ANTECEDENTES HISTORICOS

Entre los antecedentes del GPS, nos encontramos que el lanzamiento del
satélite espacial estadounidense Vanguard en 1959 puso de manifiesto que la
transmisión de señales de radio desde el espacio podría servir para orientarnos
y situarnos en la superficie terrestre o, a la inversa, localizar un punto
cualquiera en la Tierra. Los sistemas anteriores de posicionamiento que
empleaban estaciones terrestres de AM (Amplitud Modulada) cubrían un área
mayor que los de UHF (Frecuencias ultracortas), pero no podían determinar
con exactitud una posición debido a las interferencias atmosféricas que afectan
a las señales de radio de amplitud modulada y a la propia curvatura de la Tierra
que desvía las ondas.
Sin embargo, no fue hasta 1993 que el Departamento de Defensa de los
Estados Unidos de América, basado en la experiencia recogida del satélite
Vanguard (en un principio para uso exclusivamente militar) puso en
funcionamiento el actual sistema de localización por satélite. En concreto, el 26
de junio de 1993, se puso en órbita el satélite Navstar número 24, con lo que se
completaba la red para su funcionamiento operativo.
.
Actualmente los satélites GPS pertenecen a una segunda generación. Además,
han surgido otras iniciativas, como la Galileo, procedente de la Unión Europea
bajo la dirección de la Agencia Espacial Europea. Este proyecto está formado
por una constelación de 30 satélites divididos en tres órbitas circulares, a una
altitud de aproximadamente 24.000 km. que, además, estarán apoyados por
una red mundial de estaciones terrestres. El primer satélite experimental fue
lanzado el 28 de diciembre de 2005 y el 21 de abril de 2011 se lanzaron los dos
primeros satélites del programa. Se espera que el sistema esté completamente
operativo a partir de 2019, nueve años más tarde de lo inicialmente previsto, y
se prevé que sea compatible con GPS. También existe otra iniciativa china
similar, con el nombre de Beidou, todavía en fase de proyecto.

EFEMÉRIDES DEL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL GPS

Tres sistemas de datos están disponibles para la determinación de los vectores
de posición y velocidad de los satélites en un marco terrestre de referencia
para cualquier instante. Estos sistemas son: datos del almanaque, efemérides
transmitidas, y efemérides precisas. Los datos se diferencian en su exactitud y
en que están disponibles en tiempo real o después del evento.

DATOS DEL ALMANAQUE

El propósito del almanaque es el de proveer al usuario de datos menos

exactos para facilitar la búsqueda de los satélites por parte del receptor o para
las tareas de planificación tales como el cálculo de las máscaras de la
visibilidad del horizonte. El almanaque es transmitido por el mensaje de los
satélites y esencialmente contiene parámetros de la representación de la órbita,
parámetros de corrección de los relojes del satélite, y otras informaciones.

EFEMERIDES TRANSMITIDAS

Están basadas en observaciones de cinco de las estaciones de monitoreo del

segmento de control del sistema GPS. Estas estaciones reciben
permanentemente las señales emitidas por los satélites y envían las
observaciones a la Estación de Control Maestro, quien se encarga de calcular
las órbitas de los satélites. Para el cálculo orbital se realiza el razonamiento
inverso al del cálculo de la posición del receptor. Se invierten los papeles que
cumplen la posición del receptor, que pasa a ser el dato conocido en lugar de la
incógnita a determinar y la posición del satélite, que pasa a ser la incógnita a
determinar en lugar del dato conocido.

Todas las estaciones poseen una ubicación perfectamente conocida y es con

respecto a ellas que se determinan las posiciones de los satélites GPS. Estas
estaciones determinan el marco de referencia utilizado por el GPS,
denominado WGS84 (World Geodetic System 1984). Con todas las
observaciones colectadas a lo largo de 7 días por las estaciones de rastreo, la
estación de control maestro calcula la órbita de los satélites GPS. Esta órbita
refleja el movimiento de los satélites en el período que fue realizado el cálculo y
no el movimiento presente. La estación de control maestro utiliza las órbitas
calculadas para predecir órbitas que describan el movimiento de los satélites
en el futuro.

Luego estas órbitas predichas son enviadas desde tierra a los satélites. De esta
manera, cuando se realizan observaciones, es el mismo satélite quien le
transmite al usuario la órbita que describe su propio movimiento en el momento
de la observación. Estas órbitas se definen a través de los elementos
keplerianos de las mismas, con parámetros adicionales de perturbación.

EFEMERIDES PRECISAS
Se calculan en base a observaciones realizadas por redes de rastreo de los
satélites GPS y está disponible unos días después de la toma de datos.

CLASES DE GPS, SEGÚN USOS O DISPONIBILIDAD EN EL MERCADO:

 GPS DE COCHE:

GPS para ayuda en la conducción por carreteras y calles, de vehículos a motor

de Coche

 GPS DE MONTAÑA:

GPS para montaña o en general para actividades al aire libre. Usado por
montañeros, ciclistas y jugadores al aire libre

 GPS MARINO:

GPS usado para navegación marina

 TELÉFONO CON GPS:

Teléfono con GPS para uso ocasional en coche o peatón por la ciudad.

 PDA CON GPS:

PDA con conexión a dispositivo GPS.

