UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

ASIGNATURA:
MAQUINAS ELECTRICAS II

INTEGRANTES:
- CANDO HECTOR
-Cumba Byron
-HERRERA DARWIN
-MUÑOZ LUIS ALFREDO
-LOPéZ LUIS

CARRERA:
QUINTO NIVEL ING. ELECTROMECÁNICA “B”

LATACUNGA - ECUADOR
OBJETIVO GENERAL

Desarrollar un sistema sobre la inversión del giro del motor mediante componentes
electrónicos, utilizando además unos sistemas computarizados e información
bibliográfica para aplicarlo en todo aspecto de industrias.

OBJETIVO ESPECIFICO

 Analizar los funcionamientos en que se base los giros para que tenga un buen
desempeño cuando se realice la inversión del giro.
 Automatizar los cambios de giros mediante programas con ayuda de sistemas
electrónicos de potencia.

MARCO TEORICO

ARDUINO

Arduino es una compañía de hardware libre y una comunidad tecnológica que diseña y
manufactura placas computadora de desarrollo de hardware y software, compuesta
respectivamente por circuitos impresos que integran un microcontrolador y un entorno de
desarrollo ,en donde se programa cada placa.

Arduino se enfoca en acercar y facilitar el uso de la electrónica y programación de sistemas

embebidos en proyectos multidisciplinarios. Toda la plataforma, tanto para sus componentes de
hardware como de software, son liberados con licencia de código abierto que permite libertad de
acceso a ellos.

El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un microcontrolador,

usualmente Atmel AVR, puertos digitales y analógicos de entrada/salida, los cuales pueden
conectarse a placas de expansión, que amplían las características de funcionamiento de la placa
Arduino. Asimismo, posee un puerto de conexión USB desde donde se puede alimentar la placa
y establecer comunicación con el computador.

Por otro lado, el software consiste en un entorno de desarrollo basado en el entorno

de Proceso y lenguaje de programación basado en Wiring, así como en el cargador de
arranque que es ejecutado en la placa. El microcontrolador de la placa se programa mediante un
computador, usando una comunicación serial mediante un convertidor de niveles RS-232 a TTL
serial.

“La primera placa Arduino fue introducida en 2005, ofreciendo un bajo costo y facilidad de uso
para novatos y profesionales. Buscaba desarrollar proyectos interactivos con su entorno mediante
el uso de actuadores y sensores. A partir de octubre de 2012, se incorporaron nuevos modelos de
placas de desarrollo que usan microcontroladores Cortex M3, ARM de 32 bits, que coexisten con
los originales modelos que integran microcontroladores AVR de 8 bits. ARM y AVR no son
plataformas compatibles en cuanto a su arquitectura y por lo que tampoco lo es su set de
instrucciones, pero se pueden programar y compilar bajo el IDE predeterminado de Arduino sin
ningún cambio.” (Oxer, 2009)

“Las placas Arduino están disponibles de dos formas: ensambladas o en forma de kits. Los
esquemas de diseño del Hardware están disponibles bajo licencia Libre, con lo que se permite que
cualquier persona pueda crear su propia placa Arduino sin necesidad de comprar una prefabricada.
Adafruit Industries estimó a mediados del año 2011 que, alrededor de 300,000 placas Arduino
habían sido producidas comercialmente y en el año 2013 estimó que alrededor de 700.000 placas
oficiales de la empresa Arduino estaban en manos de los usuarios.” (Oxer, 2009)

“Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autónomos o puede ser conectado
a software tal como Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, etc. Una tendencia
tecnológica es utilizar Arduino como tarjeta de adquisición de datos desarrollando interfaces en
software como JAVA, Visual Basic y LabVIEW. Las placas se pueden montar a mano o
adquirirse. El entorno de desarrollo integrado libre se puede descargar gratuitamente.” (Oxer,
2009)

El proyecto Arduino recibió una mención honorífica en la categoría de Comunidades Digitales en

el Prix Ars Electrónica de 2006

Aplicaciones de Arduino

La plataforma Arduino ha sido usada como base en diversas aplicaciones electrónicas:

 Xoscillo: Osciloscopio de código abierto

 Equipo científico para investigaciones
 Arduinome: Un dispositivo controlador MIDI
 OBDuino: un económetro que usa una interfaz de diagnóstico a bordo que se halla en los
automóviles modernos
 SCA-ino: Sistema de cómputo automotriz capaz de monitorear sensores como el TPS, el
MAP y el 02S y controlar actuadores automotrices como la bobina de ignición, la válvula
IAC y aceleradores electrónicos
 Humane Reader: dispositivo electrónico de bajo coste con salida de señal de TV que puede
manejar una biblioteca de 5000 títulos en una tarjeta microSD
 The Humane PC: equipo que usa un módulo Arduino para emular un computador personal,
con un monitor de televisión y un teclado para computadora
 Ardupilot: software y hardware de aeronaves no tripuladas
 ArduinoPhone: un teléfono móvil construido sobre un módulo Arduino
 Máquinas de control numérico por computadora (CNC)
 Open Theremín Uno: Versión digital de hardware libre del instrumento Theremín
 Impresoras 3D

