mundial en Áreas Seleccionadas
Tres Areas de Negocio
Mining and Materials
Tooling
Construction Technology
(SECO 61%)

E. Mota 4 de 77
El Grupo Sandvik en Cifras
VENTAS RESULTADO EMPLEADOS

OPERATIVO
SMC 2171,13 280,26 10.640

SMT 1795,52 182,05 8.368
TOOLING 2201,44 466,75 14.966
________ _______ ______
TOTAL 6691,87 1006,58 39.613

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NEGOCIOS Y MARCAS
SOLUCIONES, EQUIPAMIENTO, CONSUMIBLES Y SERVICIOS PARA EXCAVACIÓN Y TRATAMIENTO DE ROCAS
MUCHAS MARCAS – FUERTE ACTIVO DE LA COMPAÑÍA
Sandvik Rock Sandvik Materials Voest-Alpine

Driltech Mission Sandvik Tamrock Sandvik MC Tools Sandvik Smith
Processing Handling Bergtechnik

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Fábricas
Katowice, Poland Arbrå
Schöppenstedt, Germany Haparanda
Zeltweg, Austria Köping
Gateshead, UK Sandviken
Chauny, France Svedala
Lyon, France Stockholm
Hollola
Sweden
Lahti
Burlington Tampere
Canada Turku
Finland
Bristol
Shanghai
Dallas
China
Alachua
US
Mackay
Johannesburg Newcastle
Sao Paulo Delmas Pune Perth
Harare
Brazil Krugersdorp India Tomago
Zimbabwe
South Africa Australia

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4Líder en soluciones para perforación en minería de interior, ejecución de

túneles y excavación en superficie
4Centrados en el rendimiento de nuestros clientes
4Entendimiento del negocio de nuestros clientes en cada segmento
Minería de Túneles Minería de Canteras Construcción de

Interior Superfície Carreteras

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Consideraciones Generales

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Misión del Equipo: Optimizar las operaciones de producción de áridos

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Productores de áridos para construcción
(Tendencia Europea)
Canteras Pequeñas - Apertura periódica - típicamente en verano para suministro

en construcción de carreteras locales y trazados ferroviarios.
Canteras medianas - Producción estable anual.
Super Canteras - Envíos masivos de áridos a áreas metropolitanas.

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Perforación

E. Mota 12 de 77
Perforación
m / Hombre h.
Martillos Hidráulicos
240
220
200
180
Martillos neumáticos
160
140
120
100 “Método Sueco”
80
60
40
20
1910 a 1930 1940 1950 1955 1963 1973 1977 1990 1997 2000

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Consideraciones Geológicas
en Laboreo de Canteras
Ensayos tradicionales de las propiedades
de los macizos rocosos
• escala atómica
análisis químico y XRF para determinación
de contenidos y composición de elementos
• escala microscópica
lámina delgada y XRD para contenido mineral
• escala macroscópica
ensayo laboratorio de muestras intactas:
• fortaleza, perforabilidad, volabilidad,
abrasividad, cubicidad tras machaqueo,
• escala macizo rocoso
representabilidad de muestras seleccionadas
de roca intacta para ensayo de laboratorio
croquización de discontinuidades en macizo:
• orientación familias de juntas y propiedades
(cantidad, prof, frecuencia, apertura, … )
E. Mota 14 de 77

E. Mota 15 de 77

E. Mota 16 de 77

E. Mota 17 de 77
Análisis in situ de propiedades de macizo rocoso
• control por video de interior barreno
• muestras de detritus para análisis químico
• medición durante perforación
(measurement-while-drilling, MWD)

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Muestreo práctico para perforabilidad N1292500
San182
San222
San216
San185
N1292300
Peso Muestra 10 -15 kg San146
Espesor mínimo 120 mm N1292100
N1291900
Nota Las muestras de roca deben ser represen- N1291700
tativas en el lugar de perforación en

N1291500
lo referido a: E734200 E734400 E734600 E734800
- color
- textura
- densidad
Infor. Adicional Situación, nivel en mina, ciudad más cercana,

provincia, país
(Resultados relevantes de la perforación)

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ÍNDICE DE PERFORABILIDAD (Drilling Rate Index, DRI)
Dureza superficie 8.5mm 110g Perforabilidad roca, DRI
roca, SJ
20 kg
230 200
100
Valor J-paso, SJ
150
130
90
100
50
80 20
10
Adapt. 5
Boca
70
carburo
2
guía
tungsteno 1
guía 60 0.7
200 rpm
0.5
Índice Perforabilidad, DRI

50
Tenacidad roca, S20 Machacadora
mandíbulas
40
Peso impacto 14kg

30
Apertura a 13.6m
para fracción
11.2-16mm
20
Altura caida 25cm
20x
10
16.0mm
10 20 30 40 50 60 70 80
11.2mm Peso muestra [g] 11.2mm
= 500 · ρ / 2.65
Valor Fragilidad, S20
S20 = % de muestra

