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CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE MINAS GERAIS

UNIDADE DE ENSINO SUPERIOR

PLANO DE ENSINO DA DISCIPLINA: CONTROLES E COMANDOS ELÉTRICOS Validade:

A partir de 01/91

Departamento: Engenharia Elétrica Curso: Engenharia Industrial Elétrica

Carga Horária: 60H ( Teórica: 30H Lab.: 30H Exerc.: 00H ) Créditos: 03

Pré-requisitos:
• Eletrônica Digital I.

OBJETIVOS: Ao final do curso, o aluno será capaz de:

• Especificar, projetar e programar sistemas de comando e controle utilizando-se controladores

programáveis - PLC’s.
• Implementar sistema de comando sequencial, combinacional e controle com malha aberta e/ou
malha fechada de um sistema genérico.
• Projetar completamente um sistema com PLC para um processo ou máquina industrial.
• Interfacear o PLC com outros dispositivos de controle e supervisão.

MÉTODOS DIDÁTICOS:
• Aulas teóricas: expositivas com soluções de exercícios, palestras técnicas; desenvolvimento de
projetos com orientação do professor.
• Aulas práticas: montagens em laboratório de diversos sistemas de controles e comandos elétricos
baseados em PLC’s e controladores periféricos (impressoras, interfaces, terminais de
programação).

EMENTA:

Técnica moderna para desenvolvimento de projetos de sistemas de controle em processos industriais.

Critérios para dimensionamento e configuração de controladores programáveis. Controle em malha
aberta e fechada (re-alimentação). Comandos elétricos sequenciais e combinacionais utilizando-se
PLC’s. Projeto completo de comando e controle de uma máquina ou processo de uma unidade
industrial.
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PLANO DE ENSINO DA DISCIPLINA: CONTROLES E COMANDOS ELÉTRICOS

TEORIA/EXERCÍCIO

UNIDADES DE ENSINO: HORAS-AULA

UNIDADE I - 02
• Introdução, definição, histórico e características de hardware.

• Características de hardware e periféricos (impressora, terminal e programação, etc) 02

• Introdução à programação do PLC: linguagem LADDER: definições e endereçamento de 02

E/S.
• Sistemas locais, remotos e locais/remotos. Definições, hardware e aplicação. 02

• Critérios para configurações e dimensionamento. Exemplos de configuração 02

• Levantamento de pontos de E/S de uma máquina / processos genéricos. 02

• Interfaces com meras de comando e painéis sinóticos - especificações de hardware. 02

• Primeira Prova Teórica e Prática. 02

• Definição de cartões analógicos de entrada e saída: aplicações. 02

• Controle com realimentação usando PLC’s. Controle em malha aberta e malha fechada.
Controle PID.

• Introdução ao controle antecipatório feed-forward e multi-lações aplicáveis em PLC’s. 02

Exemplos de aplicações

UNIDADE II - CHAVES ESTÁTICAS E PARTIDAS SUAVES PARA MOTORES

• Definições e características de hardware; aplicações em partida e parada suave de motores 02

AC, curvas características.

Especificações e aplicações das chaves de partida; substituição de chaves magnéticas, chaves ∆

e auto-compensadoras. Exemplos de aplicações.

• Estudo comparativo entre os sistemas de partida de motores convencionais e as chaves 02

estáticas: vantagens e desvantagens do sistema de partida microprocessado.

• Segunda Prova Teórica-Prática. 02

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PLANO DE ENSINO DA DISCIPLINA: CONTROLES E COMANDOS ELÉTRICOS

LABORATÓRIO

UNIDADES DE ENSINO: HORAS-AULA

UNIDADE I - COMANDO E INTERTRAVAMENTOS COM PLC ALTUS

• Introdução ao PLC: hardware e software. 02

• Definições de endosaçamento de E/S; definições de bit, palavra, octetos. 02

• Utilização dos terminais de programação e impressora; características de hardware. 02

• Utilização de memória EPROM; gravação de programas e apagamento para ultra-violeta; 02

introdução à programação.

• Programação básica, instruções tipo relé, definição de auxiliares internos. 02

• Partida direta de um motor com sinalizações: intertravamentos básicos. 02

• Partida com reversão direta e indireta, definição de sêlo físico e lógico, sinalizações. 02

• Partida temporizada ∆ com e sem reversão; utilização de auxiliares de programação. 02

• Instruções de temporização e contagem; exemplos de aplicação. 02

• Instruções aritméticas e de movimentação; exemplos de aplicação. 02

• Instruções de comparação, relés de pulso e saltos; exemplos de aplicação. 02

• Instruções de conversão BCD/ BIN E BIN/BCD: programação de interfaces 02

Homem/máquina com chaves digitais e displays.

• Conversão analógica de sinais A/D e D/A; cartões analógicos de saída, exemplos de 02

aplicação em controle para malha aberta e sinalização de alarmes.

• Controle em malha fechada; aplicação do controle com PID, exemplos de aplicação. 02

• Projeto completo de automação de um processo genérico; controle e intertravasamentos com 02

PLC: implementação prática e simulação em laboratório, conexões práticas do PLC ao
sistema elétrico/eletrônico do campo.
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PLANO DE ENSINO DA DISCIPLINA: CONTROLES E COMANDOS ELÉTRICOS

LABORATÓRIO

UNIDADES DE ENSINO: HORAS-AULA

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS: