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ELÉCTRICOS DE POTENCIA
(PRIMERA PARTE)
AUTORES:
M.C. RAUL GARCIA KASUSKY
M.C. IGNACIO LUNA LOPEZ
M.C. FEDERICO MONTERO JARERO
M.C. ALBERTO MARTINEZ MARES
M.C. ENRIQUE HERNANDEZ ALVAREZ
18 AL 22 DE ENERO DE 2010
FUNDAMENTOS DE SEP ÍNDICE
ÍNDICE
CAPITULO 1 ...................................................................................................................................... 4
CONCEPTOS BÁSICOS Y MODELADO DE ELEMENTOS ............................................................ 4
1.1 INTRODUCCIÓN .............................................................................................................. 4
1.2 POTENCIA ELÉCTRICA, ACTIVA Y REACTIVA ............................................................ 4
1.3 POTENCIA COMPLEJA................................................................................................... 8
1.4 MODELADO DE REACTORES Y CAPACITORES ....................................................... 10
1.5 MODELADO DE TRANSFORMADORES...................................................................... 10
1.5.1 Circuito equivalente del transformador monofásico ................................................... 11
1.5.2 Circuito equivalente del transformador trifásico ......................................................... 16
1.5.3 Conexión estrella-estrella aterrizada .......................................................................... 17
1.5.4 Transformador de tres devanados ............................................................................. 19
1.6 MODELADO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN ............................................................... 21
1.6.1 Conductores Compuestos y el Radio Geométrico ..................................................... 21
1.6.2 Resistencia Equivalente ............................................................................................. 22
1.6.3 Efecto Inductivo .......................................................................................................... 23
1.6.4 Efecto Capacitivo........................................................................................................ 27
1.6.5 Representación de líneas........................................................................................... 28
1.6.6 Línea de transmisión larga ......................................................................................... 30
1.7 MODELADO DEL GENERADOR SÍNCRONO .............................................................. 35
1.7.1 Introducción ................................................................................................................ 35
1.7.2 Generador de polos lisos (rotor cilíndrico) ................................................................. 36
1.7.3 Generador de polos salientes..................................................................................... 38
1.7.4 Curva de capabilidad del generador de polos lisos (rotor cilindrico).......................... 39
1.7.5 Curva de capabilidad del generador de polos salientes............................................. 43
1.7.6 Condensador síncrono ............................................................................................... 46
CAPITULO 2 .................................................................................................................................... 49
SISTEMA POR UNIDAD.................................................................................................................. 49
2.1 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................ 49
2.2 SISTEMAS MONOFÁSICOS.......................................................................................... 50
2.3 SISTEMAS TRIFÁSICOS BALANCEADOS .................................................................. 50
2.4 CAMBIO DE BASE DEL SISTEMA POR UNIDAD ........................................................ 51
2.5 EJEMPLO ....................................................................................................................... 52
CAPITULO 3 .................................................................................................................................... 54
ANÁLISIS NODAL ........................................................................................................................... 54
3.1 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................ 54
3.2 MATRIZ NODAL DE ADMITANCIAS ............................................................................. 54
3.2.1 Ejemplo....................................................................................................................... 56
3.3 MATRIZ NODAL DE IMPEDANCIAS ............................................................................. 57
3.4 CARACTERÍSTICAS DE MATRICES ............................................................................ 59
3.5 EQUIVALENTE THEVENIN ........................................................................................... 59
3.6 EQUIVALENTE DE NORTON ........................................................................................ 61
3.7 EJEMPLO ....................................................................................................................... 61
CAPITULO 4 .................................................................................................................................... 63
ANÁLISIS DE FALLAS ................................................................................................................... 63
4.1 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................ 63
4.2 COMPONENTES SIMÉTRICAS Y REDES DE SECUENCIA ........................................ 64
4.3 SIMPLIFICACIONES EN EL MODELO DEL SISTEMA ................................................. 67
4.4 FALLA BALANCEADA TRIFÁSICA .............................................................................. 67
4.5 FALLA DE LÍNEA MONOFÁSICA A TIERRA................................................................ 68
4.5.1 EJEMPLO ................................................................................................................... 69
4.6 FALLA DE LÍNEA A LÍNEA............................................................................................ 71
4.6.2 EJEMPLO ................................................................................................................... 73
4.7 FALLA DE DOBLE LÍNEA A TIERRA............................................................................ 74
4.7.1 EJEMPLO ................................................................................................................... 76
CAPITULO 5 .................................................................................................................................... 77
FLUJOS DE POTENCIA.................................................................................................................. 77
5.1 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................ 77
5.2 CONSIDERACIONES Y RESTRICCIONES................................................................... 77
5.3 TIPOS DE NODO ............................................................................................................ 79
5.4 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA ................................. 80
5.5 ECUACIONES DE FLUJOS DE POTENCIA.................................................................. 81
5.6 MÉTODOS DE SOLUCIÓN ............................................................................................ 82
5.6.1 Método de Gauss - Seidel .......................................................................................... 82
5.6.2 Método de Newton - Raphson.................................................................................... 83
CAPITULO 1
1.1 INTRODUCCIÓN
p = vi Watts o Joule/seg
(1.1)
por lo que la respuesta de este elemento ante una señal alterna es i = I m sen ω t ,
por lo tanto sustituyendo en (1.1) se tiene:
p R = Vm I m sen 2 ω t
(1.2)
i p
p L = Vm I m sen ω t cos ω t
(1.4)
p = Vm I m sen ω t sen (ω t + φ )
(1.5)
p=
Vm I m
[cosφ (1 − cos 2ω t ) + senφsen2ω t ]
2
(1.6)
p
p
v
i P
(a) (b)
FIGURA 1.5 Variación con respecto al tiempo de v, i y p para un circuito RLC.
En la Figura 1.5 (a) y (b) se observa que la potencia instantánea toma valores
negativos durante ciertos periodos de tiempo, indicando con esto que la energía
fluye en esos momentos de la carga al generador.
La relación que existe entre potencia aparente, reactiva y activa puede ser
visto en forma gráfica utilizando lo que se conoce como triángulo de potencia, el
cual se muestra en la siguiente Figura:
S = VI ∗ = P + jQ
S = P2 + Q2
P
cos φ =
S
(1.13)
2 2
V V
Q= =
XL 2π f L
(1.14)
Q = − V X C = − V 2π f C
2 2
(1.15)
Donde:
donde:
Z HX = Z H + a 2 Z X
(1.24)
Z XH = Z X + (1 / a 2 )Z H
(1.25)
FIGURA 1.11 Representación unifilar del transformador con taps en ambos devanados.
y
I1 = V
a
I1 y
I4 = I2 = = V = −I c = I d
b ab
I y
I5 = I3 = 1 = 2 V = I a = −Ib
a a
(1.26)
⎡Ia ⎤ ⎡ y / a2 ⎤
⎢I ⎥ ⎢ 2⎥
⎢ b ⎥ = ⎢ − y / a ⎥V
⎢ I c ⎥ ⎢− y / a b⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ I d ⎦ ⎢⎣ y / a b ⎥⎦
⎡ y / a 2 − y / a 2 − y / ab y / ab ⎤
⎢ ⎥
⎢− y / a y / ab − y / ab ⎥
2
y / a2
⎢− y / ab y / ab y / b2 − y / b2 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ y / ab − y / ab − y / b y / b 2 ⎥⎦
2
FIGURA 1.13 Equivalente del transformador monofásico con taps en ambos devanados.
FIGURA 1.14 Equivalente del transformador monofásico con taps en ambos devanados.
Tabla 1.1
Rama a<1 a>1
y0 Inductiva Inductiva
y1 Inductiva Capacitiva
y2 Capacitiva Inductiva
Para modelar este tipo de conexión, Figura 1.18, se parte del modelado del
transformador monofásico.