Figura1. Placa Arduino

Arduino mega:

El Arduino mega es un tablero de microcontroladores basado en el ATmega32u4, desarrollado en

conjunto con Adafruit. Cuenta con 20 pines de entrada / salida digital (de los cuales 7 se pueden
utilizar como salidas PWM y 12 como entradas analógicas), un oscilador de cristal de 16 MHz,
una conexión micro USB, un encabezado ICSP y un botón de reinicio. Contiene todo lo necesario
para soportar el microcontrolador; Simplemente conéctelo a una computadora con un cable micro
USB para comenzar. Tiene un factor de forma que le permite ser fácilmente colocado en una tabla
de pan.

“El Micro es similar al Leonardo Arduino en el que el ATmega32u4 tiene una comunicación USB
integrada, eliminando la necesidad de un procesador secundario. Esto permite que el Micro
aparezca en un ordenador conectado como ratón y teclado, además de un puerto serie / COM
virtual.” (Foundation, 2016)

ARDUINO MICROCONTROLLER

 Microcontrolador
 ATmega32u4
  Arquitectura
 AVR
 Tensión de funcionamiento
 5V
 Memoria flash
 32 KB de los cuales 4 KB utilizados por bootloader
 SRAM
 2,5 KB
 Velocidad de reloj
 16 MHz
 Analog I / O Pins
 12
 EEPROM
 1 KB
 Corriente de CC por pernos de la entrada
 40 mA en los pines de E / S; 50 mA en 3.3 V

GENERAL

 Voltaje de entrada
 7-12 V
 Digital I / O Pins
 20
 Salida PWM
 7
 El consumo de energía
 29 mA
 Tamaño del PCB
 18 x 48 mm
 Peso
 7g
 Código de producto
 A000053 (con encabezados) - A000093 (sin encabezados)
 Figura 2. Arduino mega

TRANSFORMADOR

Se denomina transformador a un dispositivo eléctrico que permite aumentar o disminuir

la tensión en un circuito eléctrico de corriente alterna, manteniendo la potencia. La potencia que
ingresa al equipo, en el caso de un transformador ideal (esto es, sin pérdidas), es igual a la que se
obtiene a la salida. Las máquinas reales presentan un pequeño porcentaje de pérdidas,
dependiendo de su diseño y tamaño, entre otros factores.

El transformador es un dispositivo que convierte la energía eléctrica alterna de un cierto nivel de

tensión, en energía alterna de otro nivel de tensión, basándose en el fenómeno de la inducción
electromagnética. Está constituido por dos bobinas de material conductor, devanadas sobre un
núcleo cerrado de material ferromagnético, pero aisladas entre sí eléctricamente. “La única
conexión entre las bobinas la constituye el flujo magnético común que se establece en el núcleo.
El núcleo, generalmente, es fabricado bien sea de hierro o de láminas apiladas de acero eléctrico,
aleación apropiada para optimizar el flujo magnético. Las bobinas o devanados se
denominan primario y secundario según correspondan a la entrada o salida del sistema en
cuestión, respectivamente. También existen transformadores con más devanados; en este caso,
puede existir un devanado "terciario", de menor tensión que el secundario.” (Christie, 2016)

Transformador elevador/ reductor de tención

Son empleados por empresas de generación eléctrica en las subestaciones de la red de transporte
de energía eléctrica, con el fin de disminuir las pérdidas por efecto Joule. Debido a la resistencia
de los conductores, conviene transportar la energía eléctrica a tensiones elevadas, lo que origina
la necesidad de reducir nuevamente dichas tensiones para adaptarlas a las de utilización. La
mayoría de los dispositivos electrónicos en hogares hacen uso de transformadores reductores
conectados a un circuito rectificador de onda completa para producir el nivel de tensión de
corriente directa que necesitan. Este es el caso de las fuentes de alimentación de equipos de audio,
video y computación.

El transformador que utilizamos es de las siguientes características:

Reductor

110 o 220 entrada

12-0-12 salida

1.5 amperios

Figura3. Trasformador de 110 a 12-0-12 con 1.5 amperios

QUE SON TRANSISTORES

Dispositivo semiconductor que permite el control y la regulación de una corriente grande

mediante una señal muy pequeña. Existe una gran variedad de transistores. En principio, se
explicarán los bipolares. Los símbolos que corresponden a este tipo de transistor son los
siguientes:
FUNCIONAMIENTO BASICO

Cuando el interruptor SW1 está abierto no circula intensidad por la Base del transistor por lo que
la lámpara no se encenderá, ya que, toda la tensión se encuentra entre Colector y Emisor. (Figura
1).

Figura 1 Figura 2

Cuando se cierra el interruptor SW1, una intensidad muy pequeña circulará por la Base. Así el
transistor disminuirá su resistencia entre Colector y Emisor por lo que pasará una intensidad muy
grande, haciendo que se encienda la lámpara. (Figura 2).

En general: IE < IC < IB; IE = IB + IC; VCE = VCB + VBE

POLARIZACIÓN DE UN TRANSISTOR

Una polarización correcta permite el funcionamiento de este componente. No es lo mismo

polarizar un transistor NPN que PNP.
 Polarización de un transistor NPN Polarización de un transistor PNP

Generalmente podemos decir que la unión base - emisor se polariza directamente y la unión base
- colector inversamente.

ZONAS DE TRABAJO

CORTE.- No circula intensidad por la Base, por lo que, la intensidad de Colector y Emisor
también es nula. La tensión entre Colector y Emisor es la de la batería. El transistor, entre Colector
y Emisor se comporta como un interruptor abierto.

IB = IC = IE = 0; VCE = Vbat

SATURACION.- Cuando por la Base circula una intensidad, se aprecia un incremento de la

corriente de colector considerable. En este caso el transistor entre Colector y Emisor se comporta
como un interruptor cerrado. De esta forma, se puede decir que la tensión de la batería se
encuentra en la carga conectada en el Colector.

ACTIVA.- Actúa como amplificador. Puede dejar pasar más o menos corriente.

Cuando trabaja en la zona de corte y la de saturación se dice que trabaja en conmutación. En

definitiva, como si fuera un interruptor.

La ganancia de corriente es un parámetro también importante para los transistores ya que

relaciona la variación que sufre la corriente de colector para una variación de la corriente de base.
Los fabricantes suelen especificarlo en sus hojas de características, también aparece con la
denominación hFE. Se expresa de la siguiente manera:

ß = IC / IB

Saturación Corte Activa

VCE ~0 ~ VCC Variable

VRC ~ VCC ~0 Variable

IC Máxima = ICEO Variable

lang=EN-GB~
0
IB Variable =0 Variable
 En resumen: VBE ~ 0,8v < 0,7v ~ 0,7v

QUE SON DIODOS

Las propiedades de los materiales semiconductores se conocían en 1874, cuando se observó la

conducción en un sentido en cristales de sulfuro, 25 años más tarde se empleó el rectificador de
cristales de galena para la detección de ondas. Durante la Segunda Guerra Mundial se desarrolló
el primer dispositivo con las propiedades que hoy conocemos, el diodo de Germanio.

POLARIZACIÓN CIRCUITO CARACTERÍSTICAS

DIRECTA El diodo conduce con una caída de

tensión de 0,6 a 0,7V. El valor de la
el ánodo se conecta al positivo de resistencia interna sería muy bajo. Se
la batería y el cátodo al negativo. comporta como un interruptor cerrado

El diodo no conduce y toda la tensión de

INVERSA
el ánodo se conecta al negativo y
el cátodo al positivo de la batería
la pila cae sobre el. Puede existir una
corriente de fuga del orden de µA. El
valor de la resistencia interna sería muy
alto Se comporta como un interruptor
abierto.

SIMBOLOGÍA
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

Como todos los componentes electrónicos, los diodos poseen propiedades que les diferencia de
los demás semiconductores. Es necesario conocer estas, pues los libros de características y las
necesidades de diseño así lo requieren. En estos apuntes aparecerán las más importantes desde el
punto de vista práctico.

Valores nominales de tensión:

VF = Tensión directa en los extremos del diodo en conducción.

VR = Tensión inversa en los extremos del diodo en polarización
inversa.
VRSM = Tensión inversa de pico no repetitiva.
VRRM = Tensión inversa de pico repetitiva.
VRWM = Tensión inversa de cresta de funcionamiento.

.
Valores nominales de corriente:
IF = Corriente directa.
IR = Corriente inversa.
IFAV = Valor medio de la forma de onda de la corriente durante
un periodo.
IFRMS = Corriente eficaz en estado de conducción. Es la
máxima corriente eficaz que el diodo es capaz de soportar. .
IFSM = Corriente directa de pico (inicial) no repetitiva.

AV= Average(promedio) RMS= Root Mean Square (raíz de la

media cuadrática)
VALORES NOMINALES DE TEMPERATURA

Tstg = Indica los valores máximos y mínimos de la temperatura de almacenamiento.