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Evaluación del resultado al ensayo para DRI
1000
900
800
• DRI versus Resistencia Compresión Simple 700
600
500
• detectar muestras meteorizadas (SJ/diagrama VHNR) 400
300 Roca ”sin"
aglomerante entre
200 granos
300 300
Gabro
100
90 Roca meteorizada
200 80
200 70
Caliza
60
50
Roca verde Marble
100 100 40
Esquisto verde Pizarra calcarea
30
20 30 40 50 60 70 80 90 100 20 30 40 50 60 70 80 90 100 20
10
Resistencia a Compresión
9
8
Cuarcita 7 Roca no
300 300 6 meteorizada
Simple, UCS (MPa)
Valor de paso J, SJ
Granito Ganito grano medio 4
grano
200 grueso 200
Arenisca 3
Mica-gneis
100 100 2
Micaesquisto Conglomerados
Filita
Pizarra
1
20 30 40 50 60 70 80 90 100 20 30 40 50 60 70 80 90 100 100 200 300 400500 700 1000 1500
Índice Perforabilidad, DRI Dureza Vickers

Vickers Hardness Number Rock, VHNR

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Perforación
Aspectos operativos y objetivos de la perforación
• esquemas de perforación según especificaciones del técnico
• preforción del tajo y procedimientos para:
limpieza o perforación de sobre-perforación de voladura previa
marcado de los puntos de emboquille
alineado de los tiros
minimización de las desviaciones de los barrenos
control de la profundidad real del barreno
• selección de la potencia de percusión y otros parámetros de la
perforación
• selección del varillaje, intrucciones para el afilado de las bocas
y seguimiento del consumo
• plan de mantenimiento y puesta a punto de los equipos
• informes de producción y documentación de trabajo para
Garantizar la Calidad de las taréas
Retirada de zona de sobre-
informes por turno, semanales, … perforación del banco previo
informes de desviación de la perforación
• para contratistas - rápido traslado de los equipos a nuevas obras

E. Mota 22 de 77
Perforación
Preparativos en el tajo Tanque de agua para
condiciones especiales
Posicionamiento y
alineación de los Afilado de bocas
tiros
Perforación a través
de la cobertera Servicio de campo
Perforación retirando
cobertera Repostaje
Control del barreno

y documentación
Carro auxiliar

E. Mota 23 de 77
Perforación
Parámetros PERCUSIÓN
AVANCE
ROTACIÓN
BARRIDO
DETRITUS

E. Mota 24 de 77
Perforación Buenas maneras I
Posicionamiento y emboquille
MAL
fijense cilindros de oscilación, usar gato trasero (no

elevar equipo), empujese firmemente la punta de ataque
de la corredera contra el terreno, cierrese la mordaza
mientras se perfora
si el lugar de emboquille es malo (desnivel, hundido,
etc) - es mejor emboquillar junto a éste y ajustar la
alineación de la corredera según el fondo de barreno
que se pretende conseguir.
empleese máximo barrido, empleando tapones tras
perforar para evitar caida de detritus

E. Mota 25 de 77
Perforación Buenas maneras II
Perforando I
evítese trabajar con acoplamientos calientes -

incrementese la presión de avance y RPM
cambiar las barras antes de que las roscas esten
totalmente gastadas - usar indicadores
garantizar suficiente barrido - especialmente con
bocas de diámetro grande

E. Mota 26 de 77
Perforación Buenas maneras II
Perforando II
compruebese que se perfora con las RPM óptimas

según velocidad de desgaste de botones
si la sarta se dobla al perforar - alineese la corredera
con la sarta para reducir los efectos negativos de este
efecto sobre la desviación del barreno
se ha de evitar un “traqueteo” excesivo contra el
fondo de barreno y el centralizador al aflojar las roscas
(lo normal es de 10 a 20 segundos)

E. Mota 27 de 77
Perforación Buenas maneras III
Selección de aceros
seleccionese el tipo de boca según la roca a

perforar p.e. retractil en roca rota, agujeros de
barrido mayores en roca fracturada o plástica,
botones esféricos en roca dura y abrasiva*,etc.
seleccionar bocas, barras/tubo guía, en función
de la vida prevista y la rectitud del tiro

E. Mota 28 de 77
Perforación
Selección de herramientas de perforación
• diseño de cara y camisa de la boca
• forma del botón, tamaño y grado de carburo
• componentes de la sarta
• equipo de perforación y su localización en el tajo

E. Mota 29 de 77
Perforación
Selección de herramientas de perforación
para equipos Tamrock

E. Mota 30 de 77
Perforación
Relación óptima de diámetros boca / barra
Rosca Sección Transversal Sec. Transv. Tamaño

acoplamiento boca óptimo
R32 ∅44 ∅32 ∅51

T35 ∅48 ∅39 ∅57
T38 ∅55 ∅39 ∅64
T45 ∅63 ∅46 ∅76
T51 ∅71 ∅52 ∅89
Sandvik 60 ∅80 ∅60 ∅102

E. Mota 31 de 77
Perforación
Guía de selección de los grados de carburo cementado
evitar excesivo desgaste de los botones (rápido desarrollo del aplanamiento)
=> seleccionese un grado de carburo más resistente al desgaste
evitar roturas de botones (debido a aparición piel de serpiente o formas demasiado agresivas)
=> seleccionese menos resistencia a desgaste o grado de carburo más duro o botones esféricos
MP45 DP65 PCD ?
Roturas en carburo
excesivo desgaste DP55

E. Mota 32 de 77
Perforación
Selección de formas de botón y grados de carburo cementado
Alta abrasividad
B65
S65
B55
Baja abrasividad
S45
Botones esféricos (Sferical)
MP45
B45 S55
S45
Botones balísticos
Alta perforabilidad Baja perforabilidad DP65
B65

E. Mota 33 de 77
Perforación Buenas maneras IV
Afilado Bocas
evítese perder demasiado diámetro de boca al afilar -

especialmente con afiladora de mano
en rocas no abrasivas como caliza, dolomitas, etc.,
es preferible realizar afilados frecuentes de “una
pasada” en el carro en lugar del afilado estándar para
eliminar la piel de serpiente en los botones con
desgaste plano y cantos planos

E. Mota 34 de 77
Perforación Buenas maneras V
Desviación Barrenos
la desviación excesiva del barreno reduce la vida de la

sarta - se produce por desviación de la boca cuando se
perfora en grietas y capas de arcillas
la rotura de barras se reduce cuando se emplea
acoplamiento de manguito, en lugar de MF
un método sencillo de conocer desviaciones es
mediante una linterna + cinta métrica

E. Mota 35 de 77
DESVIACIÓN DEL BARRENO
Diámetro del barreno
Profundidad a la que
la luz ya no se ve
Profundidad del barreno
Desviación Horizontal
del barreno

E. Mota 36 de 77
Perforación Perforando en condiciones difíciles I
Zona sobreperforada previa
estabilizar las paredes del barreno con agua

inyectada en el aire de barrido
perforese en esta zona con menores presiones de
percusión y avance. Ajustar el caudal de barrido al
mínimo para reducir la erosión del aire de retorno en la
zona de emboquille
si las paredes del barreno tieneden a colapsarse -
estabilícese con aditivos como Quik-Trol, EZ-Mud, ..

E. Mota 37 de 77
Perforación Perforando en condiciones difíciles II
Roca muy fisurada
use los consejos de selección de varillaje para

minimizar desviaciones
use boca retráctil y percusión en retirada para
facilitar la extracción de la sarta
use power extractor si es necesario para recuperar la
sarta
ajustense frecuentemente los parámetros de
perforación adaptándose a las geologías cambiantes

E. Mota 38 de 77
Perforación Perforando en condiciones difíciles III
Roca blanda o fracturada
incrementese las RPMs de la boca o use bocas-X

para incrementar la resistencia de la boca a la
identación. Esto mejora la eficiencia de la
trasnmisión de la energía de percusión, reduce la
necesidad de mayor fuerza de avance y reduce el
problema de aflojado de roscas

E. Mota 39 de 77
Perforación Perforando en condiciones difíciles IV
Presencia de arcillas o grietas
use bocas con grandes canales frontales de barrido
para reducir el atranque de las mismas y que el sistema
anti-atranque se active demasiado frecuentemente
se recomienda automatismo de control de barrido -
retrae la sarta cuando el caudal de barrido se aproxima a
cero (punto de activación ajustable)
no retire la sarta muy rápido cuando se trabaje con
lodo. Se evita así el hundimiento de los barenos debido a
este efecto de “vacío”
evite velocidades de aire de retorno muy altas,
reduciendo el caudal de barrido cuando se perfore en
barrenos llenos de agua, además se evitará efecto de
erosión del agua en paredes y punto de emoquille
E. Mota 40 de 77
Perforación Perforando en condiciones difíciles V
Eliminación de polvo
use ZeroDust™ para evitar soltar polvo al aire

cuando se vacíe el captador. ZeroDust™ también
reduce la cantidad de polvo emitida tras la
voladura.

E. Mota 41 de 77
Perforación
Predicción de velocidad de perforación (m/min)
• perforabilidad del macizo rocoso, DRI • facilidad astillamiento del fondo de barreno
• nivel potencia de percusión en barra(s) diseño cara de boca y tipos de botones
• diámetro de la boca ajuste parámetros perforación (RPM, avance)
confinamiento en paredes barreno de botones perféricos • barrido medio y velocidad de caudal de retorno
HL
HL 500
500 51mm
51 mm 2”
(2”)
HL
HL 600
600 64mm
64 mm 2(21/2”
1/2”)
2.0 HL
HL 700
700 76mm
76 mm 3”
(3”)
Penetración Neta (m/min)
HL
HL 500
500 64mm
64 mm 2(21/2”
1/2”)
1.8 HL
HL 600
600 76mm
76 mm 3”
(3”)
HL
HL 700
700 89mm
89 mm 3(31/2”
1/2”) Ejemplo
HL
HL 1000
1000 89mm
89 mm 3(31/2”
1/2”)
1.6
HL
HL 300
300 51mm
51 mm 2”
(2”) Martillo HL500
HL
HL 500
500 76mm
76 mm 3”
(3”)
1.4 HL
HL 600
600 89mm
89 mm 3(31/2”
1/2”)
Tipo de roca Granito
HL
HL 700
700 102
102 mm
mm 4”
(4”) Índice Perforabilidad 50
HL
HL 1000/1500
1000 102
102 mm
mm 4”
(4”)
1.2 Diámetro barreno Ø76 mm
HL
HL 300
300 64mm
64 mm 2(21/2”
1/2”)
HL
Penetració neta 2ª barra 1.10 m/min
HL 500
500 89mm
89 mm 3(31/2”
1/2”)
1.0 HL
HL 600
600 102
102 mm
mm 4”
(4”)
HL
HL 1000/1500
1000 115
115 mm
mm 4(41/2”
1/2”)
0.8 HL
HL 700
700 115
115 mm
mm 4(41/2”
1/2”)
HL
HL 1000/1500
1000 127
127 mm
mm 5”
(5”)
0.6
20 30 40 50 60 70 DRI
E. Mota 42 de 77
Perforación
Capacidad de perforación neta pobre por:
roca muy fracturada
Capacidad perforación bruta (mperf /h) terrenos sin banquear - cabrestante
bancos muy altos/bajos
• tiempo para posicionado del equipo y alineación por
barreno perforado
• tiempo emboquille a través de cobertera o zona de 70
sobreperforación previa
Net drilling capacity (drm/hour)

60
• tiempo estabilizado de pared de barreno (si se requiere)
• tiempo manipulación barras (tiempo unit., total barras) 50
• pérdida velocidad penetración neta (porcentaje) 40

barras y manguitos 6.1 % por barra
30
barras MF 3.6 % por barra
tubos 2.6 % por tubo 20
• efecto de niveles de potencia de percusión en:
10
periodos de mantenimiento de los aceros
desviación del barreno perforado
0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
• desplazamientos entre bancos, repostaje, etc.
• efecto del entorno de trabajo del operador en las Net penetration rate, NPR2 (m/min)
horas efectivas de trabajo por turno
• DISPONIBILIDAD del equipo, intervalos de servicio y
mantenimiento

E. Mota 43 de 77
Perforación
Selección del tamaño del equipo
DRILLING RIGSDE
EQUIPOS forPERFORACIÓN
QUARRYING &PARA
MINING
CONTRATISTAS
Ranger 700
/ Scout 700
Ranger 600
/ Scout 600 ∅76 - ∅115 mm
Ranger 500
/ Scout 500 ∅64 - ∅102 mm 1200 - 2500 m3/8h
CHA 550 ∅51 - ∅89 mm 1000 - 2200 m3/8h
DINO 500 ∅51 - ∅89 mm 900 - 2000 m3/8h
CMD 300 ∅41 - ∅89 mm 800 - 1850 m3/8h
CMD 120
100 ∅38 - ∅64 mm 600 - 1600 m3/8h
∅22 - ∅45 mm 500 - 950 m3/8h
250 - 450 m3/8h
DRILLING
EQUIPOSRIGS
DE for QUARRYING PARA
PERFORACIÓN & MINING
CANTERAS Y MINERÍA
Pantera 1500
Pantera 1100
Pantera 900 ∅89 - ∅152 mm
Pantera 800 ∅89 - ∅140 mm 2 Mt/año
Ranger
CHA 660700 ∅89 - ∅127 mm
Ranger > 1,5 Mt/año
Ranger 600
600 ∅76 - ∅115 mm
CHA 550 1,5 Mt/año
∅76 - ∅102 mm
1,3 Mt/año
∅64 - ∅89 mm
1,2 Mt/año
∅51 - ∅76 mm
0,8 Mt/año
0,5 Mt/año

E. Mota 44 de 77
Perforación
Herramientas de Simulación / Programas de Estudio
PROGRAMA DE ESTUDIO PARA SUPERFICIE

• definición de tareas/ información del lugar
• equipo perforación / selección de aceros
• capacidades de perforación
• esquemas de perforaciónn y voladura vs.
fragmentación y número de bolos
• rendimiento de equipos y número unidades
necesarias (cáculo de flota)
• costes de perforación
• costes de voladura
• escenarios (optimización)
• desviación de barrenos perforados

E. Mota 45 de 77
Perforación
Eficiencias de la transferencia de energía y
requerimientos de fuerza de avance
ηmax-single pass
130
ca
Bo
s
Presión de avance (bar)

120 M
RP
110
a
100 B oc
Ms
RP
90
80
70 Ranger 700
cequipo = pavan / pperc.
120 130 140 150 160 170 180
Presión de percusión (bar)
k1-optimo
Piston más corto, L Diámetro barra menor, d
Los parámetros básicos( L, d ) + masa boca

Sandvik Mining and Construction determinan la curva de eficiencia característica y
E. Mota el valor k1-optimo para un sistema percusivo dado
46 de 77
Perforación
Ajustando perforación en el tajo a la
curva de eficiencia característica En un caso ideal
ηsingle pass k1-sitio = k1-optimo

Normalmente:
* se emplearán bocas con baja resistencia
de identación en rocas “duras”
* se emplearán bocas con alta resistenacia
de identación en rocas “blandas”
El aplanamiento de la boca es general-
mente un signo de que la resistencia de
identación de la boca en el sitio es
demasiado baja.
cequipo = pavance / pperc.

