Proyecto C “Sensado de la dirección del viento”

Alvarado Barroso Alain Javier

Barrientos Puga Sandra Estefany

Espíritu Santo Gonzalez Julieta Alejandra

Serna Sabido Carlos Alberto

5BM1
Resumen.

Todo lo que se pretende usar para la construcción de un prototipo tiene que ser
debidamente justificado y explicado, así mismo, su diseño físico. Dicha
justificación debe hacerse dependiendo de las funciones que desempeñan los
elementos que integrarán el prototipo.

Abstract.

Everything which is intended to be used on the construction of a prototype has to

be justified and explained properly as does the physical design. The justification is
made by listing and explaining the functions performed by the elements of the
prototype.

Palabras clave. Prototipo, justificación, función.

Índice.

Introducción………………………………………………………………………………. 1

Desarrollo………………………………………………………………………..………... 2
-De la cápsula del aerogenerador

-Del motor posicionador

-De la veleta

-De la caja principal y las cajas secundarias

-De los universos difusos

-Del sistema de inferencia

-De la interfaz de comunicación con la PC

-De las fuentes de alimentación

Conclusiones…………………………………………………………...……………….. 10

Referencias……………………………………………………………………………… 11

Anexos…………………………………………………………………………………… 12
1. Introducción

Este proyecto pretende desarrollar e implementar un sistema para determinar

la dirección del viento, con el objetivo de poder situar un aerogenerador en una
posición tal que el viento sea aprovechado al máximo.

Se intenta que todos los dispositivos a emplear sean fáciles de obtener y

representen un bajo costo, sin embargo que cumplan con las características
mínimas que su función dentro del prototipo requiera.

Las dimensiones, así como los materiales y dispositivos a emplear en el

prototipo deben ser elegidos de acorde a los objetivos. El aerogenerador tiene
como objetivo la transformación de energía eólica en energía eléctrica, esto se
logra transformando primero nuestra energía fuente en un movimiento
mecánico rotacional para luego entregar energía eléctrica a través de un
generador.

1
2. Desarrollo

De las aspas del generador eólico

Existen diferentes factores que influyen en el diseño de un generador eólico,

como son el área de barrido de las aspas (A), que es determinada por el
diámetro de las mismas (d), la potencia del viento (Nviento), la potencia requerida
(Nviento), la eficiencia (η), la densidad del aire ( =1,257 kg/m3), la velocidad del
viento (v), etc.

Para poder saber las dimensiones requeridas del aerogenerador se realizaron

los siguientes cálculos: se propuso primero generar unos 6 Watts, con un
viento de 6,7 m/s y una eficiencia de 25%. Así todos los datos necesarios para
determinar el área de barrido y por consiguiente el diámetro ya son conocidos.
Se aplican las siguientes formulas:

= ………………………(1)

= = ………………………(2)

Sustituyendo:

6 × 10 = × (1,257) × ( ) × (6.7) (0,25)………………………(3)

Implica que = 0,1269 y a su vez implicaría un diámetro = 0,40 es

decir 40 cm.

La geometría de las aspas es cortesía de RAFA1, se implementó así debido a

las ventajas que esta geometría presenta en lo que al aprovechamiento de
energía eólica se refiere.

Del generador eléctrico

Como se pretende alimentar una carga que consuma aproximadamente 5 volts

se busco un generador que entregara una cantidad mayor a la demandada,
eligiéndose así un generador de 12 volts, el cual es pequeño para ser montado
dentro de la estructura del aerogenerador.

Las dimensiones del generador son importantes también, debido a que no

puede exceder un cierto tamaño pues resultaría más complicado para el motor
posicionador mover la cápsula del aerogenerador.

1
Ingeniero en Aeronáutica, egresado de la Escuela Superior en Ingeniería Mecánica y Eléctrica Unidad Ticomán ,
Tesis Aerogenerador (Hehecamani)

2
Las ventajas que nos ofrece el generador elegido son: una resistencia
mecánica de la flecha baja, lo que facilita a las aspas romper con la inercia del
motor; una buena relación entre tensión generada y revoluciones por minuto;
tamaño y peso reducidos; engrane metálico en la flecha que permite el fácil
acople con otros engranes.

De la cápsula del aerogenerador

La estructura que contendrá el generador, el multiplicador mecánico y que

también sostendrá la flecha que conecta a las aspas con el generador fue
construida en acrílico transparente como se muestra en la figura 1, con el
objetivo de que el proceso de generación eléctrica fuera fácilmente observable.

Figura 1 “capsula del aerogenerador”

Del motor posicionador

El rol de este motor dentro del prototipo es quizá uno de los más importantes,
debido a que es este motor quien situara en la posición adecuada a la cápsula
que contendrá el generador eléctrico y que también da soporte a las aspas del
aerogenerador.