DE MANO

Estas dos imágenes muestran lo que tradicionalmente se ha denominado GPS,

son receptores GPS que registran el recorrido, permiten seguir rutas
premarcadas, y se pueden conectar a un ordenador para descargar o
programar las rutas.

Este tipo de GPS se puede encontrar con y sin cartografía, y resultan ideales
para su uso al aire libre, MTB, senderismo, montaña, etc...

Algunos modelos llevan incluída una brújula y/o un barómetro electrónicos.

Su sistema operativo y software es totalmente cerrado, no se puede modificar

ni añadir nada.
NAVEGADORES

Similares a los anteriores, pero orientados a su uso en ciudad y carretera, y

mucho más modernos, los dos GPS Navegadores que se muestran a
continuacion permiten introducir un
destino sobre la marcha y el
Navegador calcula la ruta, basandose en
su cartografía. Estos GPS
generalmente no graban el recorrido ni se
conectan a un PC, y en teoría son
sistemas cerrados aunque en la
práctica algunos modelos se pueden
modificar, descubriendo que corren
sobre WindowsCE, aunque siempre con
un hardware muy limitado.

BÁSICOS

Hasta aquí los GPS de tipo "electrodoméstico" (más los segundos que los
primeros). A continuación vamos a ver los GPS destinados a ser usados en
conexion a un ordenador.

El software que en los GPS anteriores ha sido desarrollador por los

fabricantes de los propios
GPS, puede ser tambien desarrollado por otras empresas -que no fabrican
GPS- para ser ejecutado en un PC, en un PocketPc, en un teléfono móvil,
etc... Pero en este caso se necesita un receptor GPS conectable a estos
"ordenadores".

Sobre estas lineas vemos un receptor GPS con conexión por cable serie,
según el estandard RS232, lleva un conector DB9 directamentemente
conectable a un puerto COM de un PC o a un PocketPC (usando un
adpadador).

Este GPS recibe la señal de los satélites, calcula su posición, y genera una
salida en formato serie, según el estandard NMEA. Es fundamental recalcar
que el receptor calcula la posición (longitud, latitud, altura, velocidad, .. y
algunos datos más relativos a los satelites en uso y precisión de los valores
calculados), de modo que el software del PC no es responsable de estos
cálculos.

El GPS con salida serie NMEA es la base de todos los GPS que mostramos a
continuación, que tiene distinto tipo de conexión pero emulan un GPS serie
NMEA. En general cada GPS tiene un driver que se encarga de la emulación
creando un puerto serie virtual.

El GPS con salida USB es igual al anterior con salida serie, pero necesita un
driver específico (suministrado por el fabricante) para emular el puerto serie. Su
principal inconveniente es que solo se suele publicar el driver para PC-
Windows. Su única utilidad es para usarlo conectado a un ordenador portatil
que no tiene puertos COM, pero sí tiene puertos USB.

Este GPS con conexión compact flash se suele usar en PDAs o PocketPc que
lleven este tipo de conector. Algunos modelos llevan en el mismo dispositivo
una memeoria adicional de uso genérico, pero que se suele aprovechar para
alacenar mapas (que no vienen con el dispositivo)
Este GPS ha sido prácticamente anulado por el GPS Bluetooth, que es el que
se suele usar en las modernas PDAs y teléfonos móviles.

Sobre estas lineas vemos dos receptores GPS con conexión Bluetooth, de
distintos fabricantes, hay muchos modelos pero todos tienen prácticamente el
mismo aspecto. Actualmente, cuando se necesita un GPS para usarlo con un
PocketPc o un teléfono móvil, se recurre el Bluetooth.

Estos GPS usan el driver estandard Bluettoth para emular un puerto serie, por
lo que no hay problema de conectividad (Windows, Linux, PocketPc, Java
MIDP2 en teléfono móvil, etc...).

Normalmente llevan un conector mini-usb, que solo se usa para cargar la

batería interna, excepto los modelos con data-loger o tracker, que almecenan
tambien el recorrido en cuyo caso se conectan por usb al PC para descargar el
recorrido.

Los GPS con conexion Bluettoth han supuesto un gran avance en la

conectividad de los GPS, hasta su popularización resultaba problemático
conseguir conectores y realizar la conexión con un GPS serie, y en muchos
tipos de dispositivos (PDAs y móviles) era imposible conectar un GPS.

GPS INTEGRADOS.

Últimamente muchos dispositivos móviles, PocketPc o teléfonos móviles, llevan

ya un GPS interado, son modelos de gama alta (es decir, caros). Para quien
pueda permitírselo, es una buena opción. Sin embargo la misma funcionalidad
se obtiene con un PocketPc o un móvil más popular, añadiendole un GPS
Bluettoth.
BIBLIOGRAFIA

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junio, de HABLANDO DE CIENCIA Sitio web:
https://www.hablandodeciencia.com/articulos/2012/06/05/el-sistema-de-
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 alicante. (2017). EFEMERIDES. 06-01 , de GLOSARIO SERVIDOR Sitio
web: http://glosarios.servidor-alicante.com/topografia-geodesia-
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 inst. agrimensura. (2011). INTRODUCCIÓN AL GPS. 15 de sept. , de
SlideShare Sitio web:
https://es.slideshare.net/carolinarivasntic16/introduccion-de-gps