Hidráulica Aplicada A Equipos Komatsu Modificado 19 Junio

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu
(Hands-On)
Departamento de Entrenamiento
Contenidos
1. Seguridad
2. Fundamentos Hidráulicos
3. Simbología hidráulica
4. Sistemas hidráulicos en equipos Komatsu
5. Aplicaciones hidráulicas en equipos Komatsu
Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 2

Seguridad

Seguridad
Objetivos
Al finalizar esta unidad, usted será capaz de:
• Interpretar la simbología Komatsu con el riesgo asociado.
• Localiza los rótulos de seguridad en el equipo
• Explicar las reglas cardinales por la vida
• Valorar el procedimiento de bloqueo (LOCK OUT)
• Defender los cuidados que se deben tener al manipular sistemas

hidráulicos.

Seguridad
Libre
Bloqueado

Seguridad

Seguridad

Seguridad
Reglas Cardinales por la Vida
1. Respetar y seguir los procedimientos de bloqueo.

2. Usar el equipo de protección contra caídas para todo trabajo en altura
(con riesgo de caída a distinto nivel).
3. Ubicarse fuera del alcance de la caída o desplazamiento de carga
suspendida .
4. Usar los equipos de levante para cargas dentro de su criterio de diseño.
5. Intervenir equipos para los cuales tenga la autorización, la competencia
y los recursos apropiados.
6. Seguir las reglas del transito dentro y fuera de la faena exhibiendo una
conducción responsable y segura

Seguridad

Seguridad
Uso y aplicación del bloqueo (LOCK OUT)
• Si encuentra algún tipo de tarjeta o
señal de bloqueo NO DEBE
ENERGIZAR EL EQUIPO
• Si usted debe intervenir el equipo siga el
procedimiento de bloqueo estipulado.
• La tarjeta personal se debe ubicar
colgando en la llave de encendido o en
un lugar altamente visible para cualquier
persona.
¡ATENCIÓN!
La comunicación es esencial antes,
durante y después de un bloqueo.

Seguridad
Manipulación de sistemas hidráulicos, componentes y elementos
Algunos de los riesgos asociados al trabajo con equipos, sistemas, componentes y elementos
hidráulicos son:
• Caídas a distinto nivel por trabajo en altura.

• Caídas al mismo nivel por resbalamiento.
• Golpes por, mangueras o tuberías que se rompen
• Salpicaduras por aceite a presión.
• Quemaduras por aceite
• Atrapamiento
• etc

Seguridad
Riesgos:
Riesgo: Caída a distinto nivel •Golpeado por
•Quemaduras

Seguridad
Riesgos:
Riesgos:
•_____________________
•Golpeado por
•_____________________
•Atrapamiento
•_____________________

Seguridad
Riesgos: Riesgos:
•_____________________ •_____________________
•_____________________ •_____________________
•_____________________ •_____________________

Preguntas Relacionadas
1.¿Qué Precauciones debo considerar al manipular un puente

grúa?
_____________________________________
2.¿Qué riesgos existen al manipular aceite del sistema hidráulico?

_____________________________________
3. ¿Qué energías potenciales existen en una máquina que se

detiene después de operar?
_____________________________________

Fundamentos
Hidráulicos

Fundamentos Hidráulicos
Objetivos
• Explicar los conceptos de viscosidad, presión y caudal.

• Explicar la diferencia entre presión atmosférica, presión manométrica,
presión absoluta y presión de vacío
• Describir los principios de Pascal y Bernoulli aplicados a sistemas
hidráulicos
• Nombrar los distintos tipo de flujos que se encuentran en un sistema

Fluidos
Se denominan fluidos a las sustancias cuyas moléculas presentan gran movilidad y se
desplazan libremente. Éstos carecen de forma, por lo tanto se necesitan recipientes para
contenerlos.
Fluidos
Líquidos Gases
Incompresibles Compresibles

Para comprender por qué se generan los fenómenos que podemos constatar en los equipos Komatsu,
debemos primero entender algunas leyes físicas que se aplican a los sistemas hidráulicos de los
equipos.
• HIDRÁULICA: Relacionado a Agua

• OLEO HIDRÁULICA: Relacionado al Aceite
Nos referiremos a HIDRÁULICA cuando hablemos de los sistemas, elementos, componentes y circuitos
en los cuales el aceite se usa como medio de transporte para generar fuerza y trabajo del equipo.

