Sistema optoelectrónico para la clasificación de frutos maduros

El presente proyecto tiene como objetivo detectar la reflexión de la luz incidente en frutos con
los colores de maduración rojo y amarillo con los cuales se analizara los datos obtenidos para
realizar el censo de colores que tiene dicha fruta y mediante los datos obtenidos serán
clasificados los frutos para ver cuales estan maduros y cuales no lo estan.

Para dicho procedimiento los frutos serán colocados en una banda transportadora accionada
por un motor DC el cual moverá a los frutos a lo largo del recorrido de la banda, hasta llegar a
la ubicación de los sensores de color TCS3200, el mismo que detectará la intensidad de la luz
medida por una matriz de fotodiodos. Esta matriz de fotodiodos enviara los resultados
obtenidos hacia un sistema electrónico que está compuesto por una placa Arduino el cual
recibirá los datos obtenidos del sensor y controlara el proceso de redirección de los frutos
hacia uno de los estados “Frutos maduros o Frutos Tiernos”. Los frutos detectados como
maduros serán trasportados por la banda hasta el fin de la clasificación, y los frutos tiernos
serán separados del grupo de los clasificados como maduros.