A ⎡ y / a2 − y / ab − y / a2 y / ab ⎤
⎢ ⎥
B⎢ y / a2 − y / ab − y / a2 y / ab ⎥
C⎢ y / a2 − y / ab − y / a2 y / ab ⎥
⎢ ⎥
a ⎢− y / ab y / b2 y / ab − y / b2 ⎥
b⎢ − y / ab y/b 2
y / ab − y / b2 ⎥
⎢ ⎥
c⎢ − y / ab y/b 2
y / ab − y / b2 ⎥
⎢
N − y/a − y/a − y/a
2 2 2
y / ab y / ab y / ab 3 y / a 2 + y g − 3 y / ab ⎥
⎢ ⎥
n ⎢⎣ y / ab y / ab y / ab − y / b 2 − y / b 2 − y / b 2 − 3 y / ab 3 y / b 2 + yl ⎥⎦
A ⎡ D1 F 1 F 1 D2 F2 F 2⎤
B ⎢⎢ F1 D1 F1 F2 D2 F 2⎥⎥
C ⎢ F1 F1 D1 F2 F2 D 2⎥
Yeq = ⎢ ⎥
a ⎢D2 F 2 F 2 D3 F3 F 3⎥
b ⎢ F 2 D2 F 2 F3 D3 F 3⎥
⎢ ⎥
c ⎢⎣ F 2 F 2 D 2 F3 F3 D3⎥⎦
(1.27)
en donde:
D1 = y / a 2 + F1 D 2 = − y / ab + F 2 D3 = y / b 2 + F 3
2 2 2
y 2 yl y y g y 2 yl y y g y 2 yl y y g
− − + −
F1 = a4 a 2b 2 F2 = a b
3
ab 3 2 2
F3 = a b b4
α α α
α=
3y
2 2
a b
( )
y g a 2 + yl b 2 + y g yl
⎢ 1⎥ ⎢ ⎥⎢ 1 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢V 1 ⎥
⎢I P ⎥ = ⎢ y / a2 ⎥ ⎢VP ⎥ + ⎢ − y / ab ⎥⎢ Q ⎥
⎢ I P2 ⎥ ⎢ 2 ⎥⎢ 2 ⎥
y / a ⎦ ⎣VP ⎦ ⎢⎣ − y / ab⎥⎦ ⎢⎣VQ2 ⎥⎦
⎣ ⎦ ⎣
(1.29)
⎡ I Q0 ⎤ ⎡− y / ab + 3F 2 ⎤ ⎡VP ⎤ ⎡ y / b + 3F 3
0 2
⎤ ⎡VQ0 ⎤
⎢ 1⎥ ⎢ ⎥ ⎢V 1 ⎥ + ⎢ ⎥⎢ 1 ⎥
⎢IQ ⎥ = ⎢ − y / ab ⎥⎢ P ⎥ ⎢ y / b2 ⎥ ⎢VQ ⎥
⎢ I Q2 ⎥ ⎢⎣ − y / ab ⎥⎦ ⎢⎣VP2 ⎥⎦ ⎢⎣ 2 ⎥⎢ 2 ⎥
y / b ⎦ ⎣VQ ⎦
⎣ ⎦
(1.30)
Zp
Zt
Zs
s
t
1
⎛ r ⎞N
req = R * ⎜ N * ⎟
⎝ R⎠
(1.34)
⎝ 2 ⎠
A medida que el número de subconductores se incrementa, el radio
equivalente también aumenta, acercándose al radio R de la configuración del haz
de conductores.
Las líneas de alto voltaje son siempre conductores trenzados y generalmente los
conductores más utilizados son de aluminio con refuerzo de acero (ACSR) o
conductor de aluminio con refuerzo de aluminio (ACAR). Si se utiliza refuerzo de
acero, debido a su alta permeabilidad e inductancia, la corriente tiende a circular
por los hilos de aluminio externos, de modo que en los conductores tipo ACAR la
sección transversal es mejor utilizada.
Diámetro total
FIGURA 1.22 Conductor trenzado 26 Al/7 Fe, en dos capas cada uno.
donde:
H es la intensidad del campo magnético
Entonces:
Y2 I
∫ H ⋅ dL = H Y 2 π Y =
r2
(1.38)
(1.39)
Consecuentemente:
μ0 μr
Li = H /m
8π
(1.41)
Si se considera dos conductores, cada uno de radio r y con una separación entre
centros dada por D, conduciendo una corriente I y –I, se obtiene la expresión de
los enlaces de flujo e inductancia.
El flujo total que enlaza al primer conductor debido a las dos corrientes está
dado por:
μ μ ⎛ D − r ⎞ μ0 μr ⎛D⎞
ψ 11 + ψ 12 = 0 r I ln ⎜ ⎟≈ I ln ⎜ ⎟
π ⎝ r ⎠ π ⎝r⎠
(1.44)
⎛ 2H ⎞ ⎛2 H ⎞
= 1 en (1.45), L = 2 x10 −7 ln ⎜ ⎟ (H/m), donde el factor P = ln ⎜ ⎟ es conocido
⎝ r ⎠ ⎝ r ⎠
como Coeficiente de Maxwell.
A12
H1 H2
2H1
I1
Los enlaces de flujo de cualquier conductor en una línea trifásica, tiene tres
componentes: una componente debida a su propia corriente que se puede
calcular por (1.42), y usando la permeabilidad relativa μr = 1.
μ0 ⎛2H ⎞
ψ 11 = I 1 ln ⎜ ⎟
2π ⎝ r ⎠
(1.46)
μ0 μr ⎡ ∞
dx
∞
dx ⎤ μ 0 μ r ⎛I ⎞
ψ 12 =
2π
⎢I 2
⎢⎣
∫A x 2 I∫ x ⎥⎥ = 2π I 2 ln ⎜⎜⎝ A1212 ⎟⎟⎠
− I
12 12 ⎦
(1.47)
⎛I ⎞
P12 = ln ⎜⎜ 12 ⎟⎟ .
⎝ A12 ⎠
En general, es evidente que los coeficientes mutuos de Maxwell, para los
enlaces de flujo del conductor i con el conductor j (y viceversa), se pueden
calcular mediante:
⎛ I ij ⎞
Pij = ln ⎜ ⎟, i, j = 1, 2, 3, ....., n.
⎜A ⎟
⎝ ij ⎠
(1.48)
(1.51)
Q ⎛2 H ⎞
V g = 0.5 V = ln ⎜ ⎟
2π ε 0 ⎝ r ⎠
(1.52)
Q1 ⎛ 2 H1 ⎞ Q2 ⎛I ⎞ Qn ⎛I ⎞
V1 = ln ⎜ ⎟+ ln ⎜⎜ 12 ⎟⎟ + ........... + ln ⎜⎜ 1n ⎟⎟
2 π ε 0 ⎝ r ⎠ 2 π ε 0 ⎝ A12 ⎠ 2 π ε 0 ⎝ A1n ⎠
M M
M M
Q1 ⎛I ⎞ Q2 ⎛I ⎞ Qn ⎛ 2Hn ⎞
Vn = ln ⎜⎜ 1n ⎟⎟ + ln ⎜⎜ 2 n ⎟⎟ + ........... + ln ⎜ ⎟
2 π ε 0 ⎝ A1n ⎠ 2 π ε 0 ⎝ A2 n ⎠ 2π ε 0 ⎝ r ⎠
(1.53)
En forma matricial:
[V ]nx1 = 1
[ P ]nxn [ Q ]nx1
2 π ε0
(1.54)
Dado que:
μ0
[ L ]nxn = [ P ]nxn
2π
(1.56)
Entonces:
[ L ][ C ] = μ 0ε 0 [ U ] = 1
[U ]
c2
(1.57)
Las líneas de transmisión pueden ser modeladas por un sencillo circuito cuando
su longitud no es demasiado larga, para lo cual es suficiente conocer R, L y C
como parámetros concentrados logrando suficiente exactitud en el modelo. Sin
embargo, para líneas con una longitud considerable, requieren de cálculos en
términos de constantes distribuidas para lograr un alto grado de exactitud.
⎛ Y ⎞ ⎛ ZY ⎞
Vs = ⎜Vr + I r ⎟ Z + Vr = ⎜ + 1⎟Vr + ZI r
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
Y Y
I s = Vs + Vr + I r
2 2
(1.58)
⎛ ZY ⎞ ⎛ ZY ⎞
I s = Vr Y ⎜ + 1⎟ + ⎜ + 1⎟ I r
⎝ 4 ⎠ ⎝ 2 ⎠
(1.59)
Vs = AVr + BI r
I s = CVr + DI r
(1.60)
en donde:
ZY ⎛ ZY ⎞
A= D= + 1, B = Z, C =⎜ + 1⎟Y
2 ⎝ 4 ⎠
Las constantes A, B, C y D son las constantes generalizadas de circuito de la
línea de transmisión.
⎛ dI ⎞ dx dI
dV = z dx ⎜ I + ⎟ = z dx I + z ≈ z dx I
⎝ 2 ⎠ 2
= dx (V + dV ) = y
dI y dx dx dV dx
V +y ≈y V
2 2 2 2 2
(1.61)
∂ V abc
= Z abc I ( X , t )
abc
∂X
∂ I abc
= Y abc V ( X , t )
abc
∂X
(1.62)
∂ 2 V abc abc ∂ I
abc
= = Z abc Y abc V ( X , t )
abc
Z
∂X2 ∂X
∂ 2 I abc abc ∂ V
abc
= = Y abc Z abc I ( X , t )
abc
Y
∂X 2
∂X
(1.63)
Y ''− aY = 0
(1.64)
Y = A1 e S1 X + A2 e − S1 X
Donde:
S1, 2 = ± a
Al substituir la solución en las ecuaciones de las primeras derivadas, para
determinar las constantes de la solución propuesta:
dV
=zI=
d A1 e( zy x
+ A2 e − zy x
)= (
zy A1 e zy x
− A2 e − zy x
)
dx dx
(1.65)
Despejando la corriente:
I=
zy
z2
(
A1 e zy x
− A2 e − zy x
)
(1.66)
IR =
1
( A1 − A2 ) = 1 ( A1 − A2 )
z ZC
y
(1.67)
VR + Z C I R VR − Z C I R
A1 = y A2 =
2 2
(1.68)
VR + Z C I R γ x VR − Z C I R −γ x
V= e + e
2 2
V + Z C I R γ x VR − Z C I R −γ x
I= R e + e
2 ZC 2 ZC
(1.69)
γ = z y = α + jβ
(1.70)
VR + Z C I R α x jβ x VR − Z C I R −α x − jβ x
V = e e + e e
2 2
(1.71)
VR + Z C I R α x jβ x
E' = e e
2
V − Z C I R −α x − jβ x
E'' = R e e
2
(1.72)
2π f
η=λ f = m / seg
β
(1.74)
eθ − e −θ
sen h θ =
2
e + e −θ
θ
cosh θ =
2
(1.75)
Entonces:
VR + Z C I R γ x VR − Z C I R −γ x
V= e + e
2 2
V + ZC I R γ x
V= R
2
( )
e − e −γ x + VR e −γ x
(
V = I R Z C senh (γ x ) + R e γ x + e −γ x
V
2
)
V = I R Z C senh (γ x ) + VR cosh (γ x )
(1.76)
VR
I = I R cosh (γ x ) + senh(γ x )
ZC
(1.77)
Para una longitud total de la línea d, las ecuaciones que relacionan el voltaje y
la corriente en los extremos de envío y recepción son:
VS = VR cosh (γ d ) + I R Z C senh (γ d )
I S = I R cosh (γ d ) + senh (γ d )
VR
ZC
(1.78)
Donde:
Z o = Z C senh (γ d )
Yo 1 ⎛γ d ⎞
= tanh ⎜ ⎟
2 ZC ⎝ 2 ⎠
(1.79)
V s = A Vr + B I r
I s = C Vr + D I r
⎡Vs ⎤ ⎡ A B ⎤ ⎡Vr ⎤
⎢ I ⎥ = ⎢C D ⎥ ⎢ I ⎥
⎣ s⎦ ⎣ ⎦⎣ r⎦
(1.80)
⎛Y ⎞
V S 0 = ⎜ o Z o + 1⎟ V R 0 + Z o I R 0
⎝2 ⎠
⎛Y ⎞Y ⎛Y ⎞
IS0 = ⎜ o Z o + 2 ⎟ 0 V R 0 + ⎜ o Z o + 1⎟ I R 0
⎝2 ⎠ 2 ⎝2 ⎠
(1.81)
Al sustituir los valores para Zo y Yo/2, se obtiene que las constantes ABCD de
la red de dos puertos quedan de la siguiente forma:
A = cosh (γ d )
B = Z C senh (γ d )
senh (γ d )
1
C=
ZC
D = cosh (γ d )
(1.82)
−1
⎡Vr ⎤ ⎡ A B ⎤ ⎡Vs ⎤
⎢ I ⎥ = ⎢C D ⎥ ⎢I ⎥
⎣ r⎦ ⎣ ⎦ ⎣ s⎦
−1
⎡A B⎤ 1 ⎡ D − B⎤
⎢C D ⎥ = AD − BC ⎢− C A ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
AD − BC = 1
⎡ cosh (γ d ) − Z C senh (γ d )⎤
⎡Vr ⎤ ⎢ ⎥ ⎡Vs ⎤
⎢ I ⎥ = ⎢− 1 senh (γ d ) cosh (γ d ) ⎥ ⎢⎣ I s ⎥⎦
⎣ r⎦ ⎢ Z ⎥⎦
⎣ C
(1.83)
1.7.1 Introducción
La máquina síncrona trifásica esta formada por una parte fija donde se
encuentran tres devanados espaciados 120 grados eléctricos y los cuales son
excitados con corriente alterna. Esta parte se conoce como estator o armadura, y
de una parte móvil conocida como rotor en la que se tiene un devanado excitado
con corriente directa y en estado estable gira a velocidad constante. En la figura
1.30 se muestran las partes de una máquina síncrona de dos polos.
Eje de campo
Eje de la fase
(CD) A
c’ b
Entrehierr Rotor
o
Estator
a a’
If
caracteriza por tener un entrehierro constante entre rotor y estator, por lo tanto la
reluctancia del circuito magnético por el que circula el flujo resultante de armadura
es constante. En el segundo la reluctancia no es uniforme, esta varía de acuerdo
a la posición del rotor. En la figura 1.31 se muestran los dos tipos de rotor.
S
S
N N N N
S
S
FIGURA 1.31 Tipos de rotores
r
Ra jX s E
r
r
I r δ r r
V V jX s I
E
φ r
r Ra I
I
FIGURA 1.32 Circuito equivalente y diagrama fasorial del generador síncrono de polos lisos.
donde: r
E= Voltaje interno.
Ra = Resistencia de armadura.
X s = Reactancia síncrona.
r
V = Voltaje de terminales.
donde:
Z = Ra2 + X s2
Ra
α = tan −1
Xs
Q=
V
[E cos δ − V ]
Xs
(1.88)
r
Iq E
a d
δ
e
b
φ
c jI q X q
δ
Id r
I
r
V jI d X d
S = 3 Vnom I nom
(1.94)
Q=
V
[E cos δ − V ]
Xs
Además como:
2
⎡ VE ⎤
P −⎢
2
sen δ ⎥ = 0
⎣Xs ⎦
Simplificando se tiene:
2 2
⎡ V2⎤ ⎛ VE ⎞
P + ⎢Q + ⎥ = ⎜⎜ ⎟⎟
2
⎣ X s ⎦ ⎝ s⎠
X
(1.98)
⎡ VE ⎤
⎡ V2 ⎤ ⎢ ⎥
con centro en ⎢P = 0, Q = − ⎥ y radio ⎣ s ⎦ .
X
⎣ Xs ⎦
VE
Pmax =
Xs
V2
Qmax =−
Xs
(1.99)
Para evitar los problemas que implica operar cerca del límite teórico de
estabilidad. Se determina un límite práctico reduciendo las magnitudes de
potencia activa y reactiva.
Límite de corriente de
+Q
campo
Límite mínimo de la
VE fuente de energía
Xs r mecánica
MVAnom
m
fp = 0.9+
φ P
0 1 pu
Límite máximo de la
fuente de energía
δ m′ mecánica
j
2
V
(0,− )
Xs
− 0.6 Q Límite de
i calentamiento de
cabezales o de
e subexcitación
h
−Q Límite práctico de
estabilidad
FIGURA 1.34 Curva de capabilidad del generador síncrono de polos lisos (rotor cilíndrico)
VE V2 1 1
S= senδ + ( − ) sen(2δ )
Xd 2 Xq Xd
⎛ VE V 2 Xd − Xq V2 1 1 ⎞⎟
+ j⎜ cos δ + ( ) cos(2δ ) − ( + )
⎜X 2 X X 2 X X ⎟
⎝ d d q d q ⎠
(1.100)
V2 1 1 V2 1 1
S =−j ( + )+ ( − )( sen(2δ ) + j cos(2δ ))
2 Xd Xq 2 Xq Xd
VE
+ ( senδ + j cos δ )
Xd
(1.101)
Cada uno de los tres términos de (1.91) se puede representar por un fasor:
S = A+b+C
El fasor A es:
V2 1 1
A=−j ( + )
2 Xd Xq
(1.102)
V2
A=−j
Xd
(1.103)
El fasor B es:
V2 1 1
B= ( − )( sen(2δ ) + j cos(2δ ))
2 Xq Xd
(1.104)
Este fasor no existe prácticamente en las máquinas de polos lisos. Para las
máquinas de polos salientes el fasor B da origen al llamado círculo de reluctancia.
Si la corriente de excitación es nula, o aún con una pequeña excitación negativa,
la unidad de polos salientes es capaz de desarrollar un par o potencia, que se
debe a la diferencia de reluctancias entre el eje directo y el de cuadratura, llamado
efecto de saliencia. El ángulo del fasor B varía en función del ángulo 2δ .
El fasor C es:
VE
C= ( senδ + j cos δ )
Xd
(1.105)
Sin embargo se debe considerar que en este cuadrante el límite crítico está
dado por la corriente de estator, por lo que el límite práctico de estabilidad
consiste solamente de un semicírculo con radio igual a la magnitud del fasor B
más el margen del 10 % del valor de potencia nominal.
E0 = V cos(δ ) + I d X d
I d = Isen(δ + φ )
(1.106)
de donde se obtiene:
I X q cos(φ )
tan(δ ) =
V + I X q sen(φ )
(1.108)
E = V cos(δ ) + I X d sen(δ + φ )
(1.109)
P = Bsen ( 2δ ) + Csen δ
(1.110)
∂P
= 4 B cos 2 (δ m ) + C cos δ m − 2 B = 0
∂δ
(1.111)
⎛ C ⎛ ⎛ C ⎞ 2 1 ⎞ ⎞⎟
δ m = cos ⎜⎜ −
−1
+ ⎜⎜ ⎟ + ⎟
8B ⎜ ⎝ 8B ⎠ 2 ⎟ ⎟
⎝ ⎝ ⎠⎠
(1.112)
Este valor máximo que puede alcanzar el ángulo δ sirve para trazar la recta
apartir de donde termina el fasor B a un angulo (2 δ m ) hasta la curva del límite de
corriente de campo, de la cual se traza el limite teórico de estabilidad permanente.
Límite de corriente en
el estator
MVAnom
m
P
0 1 pu
2δ 10
Circulo de
reluctancia %
B
A
δm
2δ m
−Q
Límite teórico de
estabilidad
permanente
FIGURA 1.35 Curva de capabilidad del generador síncrono de polos salientes
rr
S = P + jQ = Vt I ∗ = Vt I (cos φ + jsenφ )
(1.113)
Donde:
P = Vt I cos φ
Q = Vt Isenφ )
(1.114)
E cos δ = V
(1.115)
r
E
r
jX d I I X d cos φ a)
δ
r
φ V I X d sen φ
r
I
Lugares
r
E geométricos
de potencia
constante para
:
I Xd c)
E, I
δ E cos δ r
r V
I
I X d sen φ
r
E
r
I
r I X d cos φ b)
jX d I
φ δ
un mayor
I a cos φ y por lo tanto el generador entrega mayor potencia activa P a la
red.
CAPITULO 2
OBJETIVO
Al término del capítulo el ingeniero operador de subárea será capaz de utilizar el
sistema por unidad para simplificar la representación de los elementos y en la
solución.
2.1 INTRODUCCIÓN
Una vez que se dispone de los modelos de los elementos que componen el SEP,
este debe representarse interconectado de alguna manera los modelos
correspondientes.
Valor real
Valor por unidad =
Valor base
(2.1)
El valor base siempre tiene las mismas unidades que el valor real, forzando al
valor unitario a ser adimensional. El valor en por ciento es igual a cien veces el
valor por unidad. Los métodos de cálculo que utilizan los valores por unidad o por
ciento son mucho más sencillos que aquellos que emplean los valores reales en
Volts, Ohms, KVA, etc.
V = Z I
(2.2)
S =V I
(2.3)
Los datos de placa de la mayoría del equipo y elementos del sistema de potencia
están especificados tomando generalmente como base los valores nominales de
operación de cada uno de ellos, por lo que se hace necesario establecer una base
común cuando se desea analizar un problema que los involucra a todos. Una vez
elegidos los valores base comunes, es necesario expresar los parámetros de
todos los elementos en esa base común. Esto es lo que se denomina como un
“cambio de base2, y se realiza como se explica a continuación.
Z = Z PU
(1)
Z B(1) ⎫ ( 2) (1) Z B
(1)
( 2 ) ( 2 ) ⎬ PU
Z = Z PU
Z = Z PU ZB ⎭ Z B( 2)
(2.11)
( 2 ) ( 2 ) ⎬ PU
S = S PU
S = S PU SB ⎭ S B( 2)
(2.16)
2.5 EJEMPLO
Convertir al sistema por unidad los parámetros del S.E.P. siguiente, tomando
como base de potencia 100 MVA y como voltaje base 115 kV en la línea de
transmisión.
T1 LT T2
U1
W
U2
W
2
⎛ VB(1) ⎞ S B( 2) 2
⎛ 120 ⎞ 100
Vbase = 115 kV = ⎜ ⎟ = 0.1088 p.u.
⎟ S (1) = 0.1⎜⎝ 115 ⎟⎠ 100
( 2) (1)
Z PU Z PU ⎜ V ( 2)
⎝ B ⎠ B
En 14 kV
⎛ 14 ⎞
Vbase = 115⎜ ⎟ = 13.41 kV
⎝ 120 ⎠
2
⎛ V B(1) ⎞ S B( 2) ⎛ 14 ⎞ 100
2
= ⎜ ⎟ = 0.1088 p.u.
⎟ S (1) = 0.1⎜⎝ 13.41 ⎟⎠ 100
( 2) (1)
Z PU Z PU ⎜ V ( 2)
⎝ B ⎠ B
En 14 kV
⎛ 13.8 ⎞
Vbase = 115⎜ ⎟ = 13.22 kV
⎝ 120 ⎠
2
⎛ V B(1) ⎞ S B( 2) 2
⎛ 13.8 ⎞ 100
( 2)
Z PU = (1)
Z PU ⎜ ⎟ = 0.11⎜ ⎟ = 0.1198 p.u.
⎜ V ( 2) ⎟ S (1) ⎝ 13.22 ⎠ 100
⎝ B ⎠ B
2
⎛ V B(1) ⎞ S B( 2) ⎛ 13.8 ⎞ 100
2
( 2)
Z PU = (1)
Z PU ⎜ ⎟ = 0 . 010⎜ ⎟ = 0.010590 p.u.
⎜ V ( 2) ⎟ S (1) ⎝ 13 . 41 ⎠ 100
⎝ B ⎠ B
2
⎛ V B(1) ⎞ S B( 2) ⎛ 14 ⎞ 100
2
= ⎜ ⎟ = 0.01529 p.u.
⎟ S (1) = 0.015⎜⎝ 13.22 ⎟⎠ 110
( 2) (1)
Z PU Z PU ⎜ V ( 2)
⎝ B ⎠ B
CAPITULO 3
ANÁLISIS NODAL
OBJETIVO
Al término del capítulo el ingeniero operador de subárea será capaz de utilizar la
técnica de análisis nodal.
3.1 INTRODUCCIÓN
Un sistema eléctrico puede ser perturbado en diversas formas, pero los casos
comunes se pueden simular eficientemente mediante cambios en las inyecciones
nodales. Así un cambio de carga o generación equivale a modificar las
inyecciones de corriente o potencia en el sistema. Otras modificaciones en la red
de transmisión exigen alterar y determinar las inyecciones en diferentes puntos
del sistema. En especial, para el estudio de fallas y flujos de potencia en un
S.E.P. las técnicas modernas utilizan el análisis nodal como base para las
formulaciones utilizadas.
YBUS V = I
(3.1)
donde
YBUS Matriz nodal de admitancias
V Vector de voltajes nodales
I Vector de inyecciones nodales
2
1 4
REF
(3.3)
Agrupando términos:
I 2 = V2 (Y21 + Y23 + Y24 + Y25 + Y2REF ) - Y21V1 - Y23 V3 - Y24 V4 - Y25 V5 - Y2REF VREF
(3.4)
1 X X
3
2 X X X X X
2
1 4
3 X X
5
REF 4 X X
5 X X
3.2.1 Ejemplo
9
Ω 5 0 0 -2 -4 9 0 -3
5 7
6 Ω 6 0 0 -9 0 0 10 0
1
7 0 0 0 0 -3 0 3
V = Z BUS I
donde
−1
ZBUS = YBUS representa la matriz nodal de impedancias
J1 J2
3
J0.5
1 2 3 4 1 2 3 4
1 2 -1 -1 0 1 1.25 1 0.5 1
4 0 -2 0 2 4 1 1.5 0.5 2
YBUS ZBUS
V = Z BUS I
V1 1.25 1 0.5 1 I1 2
1 4
J1 J0.5
V2 1 1.5 0.5 1.5 I2
J1 J2
=
V3 0.5 0.5 0.5 0.5 I3
3
J0.5
V4 1 1.5 0.5 2 I4
ZBUS
1 2 3 4
1 1.25 1 0.5 1
4 1 1.5 0.5 2
( )
V = Z BUS I 0 + ΔI = Z BUS I 0 + Z BUS ΔI
(3.5)
donde
ΔV representa los cambios que hay en los valores originales de los
voltajes nodales.
l
ΔV1 Red original
2 Zbarra
ΔV2
3
ΔV3
.
.
ΔVk
n
ΔVn +
Vk
ΔIk
0 Referencia
-
FIGURA 3.3 Sistema con el nodo k y el nodo de referencia extraídos
…
…
…
ΔVk …
= ZK1 Zk2 … Zkk … Zkn Ik
…
…
…
ΔVn Znk 0
Zn1 Zn2 … … Znn
(3.6)
Z th = Z zz
(3.8)
Red original
Zbarra k
+ +
Vk0 Zth = Zkk
-
Vk
ΔIk
Referencia
Vk0
Zth
Zth = Zkk
Vk ΔIk
Referencia
FIGURA 3.5 Circuito equivalente de Norton
3.7 EJEMPLO
+
4V 2 mA 1 KΩ
-
2 KΩ 3 KΩ 3 KΩ
ww ww ww
NORTON
ww
ww
ww
ww
+
ww
4V 2 mA 1 KΩ 2 mA 2 KΩ 2 mA 1 KΩ
-
3 KΩ 2 KΩ 3 KΩ
ww ww ww
ww
ww
ww
ww
4 mA 2 KΩ 1 KΩ THEVENIN 8V 1 KΩ
5 KΩ
ww
≈ ww
ww
ww
ww
8V 1 KΩ 8/5 mA 5 KΩ 1 KΩ
THEVENIN NORTON
CAPITULO 4
ANÁLISIS DE FALLAS
OBJETIVO
Al término del capítulo el ingeniero operador de subárea identificará las diferentes
tipos de fallas y utilizar las variantes en el proceso de solución.
4.1 INTRODUCCIÓN
Una de las herramientas más poderosas para trata con un circuitos polifásicos
desbalanceados es el método de las componentes simétricas desarrollado por
Fortecue. Un sistema desbalanceado de n fasores relacionados, se puede
resolver con n sistemas de fasores balanceados llamados componentes
simétricas de los fasores originales.
Va0
Vb0
Vb2
Vc0
Vc2
Vb1
V a0 V a2
V c1
Va
V c2 V a1
V c0
Vc
Vb V b1
V b2
V b0
FIGURA 4.2 Suma gráfica de las componentes para obtener tres fasores desbalanceados
⎡1 1 1⎤
1 ⎢
T −1
= 1 a a 2 ⎥⎥
3 ⎢
⎢⎣1 a 2 a ⎥⎦
(4.4)
Así,
⎡V0 ⎤ ⎡1 1 1⎤ ⎡Va ⎤
⎢V ⎥ = 1 ⎢1 a a 2 ⎥⎥ ⎢V ⎥ (4.2)
⎢ 1 ⎥ 3 ⎢ ⎢ b⎥
⎢⎣V2 ⎥⎦ ⎢⎣1 a 2 a ⎥⎦ ⎢⎣Vc ⎥⎦
P Zo Q
P Q
Barra de referencia
P Q P Zo Q
Barra de referencia
P Zo Q
P Q
Barra de referencia
P Zo Q
P Q
Barra de referencia
P Zo Q
P Q
Barra de referencia
Z Z Z
V1 = Z f I1
V2 = Z f I 2
V0 = V 2 = 0 I0 = I2 = 0
I1 I2 I0
+ + +
Secuencia Secuencia Secuencia
V1 Zf V2 Zf V0 Zf
positiva negativa cero
- - -
(4.7)
∴ V0 + V1 + V2 = 3I 1 Z f
(4.9)
+
Secuencia V0
cero
-
I1
+
Secuencia
V1 3Zf
positiva
-
I2
+
Secuencia
V2
negativa
-
FIGURA 4.7 Conexión de las redes de secuencia para simula una falla a tierra
4.5.1 EJEMPLO
Considerar el sistema que se muestra en la Figura 4.8. Los datos del sistema son
los siguientes:
T1 1 2 T2
G1 4 5 G2
LT12
LT13 LT23
0.03 0.03
3
FIGURA 4.8 Ejemplo-sistema
+ + +
V0 1∠0° V1 V2
- - -
SOLUCIÓN:
Los circuitos de secuencia se interconectan como se muestra a continuación:
I1 j0.175 j0.199 j0.175
1∠0°
1∠0°
I 0 = I1 = I 2 = = − j1.82
j (0.199 + 0.175 + 0.175)
⎡ I a ⎤ ⎡1 1 1⎤ ⎡− j1.82⎤ ⎡− J 5.46⎤
⎢ I ⎥ = ⎢1 a 2 a ⎥⎥ ⎢− j1.82⎥ = ⎢ 0 ⎥
⎢ b⎥ ⎢ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ I c ⎥⎦ ⎢⎣1 a a 2 ⎥⎦ ⎢⎣− j1.82⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦
⎡Va ⎤ ⎡1 1 1⎤ ⎡− 0.362⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢V ⎥ = ⎢1 a 2 a ⎥⎥ ⎢ − 0681 ⎥ = ⎢1.022∠238°⎥
⎢ b⎥ ⎢ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣Vc ⎥⎦ ⎢⎣1 a a 2 ⎥⎦ ⎢⎣− 0.319⎥⎦ ⎢⎣1.022∠122° ⎥⎦
Para representar una falla línea a línea a través de una impedancia Zf se conectan
los segmentos de las tres líneas en la falla, de la manera mostrada en la Figura
4.9.
C
⎡I 0 ⎤ ⎡1 1 1⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ ⎥ 1 ⎢1 a
⎢ I1 ⎥ = ⎢ a 2 ⎥⎥ ⎢ I ⎥
⎢ b ⎥
⎢I ⎥ 3 ⎢⎣1 a 2 a ⎥⎦ ⎢⎣− I b ⎥⎦
⎣ 2⎦
(4.11)
se muestra en la Figura 4.10. Con el fin de mostrar que esta conexión de las
I0
+
Secuencia V0
cero
-
I1
+
Secuencia
V1
positiva Zf
-
I2
+
Secuencia
V2
negativa
-
FIGURA 4.10 Conexión de las redes de secuencia para una falla línea a línea
4.6.2 EJEMPLO
Una falla línea a línea ocurre en el NODO3 del sistema de la Figura 4.8. Calcular
los voltajes y corrientes bajo condiciones de falla.
SOLUCION:
Los circuitos de secuencia se interconectan como se muestra a
continuación:
I1 j0.175 j0.175
V1
1∠0°
-
1∠0°
I1 = − I 2 = = − j 2.86
j (0.175 + 0.175)
I0 = 0
⎡ I a ⎤ ⎡1 1 1⎤ ⎡ 0 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ I ⎥ = ⎢1 a 2 a ⎥⎥ ⎢− J 2.86⎥ = ⎢− 4.95⎥
⎢ b⎥ ⎢ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ I c ⎥⎦ ⎢⎣1 a a 2 ⎥⎦ ⎢⎣ J 2.86 ⎥⎦ ⎢⎣ 4.95 ⎥⎦
También:
V1 = V2 = I1 ( j 0.175) = 0.5
V0 = 0
⎡Va ⎤ ⎡1 1 1⎤ ⎡ 0 ⎤ ⎡ 1.0 ⎤
⎢V ⎥ = ⎢1 a 2 a ⎥⎥ ⎢0.5⎥ = ⎢− 0.5⎥
⎢ b⎥ ⎢ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣Vc ⎥⎦ ⎢⎣1 a a 2 ⎥⎦ ⎢⎣0.5⎥⎦ ⎢⎣− 0.5⎥⎦
Para representar una falla de doble línea a tierra a través de una impedancia Zf se
conectan los segmentos, de la manera mostrada en la Figura 4.11. Las
condiciones son:
Ia = 0 Vb = Vc Vb = (I b + I c )Z f
Z Z
Vb = Vc = 3Z f I 0
(4.14)
⎡V0 ⎤ ⎡1 1 1⎤ ⎡Va ⎤
⎢V ⎥ = 1 ⎢1 a a 2 ⎥⎥ ⎢V ⎥
⎢ 1 ⎥ 3 ⎢ ⎢ b⎥
⎢⎣V2 ⎥⎦ ⎢⎣1 a 2 a ⎥⎦ ⎢⎣Vc ⎥⎦
(
3V0 = Va + 2Vb = (V0 + V1 + V2 ) + 2 3Z f I 0 )
Se factoriza los términos de secuencia cero en un lado de la ecuación,
haciendo V2 = V1 y al despejar V1 se obtiene
V1 = V0 − 3Z f I 0
(4.16)
Vf
I1 =
(
⎡ Z 2 Z 0 + 3Z f )⎤
Z1 + ⎢ ⎥
⎢⎣ Z 2 + Z 0 + 3Z f ⎥⎦
(4.18)
I0
3Zf
+
Secuencia
V0
cero
-
I1
+
Secuencia V1
positiva
-
I2
+
Secuencia V2
negativa
-
FIGURA 4.12 Conexión de las redes de secuencia para una falla doble línea a tierra.
4.7.1 EJEMPLO
Una falla doble línea a tierra ocurre en el NODO3 del sistema de la Figura 4.8.
Calcular los voltajes y corrientes bajo condiciones de falla.
SOLUCIÓN:
Los circuitos de secuencia se interconectan como se muestra a
continuación:
I1 j0.175
1
I1 = = − j3.73
⎡ ( j 0.175)( j 0.199) ⎤
j 0.175 + ⎢ ⎥
⎣ j (0.175 + 0.199) ⎦
I0 =
0.175
( j3.73) = j1.75
0.175 + 0.199
I2 =
0.199
( j3.73) = j1.99
0.175 + 0.199
⎡ I a ⎤ ⎡1 1 1 ⎤ ⎡ 1.75 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ I ⎥ = ⎢1 a 2 a ⎥ J ⎢− 3.73⎥ = ⎢5.60∠152.1°⎥⎥
⎥ ⎢ ⎥ ⎢
⎢ b⎥ ⎢
⎢⎣ I c ⎥⎦ ⎢⎣1 a a 2 ⎥⎦ ⎢⎣ 1.99 ⎥⎦ ⎢⎣ 5.60∠27.9° ⎥⎦
CAPITULO 5
FLUJOS DE POTENCIA
OBJETIVO
Al término del capítulo el ingeniero operador de subárea será capaz de describir la
forma en la cual se plantea el problema de flujos de potencia.
5.1 INTRODUCCIÓN
V4Lδ4
V5Lδ5
SD4
SD5
FIGURA 5.1 Diagrama Unifilar del Sistema de Potencia
donde:
I i* es la corriente compleja conjugada neta en el nodo i, ecuación (5.3). La
ecuación (5.3) puede ser expresada en función de los voltajes y admitancias
nodales:
n
I i = ∑ Vk yik i = 1,2,..., n
k =1
(5.5)
Vi = Vi < δ i
Yij = Yij < γ ij
Las ecuaciones (5.7) o (5.8) y (5.9) deben ser planteadas para cada nodo del
sistema. Recordando que cada nodo tiene asignadas cuatro variables y dos de
ellas son siempre conocidas, se tendrán dos ecuaciones con dos incógnitas para
cada nodo. Después de planteadas las ecuaciones, estas deben resolverse
mediante algún método numérico.
⎡ ⎤
1 ⎢ Pi − jQi n
Vi = − ∑ yikVk ⎥ i = 1,2,...,n
yii ⎢ Vi *
k=1 ⎥
⎣ k ≠i ⎦
(5.10)
⎩ ⎣ k =1 k =i ⎦⎭
(5.11)
donde,
Im quiere decir “parte imaginaria de” y los superíndices indican la
iteración apropiada. El valor calculado para Qi mediante la ecuación (5.11) se
utiliza para calcular Vi, ecuación (5.10).
n
Pi = ∑ Vi Vk [Gik cos(δ k − δ i ) − Bik sen(δ k − δ i )] i = 1,2,..., n
k =1
(5.12)
n
Qi = −∑ Vi Vk [Gik sen(δ k − δ i ) + Bik cos(δ k − δ i )] i = 1,2,..., n
k =1
(5.13)
⎡ δ1 ⎤ ⎡ V1 ⎤
⎢δ ⎥ ⎢V ⎥
[δ ] = ⎢ 2 ⎥
⎢ M ⎥
[V ] = ⎢⎢ M2 ⎥⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣δ n −1 ⎦ ⎣Vn −1 ⎦
(5.14)
⎡ ∂Q ( x) ⎤ ⎡ ∂Q ( x) ⎤
J =⎢ i ⎥ L = ⎢ i ⎥ Vk
⎣ ∂δ k ⎦ ⎣ ∂ Vk ⎦
( )
ΔVm = Vmesp − Vm = SΔVk
ΔVk =
(V
esp
m − Vm )
Skm
(5.16)
S km = − M mt [B"] N
−1
(5.17)
k
Scomp. = Vcomp
*
∑ Ycompn Vn
n =2
(5.18)
Vk Vm
Senvío ykm Srecepción
yk0 ym0
5.8 RESUMEN
CAPITULO 6
OBJETIVO
6.1 INTRODUCCIÓN
Z = r + jx
Vg I
Vc Carga (P + jQ)
Vg
Ix
δ
Vc Ir
I
FIGURA 6.2 Diagrama fasorial del circuito de la Figura 6.1
P
I=
VC
(6.1)
Vg = VC + (r + jx )I
2 2
⎛ P ⎞ ⎛ P ⎞
V = ⎜⎜VC +
g
2
r ⎟⎟ + ⎜⎜ x ⎟⎟
⎝ VC ⎠ ⎝ C ⎠V
(6.2)
VCVg P
P= sin δ PARA ÁNGULOS PEQUEÑOS: δ= x
x VCVg
(6.3)
P
Vg − VC = ΔV = rI = r
VC
(6.4)
Otro aspecto importante que se debe observar es que aún cuando la carga no
consume potencia reactiva, el generador si está aportando reactivos al sistema.
Esto se observa del diagrama de la Figura 6.2, con el voltaje Vg adelantado
respecto a la corriente de carga. La potencia reactiva que se inyecta en el
extremo de envío se consume en la reactancia del sistema de transmisión,
causando una caída de voltaje (Ix) en cuadratura con el voltaje de carga.
Un caso que ilustra el efecto del flujo de reactivos se tiene cuando la carga
demanda potencia reactiva inductiva (factor de potencia atrasado). El diagrama
fasorial para este caso se muestra en la Figura 6.3.
Vg
Ix
δ
φ Vc Ir
I
FIGURA 6.3 Diagrama fasorial para carga con Fp. Atrasado
Q
= I sin φ
VC
(6.6)
del diagrama fasorial de la Fig. 6.3 se obtiene la relación entre voltajes, utilizando
las ecuaciones anteriores (6.5) y (6.6) se tiene:
Vg2 = [VC + (I cos φ )r + (I sin φ )x ] + [(I cos φ )x − (I sin φ )r ]
2 2
2 2
⎛ P Q ⎞ ⎛ P Q ⎞
V = ⎜⎜VC +
g
2
r+ x ⎟⎟ + ⎜⎜ x− r ⎟⎟
⎝ VC VC ⎠ ⎝ VC VC ⎠
(6.7)
δ Vc
Ir
I φ Vg
Ix
FIGURA 6.4 Diagrama fasorial para carga reactiva inductiva
Q
ΔV = x
VC
(6.10)
Si se consideran dos nodos unidos por una reactancia, Figura 6.5, El flujo de
potencia reactiva se puede expresar en función de las magnitudes de voltaje y la
diferencia angular.
Vi δi Vj δj
xji
δ = δj -δj
Qij Qji
FIGURA 6.5 Conexión de nodos a través de una reactancia
ViV j senδ
(Vi − V j cos δ ) − Vi
2
Vi
Pij = Qij =
X ij X ij Xc
En (6.11) se observa que el flujo de potencia reactiva depende del signo del
término entre paréntesis. Es decir, de la diferencia de las magnitudes de voltaje
entre los extremos del elemento. De esta manera, para diferencias angulares
pequeñas, cos δ ≈ 1 , la potencia reactiva tenderá a circular del voltaje mayor al
voltaje menor.
V2
V1 V2 I V2
V1 V2
0 0 α 0
(a) (b)
V1
V1
I
I V2
V1 V2 V1 V2 V2
α>β
α β V1 α β
I
(c) (d)
V1 V2 V2
α β
(e)
FIGURA 6.6 Diagramas fasoriales para diferentes condiciones de operación.
SISTEMA
E fd S DE V
POTENCIA
GEN
CONTROL
DE CARGA CA RGA Vref j
EXCITACION Σ
V
CONTROL
DEL
REGULADOR CEV
DE Σ
VOLTAJE
Vref i
En un caso real las fuentes de reactivos son limitadas y sólo podrán mantener
el voltaje mientras los requerimientos de potencia reactiva del sistema estén
dentro de la capacidad de la fuente. Si se llega a un límite, se pierde el soporte
de reactivos y el control de voltaje en la zona donde se localiza la fuente.
Xg Vt
Eg
Eg
I SISTEMA
Eg
⎞δ ⎞ δ1
Vt φ Vt
⎞
I
I
(a) (b)
FIGURA 6.8 Cambio en la excitación del generador
⎞δ
Vj
I
FIGURA 6.9 Sistema para analizar el efecto de cambios en el voltaje de generación.
ViV j
P= sin δ ′
X ij
(6.13)
PX ij
sin δ ′ =
ViV j
(6.14)
⎞ δ1
φ Vj
⎞
I
FIGURA 6.10 Diagrama fasorial para analizar el cambio en le voltaje de Vi
Vi Vj Vk
xij xkj
Qij Q kj
FIGURA 6.11 Sistema de potencia elemental
Qij =
Vi
(Vi − V j cos δ ij )
X ij
(6.15)
Qkj =
Vk
(Vk − V j cos δ kj )
X kj
(6.16)
Qij X kj
=
Qkj X ij
(6.17)
Qij X ij Qkj X kj
ΔV = =
Vi Vk
(6.18)
Donde:
ZH Impedancia del devanado H
ZX Impedancia del devanado X
e,e’ Voltajes inducidos en los devanados
nH Número de vueltas del devanado H
nX Número de vueltas del devanado X
n H VH
a= =
n X VX
(6.19)
a:1 1:b
H y X
FIGURA 6.14 Representación unifilar del transformador con taps en ambos devanados.
Para este transformador con dos taps, en la Figura 6.15, se muestra el circuito
equivalente para el caso particular de que las terminales b y d se encuentran
aterrizadas.
a y c
H ab X
⎡1 1⎤ ⎡1 1⎤
y⎢ − ⎥ y⎢ − ⎥
⎣ a2 ab⎦ ⎣ b2 ab⎦
b
d
FIGURA 6.15 Equivalente del transformador monofásico con taps en ambos devanados.
b
d
FIGURA 6.16 Equivalente del transformador monofásico con tap en un devanado.
Tabla 6.1
Rama a<1 a>1
y0 Inductiva Inductiva
y1 Inductiva Capacitiva
y2 Capacitiva Inductiva
Donde:
P = Vt I cos φ
Q = Vt Isenφ (6.21)
E cos δ = V (6.22)
r
E
r
jX d I I X d cos φ a)
δ
r
φ V I X d sen φ
r
I
r Lugares
E
geométrico
s de
I Xd c) t i
δ E cos δ r
r V
I
I X d sen φ
r
E
r
I
r I X d cos φ b)
jX d I
φ δ
Gi Vi Vj Gj
Z= r + jx
Vi
Ix
δ
Vj Ir
I
FIGURA 6.19 Diagrama fasorial para el caso base
Ix
δ
φ Vj Ir
I
Vi
Ix
φ Ir
Vj
FIGURA 6.21 Efecto de la reducción del voltaje Vi
Pp =
r
r + x2
2
(Vi 2 + V j2 − ViV j cos δ ij )
(6.23)
dPp
=
r
(2Vi − 2V j cos δ ij ) = 0
dVi r + x2
2
(6.24)
simplificando se obtiene
Vi = V j cos δ ij
(6.25)
6.8 RESUMEN
CAPITULO 7
OBJETIVO
7.1 INTRODUCCIÓN
Las líneas de transmisión pueden ser modeladas por un sencillo circuito cuando
su longitud no es demasiado larga, para lo cual es suficiente conocer R, L y C
como parámetros concentrados logrando suficiente exactitud en el modelo. Sin
embrago, para líneas con una longitud considerable, requieren de cálculos en
términos de constantes distribuidas para lograr un alto grado de exactitud.
VS y dx/2
VR
dx
donde:
Z C = z / y es la impedancia característica de la línea de transmisión
γ = z y = α + jβ se conoce como constante de propagación. Con α como
constante de atenuación, se mide en nepers/km, y β es la
constante de fase, se mide en radianes/km.
V = cosh (γ d ) VR + Z C senh(γ d ) I R
senh(γ d ) VR cosh (γ d ) I R
1
I= +
ZC
(7.2)
Z o = Z C senh (γ d )
Yo 1 ⎛γ d ⎞
= tanh ⎜ ⎟
2 ZC ⎝ 2 ⎠
(7.3)
Z0 IR
IS
VS Y0 /2 Y0 /2 VR
S1* V1 V − V2
I 12 = = + 1
V1*
− j XC j XL
(7.5)
2 2
V1 V1 V1 V2
S = P1 − j Q1 = j
*
1 −j + j ∠(δ1 − δ 2 )
XC XL XL
δ12 = δ1 − δ 2
(7.6)
V1 V2
P1 = sen(δ12 )
XL
2 2
V1 V1 V2 V1
Q1 = − cos(δ 2 − δ1 ) −
XL XL XC
(7.7)
QG = (Qd 1 + Qd 2 ) + Q XL − Q XC
(7.8)
donde
Q XL =
1
XL
[V 1
2
+ V2 − 2 V1 V2 cos δ
2
]
(7.9)
Q XC =
1
XC
[V 1
2
+ V2
2
]
(7.10)
Q XL = K1 − K 2 cos δ
(7.11)
Q XC = K 2
(7.12)
donde
2 2
K1 = K2 =
XL XC
Q consumida en la línea
K1 Q total
K1
SIL
δ
20 40 60 80 100 120 140 160 180
K2
Q generada en la línea
En la Figura 7.4 se observa que para ángulos de potencia pequeños, esto es,
cuando no se transmite grandes cantidades de energía, la línea genera más
potencia reactiva capacitiva que la potencia reactiva inductiva que consume. Al
aumentar el ángulo de potencia se llega a un punto de equilibrio en el que la línea,
observada desde sus extremos, no genera ni consume reactivos. A la potencia
activa que se transmite en esta condición se le conoce como potencia natural de
la línea SIL.
2
VR
SIL ≈
ZC
(7.13)
7.3.2 Ejercicio:
R* X* Y/2*
0.00116 0.01335 0.62218
* % por km en base 100 MVA
kV32φ 500 2
Z Base = = = 2500Ω
MVA3φ 100
R = 0.00116% / km =
0.00116
(2500) Ω Km = 0.029 Ω Km
100
X = 0.01335% / km =
0.01335
(2500) Ω Km = 0.3337 Ω Km
100
2(0.62218)
Y = 2(0.62218)% / km = (2500) Ω Km = 4.977 × 10 −6 ∪ Km
100
X 0.3337
L= = = 0.8853 mH Km
2πf 377
Y 4.977 × 10 −6
C= = = 13.2 × 10 −9 F Km
2πf 377
Z C = L C = 259 Ω
2
VR 500 2
SIL = = = 965 MW
ZC 259
ωL
Q XL = Q XC →
2
(1 − cos δ ) = 2 XL
= = ω 2 LC
XL XC X C 1 ωC
⎛ ⎞
δ = arccos⎜⎜1 −
XL
(
⎟⎟ = arccos 1 − ω 2 LC )
⎝ XC ⎠
LIMITE MVA
CALIBRE TÉRMICO,
AMPERES 400 kv 230 kv 115 kv
1113 1,110 769 442 221
900 970 --- 386 193
Este límite está dado por un margen de seguridad que permita al sistema soportar
contingencias sin llegar a la pérdida de sincronismo, éste margen conocido como
margen de estabilidad de estado estable (ME), se refiere al margen entre la
potencia máxima (Pmax) que se puede transmitir por la línea de transmisión y la
potencia de operación permisible (Pop), normalmente alrededor de un 70% de la
potencia máxima disponible, así la ecuación de flujo de potencia activa está dada
por la expresión (7.7);
V1 V2
Pmáx = sen(90°)
XL
(7.14)
Pmáx − Pop
ME % = x 100
Pmáx
(7.15)
⎛ ME % ⎞
δ sr = arc sin ⎜1 − ⎟
⎝ 100 ⎠
(7.16)
El modelo del sistema para el análisis de la cargabilidad de una línea que unirá
dos sistemas aislados o áreas de un mismo sistema pero físicamente aisladas
entre si, se muestra en la Figura 7.5 y normalmente representa a un sistema
balanceado.
7.6 RESUMEN
El límite de estabilidad está dado por un margen de seguridad tal que permita
al sistema soportar contingencias sin llegar a la pérdida de sincronismo.
P − Pop
ME % = máx x 100
Pmáx
El análisis de cargabilidad permite establecer la capacidad máxima de
transmisión por: límite térmico de la línea, máxima caída de voltaje permisible y el
límite de estabilidad en estado estable.
CAPITULO 8
OBJETIVO
Al término del capítulo el Ingeniero Operador de Subarea y el Ingeniero Auxiliar de
Turnos de Operación propondrán las alternativas de compensación de potencia
reactiva para el control de voltaje.
8.1 INTRODUCCIÓN
Mientras que la potencia activa debe transmitirse desde los generadores a las
cargas, la potencia reactiva no debería circular a través de largas distancias ya
que ello implica mayores caídas de voltaje, con lo cual se complica el control del
mismo; mayores pérdidas, debido a corrientes altas, lo que significa mayores
costos y utilización innecesaria de la capacidad térmica de los equipos. Para
evitar la circulación de potencia reactiva y controlar mejor el voltaje se utilizan
equipos de compensación reactiva.
de VAr (CEV) son del tipo dinámico; ajustan de manera continua su salida de
reactivos.
REACTORES EN DERIVACION
Control del voltaje en estado estable
Control del flujo de potencia reactiva
Reducción de sobrevoltajes transitorios por maniobra
CAPACITORES SERIE
Transferencia y estabilización de potencia
Control del flujo de potencia reactiva
CONDENSADORES SINCRONOS
Control del voltaje en régimen permanente y dinámico
Control del flujo de potencia reactiva
VE VR
ZL
2 2
V V
Q= =
XL 2π f L
(8.1)
VE VR
ZL
Q = − V X C = − V 2π f C
2 2
(8.2)
Una característica poco deseable del capacitor es que a medida que el voltaje
se reduce, la inyección de potencia reactiva disminuye, ver Figura 8.5, con lo cual
el voltaje nuevamente reduce su magnitud, generándose un circulo vicioso que
puede acelerar un problema de colapso de voltaje.
V1V2
P12 = sin δ 12
XL
(8.3)
j 0.0344
j 0.0344 -j 0.0204
• Mejorar la cargabilidad
• Mejorar la estabilidad transitoria
• Mejorar la estabilidad dinámica
Vt Icev=BcmaxVt
Rango Nominal
de Operación Rango de
Sobrevoltaje
Vtmax
Vref
Vtmin
Icev=BcminVt
Rango de Bajo
Voltaje
Icev
Vt = Vref + m I cev
(8.6)
V V
Vm Vm
+ +
Control Control
- -
Vo Vo
a) Capacitores b) Reactor
conectados por controlado por
tiristores tiristores
Icev Vt
jXcev jXS
FIGURA 8.17 Circuito equivalente de la interacción del CEV y el sistema de potencia para el
análisis de regulación de voltaje.
donde Vref representa el valor del voltaje de referencia y Xcev una reactancia
pendiente.
Punto de
Operación
Caracteristica del SEP
Vth
Xs=0
Vt=Vth-Xs Icev
Vt=Vref+Xcev Icev
Aumento en Xs
Icev
Icev0
FIGURA 8.18 Curvas características del compensador y sistema de potencia mostrando el punto
de operación
Vth
ΔVth P1
P0
P2
P3
Aumento en
Demanda
Icev
0 Icev0
FIGURA 8.19 Efecto idealizado del cambio en la demanda sobre el punto de operación.
FIGURA 8.20 Efecto idealizado del cambio en la demanda sobre el punto de operación.
8.7 RESUMEN
CAPITULO 9
ANÁLISIS DE SENSITIVIDADES
OBJETIVO
9.1 INTRODUCCIÓN
donde:
⎡ ∂P ⎤ ⎡ ∂Q ⎤
H =⎢ ⎥ L=⎢ ⎥ Vk
⎣ ∂δ ⎦ ⎣ ∂ Vk ⎦
La ecuación (9.2) es el modelo desacoplado de las potencias nodales, en
función de los ángulos de fase y magnitudes de voltaje. Expresada de diferente
forma:
−1
∂P ⎤
⎡ Δδ ⎤ ⎡ 0 ⎥ ⎡ ΔP ⎤
⎢ Δ V ⎥ = ⎢ ∂δ
⎢ ⎥ ⎢ ∂P ⎥ ⎢ ⎥
⎣ V ⎦ ⎢⎣ 0 Vk ⎥ ⎣ΔQ ⎦
∂δ ⎦
(9.3)
⎡ Δ V ⎤ ⎡ ∂Q ⎤ −1
⎢ ⎥ = ⎢ ⎥ [ΔQ ]
⎣ V ⎦ ⎣ ∂δ ⎦
(9.4)
ΔQk
= − Bkk ΔV − ∑ Bkm ΔVm k
Vk m
m≠ k
(9.5)
Debido a la no-linealidad de las ecuaciones que rigen los flujos de potencia activa
y reactiva en un sistema eléctrico de potencia, los coeficientes de sensitividad
cambian con la condición de operación. Sin embargo, su validez se puede
extrapolar para pequeñas variaciones alrededor de la condición de operación
base.
V
Aproximación
Característica
Q Q
FIGURA 9.1 Aproximación del coeficiente de sensitividad en un punto de operación
110
3 kV
100
V EN NODO4, P.U
90
8 kV
80
70
10 15 5 MVAr
20 25 30 35 40 5 MVAr 45 50
QD EN NODO4, MVAr
9.5 EJEMPLO
y12= - j10
y23= 1- j20
V2
ΔV1 ΔV2
= 0.01052 = 0.03684
ΔQ2 V2 ΔQ2 V2
9.6 RESUMEN
CAPITULO 10
ESTABILIDAD DE VOLTAJE
OBJETIVO
Al término del capítulo el Ingeniero Operador de Subarea y el Ingeniero Auxiliar de
Turnos de Operación describirán los principales factores involucrados en un
fenómeno de inestabilidad de voltaje.
10.1 INTRODUCCION
Área A Área B
VB = VA − Z S I B
(10.1)
*
⎛S ⎞
I B = ⎜⎜ B ⎟⎟
⎝ VB ⎠
(10.2)
VBVB* − VAVB* + Z S S B* = 0
(10.3)
resolviendo para el voltaje VB, en sus componentes real (eB) e imaginaria (fB), se
obtiene;
xP − rQ
fB =
eA
(10.4)
e A ± e A2 − 4(rP + xQ + f B2 )
eB =
2
(10.5)
En la ecuación (10.5) se observa que hay una doble solución para un valor
especifico de carga (P+jQ), una será con un voltaje alto y otra con un voltaje bajo.
Esto también se observa en la Figura 10.2 donde para cada valor de P menor a
Pmax corresponden dos valores de voltaje. Sin embargo, la región inferior de la
curva es inestable, en esta zona el comportamiento es opuesto al comportamiento
de un sistema de potencia real. En esta parte de la curva al aumentar la demanda
de potencia activa aumenta el voltaje, por lo cual no se considera una región
factible de operación. Además es una solución de bajos voltaje y altas corrientes
donde se tendrán pérdidas excesivas.
V
1
0.9
-0.85 -0.9
1.0
C
P unto crítico
Pmax 1.0
0
0 1
P
Pmax 0.9
FIGURA 10.3 Características V-Pcarga para diferentes factores de potencia
10.4 RESUMEN