Función del aceite hidráulico
1. Transmitir energía
2. Lubricar
3. Refrigerar
4. Limpiar
5. Sellar

Viscocidad del aceite hidráulico
1. Viscosidad = Adherencia del aceite
2. Cambio de viscosidad
Baja temperatura Alta viscosidad
Alta temperatura Baja viscosidad
Muchas fugas
Bajo rendimiento
Baja presión
3. Comparación del grado de viscosidad
SAE Viscosidad ISO Viscosidad KOMATSU
15W = VG46 = HO46-HM
Aceite hidráulico recomendado

Concepto de presión
La presión es la magnitud que relaciona la fuerza con

la superficie sobre la que actúa, es decir, equivale a la
fuerza que actúa sobre la unidad de superficie.
Cuando sobre una superficie plana de área A se

aplica una fuerza normal F de manera uniforme, la
presión P viene dada de la siguiente forma:
Al aplicar 10kgf de fuerza en una superficie de 1 m2 se consigue una presión de 10kgf/m2 .
F 10 kgf
P= = = 10kgf/m2
A 1 m2

Unidades de presión y sus factores de conversión
Métrico EE.UU.
Pascal bar kgf/m² kgf/cm² atm psi
1 Pa (N/m²) 1 10-5 0,102 0,102×10-4 0,987×10-5 1,5×10-4
1 bar (10N/cm²) 105 1 10200 1,02 0,987 14,504
1 kgf/m² 9,81 9,81×10-5 1 10-4 0,968×10-4 1,42×10-3
1 kgf/cm² 9,81x104 0,981 10000 1 0,968 14,223
1 atm 101325 1,01325 10330 1,033 1 14,696
1 psi (lb/pulg2) 6894,76 0,07 703,067 0,070 0,068 1
1000 Pa = 1 kPa = 0,01 bar = 102 kgf/m2 = 0,0102 kgf/cm2 = 0,987x10-2 atm = 0,15 psi

Presión en la vida diaria:
Presión Atmosférica La presión es una variante física presente en todo nuestro entorno,
son miles los ejemplos que podemos abordar para explicarla.
Presión Presente en
Presión Bajo el Agua
Líneas del Agua Potable

Presión atmosférica v/s Altura
0,2 bar 20 kPa 2,9 psi
0,4 bar 40 kPa 5,8 psi
0,66 bar 66,66 kPa 9,67 psi
1,01 bar 101,32 kPa 14,7 psi

Presión manométrica y de vacío
P=Px Preal
Manómetro
manométrica
Presión
Presión absoluta
Patm Barómetro
Vacúometro
Presión de
succión
P=0

Tabla de conversión de unidades de Presión psi - kPa

Principio de Pascal (Exp. Nº1)
Si un fluido confinado es sometido a
una fuerza externa, al interior de él se
creará una presión, que es igual en
todos los puntos y direcciones. Esta
presión es directamente proporcional
a la fuerza externa e inversamente
proporcional al área sobre la cual se
aplica dicha fuerza.
Igualdad de presión
Transmisión de
presión

Principio de Pascal – Aplicación (Exp. Nº2)
Fuerza Menor Fuerza Mayor

La presión del fluido
en ambas cámaras
es la misma en
todos los puntos. La
multiplicación de
fuerza se manifiesta
gracias a la Área Área
diferencia de áreas. Menor Mayor
A mayor área la
presión cubre mayor
superficie, lo que
desarrolla mayor
fuerza.

Principio de Pascal - Aplicación:
APLICACIÓN COMÚN
El principio de Pascal es numerosamente utilizado en la vida cotidiana por las gatas

hidráulicas, que sirven para levantar vehículos gracias a la multiplicación de fuerza.

APLICACIÓN Komatsu
En la imagen un equipo Komatsu levanta una carga de material por acción de sus cilindros
hidráulicos que trabajan con fluido sometido a presión.

APLICACIÓN Komatsu camión 930E-4 • Cilindro telescópico de 3 etapas,
doble efecto
• Ultima etapa de simple efecto

Caudal Hidráulico
El caudal se define como la cantidad de fluido que circula en un recipiente, conducto o cause
por unidad de tiempo. El instrumento que mide caudal se denomina flujómetro.
De acuerdo a la imagen el caudal que circula por la tubería es:
Q= 200 litros = 20 lts/seg.

10 segundos
10 segundos
Gasto = 200 litros

Cada 10 segundos 200 L Flujómetro digital

Principio de Bernoulli
El fluido que circula por la sección del conducto de mayor diámetro tiene una presión de 35bar. Al
producirse un estrechamiento en el conducto, la velocidad del fluido aumenta, y la presión sufre una
disminución quedando en 20bar. Ésta diferencia de presión existirá mientras el fluido se esté desplazando.
Gran área Baja velocidad Alta presión

Mismo caudal
Pequeña área Alta velocidad Baja presión
Presión
20bar V
35bar
Velocidad Diámetro

Principio de Bernoulli
En un carburador de automóvil, la presión del aire que pasa a través del cuerpo del carburador,
disminuye cuando pasa por un estrangulamiento. Al disminuir la presión, la gasolina fluye, se vaporiza
y se mezcla con la corriente de aire.
Al conectar una ducha a una manguera se puede observar como los chorritos de cada orificio tiene
mayor alcance que el chorro completo.

Principio de Bernoulli (EXP. Nº4)
APLICACIÓN Komatsu
(Motoniveladora GD825A – 2)
El restrictor de la figura permite generar una diferencia de presión para el desplazamiento de la válvula.

Fundamentos
Flujo de fluidos Hidráulicos
Flujo de fluidos
Flujo: Es un fluido en movimiento y se pueden clasificar en laminar,
turbulento, ideal, real, uniforme, adiabático, permanente .
• Laminar: Cuando las partículas del fluido se mueven a lo largo de trayectorias

bastante regulares como en láminas o capas se denomina.
• Turbulento: Las partículas de fluido se mueven en trayectorias irregulares

ocasionando transferencia de movimiento entre ellas.
• Permanente: Es cuando un sistema no cambia sus propiedades en función del

tiempo.
• Uniforme: Cuando la velocidad en cualquier punto del sistema es la misma en

cualquier instante.

Flujo de fluidos
• Un fluido ideal es cuando no existe fricción, es incompresible y por lo

general es un proceso reversible.
• Cuando existe roce corresponde a un fluido real, por lo tanto es
irreversible.
• Un flujo adiabático es aquel que no hay transferencia de calor entre el
fluido y los alrededores y viceversa
Perfil plano Flujo ideal Perfil parabólico Flujo real

Flujo de fluidos
Flujo laminar: En situaciones ideales, el fluido ( líquido o gas ) se mueven en capas,

en forma paralela a las paredes del conductor. El fluido en las paredes del
conductor se mueve más lentamente que el fluido en el centro del conductor.
Flujo laminar Flujo turbulento
Flujo turbulento: Cuando se interrumpe el flujo suave, las partículas del fluido se
mueven al azar en vez de en forma paralela a la dirección del flujo.
El flujo turbulento se produce con alta velocidad, obstrucciones o proyecciones en la
corriente del fluido, curvas cerradas y/o aspereza en el conductor, un gran número de
curvas en el sistema, o una combinación de éstas.

Generación de calor en circuitos hidráulicos
Calor por Fugas
¿Porqué enfriar y mantener los valores de fábrica?
Aumento de resistencia
Viscosidad del mismo aceite
Alta Baja
presión presión
Cilindro
Válvula de control de caudal
Calor por Fricción

Válvula selectora
Válvula de alivio
Descompresión Disminución de resistencia

Se generan burbujas en Calor por
Alta Baja la parte más ancha de la
presión presión Turbulencias
tubería lo que lleva a
pérdida de energía y o por
Calor por Descompresión genera calor Cavitación
1.¿Porqué el aceite en clima cálidos debe tener mayor viscosidad?
_____________________________________
2.¿Con cuál ley se relaciona el principio de funcionamiento de la

gata hidráulica?
_____________________________________
3. ¿Se genera calor al cambiar la sección por donde se desplaza el

aceite?
_____________________________________
4. Convierta 69 psi a kPa.