Perforar con bocas de diferentes diseños
150 200 250 300 350
frontales afectará a la velocidad de
penetración.
Aunque, diferentes modelos de boca
k1-sitio influirán en la eficiencia de transferencia
de energía al sitio, hasta una mayor area.
( 1 / uboca ) Dureza Roca ppercusión ( uboca ) Esto puede comprobarse parcialmente
( Sboton perif ) RPMs Boca controlando las temperaturas de las
roscas.
Tipo y tamaño botón
( o tamaño boca )
E. Mota 47 de 77
Perforación
Perforando a través de macizos rocosos cambiantes
ηmax-single pass k1-hueco total OF
k1-roca OK
k1-junta < k1-roca Exceso avance
k1-roca OK
(ajuste equipo)
}
Cequ = pavan / pperc } k1-capa dura > k1-roca Poco avance
k1-capa dura
Situación => Condiciones

avance actual
k1-hueco
k1-junta
k1-roca

E. Mota 48 de 77
Perforación
Perforando a través de macizos rocosos cambiantes
ROCK PILOT SYSTEM
Presión Percusión
Percussion Pressure ( (Avance)
Feed )
Rock
a
200 bar
Pilot
Over hammering
Exceso Martilleo
=> loose couplings

Aflojado roscas
Límite Media Percusión

Half Percussion limit
80 bar
1 2 3 4 NPR=Feedavance
NPR=Velocidad Speed(m/min)
( m/min )

E. Mota 49 de 77
Perforación
Ranger 700 y 800 / Pantera 1500
Perforando con botones R7002 / Poclain / Ø76 mm / MF-T45 / Otawa

140 estabilzadores rotos
R700 / Ø76 mm / MF-T45 / Toijala
R700 / Ø70-89 mm / MF-T45 / Croacia
UF
Temperatura 2ª rosca, °C
120
R8002 / HL800T / Ø76 mm / MF-T45 / Savonlinna
P1500 / Ø152 mm / MF-GT65 / Myllypuro
100
P1500 / Ø127 mm / MF-GT60 / Baxter-Calif.
80
60HL700 +
OMR50
HL700 + Vbot perifer = π d · RPM / ( 60 · 1000 )
40 Poclain
Linea base para martillos
estabilizados = ?
0,26 0,31 0,37 0,42 0,47 0,52 0,58 0,63 Vbot periferico (m/s)
66 79 92 105 118 132 145 158 RPM para Ø76mm

56 67 79 90 101 112 125 135 RPM para Ø89mm
49 59 69 78 88 98 108 118 RPM para Ø102mm
39 47 55 63 71 79 87 95 RPM para Ø127mm

33 39 46 53 59 66 72 79 RPM para Ø152mm
E. Mota 50 de 77
Perforación
Aspectos sobre I + D en perforación percusiva
Caracterización del macizo rocoso y mecanismos de rotura
perforabilidad de la roca in situ y del macizo rocoso
indentación de la boca y lajado por multi-paso
abrasivdad de la roca intacta y del macizo rocoso
Generación de la potencia de percusión y su transmisión
modelos de desgaste y resistencia al fallo de los insertos de carburo
modelos simulación para rendimientos de boca, varillaje y roscas
modelos simulación para rendimiento de martillo y sistema de avance
fluidos hidráulicos, aceites minerales, aceites biodegradables agua, aire
sistemas de control de la perforación
Diseño e igeniería de los equipos de perforación
modelos para simulación de estabilidad en carro y brazos
sistemas de supresión de polvo y ruido
aspectos sobre seguridad y calidad del entorno de trabajo
monitorización de instrumentación y condicionantes
control remoto y automatización
fiabilidad
Aplicaciones
modelos predictivos globales de rendimiento de equipos y costes
modelos predictivos y simulaciones en procesos de excavación de rocas

E. Mota 51 de 77
Perforación
Niveles de ruido durante la perforación
Frontera de 85 dB(A) para
CHA 660
Estándar ISO 4872
Presión LWA dB(A)
Commando 100 125.7

Commando 300 123.8
CHA 660 124.2
Ranger 700 126
Pantera 1500 127
2
m
5x5
El encapsulado de la corredera
reduce el nivel de ruido en
aproximadamente 9 dB(A)
E. Mota 52 de 77
Perforación
Una perforación precisa genera una voladura eficiente
Fuentes de error
1. Error de marcado y emboquille
2. Error de inclinación y dirección
3. Error de desviación
4. Error de profundidad
5. Mala medición, ignorado o perdido
1 2
3
4
4
E. Mota 53 de 77
Perforación
Ejemplos desviación barrenos
Error de Dirección
Ø89 mm boca retractil
/ T45 en granito
Desviación con y sin

tubo guía para boca
retráctil DC Ø89 mm
/ T51 en micaesquisto
Desviación por fuerza gravedad

doblado de sarta en barrenos
inclinados de feldespatos
E. Mota 54 de 77
Perforación
Proyecto Mars Hill Highway, Carolina del Norte
Volumen excavación con P & V 13.7 mill. m3
Contratista para precorte Gilbert Southern Corp.
Equipo para precorte 3 ud x Ranger 700
Altura banco 7.6 m con paredes a 40°
Varillaje Ø76mm retrac / T45
Precisión prevista en fondo barreno 152 mm a 10.0 m o 15.2 mm/m
Tipo de roca biotita-gneis granitico

E. Mota 55 de 77
Perforación
Trabajos en Lafarge Bath, Ontario
Producción annual 1.6 mill. ton
Tipo roca caliza
Programa actual - Pantera 1500

Altura banco 32 m
Boca Ø115 mm boca guiada
Varillaje Sandvik 60 + tubo guía
Desviación fondo barreno < 1.5 %
Capacidad perf. bruta 67 mperf / h
Esquema perforación 4.5 x 4.8 m2 (tresolillo)
Sobre-perforación 0 m (voladura hasta linea de falla)
Espaciado 2.8 m
Nº de bancos 3
Separación entre bancos 1.8 m
Retardo por banco 25 mseg
Carga por barreno 236 kg
Explosivos ANFO (0.95 & 0.85 g/cm3)
Factor de carga 0.34 kg/bm3

E. Mota 56 de 77
Perforación
Control de errores por marcado y posición de emboquille
Marcando posiciones de
emboquille
1a. Use cinta, niveles ópticos o láser
para medir las orientaciones de los
emboquilles.
1b. Use GPS o teodolitos para
determinar posiciones de emboquille
- ventajosos en terrenos ondulantes.
2. Utilícese pintura - no objetos
móviles como rocas, bolsas, etc.
3. Use dispositivo de
posicionamiento para guiado de
corredera por GPS.

E. Mota 57 de 77
Perforación
Control de errores de profundidad
b
Longitud sarta que queda = c - a
(en 1ª lectura del láser) Nivel láser
Longitud total barreno = c-a+b
a
Nivel superior banco
Valores de
c inclinación
referencia para
TIM 2300
c-a
Altura del láser
Nivel plaza cantera

Nivel sobre-perforación

E. Mota 58 de 77
Perforación
Control del error de inclinación y dirección
Dirección voladura
Nivel superior banco
Valores de ajuste para TIM 2300

inclinación • inclinación
• dirección proyección escombro
• dirección punto distante en mira
(es necesaria una nueva lectura en la mira
cuando se mueven las orugas)
Nivel plaza cantera

Nivel sobre-perforación

E. Mota 59 de 77
Perforación
Control de error por desviación del barreno
seleccionense bocas menos influenciadas por las
discontinuidades del macizo rocoso
reducir desviación de sarta usando tubos guía, etc.
reducir doblado de sarta usando menor fuerza de avance Sobreperf.
δ
reducir desplazamiento del pié de avance al perforar pues previa
causará un desalinemiento de la corredera provocando
doblado de la sarta (ocurre normalmete al perforar a
través de zonas de sobreperforación de bacos anteriores)
evitar efectos gravitacionales que provocan doblado de
la sarta al perforar barrenos inclinados ( > 15° ) Patinado boca y
desplazamiento
evitar laboreo con excesivas alturas de banco
pié avance (δ)
ocurre qquí
∆L = ƒ ( L3 ) para δ ≠ 0
barreno, ∆L
Desviación
∆L = ƒ ( L2 ) para δ = 0
∆L
Longitud barreno, L

E. Mota 60 de 77
Perforación
Cómo el diseño de la cara de la boca mejora
la rectitud de los barrenos
Cuando la boca empieza a
perforar a través del plano de
fractura en el fonde de barreno -
los botones periféricos tienden
a despegarse de ese plano con
el consiguiente desvío de la
trayectoria de la boca.
Insertos periféricos más de
diseño más agresivo (balístico /

punta) y perfiles de frente de
boca (centro rebajado) reducen
este deslizamiento permitiendo
a los botones periféricos
“cortar” a través de la superficie
de fractura - así se porducirá
menor desvío de boca y sarta.

E. Mota 61 de 77
Perforación
Cómo el diseño de la camisa de la boca mejora
la rectitud de los barrenos
Cuando la boca está
atravesando la superficie de
fractura - aparecen condiciones
de carga desiguales en la boca;
originando desviaciones en
boca y sarta - que son
proporcionales a la fuerza de
impacto de la boca.
Un apoyo trasero en la camisa
de la boca (boca retráctil) reduce

el desvío de la boca causado por
la aparición de condicionantes
de carga en el frente de boca por
“centralizado” gracias a este
apoyo trasero.

E. Mota 62 de 77
Perforación
Junta
Video en barreno de Ø64mm
Punto duro
Fisura Junta abierta

E. Mota 63 de 77
Perforación
Tendencia a la desviación en roca esquistosa
Fisuras a lo largo
de esquistosidad o
planos lecho
°
- 20 0°
° 2
15 5° -
1
Dirección Dirección perforación estable

perforación perpendicular a fisuras a lo
relativamente largo de esquistosidad o
estable siguiendo planos lecho
direcciones
paralelas a
esquistosidad

E. Mota 64 de 77
Perforación
Selección herramientas para barrenos rectos
• relación óptima diámtero boca / barra
• tipo inserto / cara y camisa de boca
inserto esférico / balístico / punta
boca normal
boca retráctil
boca centro rebajado
boca guía
• componentes adicionales en sarta
tubo guía / barras piloto

E. Mota 65 de 77
Perforación
Documentación de perforación y carga antes de voladura
• distribución actual de los explosivos en macizo rocoso-
indicando variaciones locales del factor de carga
• riesgo de proyecciones desde frente del banco y berma
• riesgo de iniciación por simpatía entre barrenos
• riesgo de sobrepresión de explosivos
Vista Isométrica
Lineas de
frente desde
perfilómetro
Trayectorias de barrenos

E. Mota 66 de 77
Perforación Esquema de perforación a
nivel de plaza de cantera
Altura banco 33 m
Inclinación barreno 14°
Varillaje Ø76 mm retrac / T45
Malla perforación 2.5 x 2.75 m2
Tipo roca Gneis granítico Areas agrupamiento barrenos / Riesgo sobrepresión
Areas sin perforar / Riesgo de repiés
Pie banco Areas de piedra pequeña / Resgo de proyecciones
12 4 5
6 20
9 10 17 18
78 16 19
3 11 13
Cresta banco 12 14 15 21
37 31
H = 33 m 36 35 34 23 22
39 25
2 3 24
1 4 5 33 32 27
6 30 29
7 26 20
8 28 19
9 17 18
10 11 13 14 16
12 15
39 38 37 36 35
34 21
33 22
32 31 27 23
30 29 28 26 25 24
Posiciones de emboquille
Pie de barreno en plaza cantera

E. Mota 67 de 77
Perforación Proyección vertical de Fila 1
7 8 9 10 11 12 14 15 16 17
6 13 18 19 20 34m
4 5
1 2 3 2.72 2.90 2.78 2.75 3.03 2.78 2.75 2.77 2.85 2.90 2.72 2.75 2.79 2.75
32m
2.21 2.88 2.84 3.18 2.77

28m
24m
20m
16m
12m
8m
1.1 1.1
4m
3.41 6.08 4.14 1.67 2.72 3.74 2.68 3.54 2.42 2.99 3.74 2.20 5.97 1.75 3.49
0m
- 3m

E. Mota 68 de 77
Perforación
Resumen de errores por desviación de
barrenos en banco de H = 33m
Inclination objetivo 14.0°
Inclinación media 14.4°
Desviación media 1.4°
Azimut objetivo 0.0°

Azimut medio -7.6°
Desviación estándar 7.7°
Altura Longitud Errores de Inclin. Errores Error desviación Desviación

banco, H barreno, L y dirección, ∆ LI + D desviac., ∆ Ldef total, ∆ Ltotal ∆ Ltotal / L
(m) (m) ( mm ) ( mm ) ( mm ) (%)
9 9.3 440 ( 140 ) 120 420 4.5

13 13.4 640 ( 210 ) 240 650 4.9
17 17.6 840 ( 275 ) 400 900 5.1
21 21.7 1040 ( 340 ) 610 1190 5.5
33 34.1 1630 ( 530 ) 1470 2270 6.7
( … ) valores donde el error de azimut sistemático ha sido excluído

E. Mota 69 de 77
Perforación
Resumen de predicción de desviación de barrenos
Predicción de orden de magnitud de la desviación total del barreno

• errores de emboquille ∆LC ~ d
• errores de inclinación + dirección ∆LI + D = kI + D · L
kI + D = 20 - 60 (mm/m) o 1.1° - 3.5°
• errores de desviación ∆Ldef = kdef · L2
• errores totales ∆Ltotal = ( ∆LI + D2 + ∆Ldef2 ) 1/2
Factores para perforación de barrenos rectos

• perforista - precisión de marcado, posición de emboquille,
desplazamiento corredera y control del avance
• equipo - control de inclinación y dirección, sistema control
profundidad perforación, procedimientos de emboquille
• varillaje - patinaje de boca en emboquille, control de afilado y desviación
• gestión - calidad y coste de la roca producida,
seguridad en la voladura y documentación

E. Mota 70 de 77
Perforación Predicción Desviación Barreno
predH=33.xls/A. Lislerud
Predicción errores de desviación Situación

Tipo Roca
Banco H = 33m
Gneis Granítico
Tipo Boca Boca Retráctil
• la dirección de la desviación no puede “predecirse”

Diámetro Boca (mm) dbit 76
• la magnitud de la desviación puede predecirse Diámetro Barra (mm) dstring 45
Diámetro Tubo Guía (mm) dguide / No No
Factor Macizo rocoso, kroca Factor Desviación Total kdef 1,34

macizo rocoso kroca 1,30
• masividad macizo rocoso 0.33 rigidez sarta krigidez 0,138
• fracturación moderada 1.0 bamboleo boca kbamboleo 0,592
tubos guía para barras kguía 1,000
• fracturada 2.0 factor diseño boca y botón kboca 0,88
• condición estratos mezclados 3.0 constante kbarra 0,096
Factor diseño boca y botón, kboca Factor error inclinación y dirección k I+ D 47,8
• boca normal y botón esférico 1.0
• boca normal y botón balístico 0.70 Predicción desviación barreno
Longitud Inc + Dir Desviaci. Desviaci. Desviac.
• boca-X normal 0.70 Barreno Barreno Barreno Barreno Barreno
• boca retráctil y botón esférico 0.88 L ∆L I + D ∆ Ldef ∆ Ltotal ∆ Ltotal / L
(m) (mm) (mm) (mm) (%)
• boca retráctil y botón balístico 0.62 9,3 444 116 459 4,9
• boca-X retráctil 0.62 13,4 640 241 684 5,1
17,6 840 415 937 5,3
• boca guiada 0.38 21,7 1036 631 1213 5,6
34,1 1628 1559 2254 6,6

E. Mota 71 de 77
Perforación
Afección de errores de perforación a operaciones posteriores
Perforación • reduce vida de varillaje

Voladura • peligro de rendimiento pobre de explosivos en
barrenos contiguos debido a deflagración o
sobrepresión
• peligro de proyecciones debido a mal control de
piedra en 1ª fila
Carga y Transpte. • situación desfavorable de carga en “suelos
nuevos” debido a repiés, baches y voladuras
contiguas
Buenas prácticas • max. desviaciones de barreno hasta 2-3 %

E. Mota 72 de 77
Gestión de Flotas
Niveles de respuesta en Manteniento de Flotas
Mantenimiento cuando
surge el fallo
Costes de Producción
Matenimiento e inversión
en tiempo actividad
Mantenimiento según
horas de trabajo
Maitenimiento según
condicionantes
Análisis de la causa
origen del fallo
Reactivo Planificado Preventivo Predictivo Evasión

E. Mota 73 de 77
Gestión de Flotas
Coste Operativo Máquina durante Vida Operativa
(Machine Lifecycle Operating Costs, MLOC)

E. Mota 74 de 77
Gestión de Flotas
Coste Operativo Máquina durante Vida Operativa
(Machine Lifecycle Operating Costs, MLOC)
MLOC proporciona una herramienta que guiará a una persona sin conocimiento
profundo de las condiciones y procedimientos de mantenimiento a generar
estimaciones realistas de los costes operativos de los equipos en condiciones
específicas
Distribución COSTES PANTERA 1500
REPUESTOS SVCIO
MARTILLOS
MANO OBRA / horas mantenimiento 3% 13 % CORREDERA
25 % 5%
CAMBIADOR
3%
BOOM
4%
CARRIER
5%
S. HIDRAULICOS
2%
CIRCUITO AIRE / AGUA

1%
CONSUMIBLES (aceite, VARILLAJE VARIOS

Combustible, lubricantes) 8% S. ELECTRICOS
0%
28 % 1%
COMPONENTES OPCIONALES
1%
CAPTADOR POLVO
1%

E. Mota 75 de 77
Gestión de Flotas
Contratos de Rendimiento
Contrato de rendimiento
RENDIMIENTO en Producción
C COSTE TOTAL
UNIDAD
O Contratos Coste y productividad
M FIABILIDAD
P DISPONIBILIDAD Contratos Coste y disponibilidad

E COSTE PROVEEDOR
POR UNIDAD Contratos mantenimiento preventivo
T
E PRECIO FIJO MH Y
REPUESTOS Contratos formación
N
PRECIO FIJO MH Y Contratos intercambio componentes
C REPUESTOS
I PRECIOS FIJOS EN Contratos suministro repuestos
A REPUESTOS
PARCIAL INTERMITENTE INTEGRADO
IMPLICACIÓN PROVEEDOR

E. Mota 76 de 77
enrique.mota@sandvik.com
Productivity
in Action

E. Mota 77 de 77

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Peso Muestra 10 -15 kg San146

Espesor mínimo 120 mm N1292100

Nota Las muestras de roca deben ser represen- N1291700

tativas en el lugar de perforación en

lo referido a: E734200 E734400 E734600 E734800

Infor. Adicional Situación, nivel en mina, ciudad más cercana,

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Índice Perforabilidad, DRI

Peso impacto 14kg

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Índice Perforabilidad, DRI Dureza Vickers

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Control del barreno

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 fijense cilindros de oscilación, usar gato trasero (no

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 evítese trabajar con acoplamientos calientes -

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 compruebese que se perfora con las RPM óptimas

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 seleccionese el tipo de boca según la roca a

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Rosca Sección Transversal Sec. Transv. Tamaño

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 evítese perder demasiado diámetro de boca al afilar -

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fijense cilindros de oscilación, usar gato trasero (no

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compruebese que se perfora con las RPM óptimas

seleccionese el tipo de boca según la roca a

evítese perder demasiado diámetro de boca al afilar -

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estabilizar las paredes del barreno con agua

use los consejos de selección de varillaje para

incrementese las RPMs de la boca o use bocas-X

use ZeroDust™ para evitar soltar polvo al aire

diseño más agresivo (balístico /