Basándonos en las funciones que este motor tendrá que desempeñar, se

implementó un motor grande (figura 2) que entregará mucha fuerza, que
contiene una flecha que puede ser fácilmente acoplada a una extensión.

3
 Figura 2 “Motor con flecha acoplada”

El motor en esta etapa del proyecto será controlado por un puente H como
etapa de potencia ya que nos brinda la versatilidad de mover en sentido horario
o antihorario el motor.

Figura Puente H para el control de un motor de CD.

En el punto 2 y 8 (del diagrama) se polariza con Vcc (1) o GND (0) cambiando
así el sentido del giro.

El motor tiene una resistencia eléctrica de 10 Ω y lo utilizaremos a 12 volts con

1.2 Amperes, como el motor estará controlado por lógica difusa esta
determinará la velocidad del motor y esta podrá adquirir 4 valores distintos.

De la veleta

Para que una veleta sea capaz de apuntar en la dirección en la que fluye el
viento, la fuerza debido al viento debe ser mayor en la punta, así pues se
decidió darle un área 5 veces mayor a la punta de la flecha que a la cola.

Por otro lado, el momento de la punta debe ser mayor que el de la cola, se
decide así pues que la distancia de la punta al eje sea el doble que el de la
cola.

4
De la caja principal y las cajas secundarias

Se eligió el material y el diseño de la caja por que la madera es resistente y

ligera. La caja contiene un soporte para el motor a y está diseñada para
albergar y proteger los circuitos impresos dentro de ella.

Las cajas secundarias contienen a los sensores de posición angular (encoder)

esto es para que no entre ruido al sistema de sensado ya que funciona con luz
infrarroja, si llegase a entrar luz al sensor podríamos obtener un dato
equivocado y perder la información, por ello se realizo el diseño que se muestra
en la figura 3.

Figura 3 “Estructura”

5
De los universos difusos

Las entradas en el sistema estarán determinadas por la posición tanto de la

veleta (figura4) como del generador (figura5), dependiendo del resultado de la
comparación de las mismas se obtendrá como salida una de las cuatro
velocidades especificadas en la figura 6 en donde se puede apreciar el
universo difuso de salida.

POSICION VELETA
1

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 10 20 30 40 50 60
Figura 4 Universo difuso de entrada 1 “posición del generador”

POSICION DEL GENERADOR

1

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 10 20 30 40 50 60

Figura 5 Universo difuso de entrada 2 “posición veleta”

6
UNIVERSO DIFUSO DE SALIDA

Figura 6 Universo difuso de salida “velocidad”

Del sistema de inferencia

El sistema de inferencia difusa se utiliza para la simulación del control de un

sistema en lazo cerrado. Este sistema permite que se dé una interpretación
práctica y clara.

Generador NORESTE ESTE OESTE NOROESTE

Veleta SUR (S)
(NE) (E) (O) (NO)
NORESTE Media Media Media
Baja Media Baja
(NE) Baja Alta Alta
Media
ESTE (E) Media Baja Baja Alta Media Alta
Baja
Media Media
SUR (S) Alta Baja Alta
Baja Baja
Media
OESTE (O) Media Alta Alta Baja Media Baja
Baja
NOROESTE Media Media
Media Baja Alta Baja
(NO) Alta Baja

Tabla de Inferencia

Generador

En la tabla de inferencia se muestran las reglas a utilizar en el sistema difuso.

En esta se aprecia el comportamiento del sistema, dependiendo de las
entradas posibles que pudiese tener.

7
De la interfaz de comunicación con la PC

La comunicación con la PC se realizara mediante un microcontrolador ya que

permite el envío y recepción datos. El PIC a utilizar es el 18F2550 ya que
cuenta con las siguientes características:

 Encapsulado PDIP de 28 pines

 Memoria de programa: Flash de 16 Kb
 Memoria de datos: SRAM de 2048 bytes
 Memoria EEPROM: 256 bytes
 Oscilador interno de 31KHz a 8MHz
 Oscilador externo de 48 Mhz
 3 terminales de I/O que soportan corrientes de hasta 25 mA
 3 Temporizadores de 16 bits y 1 Temporizador de 8 bits
 Módulos de comunicación serie (EAUSART), PWM, SPI, I2C, ECCP,
CCP
 Módulo de comunicación USB 2.0
 2 comparadores
 10 canales A/D de 10 bits

En el presente proyecto se requiere una recepción y transmisión de datos para

el sensado de posiciones y velocidad del generador y el motor. El PIC
acondiciona la señal para que la PC sea capaz de procesar los datos y realizar
el algoritmo de la lógica difusa. De la misma manera recolecta los datos
arrojados por la PC y activa el sistema de control. Todo este proceso se
realizara mediante el protocolo USB.

En la figura 7 se muestra la configuración de los pines del PIC18F2550

Figura 7 PIC 18F2550

8
De las fuentes de alimentación.

Se empleara una fuente de 12 volts a 2 Amperes únicamente para el

funcionamiento del motor posicionador, una fuente simétrica de 12 y 5 volts a 5
Amperes para la etapa de potencia y el sensado de posición.
Las fuentes estarán dentro de la caja principal y tendrá un sistema de
enfriamiento con aire para evitar la caída tensión y asegurar el buen
funcionamiento de todo el sistema.

9
3. Conclusiones

El desarrollo de la primera etapa del proyecto permite la integración del equipo

dando lugar a la división de trabajo, por lo cual el equipo en conjunto se
responsabiliza de las actividades que se deben de cumplir en un tiempo menor
y con una eficiencia mayor. Es importante que cada integrante apreanda a
delegar tareas a sus compañeros, fortaleciendo así la confianza y la
responsabilidad de cada uno.

Un punto importante para esta primera etapa es que existen limitantes tales
como la adquisición de materiales o uso de maquinas, por los elevados costos
o el difícil acceso a ellas.

El diseño de la estructura es parte fundamental del proyecto ya que permite el

buen funcionamiento del sistema de control, pues se asigna a cada elemento
un espacio y de igual manera se toman en cuenta las especificaciones
necesarias en cuanto a dimensiones, asegurando de esta manera que se
pueda albergar a todos los elementos restantes combinando simplicidad con
eficiencia.

10
Referencias

Data Sheet:

http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/L/2/9/8/L298N.shtml

(Circuito integrado del puente H)

http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/P/I/C/1/PIC18F2550.shtml

(Pic empleado para la comunicación USB)

Libro:

Electrónica de Potencia
Autor: Rashid
Editorial: Prentice-Hall

11
Anexos

Anexo A Código para representar los universos difusos

Posición del generador

%Sistema de inferencia
%POSICION
close all;clear all; clc;
c=1; d=15;
%noreste
for x=0:63
if x<c
y(x+1,1)=1
elseif c<=x && x<d
y(x+1,1)=(d-x)/(d-c);
else
y(x+1,1)=0;
end
end
x=0:1:63;
plot(x,y,'g')
hold on

%este
a1=1;b1=15;c1=17;d1=31;
for x1=0:63
if x1<a1
y1=0;
elseif a1<=x1 && x1<b1
y1(x1+1,1)=(x1-a1)/(b1-a1);
elseif b1<=x1 && x1<c1
y1(x1+1,1)=1;
elseif c1<=x1 && x1<d1
y1(x1+1,1)=(d1-x1)/(d1-c1);
else
y1(x1+1,1)=0;
end
end
x1=0:1:63;
plot(x1,y1,'b')
hold on

%sur
a2=17;b2=31;c2=33;d2=47;
for x2=0:63
if x2<a2
y2=0;
elseif a2<=x2 && x2<b2
y2(x2+1,1)=(x2-a2)/(b2-a2);
elseif b2<=x2 && x2<c2
y2(x2+1,1)=1;
elseif c2<=x2 && x2<d2
y2(x2+1,1)=(d2-x2)/(d2-c2);
else
y2(x2+1,1)=0;
end
end
x2=0:1:63;
plot(x2,y2,'r')

12
hold on

%oeste
a3=33;b3=47;c3=49;d3=63;
for x3=0:63
if x3<a3
y3=0
elseif a3<=x3 && x3<b3
y3(x3+1,1)=(x3-a3)/(b3-a3);
elseif b3<=x3 && x3<c3
y3(x3+1,1)=1
elseif c3<=x3 && x3<d3
y3(x3+1,1)=(d3-x3)/(d3-c3);
else
y3(x3+1,1)=0;
end
end
x3=0:1:63;
plot(x3,y3,'c')
hold on

%noroeste
c4=49; d4=63;
for x4=0:63
if x4<c4
y4(x4+1,1)=0;
elseif c4<=x4 && x4<d4
y4(x4+1,1)=(x4-c4)/(d4-c4);
elseif d4<=x4
y4(x4+1,1)=1;
end
end
x4=0:1:63;
plot(x4,y4,'g'),title ('POSICION DEL GENERADOR')
xlim([0,63])

Posición Veleta

%Sistema de inferencia
%POSICION
close all;clear all; clc;
c=1; d=15;
%noreste
for x=0:63
if x<c
y(x+1,1)=1
elseif c<=x && x<d
y(x+1,1)=(d-x)/(d-c);
else
y(x+1,1)=0;
end
end
x=0:1:63;
plot(x,y,'g')
hold on

%este
a1=1;b1=15;c1=17;d1=31;
for x1=0:63

13
 if x1<a1
y1=0;
elseif a1<=x1 && x1<b1
y1(x1+1,1)=(x1-a1)/(b1-a1);
elseif b1<=x1 && x1<c1
y1(x1+1,1)=1;
elseif c1<=x1 && x1<d1
y1(x1+1,1)=(d1-x1)/(d1-c1);
else
y1(x1+1,1)=0;
end
end
x1=0:1:63;
plot(x1,y1,'b')
hold on

%sur
a2=17;b2=31;c2=33;d2=47;
for x2=0:63
if x2<a2
y2=0;
elseif a2<=x2 && x2<b2
y2(x2+1,1)=(x2-a2)/(b2-a2);
elseif b2<=x2 && x2<c2
y2(x2+1,1)=1;
elseif c2<=x2 && x2<d2
y2(x2+1,1)=(d2-x2)/(d2-c2);
else
y2(x2+1,1)=0;
end
end
x2=0:1:63;
plot(x2,y2,'r')
hold on

%oeste
a3=33;b3=47;c3=49;d3=63;
for x3=0:63
if x3<a3
y3=0
elseif a3<=x3 && x3<b3
y3(x3+1,1)=(x3-a3)/(b3-a3);
elseif b3<=x3 && x3<c3
y3(x3+1,1)=1
elseif c3<=x3 && x3<d3
y3(x3+1,1)=(d3-x3)/(d3-c3);
else
y3(x3+1,1)=0;
end
end
x3=0:1:63;
plot(x3,y3,'c')
hold on

%noroeste
c4=49; d4=63;
for x4=0:63
if x4<c4
y4(x4+1,1)=0;
elseif c4<=x4 && x4<d4

14
 y4(x4+1,1)=(x4-c4)/(d4-c4);
elseif d4<=x4
y4(x4+1,1)=1;
end
end
x4=0:1:63;
plot(x4,y4,'g'),title ('POSICION VELETA')
xlim([0,63])

Universo de salida: Velocidad

%Sistema de inferencia
%Velocidad
close all;clear all; clc;
c=50; d=100;
%baja
for x=0:399
if x<c
y(x+1,1)=1;
elseif c<=x && x<d
y(x+1,1)=(d-x)/(d-c);
else
y(x+1,1)=0;
end
end
x=0:1:399;
plot(x,y,'g')
hold on

%media baja
a1=50;b1=100;c1=150;d1=200;
for x1=0:399
if x1<a1
y1=0;
elseif a1<=x1 && x1<b1
y1(x1+1,1)=(x1-a1)/(b1-a1);
elseif b1<=x1 && x1<c1
y1(x1+1,1)=1;
elseif c1<=x1 && x1<d1
y1(x1+1,1)=(d1-x1)/(d1-c1);
else
y1(x1+1,1)=0;
end
end
x1=0:1:399;
plot(x1,y1,'b')
hold on

%media alta
a2=150;b2=200;c2=250;d2=300;
for x2=0:399
if x2<a2
y2=0;
elseif a2<=x2 && x2<b2
y2(x2+1,1)=(x2-a2)/(b2-a2);
elseif b2<=x2 && x2<c2
y2(x2+1,1)=1;
elseif c2<=x2 && x2<d2
y2(x2+1,1)=(d2-x2)/(d2-c2);

15
 else
y2(x2+1,1)=0;
end
end
x2=0:1:399;
plot(x2,y2,'r')
hold on

%alta
c4=250; d4=300;
for x4=0:399
if x4<c4
y4(x4+1,1)=0;
elseif c4<=x4 && x4<d4
y4(x4+1,1)=(x4-c4)/(d4-c4);
elseif d4<=x4
y4(x4+1,1)=1;
end
end
x4=0:1:399;
plot(x4,y4,'y'),title ('VELOCIDAD DEL MOTOR')
xlim([0,399])

16
Anexo B Diagrama a bloques del sistema

En el siguiente diagrama de bloques se muestra el comportamiento del sistema

en cada una de sus etapas.

Figura B.1 “Diagrama a bloques del sistema”

17
Anexo C Vistas de la estructura del sistema

En la figura A.1 se muestran los planos de la estructura de madera.

Figura A.1 “Estructura”

18
En la figura A.2 se muestra la geometría de las aspas.

Figura A.2 “Aspas”

19
En la figura A.3 se muestran las vistas del soporte de las aspas.

Figura A.3 “Soporte de aspas”

20