_____________________________________

Simbología
Hidráulica
ISO / DIN
Simbología
Objetivos
• Identificar símbolos hidráulicos según normas (ISO/DIN 1219)

• Explicar el significado de la simbología utilizada en sistemas hidráulicos
• Asociar los componentes hidráulicos con la simbología correspondiente

Simbología
SIMBOLOGIA HIDRÁULICA (ISO&DIN)
Símbolo Definición
Línea o tubería de trabajo
Línea no conectada
Línea conectada
Línea piloto o de drenaje
Manguera
Puerto de medición de presión

Simbología
Acople rápido, conectado
Acople rápido, desconectado
Junta giratoria, rotación bidireccional

Simbología
Tanque no presurizado
Tanque
Tanque Tanque presurizado
Extremos de líneas están encima del

nivel de fluido
Extremos de líneas están debajo del

nivel de fluido

Simbología
Bomba, desplazamiento fijo,
rotación unidireccional
Bomba, desplazamiento variable
Bomba, desplazamiento variable,

rotación bidireccional
Motor, desplazamiento fijo,
rotación unidireccional
Motor, desplazamiento fijo
reversible
Motor, desplazamiento variable

Simbología
Motor eléctrico
Motor diesel

Simbología
Carrete de dos posiciones,
Dos puertos
Puerto normalmente abierto
Carrete de dos posiciones,
Dos puertos
Puerto normalmente cerrado
Carrete de tres posiciones,

Seis puertos
Carrete de cuatro posiciones,

Seis puertos

Simbología
Por palanca
Por pedal
Por rodillo
Por aceite piloto
Por solenoide
Por solenoide y aceite piloto

Simbología
Resorte de retorno
Detenedor

Simbología
Válvula anti retorno o válvula de succión
Válvula de cierre
Válvula de traslado

Simbología
Válvula de alivio o válvula de
seguridad
Válvula solenoide
Válvula reductora
EPC, Control Electro-magnético

Proporcional, Válvula
PPC, Control Presión-piloto

Proporcional, Válvula

Simbología
Restricción fija
Restricción variable
Válvula de retorno lento
Válvula de contra balance

Simbología
Cilindro de doble efecto
Cilindro con amortiguación

inferior
Cilindro con amortiguación en

ambos extremos
Cilindro telescópico de simple

efecto
Cilindro telescópico de
doble efecto

Simbología
Filtro de aceite
Colador

Simbología
Enfriador de aceite, sin

representación de flujo de
refrigerante
Enfriador de aceite, con

representación de flujo de
refrigerante
Calentador de aceite

GLOSARIO
GLOSARIO DE TERMINOS Komatsu

Sistemas hidráulicos
de Equipos Komatsu

Objetivos
• Identificar los componentes principales de un sistema hidráulico

• Explicar el funcionamiento de una bomba de engranajes y una bomba de
pistones
• Explicar el fenómeno de cavitación
• Identificar los distintos tipos de válvulas presentes en un circuito hidráulico
• Nombrar las diferencias entre un sistema OLSS y CLSS
• Identificar los diferentes tipos de actuadores utilizados en un sistema
hidráulico
• Explicar las características de los cilindro, motores, acumuladores y
estanques hidráulicos

Objetivo del sistema hidráulico
El objetivo de los sistemas hidráulicos es lograr amplificar la fuerza operacional en un equipo, es decir
que con tan solo un pequeño movimiento del joystick, seamos capaces de desplazar grandes cargas.

Ventajas
• Multiplicación de fuerza
• Flexibilidad, gracias a la versatilidad de sus componentes
• Alta eficiencia, producto de la tecnología aplicada a sus sistemas
• Sencillo sistema de protección, lo que permite un fluido funcionamiento
Desventajas
• Elevados costos de mantenimiento
• Fluido sometido a presión, lo que puede ocasionar accidentes
• Riesgo latente de fuga, lo que ocasiona contaminación en el medio ambiente

Componentes principales de sistema hidráulico
Banco de
válvulas
Motor Bomba
Actuador
Diesel hidráulica
Tanque
hidráulico
Trabajo
Energía Energía
Mecánica Hidráulica

Bomba Hidraúlica
Convierte energía mecánica a energía hidráulica a través del desplazamiento de fluido
incompresible. Entregan caudal al sistema hidráulico.
Bombas de desplazamiento positivo: Estas bombas se utilizan cuando es crítico contar

con un flujo constante o una cantidad medida de flujo. Hay dos clasificaciones de bombas y
estas son: de pistones o engranajes.
Bomba de Dientes externos

engranajes
Bomba
hidráulica Tipo plato
basculante
Bomba de Pistón
pistones axial
Tipo eje
inclinado

Bomba Hidraúlica
Eficiencia volumétrica: En teoría, una bomba de desplazamiento expele la

misma cantidad de fluido (líquido o gas) que el que recibe. Pero, producto
de filtraciones internas, eso no siempre sucede así. A medida que aumenta
la presión del sistema, aumentará esta filtración. El grado al que esta
situación ocurre se llama eficiencia volumétrica. Se expresa como
porcentaje.
Eficiencia volumétrica = salida real x 100%

salida teórica

Bomba de engranajes (rotatoria)
Engranaje
Plancha de
loco
presión
Sellos
caja
Engranaje
de impulsión
Son de caudal positivo y fijo. Esta bomba tiene un par de engranajes endentados encerrados
en una carcasa.
• Los dientes de engrane evitan que el flujo del líquido regrese al lado de admisión
(succión).
• El tipo de bomba que usa la pala sus engranajes están instalados dentro de la carcasa
y que rotan en sentido contrario cuyos dientes han sido externamente cortados.
Bomba de engranajes
Engranaje conductor Aceite succionado entre la El aceite fluye de
gira a la derecha carcasa y los dientes izquierda a derecha
Engranaje conducido
gira a la izquierda

BOMBAS – Fenómeno de Presión
Presión = Cero
Apreciamos en el esquema, que al no tener restricción en el circuito, es imposible elevar la

presión del sistema.

BOMBAS – Fenómeno de Presión
Presión = Aumenta según la carga
En este ejemplo el circuito está cerrado, el

fluido no puede salir y se genera presión en
función de la carga, la capacidad de la bomba
y revoluciones de la bomba.

Bomba de pistones de flujo variable
Usa el movimiento de su eje para girar el disco inclinado que moverá hacia adelante
y atrás los pistones bombeando el fluido.
La inclinación de sus disco aumenta y disminuyen el área de la cavidad que
bombea el fluido lo que se define como caudal variable
El movimiento del pistón en una dirección se llama longitud de recorrido.
La cantidad de líquido bombeado depende del volumen del líquido desplazado
durante el recorrido.

Bomba de pistones de caudal variable tipo plato basculante
Eje de entrada y cuña
Servo - pistón
Pistones

Bomba de pistones de caudal variable tipo plato basculante
Plato de presión
Barril
Impulsor

Bomba de pistones de caudal variable tipo plato angular

Cavitación (vapor de aceite)
Etapa de Succión
Etapa de
Descarga

Cavitación (vapor de aceite)
Cavitación en barril
Cavitación en barril
Cavitación en plato de presión

Válvulas
Controlan los flujos de aceite para dirigirlos hacia el lugar conveniente cuando se requiera
Control
direccional
Válvulas de Control de
control presión
Control de
caudal

Válvulas de control direccional

Las válvulas de control direccional proporcionan enlaces entre las
distintas partes del sistema hidráulico, por medio de la conexión/
desconexión de elementos y/o cambiando la dirección del flujo de
aceite.
.

Spool (Carrete)
RANURAS DE
SURCOS DOSIFICACIÓN
Surcos Ranuras de dosificación

1. Mantienen una pequeña cantidad de 1. Minimizan la posibilidad de
aceite entre el cuerpo y el carrete.
bloqueo hidráulico “para arriba”
2. Ayudan con el sellado.
3. Retienen pequeñas partículas de 2. Mejor control de flujo durante la
contaminación. operación fina y amortiguamiento.
Posiciones del Spool
Funciones de la válvula de control
Hay una amplia variedad de conexiones de puertos, los cuales dependen de
requerimientos particulares.
Ejemplo: la función de esta válvula de control, desde el circuito de
levantamiento de la tolva del camión HD785 tiene seis puertos y cuatro
posiciones (6/4)
Posiciones Spool
HOLD (Mantener)
RAISE (Elevar)
LOWER (Bajar)
FLOAT (Flotante)

Válvulas de control direccional
Centro Abierto
• En estos sistemas, estando en neutro, el caudal de la(s) bomba(s) se deriva a tanque.

• Al existir una mayor circulación de aceite se consigue un mejor filtrado.
• Existen mayores pérdidas de energía (velar siempre que todos los filtros estén en
condiciones estándar.).
Centro Cerrado
• Estando en neutro la presión del sistema es máxima, pero con una bomba de pistones el
flujo baja al mínimo.
• Operaciones combinadas con control más preciso.
• Menor generación de calor.

Componentes hidráulicos
Sistemas OLSS
OLSS
Válvula de
Open = Abierto
alivio Load = Carga
principal Sensing = sensado
System = sistema
82
Válvula de control direccional (OLSS)
Desde bomba
Válvulas de centro abierto.
• Todo el aceite descargado de la bomba fluye a la válvula de control.
• Este aceite fluye desde el centro de la válvula de control al tanque hidráulico.
Sistema OLSS
En el sistema OLSS (WA1200 ), cuando las palancas de accionamiento están en posición neutro, el aceite
que proviene de la bomba es drenado al tanque a través del centro del spool de las válvulas.
En un sistema OLSS al estar en neutro la válvula de alivio no se necesita.
Línea de drenaje
Válvulas
direccionales
Bomba
Tanque
Línea de alta presión

Circuito OLSS Tándem
Cilindro No.2
Cilindro No.1
Bomba

Circuito OLSS Paralelo
Cilindro No.2
Cilindro No.1
Bomba

Sistemas CLSS
Presión LS:
Presión de carga que mueve el actuador
En neutral, el spool esta cerrado
Control del ángulo de la placa basculante de Ahorro de energía

la bomba
Control de la Presión de compensación Operación simultánea y compuesta
CLSS es el control hidráulico que se adopta desde PC200-6 en 1993 por primera vez en el
mundo. Ahora CLSS de se emplea extensamente no sólo en las excavadoras, sino también en
cargadoras sobre ruedas. Grandes excavadoras están equipadas con OLSS, llamado tipo de
centro abierto.
Válvula de control direccional (CLSS)
Puertos al actuador
Drenaje a
Tanque
Bombas
combinadas
o divididas
Drenaje a
Tanque
Retorno de aceite desde el actuador

Sistemas CLSS Válvula de alivio de
subdescarga
En el sistema CLSS
(PC450), cuando las
palancas de accionamiento
están en posición neutro,
el aceite que proviene de Tanque
la bomba es drenado al
tanque a través de la
válvula de alivio de
subdescarga.
Válvulas
direccionales
Línea de alta presión
Bomba

Válvulas de control de presión
Válvula de
alivio
Control de Válvula
presión limitadora
Válvula
antiretorno

Válvulas de control de presión – Válvula de alivio
L
A T
T L
Es la encargada de aliviar la presión del sistema cuando esta exceda el taraje,
protegiendo a los demás componentes.

Válvulas de control de presión - Válvula limitadora
Es la encargada de mantener una presión dentro del sistema, y abrir y derivar a tanque
cuando dicha presión sufra un aumento.
Válvulas de control de presión – Válvula antiretorno
Es una válvula unidireccional, cuya misión es permitir la succión de la bomba desde el

tanque, y en caso de ser detenido el equipo, impedir que el aceite se devuelva para así
mantener el sistema cebado.

Válvula doble check
Prioriza la mayor presión a su salida

Válvula de retorno lento
Válvula de
retorno lento, es
una válvula
reguladora de
caudal.

Actuadores
Doble efecto
Cilindro hidráulico
Telescópico
Tipo plato
Actuador angular
Motor de Pistón
pistones axial
Motor hidráulico
Tipo eje
doblado
Motor de
engranajes Pistones
radiales

Cilindro hidráulico
El cilindro hidráulico es el encargado de recibir el fluido en sus cavidades, y

transformarlo en fuerza de trabajo rectilínea, para desplazar cargas.

Cilindro hidráulico de doble efecto
Entrada de aceite Entrada de aceite en

en la cámara anular la cámara principal
El cilindro de doble efecto es llamado así, por su doble entrada de fluido, tanto en la cámara
principal como en su cámara anular. Esto permite al cilindro ser versátil en cuanto a
movimiento, puesto, tenemos movimiento de empuje y de tracción.

Cilindro hidráulico telescópico
El cilindro telescópico posee dos o mas

vástagos intercalados, de diferentes
diámetros que son desenvainados según
la carrera y la disposición de estos, con el
fin de cubrir mayor cantidad de metros.

Motor hidráulico
Motor hidráulico. Su fin es

recibir el fluido transformando
la energía en rotación, ya sea
para trasladar algún equipo o
para ejecutar alguna tarea que
requiera de fuerza y velocidad.
A simple vista el motor

hidráulico es muy similar a una
bomba hidráulica, debemos
saber que hay detalles como el
sentido en que interactúa el
aceite, la disposición de los
sellos y cantidad de líneas
hidráulicas que le llegan.

Motor hidráulico de pistones tipo eje inclinado

Motor de pistones tipo plato angular
1 2 3 4 5 6 7 8
13 12 11 10 9

Motor de pistones tipo plato angular
Aceite presurizado

Acumulador hidráulico
Los acumuladores cuando son comprimidos, absorben esa energía para liberarla
cuando sea necesario.
Las funciones principales de los acumuladores son:
 Almacenar energía (Fuente de poder de emergencia).
 Absorber impactos.
Válvula de carga de aire
Diafragma
Cámara
de gas
Cámara de aceite

Estanque hidráulico
Caja de filtro de retorno
El depósito (tanque)
Indicador de
hidráulico es el nivel de aceite
contenedor del fluido
hidráulico, permite la
decantación de los
elementos contaminantes
de mayor tamaño
presentes en el aceite,
refrigera, elimina la
presencia de aire y
transforma el flujo
turbulento de llegada en
un flujo laminar, adecuado
para la succión de la
bomba. Colador
Tubo de succión

1.¿Las bombas hidráulicas producen presión o caudal?

_____________________________________
2.¿Para qué se usan las válvulas de control?

_____________________________________
3. ¿Qué ventajas ofrece la hidráulica?

_____________________________________

Aplicaciones
Hidráulicas en
equipos Komatsu
Aplicaciones Hidráulicas en Equipos
Objetivos
• Nombrar diferentes aplicaciones de la hidráulica utilizadas en equipos

Komatsu
• Identificar la función de los componentes básicos utilizados en equipos
Komatsu
• Reconocer tipos de circuitos hidráulicos utilizados en equipos Komatsu

Aplicaciones hidráulicas equipos Komatsu
Sistema Hidráulico Excavadora PC200
Componentes
relacionados al
movimiento del
BOOM (Aguilón) de
una excavadora.

Tanque hidráulico Bomba hidráulica Banco de válvulas
Bomba hidráulica: Banco de válvulas:

Tanque hidráulico: Distribuye el fluido hidráulico
Bombea el fluido hidráulico
Contenedor del fluido obtenido de la bomba, a cada
desde el tanque,
hidráulico del equipo componente del equipo,
abasteciendo a todo el circuito
del equipo dependiendo de la función
requerida por el operador
Válvula de seguridad PC200
Es la encardada de bloquear el pórtico de entrada y salida de fluido del cilindro, con la

finalidad de mantenerlo presurizado, permitiendo mantener la carga suspendida al soltar el
mando, cuando la máquina está en reposo.

Actuadores:
Reciben el fluido hidráulico y ejecutan los trabajos correspondientes al equipo, tales como
traslado o excavación.
Cilindro Motor hidráulico

Aplicaciones
Bomba Hidráulica Principal PC200-8

Aplicaciones
Bloque de Válvulas PC200-8

ENFRIADOR equipo PC450 LC8
1. Enfriador de Aceite
2. Radiador del motor

Sistemas de control
SISTEMA DE CONTROL PPC
1. VÁLVULA DE LEVANTE
2. VÁLVULA DE TILT
3. VÁLVULA DE CARGA PPC
4. ACUMULADOR
5. VÁLVULA PPC DE CONTROL DEL RIPPER
6. VÁLVULA PPC DE CONTROL DE LA HOJA
7. VÁLVULA DE BLOQUEO DE PPC
8. BOMBA DE CARGA PPC
9. BOMBA HIDRÁULICA
10. ENFRIADOR DE ACEITE

