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INSTRUCTORES:
Ing. Edinson Guanchez
Tipos Principales de Cargas Dinámicas.
La carga debido al desbalanceo de las masas se transmite a los cimientos a través de los puntos de
apoyo y según la posición de los mismos.
Las fuerzas por desbalanceo de masas que suministran los fabricantes toman en cuenta lo siguiente:
- El desbalanceo máximo posible de las masas para un valor máximo de velocidad de operación. Se
utiliza para determinar la fuerza máxima esperada sobre el cimiento durante su vida útil.
- Un valor máximo de vibraciones que no sea desagradable para las personas. Se usa para
determinar la vibración normal del cimiento.
- Un valor máximo de vibración del equipo que sea aceptable para operar adecuadamente. Se usa
para determinar la vibración máxima del cimiento durante su vida útil.
- Un valor máximo de desbalanceo que se produzca para las velocidades de operación de los
equipos.
Para la determinación de las fuerzas desbalanceadas se supone lo siguiente:
Las fuerzas centrifugas debidas al desbalanceo se supone que actúan en el centro de gravedad del
rotor y varían armónicamente con la velocidad de la máquina y en las dos direcciones ortogonales al
eje.
Las fuerzas ortogonales en las dos direcciones del eje, se transmiten al cimiento a través de los
apoyos.
6.35
𝑒𝑒𝑚𝑚 = 𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑓𝑓0
Para 𝑓𝑓0 > 25000 rpm, la excentricidad máxima será igual a 0.000254 mm.
Otra expresión:
𝑚𝑚𝑟𝑟 𝑄𝑄 𝜔𝜔0 𝑆𝑆𝑓𝑓
𝐹𝐹0 = (𝑁𝑁)
1000
𝑄𝑄 = 𝑒𝑒𝑚𝑚 𝜔𝜔0
En este caso la norma ISO 1940 y ANSI S2.19 definen la calidad del balance en términos de la
constante 𝑄𝑄 = 𝑒𝑒𝑚𝑚 𝜔𝜔0 . Una calidad de balance normal “Q” para partes de maquinarias de plantas
de procesos es de 6.3 mm/s.
Otros grados de calidad de balance se especifican en el código ACI 351-3R-04. Tabla 3.1 “Balance
Quality Grades for Selected Groups of Representative of Rigid Rotors” (ANSI S2.19).
El API 617 también identifica una limitación en la amplitud de vibración pico a pico durante la
prueba mecánica del compresor con el equipo operando a su máxima velocidad continua :
120000.5
25.4 ( ) 𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑓𝑓𝑜𝑜
Algunas empresas utilizan este criterio y un factor de servicio de Sf igual a 2.0 para calcular la
fuerza dinámica como:
𝑊𝑊𝑟𝑟 𝑓𝑓01.5
𝐹𝐹0 = (𝑁𝑁)
322000
Donde:
𝑊𝑊𝑟𝑟 𝑓𝑓0
𝐹𝐹0 = (𝑁𝑁)
6000
Equipos Reciprocantes:
Motores de combustión interna, compresores y bombas de pistón, motores a vapor, entre otros, son
algunos de los equipos dinámicos que se caracterizan por un movimiento rotativo de un cigüeñal y el
movimiento lineal reciprocante de pistones conectados. El movimiento de estos componentes
origina fuerzas cíclicas variables denominadas “fuerzas reciprocantes”.
Ver enlace:
https://www.youtube.com/watch?v=fTDkG1y5R34
Equipos Reciprocantes:
Si se define Zp como el desplazamiento del pistón hacia el cigüeñal (eje local Z), se puede escribir una
expresión de Zp para cualquier tiempo “t”.
Las expresiones para estimar el desplazamiento, velocidad y aceleración son las siguientes:
Donde:
Si cualquier desbalance del cigüeñal se reemplaza por una masa concentrada en el perno de la
manivela C, tal que las fuerzas de inercia son las mismas en el sistema original, se pueden
expresar los siguientes términos para el movimiento del punto C.
Donde:
Si tenemos en cuenta una parte de la barra de conexión (por lo general 1/3 de su masa) mas el
pistón como masa reciprocante “mrec” concentrada en el punto P, y entendiendo como el restante a
la barra de conexión mas el cigüeñal como la masa rotativa “mrot” concentrada en el punto C, las
expresiones para las fuerzas desbalanceadas serán las siguientes:
Si tenemos en cuenta una parte de la barra de conexión (por lo general 1/3 de su masa) mas el
pistón como masa reciprocante “mrec” concentrada en el punto P, y entendiendo como el restante a
la barra de conexión mas el cigüeñal como la masa rotativa “mrot” concentrada en el punto C, las
expresiones para las fuerzas desbalanceadas serán las siguientes:
Al iniciar el diseño se debe establecer la información requerida en función de las siguientes categorías:
• Función de la maquinaria.
• Peso del equipo y sus componentes dinámicos.
• Ubicación del centro de gravedad tanto para dimensiones verticales como horizontales.
• Rangos de velocidad del equipo.
• Magnitud y dirección de las fuerzas y momentos desbalanceados.
• Limites impuestos en la cimentación respecto a desplazamientos diferenciales.
2. Información Geotécnica.
3. Condiciones Ambientales.
Por lo general el diseño se inicia con el método de la relación de masas entre el equipo y el
cimiento:
Los soportes para las bombas centrífugas, compresores centrífugos y reciprocantes y otros
equipos sujetos a vibraciones, tendrán una relación de peso de fundación de concreto armado a
peso del equipo de 3:1 para equipos centrífugos y 5:1 para equipos reciprocantes.
La cimentación circular equivalente no es la misma para todas las diferentes direcciones del
movimiento.
Resulta valido emplear un radio equivalente para el cimiento de base rectangular, siempre que la
relación de aspecto L/B no supere 2:1
Determinación de Rigidez Dinámica y Amortiguamiento del
Sistema Suelo – Cimiento.
𝐿𝐿 𝑥𝑥 𝐵𝐵
𝑅𝑅u,v = � Traslacional
𝜋𝜋
4 𝐿𝐿 𝑥𝑥 𝐵𝐵3
𝑅𝑅ψ = � Rocking, en el eje paralelo a la dirección de L.
3 𝜋𝜋
4 𝐿𝐿3 𝑥𝑥 𝐵𝐵
𝑅𝑅ψ = � Rocking, en el eje paralelo a la dirección de B.
3 𝜋𝜋
4 𝑎𝑎 𝑥𝑥 𝑏𝑏 𝑥𝑥 (𝑎𝑎2 + 𝑏𝑏 2 )
𝑅𝑅η = � 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇ó𝑛𝑛
6 𝜋𝜋
Determinación de Rigidez Dinámica y Amortiguamiento del
Sistema Suelo – Cimiento.
Conocido el radio equivalente, es posible estimar la frecuencia adimensional 𝑎𝑎0 , con: (𝜔𝜔𝑚𝑚 = 𝜔𝜔𝑜𝑜 )
𝜔𝜔𝑚𝑚
𝑎𝑎0 = 𝑅𝑅 ∗ = 𝑅𝑅 ∗ 𝜔𝜔𝑚𝑚 ∗ 𝜌𝜌/𝐺𝐺
𝑉𝑉𝑠𝑠
Siendo:
Así como la razón de masa del sistema suelo-cimentación, para lo cual se tienen las expresiones
propuestas por Richart et al. 1970, para resortes equivalentes de rigidez del suelo
Dirección Razón de rigidez
Vertical 4
𝑘𝑘𝑣𝑣 = 𝑥𝑥 𝐺𝐺 𝑥𝑥 𝑅𝑅
(dirección Z) (1 − 𝜇𝜇 )
Horizontal 32 𝑥𝑥 (1 − 𝜇𝜇 )
𝑘𝑘𝑢𝑢 = 𝑥𝑥 𝐺𝐺 𝑥𝑥 𝑅𝑅
(dirección X y Y) (7 − 8 𝑥𝑥 𝜇𝜇 )
Rocking 8
𝑘𝑘ψ = 𝑥𝑥 𝐺𝐺 𝑥𝑥 𝑅𝑅ψ3
(respecto a X y Y) 3 𝑥𝑥 (1 − 𝜇𝜇 )
Torsión 16
𝑘𝑘η = 𝑥𝑥 𝐺𝐺 𝑥𝑥 𝑅𝑅η3
(respecto al eje Z) 3
Determinación de Rigidez Dinámica y Amortiguamiento del
Sistema Suelo – Cimiento.
En caso de tratarse de cimientos rectangulares cuya relación de aspecto L/B exceda 2:1, es posible
emplear las siguientes expresiones:
Dirección Razón de rigidez
Vertical 𝐺𝐺
𝑘𝑘𝑣𝑣 = 𝑥𝑥 𝛽𝛽𝑣𝑣 𝑥𝑥 √𝐿𝐿 𝑥𝑥 𝐵𝐵
(dirección Z) (1 − 𝜇𝜇 )
Horizontal
𝑘𝑘𝑢𝑢 = 2 𝑥𝑥 (1 + 𝜇𝜇) 𝑥𝑥 𝐺𝐺 𝑥𝑥 𝛽𝛽𝑢𝑢 𝑥𝑥 √𝐿𝐿 𝑥𝑥 𝐵𝐵
(dirección X y Y)
Rocking 𝐺𝐺
𝑘𝑘ψ = 𝑥𝑥 𝛽𝛽ψ 𝑥𝑥 𝐵𝐵 𝑥𝑥 𝐿𝐿2
(para X y Y) (1 − 𝜇𝜇 )
Determinación de Rigidez Dinámica y Amortiguamiento del
Sistema Suelo – Cimiento.
El amortiguamiento recomendado por Richart (1970) esta relacionado con el movimiento de una
cimentación rígida circular y se estima mediante las siguientes expresiones:
Donde:
En este primer caso se desprecia el aporte del cimiento, al no tomar en cuenta el amortiguamiento
del material circundante. Para este caso habrá dos soluciones, una que no considere el
embebimiento de la cimentación en el terreno y otra que si lo tome en cuenta.
Determinación de Rigidez Dinámica y Amortiguamiento del
Sistema Suelo – Cimiento.
Caso 2. Considerando el aporte del cimiento, al tomar en cuenta el amortiguamiento interno del
material.
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
𝐾𝐾𝑖𝑖 = 𝑘𝑘𝑖𝑖 − (2 𝑥𝑥 𝛽𝛽 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑖𝑖 𝑥𝑥 𝜔𝜔𝑚𝑚 )
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑘𝑘𝑖𝑖
𝐶𝐶𝑖𝑖 = 𝑐𝑐𝑖𝑖 + 2 𝑥𝑥 𝛽𝛽 𝑥𝑥
𝜔𝜔𝑚𝑚
Determinación de Rigidez Dinámica y Amortiguamiento del
Sistema Suelo – Cimiento.
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
𝐾𝐾𝑖𝑖𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 = 𝐾𝐾𝑖𝑖 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠1 + 𝐾𝐾𝑖𝑖 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
𝐶𝐶𝑖𝑖𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 = 𝐶𝐶𝑖𝑖 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠1 + 𝐶𝐶𝑖𝑖 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2
Determinación de Rigidez Dinámica y Amortiguamiento del
Sistema Suelo – Cimiento.
Relación de Frecuencias
Podría estar basada en fo/fn o fn/fo. (Frecuencia de operación respecto a frecuencia natural o su
inversa)
Una practica común consiste en calcular la frecuencia natural del sistema cimiento-equipo y
compararla con los valores de frecuencia de excitación dinámica.
Muchas empresas requieren que la frecuencia natural esté entre un 20% a un 33% fuera de la
velocidad de operación. Algunas empresas han utilizado valores tan bajos como del 10% y otras tan
altos como de 50%.
Si existe un potencial de resonancia la solución consiste en ajustar las dimensiones del cimiento o
desarrollar cálculos mas detallados. Estos cálculos apuntan a efectuar análisis con reducciones del
nivel de amortiguamiento
Relación de Frecuencias
Determinación de Rigidez Dinámica y Amortiguamiento del
Sistema Suelo – Cimiento.
Amplitud de desplazamiento
La teoría de dinámica estructural expone la siguiente solución particular para determinar la amplitud
de deformación del sistema:
𝐹𝐹𝑦𝑦
𝑦𝑦 𝑡𝑡 = 𝑥𝑥 𝑀𝑀 𝑥𝑥 sin(𝜔𝜔 𝑥𝑥 𝑡𝑡 − ϕ)
𝑘𝑘𝑦𝑦
Donde:
La amplitud máxima se calcula de la solución particular, cuando la función seno vale 1, obteniendo el
máximo valor de amplitud como:
𝐹𝐹𝑦𝑦
𝑦𝑦 𝑡𝑡 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑥𝑥 𝑀𝑀
𝑘𝑘𝑦𝑦
1
𝑀𝑀 =
1 − 𝛽𝛽 2 2 + 2 ζ β 2
Determinación de Rigidez Dinámica y Amortiguamiento del
Sistema Suelo – Cimiento.
Amplitud de desplazamiento
Donde:
β: Relación de frecuencias
ζ: Relación de frecuencias para un movimiento con fuerza excitadora interior
𝐶𝐶𝑖𝑖 𝐶𝐶𝑖𝑖
ζ= =
2 𝑥𝑥 𝐾𝐾𝑖𝑖 𝑥𝑥 𝑚𝑚 𝑊𝑊
2 𝑥𝑥 𝐾𝐾𝑖𝑖 𝑥𝑥
𝑔𝑔
𝜔𝜔
β=
𝜔𝜔𝑛𝑛
𝐾𝐾𝑖𝑖 𝐾𝐾𝑖𝑖 𝑥𝑥 𝑔𝑔
𝜔𝜔𝑛𝑛 = =
𝑚𝑚 𝑊𝑊
Amplitud de desplazamiento
Las limitaciones de desplazamiento están comúnmente basadas en amplitudes pico medidas en mils
(0.001 in) o micrones (10-6 m).
Limitaciones de velocidad están basadas en valores pico o en la media de la raíz cuadrada de las
velocidades en (mm/seg)
El criterio basado en desplazamiento son casi siempre dependiente de la frecuencia con mayor
tolerancia a menores velocidades.