Tj = Valor máximo de la temperatura que soporta la unión de los semiconductores.

Curva característica de un Diodo

QUE SON TRIACS

Al igual que el tiristor tiene dos estados de funcionamiento: bloqueo y conducción. Conduce la
corriente entre sus terminales principales en un sentido o en el inverso, por ello, al igual que el
diac, es un dispositivo bidireccional.

Conduce entre los dos ánodos (A1 y A2) cuando se aplica una señal a la puerta (G).
Se puede considerar como dos tiristores en anti paralelo. Al igual que el tiristor, el paso de bloqueo
al de conducción se realiza por la aplicación de un impulso de corriente en la puerta, y el paso del
estado de conducción al de bloqueo por la disminución de la corriente por debajo de la intensidad
de mantenimiento (IH).

Está formado por 6 capas de material semiconductor como indica la figura.

La aplicación de los triacs, a diferencia de los tiristores, se encuentra básicamente en corriente
alterna. Su curva característica refleja un funcionamiento muy parecido al del tiristor apareciendo
en el primer y tercer cuadrante del sistema de ejes. Esto es debido a su bidireccionalidad. La
principal utilidad de los triacs es como regulador de potencia entregada a una carga, en corriente
alterna. El encapsulado del triac es idéntico al de los tiristores.

Transistor 2N3904

Registrado por la Motorola Semiconductor hizo aparición a mediados de los sesenta. Es de

polaridad NPN y ampliamente utilizado por su versatilidad. Es un transistor de unión bipolar de
mediana potencia, destinado para propósito general en amplificación y conmutación, construido
con semiconductor silicio.

Principales características

 Voltaje colector emisor en corte 40 V (Vceo)

 Corriente de colector constante 200m A (Ic)
 Potencia total disipada 625mW (Pd)
 Ganancia o hfe entre 30 -300 (hfe)
 Frecuencia de trabajo 300 Mhz (Ft)
 Encapsulado TO-92
 Estructura NPN
 Su complementario PNP es el Transistor 2N3906

Diodo 1N4007

1N4007 es uno de los diodos de una serie muy utilizados en infinidad de equipos electrónicos. Se
utiliza principalmente para convertir la corriente alterna en directa. Su encapsulado es de tipo DO-
41.
Principales características

 Tensión inversa de pico máximo: 1KV (VRRM)max

 Tensión máxima en un circuito rectificador de madia onda con carga capacitiva: 500 V
(Vef)
 Rango de temperatura: - 65 ºC a +125 ºC
 Caída de tensión: 1,1 V (VF)max
 Corriente en sentido directo: 1 A (If)
 Corriente máxima de pico: 30 A (Ifsm)max

MOC 3021

El MOC3021 no es ningún amplificador. Es un fotoacoplador triac, es decir un circuito entre cuya

entrada y salida no hay contacto eléctrico, porque la transferencia de la señal se hace a través de
luz. La entrada admite señal de corriente continua y la salida es capaz de manejar corriente alterna
de la red. Es como un relé, pero de estado sólido (sin movimiento).

Principales características

 Salida a fototriac
 Fase aleatoria
 Voltaje de salida pico repetitivo max: 400 V
 Voltaje de aislamiento: 5000 VRMS
 Rata crítica de crecimiento del voltaje de estado off alta: 100 V/μs min.
 Corriente de disparo del LED: 8 mA tipico, 15 mA max.
 Corriente del LED en directo max: 50 mA
 Voltaje inverso del LED max: 6 V
 Aprobaciones de seguridad: UL, CSA, FIMKO
 Encapsulado: PDIP de 6 pines
Figura 7. Circuito de activación para ayudar la parte de control con la de potencia

Figura8. Circuito de los relés que hacen el cabio de giro.

CONCLUSIONES:

Se logró concluir con éxito la práctica donde observamos correctamente el cambio de giro del
motor controlado.

Se logró programar con éxito en madab que da la conexión para controlar el giro del motor.

Se logró fomentar más el compañerismo al realizar este tipo de proyectos.

Bibliografía
Christie, B. (7 de Marzo de 2016). Wikipedia. Obtenido de
https://es.wikipedia.org/wiki/Transformador#Transformador_elevador.2Freductor_de
_tensi.C3.B3n

Electronicafacil.net. (21 de Noviembre de 2014). Electronicafacil.net. Obtenido de

https://www.electronicafacil.net/tutoriales/El-triac.php

Foundation, A. (18 de Octubre de 2016). Arduino. Obtenido de

http://www.arduino.org/products/boards/arduino-micro

Oxer, J. (28 de Diciembre de 2009). Wikipedia. Obtenido de

https://es.wikipedia.org/wiki/Arduino