SISTEMAS

ELECTRÓNICOS DE
ORIENTACIÓN Y
PROTECCIÓN DE UN
AEROGENERADOR
[Subtítulo del documento]
Índice

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 1. Introduccion y objetivos
1.1- Introducción:

En este proyecto que vamos a llevar a cabo, pondremos en práctica todos los
conocimientos adquiridos tanto en las clases teóricas del aula como en las lecciones practicas
del laboratorio tratados en la asignatura de Fundamentos de electrónica además indagaremos
en diferentes fuentes de información. En concreto se desarrollaran los siguientes
conceptos:
 Diodos leds
 Transistores
 Comparadores
 Filtros
 Puertas Not y Or

Los aerogeneradores o turbinas eólicas, producen electricidad aprovechando la energía

natural del viento para impulsar un generador. (1) El viento es una fuente bastante limpia y
sostenible ya que nunca se agotará. El aerogenerador es un sistema que permite transformar
parte de la fuerza del viento es decir la energía cinética contenida en el movimiento en energía
eléctrica, dicha transformación casi no produce emisiones dañinas para el medio ambiente,
más adelante profundizaremos más a fondo.

Así mismo dicho generador, solo es capaz de transformar el 50% de la potencia total
del viento siendo su rendimiento teórico de casi el 60%. Para alcanzar dicho máximo debemos
orientar el aerogenerador perpendicular al viento ajustando la velocidad rotacional de las
palas.

Llegados a este punto, nos vamos a realizar una serie de preguntas.

-¿Cómo produce energía un aerogenerador?

El funcionamiento de un aerogenerador puede explicarse en función de las siguientes fases:

Orientación automática, Giro de las palas, Multiplicación, Generación, Evacuación

Monitorización

-¿Que partes lo forman?

Torre:
La torre de un aerogenerador es el elemento estructural que soporta todo peso del
aerogenerador y mantiene elevadas del suelo las palas de la turbina. Está hecha de acero y
normalmente hueca por dentro para poder permitir el acceso a la góndola

Las palas:
Son los elementos del aerogenerador encargados de captar la energía cinética del
viento. Es uno de los componentes más críticos de la máquina, ya que en palas de gran
longitud, permiten un mejor aprovechamiento de la energía. Pueden llegar a medir 60 metros
y están fabricadas con materiales muy ligeros y resistentes como el poliéster con un refuerzo

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de fibras de vidrio o carbono para dar mayor resistencia y ser capaces de aguantar as altas
velocidades del viento.

Las turbinas modernas están formadas por dos o tres palas, siendo lo normal el uso de
tres , ya que no tienen ningún momento de inercia cuando giran y además la velocidad de cada
rotación es relativamente baja, alrededor de los 11 km/h, haciéndolo menos ruidoso y
favorable para la aceptación pública.

Los materiales más empleados en la fabricación de las palas son:

 Aleaciones de acero y de aluminio, que tienen problemas de peso y de fatiga del metal,
respectivamente, son actualmente usadas sólo en aerogeneradores muy pequeños.
 Fibra de vidrio reforzada con resina poliéster, para la mayoría de las modernas palas de
rotor de grandes aerogeneradores (dificultad de localizar el c.d.g).
 Fibra de vidrio reforzada con resina epoxy ("GRP"), en forma de láminas
preimpregnadas. Palas más ligeras, mayor flexibilidad, menor deformación bajo
temperaturas extremas, excelente resistencia a la absorción de agua.
 Fibra de carbono o aramidas (Kevlar 29 o Kevlar 49) como material de refuerzo en tiras
por sus buenas propiedades mecánicas .Alta resistencia específica, palas muy ligeras.
Normalmente estas palas son antieconómicas para grandes aerogeneradores.
 Mixtos fibra de vidrio-fibra de carbono.
 Materiales compuestos de madera, madera-epoxy, o madera-fibra-epoxy, aún no han
penetrado en el mercado de las palas de rotor, aunque existe un desarrollo continuado
en ese área.

Góndola: Fig.1
La góndola es un cubículo que es considerada como la sala de máquinas del
aerogenerador. Puede girar en torno a la torre para poner a la turbina encarada al viento.
Dentro de ella podemos encontrar la caja de cambios, el eje principal, los sistemas de control,
el generador, los frenos y los mecanismos de giro de la góndola. El eje principal es el encargado
de transmitir el par de giro a la caja de cambios. Tiene la función estructural de soportar todos
los elementos que contiene y de transmitir las cargas generadas por el rotor directamente a la
torre.

Figura.1: Componentes internos de la góndola

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 Multiplicador: Fig.2 y 3
Es un conjunto de engranajes que se encargan de transformar la baja velocidad a la que
gira el eje del rotor (entre 20 y 30 vueltas por minuto) a una velocidad más elevada, que se
comunicara al eje que hace girar el generador.

Figura.2: Ubicación del multiplicador

Figura.3: Multiplicador por dentro

1.2- Objetivos:

Los objetivos principales de este proyecto son dos:

 Diseñar un sistema electrónico para activar la parada de seguridad del

aerogenerador atendiendo a los límites recomendados en su diseño.
 Diseñar un sistema electrónico para orientar el aerogenerador siguiendo la
dirección del viento.
Los objetivos descritos se persiguen a partir de un sistema simulado que se
proporciona en el entorno de simulación LTSpice.

2. ACTIVACIÓN DEL FRENO HIDRÁULICO DE SEGURIDAD

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 La función principal de dicho elemento consiste en frenar las aspas del aerogenerador
para velocidades muy altas del viento que pongan en peligro los elementos y pueda producir
daños en la máquina.

Antes de actuar el freno hidráulico, muchos aerogeneradores tienen equipados unos

frenos en punta de pala. Que hacen que varié la orientación de las palas y por lo tanto no les
afecte tanto el viento. Para vientos de altas velocidades, las aspas sufren una deformación
elástica que puede llegar a deformarlas tanto que choquen con la torre de sujeción y se
fracturen. En estos casos la función del freno es vital ya que bloqueará el giro y evitará la
fractura.

En la Fig.4 vemos cómo evoluciona la potencia de un generador en función del viento

la cual presenta un máximo a una velocidad a la cual no es interesante operar ya que las palas
soportan muchos esfuerzos y el desgaste de los elementos es mayor.

Figura. 4

Otra utilidad de
este freno, es en los casos que ocurran fallos eléctricos y se necesite efectuar una parada de
emergencia. También cuando se necesite alguna revisión o mantenimiento se ejecutara el
freno de seguridad.

A la hora de realizar nuestro circuito de activación del freno, debemos fijarnos en qué
casos debe pararse el aerogenerador. El primero y más claro es en los casos de vientos de altas
velocidades (>24.5 m/s), luego en los casos en el que hay velocidades bajas del viento (<6m/s),
también hay que tener en cuenta si falla el sensor del anemómetro. Y por último la señal del
yaw driver.

Primero, una vez que recibimos la información por parte del sensor del anemómetro la
pasamos por un adaptador de ganancia k=300. Siendo Vcc=12 V

Vcc
20 mA × K=
2

5
 25
20

Intensidad (mA)
15
10
5
0
32m/s
Velocidad del viento (m/s)

K=i ×300−1.2
Para modificar la grafica y que comience en el eje de coordenadas, le restaremos un
valor constante de 1.2 V con unas resistencias R1=10.8 kΩ y R2=1.2kΩ calculadas con un divisor
de tensión:

R2
1.2V = ×12 V → R 1=9 R 2
R 1+ R 2
12 V −1.2 V
=R 1=10800 Ω
1mA
1.2 V −0V
=R 2=1200Ω
1 mA
Para el restador pondremos tres resistencias de 12 kΩ ya que circula una corriente de 1
mA y una tensión de 12 V.

El circuito se separa en dos ramas, una para ver las velocidades máximas y otra para
velocidades mínimas. Primero analizaremos cuando haya velocidades máximas (mayores de
24,5 m/s) y lo analizaremos con un comparador de histéresis, después unos leds que nos diran
si el motor esta activado o no y si se activa el freno.

Antes de conectar el comparador de histéresis debemos centrarlo en el eje, para ello

debemos restarle un valor constante que es el de referencia de 23m/s que son unos 3.45V.

4.8 V →32 m/s

x → 23 m/s
x=3.45 V
Al igual que antes para el valor constate, usaremos un divisor de tensión y que nos dará
los valores de las resistencias R1=8550Ω y R2=3450Ω

Una vez que tenemos la referencia para el comparador de histéresis que operará para
velocidades entre 21.5 m/s(3.225 V) y 24.5 m/s(3.675 V) y nos dirá
si el freno debe actuar o no.

R1 R1
Vv= ×−Vsat Vp= ×Vsat Vsat=12 V
R 1+ R 2 R 1+ R 2
Vv=3.225−3.45 Vp=3.675−3.45
R1
0.225= ×12 R2=R 1× 52.3
R 1+ R 2

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 24 V
1 mA= → R 1+ R2=24 kΩ → R 1=450 Ω → R 2=23550 Ω
R1+ R 2
Tras el comparador debemos poner una puerta NOT ya que lo que obtenemos en el
comparador es justo lo contrario a lo que queremos saber para activar los leds y el freno. El
circuito se bifurca en 2 ramas, una para las luces y otra que irá a una puerta OR y a la activación
del freno.

La rama de los leds también se divide en 2, una para el

led verde que nos dirá sobre el buen funcionamiento del motor
y el led rojo que comunicara que se frenará.

Primero para el led verde, conectaremos una puerta

NOT ya que nos pasa igual que antes y queremos justo lo
contrario a los datos obtenidos por el comparador en este caso.

12−2.4
ib=1 mA ic=20 mA →ic= =20 mA
Rv
12−2.4
Rv= → Rv=480 Ω
20 mA

En el circuito del led rojo, directamente conectaremos

el siguiente circuito y lo calcularemos igual que antes pero
cambiando algún valor.

12−1.9
ib=1 mA ic=20 mA →ic= =20 mA
Rr
12−1.9
Rv= → Rv=505 Ω
20 mA

Ahora en el caso de que el sensor falle, utilizaremos el mismo proceso que antes pero
esta vez el valor constante que restamos es de 1mA ->0.6V entonces R1=11.4 kΩ y R2=0.6 kΩ.
(Este circuito se conectara antes del restador inicial)

Tras este restador, se conecta un comparador de histéresis al igual que antes pero esta
vez operará entre 0mA y 4mA pero como solo actúa para tensiones transformaremos las
corrientes en -0.6 V y +0.6V así nos darán unos valores de resistencias de R1=600Ω,R2=23400Ω
Después se conecta a una puerta OR y a la activación del freno hidráulico.

En los casos en que el sensor detecte velocidades del viento muy bajas: Primero le
restaremos un valor constante de la velocidad inicial de 4 m/s (0.6V) haciendo el mismo
esquema que antes y los mismos cálculos pero esta vez con 0.6V de salida nos dan unos valores
de resistencias: R1=11.4 kΩ y R2=0.6 kΩ.

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 Una vez centrada la velocidad en 4 m/s en el comparador de histéresis veremos si
tendrá que actuar el freno entre las velocidades mínimas de 3 m/s y 5 m/s. Es el mismo
comparador de antes pero esta vez con unos valores de resistencias de R1=150Ω y R2=23.85kΩ

Después se conecta a una puerta OR y a la activación del freno hidráulico.

FALTA DESCRIBIR EL YAW DRIVER E INCLLUIR TODOS LOS CIRCUITOS REALES DE LAS
PRÁCTICAS

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10
Señal del yaw driver que más adelante se conectara con la puerta OR a través de cable B

d.
visión

completa de la solución propuesta (aquí ya se incluyen los circuitos reales, su interconexión, los
valores de las resistencias, su potencia etc.

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3. ORIENTACIÓN DEL AEROGENERADOR

La cadena de conversión de potencia del aerogenerador se diseña para un valor máximo. Por
ello, cuando el viento crece y la potencia disponible supera dicho valor, cada una de las palas se
gira reduciendo así la potencia capturada. No obstante, si el viento es muy fuerte la flexión que
sufre cada pala podría llevarla a impactar sobre la torre, por lo que se debe realizar una parada
de seguridad que detiene completamente el aerogenerador.

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