Robot Millennium Version 16.

0 – Manual de Usuario Indice

INDICE

NOVEDADES EN EL PROGRAMA ROBOT (VERSIÓN 16.0).................................................................. 1

GENERAL ...................................................................................................................................................... 1
ESTRUCTURAS DE BARRAS ............................................................................................................................. 1
PLACAS, LÁMINAS, DEFORMACIÓN / TENSIÓN PLANA ...................................................................................... 3
SÓLIDOS ........................................................................................................................................................ 3
ESTRUCTURAS DE HORMIGÓN ARMADO .......................................................................................................... 4
ANÁLISIS DE LA ESTRUCTURA ........................................................................................................................ 5
ROBOT OPEN STANDARD ............................................................................................................................... 5
ACELERACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DEL PROGRAMA ROBOT MILLENNIUM ................................................... 5
1. INSTALACIÓN DEL ROBOT MILLENIUM.................................................................................... 1-1
1.1. REQUISITOS DEL HARDWARE ........................................................................................................... 1-1
1.2. INSTALACIÓN DEL PROGRAMA ......................................................................................................... 1-1
1.2.1. Instalación en Ordenadores Personales .................................................................................. 1-2
1.2.2. Instalación de Robot Millenium en Red ................................................................................... 1-7
1.2.3. Actualización del código de protección ............................................................................ 1-20
1.3. GENERACIÓN DEL INFORME DE INSTALACIÓN ................................................................................. 1-20
2. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................... 2-1
2.1. DESCRIPCIÓN GENERAL DEL PROGRAMA........................................................................................... 2-1
2.2. TRABAJO EN EL SISTEMA ROBOT MILLENIUM - PRINCIPIOS GENERALES ............................................... 2-7
2.2.1. El sistema de esquemas........................................................................................................... 2-7
2.2.2. Menú, Menú contextual, Barra de Herramientas, .................................................................. 2-10
2.2.3. Preferencias y preferencias para el proyecto......................................................................... 2-12
2.2.4. Selección y Filtros ................................................................................................................ 2-14
2.2.5. Presentación de los atributos de la estructura ....................................................................... 2-17
2.2.6. Listas usadas en el programa................................................................................................ 2-18
2.2.7. Características Comunes en las Ventanas del Diálogo (Puntero Gráfico, Calculador) ........... 2-20
2.3. SIGNOS CONVENCIONALES ............................................................................................................. 2-21
2.3.1. Convención de signos - barras .............................................................................................. 2-21
2.3.2. Convención de signos – elementos finitos 2D......................................................................... 2-22
2.3.3. Convención de signos - elementos finitos 3D ......................................................................... 2-24
2.4. LISTA DE TECLAS DE MÉTODO ABREVIADO ..................................................................................... 2-25
2.5. MÉTODOS DE PUNTERO .................................................................................................................. 2-26
3. REGLAS GENERALES EN DEFINICION DE MODELO DE ESTRUCTURA .............................. 3-1
3.1. TIPOS DE ESTRUCTURA .................................................................................................................... 3-1
3.2. NUDOS Y BARRAS ........................................................................................................................... 3-1
3.3. SECCIONES Y MATERIALES .............................................................................................................. 3-5
3.4. PANELES ......................................................................................................................................... 3-9
3.4.1. Tipos de elementos finitos 2D................................................................................................ 3-12
3.4.2. Emisores, refinamiento, consolidación y calidad del mallado para los elementos finitos ........ 3-18
3.5. ESPESOR DEL PANEL ..................................................................................................................... 3-21
3.6. SÓLIDOS (ESTRUCTURAS VOLUMÉTRICAS)...................................................................................... 3-24
3.6.1. Descripción de los elementos finitos 3D ................................................................................ 3-26
3.7. OPERACIONES SOBRE OBJETOS 2D (EXTRUSIÓN, REVOLUCIÓN) Y SOBRE LOS OBJETOS 3D (REDONDEO,
CHAFLÁN) ................................................................................................................................................ 3-31
3.8. APOYOS ........................................................................................................................................ 3-38
3.8.1. Definición de apoyos elásticos (suelos estratificados)............................................................ 3-40
3.9. CARGAS ........................................................................................................................................ 3-43
3.9.1. Combinaciones de Casos de Carga ....................................................................................... 3-50

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3.9.2. Combinaciones reglamentarias ............................................................................................. 3-52

3.9.3. Cargas móviles ..................................................................................................................... 3-57
3.9.4. Cargas móviles - Autoloader................................................................................................. 3-61
3.10. GENERACIÓN AUTOMÁTICA DE CARGAS DE VIENTO Y NIEVE ........................................................ 3-64
3.10.1. Cargas de Viento/Nieve en 3D .............................................................................................. 3-66
3.10.2. Cargas de viento en los postes y mástiles............................................................................... 3-68
3.10.3. Cargas de viento y nieve en los objetos 3D ........................................................................... 3-69
3.10.4. Cargas de viento para las estructuras con base poligonal (prisma)........................................ 3-71
3.10.5. Especificación de cargas (cargas importadas desde la base de datos).................................... 3-73
3.10.6. Definicón automática de las cargas debidas a la presión del suelo ........................................ 3-75
3.11. CABLES..................................................................................................................................... 3-79
3.12. OTROS ATRIBUTOS DE LA ESTRUCTURA ...................................................................................... 3-85
3.13. OTROS COMPONENTES DE LA ESTRUCTURA ................................................................................ 3-91
3.13.1. Operaciones de edición......................................................................................................... 3-94
3.14. ESTRUCTURAS TIPO ................................................................................................................... 3-96
3.15. ESTRUCTURAS POR FASES .......................................................................................................... 3-98
3.16. ELEMENTOS FINITOS 2D .......................................................................................................... 3-104
3.17. SISTEMA DE COORDENADAS .................................................................................................... 3-106
3.17.1. Sistemas Globales............................................................................................................... 3-106
3.17.2. Relaciones de Sistemas Globales-Locales............................................................................ 3-108
3.18. SIGNOS CONVENCIONALES ...................................................................................................... 3-109
3.18.1. Elementos de barra............................................................................................................. 3-109
3.18.2. Elementos Finitos ............................................................................................................... 3-110
3.19. DEFINICIÓN DE SECCIÓN .......................................................................................................... 3-110
4. ANÁLISIS DE LA ESTRUCTURA..................................................................................................... 4-1
4.1. CÁLCULOS DE LA ESTRUCTURA ........................................................................................................ 4-1
4.2. TIPOS DE ANÁLISIS DISPONIBLES ...................................................................................................... 4-2
4.3. DEFINICIÓN DEL NUEVO CASO Y CAMBIO DE TIPO DE ANÁLISIS ...................................................... 4-18
5. ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS................................................................................................... 5-1
5.1. DIAGRAMAS.................................................................................................................................... 5-3
5.2. TABLAS .......................................................................................................................................... 5-6
5.3. MAPAS PARA BARRAS .................................................................................................................... 5-10
5.4. MAPAS (PANELES)........................................................................................................................ 5-12
5.5. CORTES POR PANELES ................................................................................................................. 5-16
5.6. MAPAS - SÓLIDOS......................................................................................................................... 5-20
5.7. CORTES POR SÓLIDOS .................................................................................................................... 5-24
5.7. ANÁLISIS DE TENSIONES ................................................................................................................ 5-26
5.8. ANÁLISIS DE TENSIONES EN LA ESTRUCTURA .................................................................................. 5-28
5.9. ANÁLISIS GLOBAL - BARRAS ......................................................................................................... 5-31
5.10. ANÁLISIS DETALLADO ............................................................................................................... 5-33
5.11. LÍNEAS DE INFLUENCIA .............................................................................................................. 5-38
5.12. RESULTADOS REDUCIDOS PARA LOS PANELES ............................................................................. 5-41
5.13. DIAGRAMAS PARA EL ANÁLISIS TEMPORAL Y LOS ANÁLISIS AVANZADOS ..................................... 5-45
6. DISENO DE LA ESTRUCTURA ........................................................................................................ 6-1
6.1. DIMENSIONAMIENTO DE ACERO ....................................................................................................... 6-1
6.1.1. Análisis detallado (norma Eurocode3) .................................................................................. 6-10
6.2. DISENO DE ELEMENTOS DE HORMIGÓN ARMADO ............................................................................. 6-15
6.2.1. Vigas de hormigón armado ................................................................................................... 6-18
6.2.2. Columna de hormigón armado.............................................................................................. 6-23
6.2.3. Cimentaciones de hormigón armado ..................................................................................... 6-28
6.2.4. Estudio de viga de cimentación ............................................................................................. 6-32
6.2.5. Dimensionamiento de las vigas de gran canto ....................................................................... 6-34
6.2.6. Planos de ejecución .............................................................................................................. 6-36
6.3. DISENO DE BARRAS DE HORMIGÓN ARMADO .................................................................................. 6-40

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7. CATÁLOGOS DE PERFILES ............................................................................................................ 7-1

8. COPIAS IMPRESAS ........................................................................................................................... 8-1

8.1. NOTAS DE CÁLCULO ....................................................................................................................... 8-1
8.2. COMPOSICIÓN DE LA COPIA IMPRESA ................................................................................................ 8-1
8.2.1. Estándar................................................................................................................................. 8-4
8.2.2. Pantallas Capturadas ............................................................................................................. 8-5
8.2.3. Plantillas ................................................................................................................................ 8-6
8.2.4. Edición simplificada ............................................................................................................... 8-6
8.3. CONFIGURAR PÁGINA...................................................................................................................... 8-9
9. EJEMPLOS.......................................................................................................................................... 9-1
9.1 Estructura 3D (Con el uso de esquemas de Robot Millenium).............................................. 9-1
9.1.1. Definición del Modelo de Estructura ....................................................................................... 9-3
9.1.2. Análisis de la estructura.......................................................................................................... 9-8
9.1.3. Análisis de los resultados........................................................................................................ 9-9
9.1.4. Dimensionamiento en Acero.................................................................................................. 9-10
9.1.5. Análisis de tensiones ............................................................................................................. 9-12
9.2. DISENO DE ESTRUCTURAS EN 2D (SIN USAR ESQUEMAS DE R OBOT MILLENIUM ) .......................................... 9-14
9.2.1. Definición del Modelo de Estructura ..................................................................................... 9-15
9.2.2. Análisis de la estructura........................................................................................................ 9-24
9.2.3. Análisis de los resultados...................................................................................................... 9-26
9.2.4. Diseno de elementos de hormigón armado ............................................................................ 9-28
9.3. LOSA DE HORMIGÓN ARMADO ........................................................................................................ 9-29
9.3.1. Definición del modelo de estructura ...................................................................................... 9-29
9.3.2. Análisis y presentación de los resultados de cálculos (mapas para cortes por paneles) .......... 9-38
9.3.3. Cálculo del area de armadura teórica ................................................................................... 9-40
9.4. EJEMPLOS DE OPCIONES DE DEFINICIÓN DE ESTRUCTURAS POR MEDIO DE OPERACIONES DE EXTRUSIÓN Y
ROTACIÓN ................................................................................................................................................ 9-43
9.4.1. SILO..................................................................................................................................... 9-44
9.4.2. COOLER .............................................................................................................................. 9-50
9.4.3. TUBERÍA ............................................................................................................................. 9-53
9.4.4. ESTRUCTURA EJESIMETRICA ........................................................................................... 9-56
9.4.5. ESTRUCTURA AXISIMETRICA (BÓVEDA) ......................................................................... 9-58
9.5. DISENO DE UN PÓRTICO 2D............................................................................................................ 9-61
9.5.1. Diseno de la Estructura ........................................................................................................ 9-62
9.5.2. Definición de casos de carga y cargas................................................................................... 9-63
9.5.3. Definición de cargas de viento/nieve ..................................................................................... 9-65
9.5.4. Análisis de la estructura........................................................................................................ 9-66
9.5.5. Análisis Detallado ................................................................................................................ 9-66
9.5.6. Diseno de la Estructura ........................................................................................................ 9-67
9.5.7. Análisis Global ..................................................................................................................... 9-71
9.5.8. Diseno de uniones de acero................................................................................................... 9-72
9.5.9. Composición de Impresión.................................................................................................... 9-74
9.6. EJEMPLO DE DEFINICIÓN DE LAS CARGAS MÓVILES – ESTRUCTURA PLANA (PÓRTICO 2D) ............ 9-75
9.6.1. Definición del modelo de la estructura .................................................................................. 9-76
9.6.2. Análisis de la estructura........................................................................................................ 9-87
9.6.3. Presentación del carro y del caso de carga móvil .................................................................. 9-87
9.6.4. Análisis de los resultados...................................................................................................... 9-88
9.6.5. Líneas de influencia .............................................................................................................. 9-89
9.7. ESTRUCTURA INDUSTRIAL (PUENTE GRUA - CARGA MÓVIL)........................................................... 9-92
9.7.1. Definición del modelo de la estructura .................................................................................. 9-93
9.7.2. Análisis de la estructura...................................................................................................... 9-111
9.7.3. Dimensionamiento de la estructura ..................................................................................... 9-114
9.7.4. Línea de influencia ............................................................................................................. 9-120
9.8. PUENTE (CARGA MÓVIL Y ANÁLISIS TEMPORAL).......................................................................... 9-123
9.8.1. Definición del modelo de la estructura ................................................................................ 9-126

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9.8.2. Análisis de la estructura...................................................................................................... 9-145

9.8.3. Presentación de los resultados ............................................................................................ 9-145
9.8.4. Dimensionamiento de las barras de la estructura ................................................................ 9-147
9.8.5. Análisis temporal de la estructura ....................................................................................... 9-157
9.9. FUNDAMENTO MACIZO ................................................................................................................ 9-162
9.9.1. Definición del modelo de la estructura ................................................................................ 9-163
9.9.2. Base de cimentación ........................................................................................................... 9-165
9.9.3. Columnas ........................................................................................................................... 9-167
9.9.4. La parte superior del fundamento........................................................................................ 9-169
9.9.5. Definición de los apoyos ..................................................................................................... 9-171
9.9.6. Generación de la malla....................................................................................................... 9-173
9.9.7. Definición de la carga......................................................................................................... 9-178
9.9.8. Análisis de la estructura................................................................................................... 9-181
9.9.9. Presentación de los resultados en forma de mapas ..................................................... 9-181
9.10. EXEMPLO DE PROYECTO DE UNA ESTRUCTURA DE BARRAS DE ACERO SEGÚN LA NORMA EUROCODE 3
9-183
9.10.1. Definición del modelo de la estructura ................................................................................ 9-184
9.10.2. Análisis elasto-plástico ....................................................................................................... 9-195

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