UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

Facultad de Ingeniería
Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica

LABORATORIO 06: IDENTIFICACION DE SISTEMAS

CURSO : Control II.

DOCENTE : Ing. Vargas Luis.

INTEGRANTES :
 Narro Reyna Ruyeri.

 Toledo Horna Luigi.

 Rondon Miguel Wilmer.

 Torre Chavez Nilzer.

RESUMEN:
Este laboratorio trato sobre el entendimiento de la importancia del análisis
del lugar de las raíces para el diseño de controladores que se usaran en los
sistemas de control en el tiempo discreto, esto se logró mediante un
muestreo de datos en la planta de trabajo con la que trabajamos, los cuales
posteriormente se llevaron al entorno de MATLAB y con el cual obtuvimos
nuestros datos.

OBJETIVOS:
 Comprenden la importancia del analisis del lugar de las Raices para el
diseño de los controladores en los sistemas de control en tiempo discreto.

 Utilizar el programa MATLAB para lograr graficar el lugar geometrico

de las raíces y asi poder diseñar de forma optima los controladores
necesarios en los sistemas de control en tiempo discreto.

MATERIALES:
 Una computadora, puede ser cualquiera que soporte MATLAB.

 Tarjeta de adquisicion de datos, puede ser un arduino.

 Proceso real.

MARCO TEORICO:
El proceso de identificacion y modelado de un sistema real es un trabajo
muy dificil, pues hay que tener en cuenta los muchos factores que influyen
en el, ya sean factores fisicos, quimicos, etc.
En el modelado de sistemas se omite o ignora una gran cantidad de estos
Factores hasta casi idealizar un proceso, esto puede resultar muchas veces
en un mal diseño del controlador para los sistemas de control.
Es por esta razon que se usa MATLAB, ya que es un software que nos
permite mediante una tarjeta de adquisicion de datos, recopilar
informacion de la planta, se realiza un procedimiento de identificacion con
el objetivo de tener un modelo mucho mas cercano al modelo real del
proceso.

PROCEDIMIENTO:
 Se realiza la configuracion de la tarjeta de adquision de datos(TAD)
en la computadora y luego se conecta al proceso el cual queremos
identificar.

 Se adquieren los datos y se almacena los valores en un archivo

Excel, para luego hacer uso de ellos desde MATLAB.

INDICACIONES PARA OBTENER EL MODELO DEL PROCESO EMPLEANDO LA

FUNCIÓN DE IDENTIFICACIÓN DEL SOFTWARE MATLAB:
CUESTIONARIO:
1. ¿Qué desventajas encuentra al obtener el modelo del proceso
empleando identificación sistemas versus el modelado matemático?

La principal desventaja que encontramos es el error con la exactitud ya que

los datos son obtenidos de manera experimental, graduando los sensores
en este caso influye el error humano, por este motivo el modelo
matematico es mas exacto.

2. ¿Se podría aplicar este procedimiento a cualquier proceso? ¿Por

qué?
No se puede usar este procedimiento a cualquiero proceso, especialmente
a aquellos cuyo rendimiento y estabilidad dependen en gran medida de la
presicion, para aquellos procesos es preferible el modelo matematico al
experimental.

3. Realice un procedimiento de identificación con una planta tipo

4.