Aplicaciones
Válvula de retorno rápido, PC800-8
Válvula de retorno rápido

Aplicaciones
Cilindro equipo de
trabajo D375-5

Aplicaciones
Freno de parqueo GD675
Del acumulador
X X
Válvula de Freno de Parqueo

● La válvula de control del freno de parqueo
tiene dos solenoides, uno opera el Freno de
Parqueo y el otro el Control de Banco
Del acumulador (caballete).
● Cuando el solenoide es energizado envia
2. Solenoide freno parqueo
aceite al cilindro del freno de parqueo para
liberar el freno de parqueo.

Aplicaciones
Bomba hidráulica GD675
Bomba Komatsu LPV 90

Control de bomba: Servo Pistón,
válvula PC, válvula LS
Máxima descarga de la bomba
51.25 gal/min
Presión: 210kg/cm²

Aplicaciones
Aplicaciones en Retro cargador WB146-5
Válvula de Control:
• Bloque de válvula para cargador y Equipo de Trabajo
retro de 8 a 12 elementos.
• LIFD dentro de válvula. Estabilizadores
• El bloque es fabricado de hierro
durable.
• Secciones separadas permiten
mantenimientos separados.

1. ¿De qué tipo son los motores hidráulicos usados para la tracción
de los equipos Komatsu?
_____________________________________
2.¿Para qué sirve un acumulador hidráulico?
_____________________________________
3. ¿Como diferencia usted un sistema OLSS de uno CLSS?

_____________________________________
4. Nombre 3 aplicaciones de la hidráulica en equipos Komatsu, que

no se hayan nombrado en esta presentación
.

Fin del curso Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu
Departamento de Entrenamiento

Hidráulica Aplicada A Equipos Komatsu Modificado 19 Junio

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Hidráulica Aplicada A Equipos Komatsu Modificado 19 Junio

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Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu

4. Sistemas hidráulicos en equipos Komatsu

5. Aplicaciones hidráulicas en equipos Komatsu

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 2

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 3

Al finalizar esta unidad, usted será capaz de:

• Interpretar la simbología Komatsu con el riesgo asociado.

• Localiza los rótulos de seguridad en el equipo

• Explicar las reglas cardinales por la vida

• Valorar el procedimiento de bloqueo (LOCK OUT)

• Defender los cuidados que se deben tener al manipular sistemas

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1. Respetar y seguir los procedimientos de bloqueo.

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• Caídas a distinto nivel por trabajo en altura.

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Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 13

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 14

1.¿Qué Precauciones debo considerar al manipular un puente

2.¿Qué riesgos existen al manipular aceite del sistema hidráulico?

3. ¿Qué energías potenciales existen en una máquina que se

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 15

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 16

Al finalizar esta unidad, usted será capaz de:

• Explicar los conceptos de viscosidad, presión y caudal.

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Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 18

• HIDRÁULICA: Relacionado a Agua

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Alta temperatura Baja viscosidad

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La presión es la magnitud que relaciona la fuerza con

Cuando sobre una superficie plana de área A se

Al aplicar 10kgf de fuerza en una superficie de 1 m2 se consigue una presión de 10kgf/m2 .

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1 bar (10N/cm²) 105 1 10200 1,02 0,987 14,504

1 kgf/m² 9,81 9,81×10-5 1 10-4 0,968×10-4 1,42×10-3

1 kgf/cm² 9,81x104 0,981 10000 1 0,968 14,223

1 atm 101325 1,01325 10330 1,033 1 14,696

1 psi (lb/pulg2) 6894,76 0,07 703,067 0,070 0,068 1

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0,4 bar 40 kPa 5,8 psi

0,66 bar 66,66 kPa 9,67 psi

1,01 bar 101,32 kPa 14,7 psi

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Fuerza Menor Fuerza Mayor

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El principio de Pascal es numerosamente utilizado en la vida cotidiana por las gatas

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De acuerdo a la imagen el caudal que circula por la tubería es: