1

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA
CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA ELECTRÓNICA
LABORATORIO DE ELECTRONICA DIGITAL Y MICROCONTROLADORES

ELT 2590 SISTEMAS DE CONTROL I

LABORATORIO No. 2
FUNDAMENTO MATEMATICO DE SISTEMAS DE CONTROL
________________________________________________________________________________

2.1. OBJETIVOS.

- Repasar el fundamento matemático básico, para el estudio de los sistemas de control lineales.
- Utilizar las computadoras personales como herramientas en la solución de los problemas de
sistemas de control necesarios para este estudio.
- Programación de los asistentes de sistemas de control (software): MATLAB, Program CC
versión 5 (CC5) y VISSIM (COMMSIM).
-

2.2. FUNDAMENTO TEORICO.

El estudio de los sistemas de control hace uso amplio de las matemáticas aplicadas. Como el análisis
y diseño práctico de los sistemas de control tiene que ver con problemas reales, no se puede ignorar
los aspectos de hardware y laboratorio del problema. Sin embargo uno de los propósitos mayores de
los estudios de sistemas de control, es el desarrollo de herramientas analíticas, tal que el diseñador

_____________________________________________________________________________________________
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION
 2
pueda arribar a diseños razonablemente predecibles y realizables, sin depender completamente de la
experimentación y simulación.

Para el estudio de los sistemas de control, el fundamento matemático requerido incluye temas como:
variables complejas, ecuaciones diferenciales, la transformada de Laplace, álgebra matricial, álgebra,
etc. Los problemas que plantean estos temas, los cuales se presentan en el estudio de los sistemas de
control pueden ser mejor y eficientemente resueltos mediante una computadora personal. El presente
laboratorio refuerza al estudiante en el uso de software o asistentes de sistemas de control que
resuelven estos problemas.

2.3. DESARROLLO.

1.- Considerando la siguiente función de transferencia:

s 2  5s  4
G ( s) 
( s  2)( s  0.5)( s 2  s  1)

2.- Con el paquete MATLAB, establecer lo siguiente:

a) Polos y ceros de la función de transferencia G(s)
b) Expansión en fracciones parciales de la función de transferencia G(s).
c) La transformada de Laplace de la salida, si al entrada es un escalón de amplitud 6.
d) Expansión en fracciones parciales de la salida Y(s).
e) Respuesta en el tiempo de la salida para un intervalo de 0 a 30 segundos, para un ingreso escalón
de amplitud 7.
f) La respuesta analítica de la salida en el tiempo y(t), para un ingreso escalón de amplitud 7
(Utilice el procesamiento simbólico de MATLAB).
g) El modelo en variables de estado.
h) A partir del modelo en variables de estado, encontrar la función de transferencia.

3.- Con el paquete Program CC versión 5, establecer lo siguiente:

a) Función de transferencia en forma de polos y ceros.
b) Función de transferencia en forma de constantes de tiempo.
c) Función de transferencia en forma de polinomios unitarios.
d) La transformada de Laplace de la salida, si la entrada es un escalón de amplitud 7.
e) Expansión en fracciones parciales de la salida.
f) La inversa transformada de Laplace analítica de la salida y(t), para un ingreso escalón de
amplitud 7.
g) Respuesta en el tiempo de la salida para un intervalo de 0 a 20 segundos, para un ingreso escalón
de amplitud 7.
h) El modelo en variables de estado.
i) A partir del modelo en variables de estado, encontrar la función de transferencia.

4.- Con el paquete VISSIM (COMMSIM), establezca lo

siguiente:
a) El diagrama de simulación, como bloques en cascada
utilizando bloques integradores.
_____________________________________________________________________________________________
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION
 3
b) Respuesta en el tiempo de la salida para un intervalo de 0 a 30 segundos, con incremento de 0.05
Seg. (600 puntos).

2.4. CUESTIONARIO

2.- Mediante el MATLAB, CC5 y VISSIM, realizar los mismos pasos del desarrollo para la
solución de la siguiente función de transferencia en la cual cada alumno tiene que introducir su
numero de carnet de identidad en el orden correlativo por ejemplo Nº C.I. 1432189

s 2  4s
G ( s) 
( s  3)( s  2)( s 2  8s  9)

En caso de que el carnet tenga ceros sumar todos los números del carnet por ejemplo
3050608 = 3+5+6+8= 22= 2+2=4 reemplazando el Nº 4 en el lugar de los ceros nos da 3454648.

3s 2  4 s
G(s) 
( s  5)( s  4)(6 s 2  4s  8)

Realizar los incisos 1, 2 y 3 del desarrollo de la practica, los cuales deben ser entregados en el
informe, en forma manuscrita (Lapiz y papel) e impresos mediante los paquetes o usando
capturadores de gráficos. Las simulaciones deben ser entregadas en CD.

2.5. CONCLUSIONES.

Indique las conclusiones del laboratorio realizado.

BIBLIOGRAFÍA
[1] Katsuhiko Ogata INGENIERIA DE CONTROL MODERNA, cuarta edición. Prentice Hall
Hispanoamericana, 2003.
[2] Benjamín C. Kuo, SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO, séptima edición. Prentice Hall ,
1996
[3] Richard C. Dorf and Robert H. Bishop SISTEMAS DE CONTROL MODERNO, décima edición,
Pearson, 2005.
[4] Delores M. Etter SOLUCION DE PROBLEMAS DE INGENIERIA, segunda edición, Prentice
Hall, 1998 México. XTG

_____________________________________________________________________________________________
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION