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PROTECCIÓN

PROTECCIÓNDE
DESISTEMAS
SISTEMASELÉCTRICOS
ELÉCTRICOSDE
DEPOTENCIA
POTENCIA

Capítulo II
Capítulo

Relevadores
((Relays)
Relays)
Información Básica

© 2007 Waldir Astorayme Taipe


wastorayme@hotmail.com
FACULTAD
FacultadFACULTAD DE
DEINGENIERÍA
de Ingeniería Eléctrica ELÉCTRICA
ELÉCTRICAYYELECTRÓNICA
y Electrónica
INGENIERÍA Waldir Astorayme
ELECTRÓNICA 1

Temario
1. Introducción.
2. Características.
3. Requisitos.
4. Filosofía de la protección.
5. Clasificación.
6. Relés indirectos.
7. Dispositivos de protección.
8. Pruebas de los relés.
FACULTAD
Facultad
FACULTAD DE
DEINGENIERÍA
de Ingeniería Eléctrica
INGENIERÍA ELÉCTRICA
ELÉCTRICAYYELECTRÓNICA
y Electrónica Waldir Astorayme
ELECTRÓNICA 2

1
1. Introducción
Introducción
Los relés de protección son
dispositivos que deciden una
acción, generalmente la
apertura de un interruptor
automático.
Los relés son unos
intermediarios entre una
magnitud física controlada y
un disparador.
En AT son del tipo indirecto
porque toman la información a
través de los TCs y TPs.
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La función principal de los


relevadores es determinar lo
más pronto posible la
existencia de un
cortocircuito en el sistema
por lo que la mayoría de los
relevadores operan en más o
menos un ciclo de la
frecuencia del sistema
(17mseg a 60Hz) por lo que
pueden enviar la señal de
disparo a los interruptores
correspondientes.

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2
Los relevadores
deben ser selectivos
en su operación es
decir que solo deben
aislar aquellas partes
del sistema en falla,
minimizando el
número de elementos
que se desconectan
de la red.

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2. Características
Características
Las características funcionales son:

1. El relevador debe ser sensible a las sobretensiones


momentáneas y también a las sobrecargas momentáneas.
2. El relevador no debe alterar su operación por variaciones
en la tensión y en la corriente.
3. El consumo propio de potencia del relevador debe ser tan
bajo como sea posible.
4. Su funcionamiento no debe ser alterado por cambios en
la configuración de la red considerados como normales
como son: conexión y desconexión de cargas, entrada y
salida de líneas, etc.
5. El relevador debe operar cualquiera que sea la naturaleza
y situación de la falla para lo cual ha sido seleccionado.

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SENSIBILIDAD DE LOS RELEVADORES
Son por lo general los siguientes:

‰ Aumento en la intensidad
de corriente.
‰ Caída de tensión.
‰ Disminución en la
impedancia aparente.
‰ Inversión en el sentido de
la potencia.
‰ Comparación en la
magnitud de la corriente
de entrada y salida o bien
comparación de la fase.
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3. Requisitos
EL
ELTIEMPO
TIEMPODE
DEDURACION
DURACIONDEDELA
LAFALLA
FALLADEBE
DEBESER
SERLOS
LOS
MAS
MASREDUCIDO
REDUCIDOPOSIBLE,
POSIBLE,DE
DETAL
TALFORMA
FORMADE
DEREDUCIR
REDUCIR
RAPIDEZ
RAPIDEZ LOS
LOSEFECTOS
EFECTOSDEL
DELCORTOCIRCUITO
CORTOCIRCUITOYYMANTENER
MANTENERLALA
ESTABILIDAD
ESTABILIDADDEL
DELSISTEMA
SISTEMAELECTRICO.
ELECTRICO.

EL
ELSISTEMA
SISTEMADE
DEPROTECCIONES
PROTECCIONESDEBE
DEBESER
SERCAPAZ
CAPAZDE
DE
DETECTAR
DETECTARFALLAS
FALLASEN
ENCONDICIONES
CONDICIONESDE
DEMINIMA
MINIMA
SENSIBILIDAD
SENSIBILIDAD GENERACION,
GENERACION,CONDICION
CONDICIONDE
DEOPERACIÓN
OPERACIÓNDEL
DELSISTEMA
SISTEMA
ELECTRICO
ELECTRICOENENEL
ELQUE
QUECIRCULA
CIRCULALA
LAMINIMA
MINIMACORRIENTE
CORRIENTE
DE
DEFALLA.
FALLA.

SIGNIFICA
SIGNIFICAQUE
QUESOLAMENTE
SOLAMENTEEL
ELCOMPONENTE
COMPONENTEDELDEL
SELECTIVIDAD
SELECTIVIDAD SISTEMA
SISTEMAELECTRICO
ELECTRICOQUE
QUETENGA
TENGALA
LA FALLA
FALLASEA
SEA
DESCONECTADO.
DESCONECTADO.

OBEDIENCIA:
OBEDIENCIA:OPERAR
OPERARCORRECTAMENTE
CORRECTAMENTECUANDO
CUANDOSEA
SEA
FIABILIDAD
FIABILIDAD REQUERIDO.
REQUERIDO.
SEGURIDAD:
SEGURIDAD:NO
NOOPERAR
OPERARANTE
ANTECAUSAS
CAUSASEXTRAÑAS.
EXTRAÑAS.

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REQUISITOS DE LOS RELÉS
RAPIDEZ

SENSIBILIDAD SELECCIÓN DEL


ESQUEMA
SELECTIVIDAD

FLEXIBILIDAD
DISEÑO
CONFIABILIDAD

REDUNDANCIA

ECONOMIA ADAPTABILIDAD

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4. Filosof
Filosofía
ía de la protecci
protección
ón
Mide y compara en el sistema de potencia
cantidades e inicia la acción que es requerida para
aislar al elemento en condiciones de falla del resto
del sistema eléctrico.
El propósito en realidad es
simple: Reconocer o detectar
una condición anormal en el
sistema e iniciar la acción
necesaria para corregir y
minimizar sus efectos sobre el
sistema de potencia.
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POLÍTICA OPERACIONAL
Los diseños de protección son diferentes y por lo
tanto se pueden aplicar diferentes criterios.
CRITERIO CONSERVADOR
Cuando existe una falla siempre debe haber un
disparo en la protección, sin embargo si se lleva a sus
extremos se corre el riesgo de provocar algunas
interrupciones en falso y también interrupciones
innecesarias de servicio, el efecto de este criterio es
que el equipo se debe proteger a como de lugar
aún sacrificando la continuidad del servicio.
Este criterio se aplica cuando el equipo por
proteger es muy costoso, difícil de reemplazar.
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CRITERIO LIBERAL

Este criterio trata de conservar al equipo de una


instalación en servicio aún en condiciones de
cortocircuito que puedan ser consideradas como
graves.

Este criterio tiende a sacrificar un poco al equipo a


cambio de ganar una cierta continuidad de servicio en
el sistema, pero corre el riesgo de que las fallas
puedan dañar el equipo.

Se puede considerar como un buen criterio en aquellos


casos en que el equipo por proteger no tenga un costo
elevado, que no sea difícil de reemplazar.
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PROTECCIÓN PRINCIPAL

• Esquema de
protección que
normalmente
debe operar ante
una falla dentro
de su zona de
protección.

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PROTECCIÓN DE RESPALDO
• Esquema de protección que deberá operar en
caso que la protección principal no lo haga.

• En otras palabras, se entiende como protección


de respaldo o reserva, a aquellos dispositivos
que actúan cuando por cualquier motivo la
cadena de acción de la protección principal falla.

• La protección de respaldo usualmente


desconecta partes mayores que la parte fallada,
pero esto es necesario si se quiere despejar la
falla.
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PROTECCIÓN DE RESPALDO
LOCAL

• Es la protección de respaldo, localizado en el


mismo punto de la protección principal. Es
recomendable, que la protección de respaldo
local sea totalmente independiente de la
protección principal, en cuanto a circuitos de
control, transformadores de corriente y de
potencial.
En la medida de lo posible, la práctica es
localizar los relés de respaldo en una estación
diferente.
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PROTECCIÓN DIGITAL

Actualmente la oferta de
relés digitales es extensa y
tienen un desempeño igual
o superior a los relés
convencionales.

Desafío impuesto a los


profesionales del área:
asimilar y utilizar esta
nueva tecnología lo más
rápido posible.

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Ventajas de la Protección Digital

ECONOMÍA

‰ Costo de la tecnología. ƒ Digital : Reducido.


ƒ Convencional : Mayor
‰ CPU relativamente baratas.
‰ Memoria muy barato.
‰ Programable.
‰ Múltiples funciones.

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Ventajas de la Protección Digital


DESEMPEÑO
‰ Como mínimo igual a los relés convencionales.
‰ Fácil implementación de:
Acción de la memoria.
Características de operación compleja.
‰ Equipamientos no requieren ajustes individuales.

CONFIABILIDAD
‰ Auto chequeo y auto monitoreo a bajo costo.
‰ Las características no cambian con la temperatura,
tensión de alimentación, envejecimiento, etc.
‰ Pequeño número de componentes y conexiones.
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Ventajas de la Protección Digital
FLEXIBILIDAD
‰ Posibilidad de actuación constante de versiones:
cambios en el proyecto implica en la mayoría de
veces en modificaciones en el software.
‰ Capacidad casi ilimitada de comunicación entre
sí, además de la posibilidad de utilización de la
tecnología de comunicación vía fibra óptica.
‰ Flexibilidad funcional: capacidad de realizar otras
funciones tales como medición, control y
supervisión.
‰ Total compatibilidad con la tecnología digital
introducida en las subestaciones.
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Ventajas de la Protección Digital


FLEXIBILIDAD (Continuación)
‰ Capacidad de protección adaptiva: Los
parámetros de operación pueden ser cambiados
automáticamente con las condiciones del
sistema eléctrico.

PRODUCTOS PARALELOS
‰ Análisis transitorio de fallas: a través del
almacenamiento en la memoria de los datos y
posterior procesamiento.
‰ Localización de fallas.
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Ventajas de la Protección Digital
PRODUCTOS PARALELOS (Continuación)
‰ Multiplexión de las señales de entrada y
reducción del número de cables y conductores
en la subestación.
Limitaciones Actuales
‰ Predominio del lenguaje assembler en los
programas, que limita la transportabilidad de un
programa de relé de una máquina a otra.
‰ Dificultad en la adaptación de los relés digitales
a las condiciones ambientales y frente a las
interferencias electromagnéticas presentes en
las subestaciones.
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Limitaciones Actuales
‰ Limitaciones en las redes de comunicación
actual, disminuyendo la capacidad de
intercambio de las informaciones entre las
unidades digitales (mejoras con la tecnología de
la fibra óptica).
‰ Cambios frecuentes en el hardware de los
equipamientos digitales los cuales dificultan las
rutinas de mantenimiento.

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5. Clasificación
Clasificación
De acuerdo a la magnitud eléctrica que miden
o controlan los relevadores se pueden
clasificar genéricamente como:

‰ Relevadores de corriente
‰ Relevadores de voltaje.
‰ Relevadores de cociente
(impedancia V/I o admitancia I/V).
‰ Relevadores de frecuencia.
‰ Relevadores diferenciales.
‰ Relevadores de producto (potencia
V I)

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Desde el punto de vista muy general se


pueden clasificar en dos categorías:
1. Relevadores electromagnéticos
‰ Tipo de armadura atraída.
‰ Tipo de inducción.
2. Relevadores estáticos
TC TC

ICC
87

Circuito de
disparo

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Por la forma en que se conectan a la red:
‰ Relés directos (en desuso).
‰ Relés indirectos.

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6. Relés
Relés Indirectos
10 kV
‰ Se les denomina
TC CB Alimentador
relés de
sobrecorriente
indirectos, porque la
corriente a controlar
no pasa directamente
por el relé, ésta señal
es reducida por el
transformador de
50 / 51 corriente y entregada
al relé en los bornes
Relé de
sobrecorriente del secundario.
indirecto

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‰ La corriente nominal
en el secundario de
los TCs es 5A o 1A.
‰ Los TCs son
conectados en
estrella, con el neutro
puesto a tierra.
‰ Para detectar
cortocircuitos
Relé trifásicos o entre
I>
I >>
fases, de un sistema
50 / 51 aislado se requieren
como mínimo dos
relés.
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TIPOS DE RELÉS INDIRECTOS


Los relés de sobrecorriente indirectos para la unidad
temporizada, pueden ser del tipo tiempo definido o
del tipo inverso (normalmente inverso, muy inverso o
extremadamente inverso).
CARACTERISTICA DE OPERACIÓN
t (s) DEFINIDA CARACTERISTICA DE OPERACIÓN
t (s) INVERSA

Unidad temporizada (51)


Unidad temporizada (51)

t>

TMS = 0,4

Unidad instantánea (50) Unidad instantánea (50)

0,05 0,05

I> I >> I (A) 2 8 ( I / Is )

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Unidades de Disparo
‰ Unidad temporizada
t (s) CARACTERISTICA DE OPERACIÓN Ajuste Corriente (IS):
1,2 - 2 IN
Ajuste de tiempo:
Unidad temporizada (51)
0 - 3 seg. ó 0 - 6 seg.
0,6

‰ Unidad instantánea
Ajuste corriente (Iinst):
Unidad instantánea (50)
3 - 6 IN ó 6 - 12 IN
0,1
(puede ser
bloqueada).
Is I inst I (A)
Tiempo: 100 mseg
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RELÉS DE TIEMPO DEFINIDO


‰ Un relé de este
tipo operará
siempre en el t I>
mismo tiempo,
para todo valor de t>
sobre- intensidad
superior al valor I >>
de calibración.
‰ Si no incluye t >>
retardo en la
actuación, se trata
de un relé de
característica
instantánea (50). I
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‰ Si se incluye retardo, es
de característica
temporizada (51).
‰ El relé de tiempo
independiente (también
llamado de tiempo
definido), está compuesto
de dos elementos :
‰ Un elemento de control
de corriente, del tipo
todo o nada, que a su vez
excita al elemento de
temporización, el que se
encuentra ajustado a un
valor determinado que
puede ser nulo.
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Aplicación de Relés de Tiempo Definido

‰ Se aplican en mayoría a
los alimentadores
radiales.
‰ Principalmente en
sistemas en los que no
varían mucho los niveles
de falla de un punto a
otro, donde no se puede
aprovechar la ventaja del
relé de tiempo inverso.

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Ventajas de los Relés de Tiempo Definido
‰ Facilita el
cumplimiento de los
criterios de t (s) CARACTERISTICA DE OPERACIÓN
selectividad.
‰ El tiempo de
operación es más Unidad temporizada (51)

preciso ya que es 0,6


independiente, lo
cual permite una
graduación más
precisa de los Unidad instantánea (50)
tiempos entre los 0,1
interruptores
sucesivos. Is I inst I (A)
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Selectividad entre los Relés

Para asegurar la
selectividad bajo
cualquier
circunstancia en un
alimentador radial, se
aumenta el tiempo
de operación a partir
del extremo alejado
del circuito protegido
hasta la fuente de
generación.

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Desventajas de los Relés de Tiempo Definido
‰ Al aumentar el número
de relés conectados en
serie, aumenta hacia la
fuente el tiempo de
operación. En
consecuencia, las fallas
más severas, se aíslan
en mayores tiempos.

‰ Por lo tanto se debe


tener especial cuidado
en que los tiempos de
operación de la
protección no sean
demasiados
prolongados.
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RELÉS DE TIEMPO INVERSO


‰ Los relés de característica
t inversa, se cumple que a
mayor sobreintensidad,
t1 menor es el tiempo de
operación.
‰ Se emplea en la
t2 protección de líneas de
transmisión,
alimentadores, máquinas
de AC, transformadores y
en muchas aplicaciones
donde se requiera la
3 8 I / IS
característica inversa.
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Regulación de Corriente y Tiempo
‰ El ajuste de la corriente de
t
operación del relé, se efectúa con
los tap´s de ajuste de corriente
(Is). A menor ajuste, mayor es la
sensibilidad del relé y viceversa.

TMS = 1
‰ El retardo en
TMS = 0.9 tiempo de la
operación se
efectúa con el
I / Is dial de tiempos
(TMS)

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Característica Tiempo - Corriente

región de operación
TIEMPO

Tiempo Definido

región de Tiempo Inverso


no-operación
Relé Instantáneo

CORRIENTE (múltiplo de la corriente de arranque)

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Coordinación de Tiempos
(curva de selectividad)
A
A
Tiempo (s)

F2
B
B
F1
∆t

∆t= 0.2 – 0.5 s

F1 F2
Corriente (A)
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A B C
1.3 s 0.8 s 0.3 s

1.3 s

0.8 s

0.3 s

Distancia

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Características Inversas
‰ La regulación de tiempos
se puede obtener de
diferentes maneras.
¾Se selecciona para una
aplicación concreta de
acuerdo con los tiempos
de operación de otros
dispositivos de
protección, para lograr
una correcta
coordinación, con un
tiempo mínimo de
eliminación de falla.
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Características Inversas
CORRIENTE EN AMPERIOS
100
TIEMPO EN SEGUNDOS

10

Extremadamente Inverso

Muy Inverso
1
Inverso
Moderadamente Inverso
Tiempo Definido

0.1
1 10 100 1K

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Relés de Tiempo Normalmente Inverso (N.I.)
‰ Se aplican generalmente cuando el valor de la corriente
de cortocircuito depende grandemente de la
capacidad de generación del sistema en el momento
de la falla. Aplicable a sistemas de generación. Es
decir cuando a lo largo de la línea existen grandes
variaciones de la corriente de falla (cortocircuito).

Cuando ZS << ZL ,
ZS = impedancia de la fuente.
ZL = impedancia de la línea hasta el punto de falla

‰ Su principal ventaja es la de tener menores tiempos de


operación a altas potencias de cortocircuito.

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Figura:

Curva
Inversa

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Relés de Tiempo Muy Inverso (M.I.)

‰ Se caracteriza por tener una curva más inversa


que la anterior, es lento para valores bajos de
sobrecorriente y rápido para valores altos de
sobrecorriente.

‰ Se aplican preferentemente en sistemas donde


el valor de la intensidad de cortocircuito circula a
través de cualquier relé que depende
mayormente de la posición relativa de donde se
halla instalado el relé a la falla y en poca cuantía
de la capacidad de generación del sistema, ya
que se supone se alimenta de una red muy
grande.
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Relés de Tiempo Muy Inverso (M.I.)

‰ Es conveniente en
sistemas de gran
capacidad de
generación donde el nivel
de cortocircuito depende
prácticamente de la
impedancia donde ocurre
el cortocircuito (la
corriente de falla se
reduce notablemente a
medida que aumenta la
distancia a la fuente).

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23
Figura:

Curva
Muy
Inversa

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Relés de Tiempo Extremadamente Inverso (E.I.)

‰ Son adecuados para aplicaciones tales como los


alimentadores de los sistemas de distribución, donde
se tenga una temporización suficiente para permitir la
re-energización del circuito, sin que haya disparos
innecesarios en el período inicial de avalancha (picos
de corriente por conexión de bombas, molinos,
calentadores, etc.) y al mismo tiempo coordine bien
con los fusibles de alto poder de ruptura.
‰ También se emplea para actuar con las
componentes de secuencia negativa, en la
protección de grandes generadores.
‰ Permite ajustes más precisos para evitar sacar de
servicio al generador.
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24
Figura:

Curva
Extrema-
damente
Inversa

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ECUACIÓN
‰ El tiempo de operación y la sobrecorriente están
relacionados por una ecuación, que define la curva
de operación característica del relé:

β
t =k* α
I
 Is  - 1
donde :
t = tiempo de operación (s)
k = ajuste del multiplicador de tiempos (TMS)
I = corriente por el relé (A)
Is = corriente de ajuste o calibración de corriente (A)

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25
Constantes α y β
• Las constantes α y β determinan el grado de característica
inversa del relé y para los tres primeros esquemas estándar
las constantes son :

Característica α β

Normalmente inversa 0,02 0,14

Muy inversa 1,00 13,50

Extremadamente inversa 2,00 80,00

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7. Dispositivos de Protección
Protección
Esquema de Protección
Arreglo completo de dispositivos de protección y
equipos asociados para lograr una función específica
de protección, en base a un principio de operación y
diseñado para un objetivo dado.
ELEMENTO PROTEGIDO
CB TC CB

TP

Z RELE
Circuito de disparo
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26
LOS ESQUEMAS
EMPLEAN :

• Relés
• Interruptores
• Transformadores de
TC y TP
• Elementos de
comunicación
• Fusibles
• etc......

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Esquema de Protección:

• Conjunto
coordinado de
esquemas de
protección, los
que pueden tener
o no el mismo
principio de
operación.

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27
8. Pruebas de los Relés
Relés

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PRUEBAS EN ESTADO ESTABLE

‰ Se utiliza para determinar el punto de


calibración o ajuste para cualquier parámetro
medido.

‰ Las cantidades de los fasores de prueba se


mantienen estables por un tiempo mayor que
el tiempo de operación del relé y se varían en
incrementos mucho menores que la resolución
del relé.

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28
PRUEBAS EN ESTADO DINÁMICO
„ Consiste en aplicar a los reles señales a frecuencia
fundamental representando los periodos de pre-falla,
falla y post-falla.
„ Las señales utilizadas son formas de onda
senoidales que pueden ser obtenidos de los flujos de
potencia y del cortocircuito.
„ Estas pruebas sirven para:
9 Calibración de las características dinámicas.
9 Pruebas de estabilidad y comportamiento.
9 Armónicos.
9 Fallas con alta resistencia de arco.

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PRUEBAS EN ESTADO TRANSITORIO

„ Consiste en aplicar señales que incluyan la


frecuencia fundamental y las componentes de
más alto orden generadas durante las
condiciones de falla u operación transitoria.

„ Las señales se pueden obtener de


simulaciones digitales como el atp,
pscad/relay.

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29
„ Sirven para verificar comportamiento del
rele ante los siguientes problemas:

9 Saturación de los TCs.


9 Transitorios de los TPs.
9 Ferroresonancia.
9 Armónicos.
9 Operación fuera de la frecuencia nominal.
9 Altas frecuencias.

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PRUEBAS DE INTEGRIDAD

„ Sirven para confirmar que los reles cumplen


con las especificaciones del fabricante y los
criterios de aceptación del usuario.

„ Verificar durante el periodo de vida útil del


rele si continua funcionando de acuerdo a las
instrucciones del fabricante.

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30
PRUEBAS DE APLICACIÓN

„ Cubren básicamente las pruebas de estado


dinámico y transitorio.

„ El propósito es verificar la correcta operación


del esquema de protección bajo las condiciones
operativas normales.

„ Permite reproducir las condiciones operativas y


de falla de los sistemas eléctricos de forma muy
cercana a la realidad y a un bajo costo, la alta
seguridad y confiabilidad en los resultados.
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PRUEBAS DE LOS RELÉS

‰ Los probadores de
los relés generan
una corriente
superior al valor
calibrado por el
relé, para verificar
su correcta
actuación tanto en
corriente como en
tiempo.

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31
Gracias por su atenci
atención
ón

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32

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