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d f
Para f = f (x) : ou f ′ ou f , x representam a derivada total (pois f é
dx
função de uma única variável) de f com respeito à variável independente x.
∂f
Para f = f ( x, t ) : ou f ′ ou f , x representam a derivada parcial (pois f
∂x
é função de duas variáveis) de f com respeito à variável independente x, enquanto:
∂f
ou f& ou f , t representam a derivada parcial de f com respeito à variável
∂t
independente t. Esta derivada é chamada de taxa de f .
d 2u
Equação de governo: m + k u = F ( t ) ou m u&& + k u = F ( t ) ou m u , t t + k u = F ( t )
d t2
d 2T
Equação de governo: − k = Q ( x) ou − k T ′′ = Q (x) ou − k T , x x = Q ( x)
2
dx
Equação da continuidade para um escoamento bi-dimensional de um fluido
compressível em regime transiente.
Este é um problema governado por uma EDP de primeira ordem, cujas variáveis
(dependentes) de interesse são a velocidade ( v ) e a densidade ( ρ ) que são funções
das variáveis independentes tempo ( t ) e posição (x, y); portanto: v = v ( x, y, t ) e
ρ = ρ ( x, y , t ) .
∂ρ ∂ρ ∂ρ ∂ vx ∂ v y
Equação de governo: + vx + vy +ρ =0 ou
∂t ∂x ∂y ∂x + ∂y
( )
ρ, t + vx ρ , x + v y ρ , y +ρ vx , x + v y , y = 0
Exemplo:
x=0 x=L
T = 283 K T = 293 K
d 2u du
Governado pela seguinte EDO: m 2
+c + k u = 0 ou m u&& + c u& + k u = 0
dt dt
É possível reescrever esta EDO de segunda ordem como um sistema acoplado com
duas EDO’s de primeira ordem. Para tanto, considere a seguinte troca de variável:
u=x deslocamento
u& = x& = y velocidade
u&& = &x& = y& aceleração
x& = y
Sendo assim, reescreve-se: k c
y& = − x − y
m m
d 4w
Governado pela seguinte EDP: E I = f ( x) ou E I w ' ' ' ' = f ( x) ou
d x4
E I w i v = f ( x) ou E I w, x x x x = f ( x)
Este problema apresenta quatro variáveis de estado – duas variáveis primárias e duas
variáveis secundárias de acordo com o Quadro 1:
Definição e
Grandeza Classificação
Unidade no SI
Deslocamento transversal
w (x)
ou Deflexão (m)* Grandezas
Carregamento por
d4w Equação
f (x) = E I Unidade de Comprimento
d x4 de Governo
(N/m)*
*
Unidades das grandezas no Sistema Internacional (SI) de unidades.
Cabe destacar que, durante a formulação deste problema físico, ao considerar um
elemento infinitesimal da viga, adotam-se, inicialmente, dois graus de liberdade – a
saber: a deflexão w(x ) e a declividade ψ ( x ) . A hipótese de pequenos
deslocamentos/deformações adotadas pela teoria de Bernoulli-Euler permite relacionar
estas grandezas, eliminando um grau de liberdade do equacionamento e combinando as
duas equações de governo do problema (cada uma delas de segunda ordem) em uma
única equação (de quarta ordem). Sendo assim, após a manipulação algébrica das
equações de governo originais, têm-se duas variáveis primárias: w ( x ) e ψ ( x ) ; enquanto
M ( x ) e V ( x ) são variáveis secundárias. Para maiores detalhes, consulte: Timoshenko,
S. & Goodier, J.N., “Theory of Elasticity”, Editora McGraw-Hill, 2a Edição, 1951.
Exemplo:
d 2T
Equação de governo: − k =0 ou − k T ′′ = 0 ou − k T, x x = 0
d x2
Este é um PVC de segunda ordem e requer, portanto, duas cc’s definidas conforme o
enunciado da seguinte forma:
d 2u
Equação de governo: EA = − f ( x) ou E A u ′′ = − f ( x) ou
d x2
E A u , x x = − f ( x)
Este também é um PVC de segunda ordem e as duas cc’s requeridas pelo enunciado
prevêem:
du
E A u ′ ( 0) = 0 ou EA =0
d x x =0
du
E A u ′ ( L) = 0 ou EA =0
d x x=L
d 4w
Equação de governo: E I =0 ou E I w '''' = 0 ou
d x4
E I wiv = 0 ou E I w, x x x x = 0
d 2w
M ( L ) = E I w′′ ( L) = 0 ou M = EI =0
x= L
d x2 x= L
d 3w
V ( L) = E I w′′′ ( L) = 0 ou V = EI =0
x=L
d x3 x=L