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▶ El cubo del rotor está adjunto al eje de baja velocidad de la turbina eólica.
▶ El eje de baja velocidad de la turbina eólica conecta el cubo del rotor a la caja de
engranajes.
▶ La caja de engranajes tiene el eje baja velocidad a la izquierda. Esto hace que el
eje de alta velocidad gire aproximadamente 50 veces más rápidamente que el eje de
velocidad baja.
▶ El eje de alta velocidad gira aproximadamente con 1.500 revoluciones por minuto
(RPM) y maneja el generador eléctrico. Está provisto con un freno a disco de
emergencia.
▶ El generador eléctrico es normalmente un generador llamado asincrónico
▶ El sistema hidráulico se usa para recalibrar los frenos aerodinámicos de la turbina eólica.
▶ . Además, contiene una unidad de aceite refrescante que es usada para enfriar el aceite
en la caja de engranajes
▶ El mecanismo de orientación usa motores eléctricos para volver la nacelle con el rotor
contra el viento
▶ El anemómetro y la veleta de viento se usan para medir la velocidad y dirección del viento.
NÚMERO DE PALAS DEL ROTOR
▶ Las turbinas eólicas pueden tener diferentes números de palas del rotor. La
regla del principio es: el más bajo número de palas produce los giros más
rápidos del rotor.
▶ Una turbina eólica con rotor de tres palas no tiene ningún momento de
inercia cuando gira, por consiguiente no induce carga a la estructura de la
turbina, una ventaja considerable porque no necesita componentes
adicionales costosos. La velocidad de punta de la pala con 70 m/s es
relativamente bajo, lo cual es una ventaja importante acerca del ruido.
Turbinas Eólicas Bipalas
▶ Hoy el rotor bipala sólo está presente en algunas unidades y por el momento
no puede notarse ninguna tendencia creciente del mercado. El balanceo del
centro es costoso y en la punta de pala las velocidades deben ser más altas
comparables con los rotores tripalas, una desventaja con respecto al nivel de
potencia de ruido de la turbina eólica.
Turbinas Eólicas Mono palas
▶ La razón para una turbina eólica monopala es disminuir con una alta
velocidad rotatoria el número de palas del rotor, la tendencia de rotación
del y por este las masas de la maquinaria.
▶ Adicionalmente la pala del rotor puede fijarse al centro por una sola bisagra
que permite un fuera de movimientos planos de la pala, movimientos que
reducen las cargas estructurales en la misma.
▶ Usada para convertir el poder del viento en torsión sobre un eje rotatorio.
Fueron inventadas por el ingeniero finés Sigurd J. Savonius en 1922.
▶ Puede arrancar con poco viento, siendo muy sencilla su fabricación; tiene
una velocidad de giro pequeña y su rendimiento es relativamente bajo.
DARRIEUS
▶ Está constituida por 2-4 palas de perfil biconvexo unidas la una con la otra
produciendo el giro del eje al que están unidas.
Ventajas de las turbinas verticales
▶ No se necesita una torre de estructura poderosa.
dor
▶ Las turbinas eólicas modernas, conocidas también como
aerogeneradores tienen su origen en Dinamarca en la década de 1980. Hoy
en día la industria eólica utiliza generadores con rotores de hasta 126 metros
de diámetro fabricados con alta tecnología.
▶ Son usadas en parques eólicos para la producción comercial de electricidad.
▶ La gran mayoría tiene tres palas
▶ tienen una eficiencia alta y están controladas por computadora.
Desventajas de las turbinas horizontales
▶ Las turbinas horizontales tienen problemas para funcionar cerca del suelo,
debido a las turbulencias.
▶ IEC 61400 normas han sido adoptadas por la ISO y son reconocidos
como estándares formales de la Unión Europea para aerogeneradores.
Imagen : Acción del viento sobre un rotor de arrastre diferencial. Fuente: Energía eólica, Miguel Villarrubia
▶ Así, se tienen dos fuerzas, F y F’, que actúan en las cazoletas opuestas, que
vendrán determinadas por las siguientes expresiones:
superior
a = C + C’
b = C – C’
Imagen : Forma del rotor. Fuente: Wind Turbine with Savonius Type Rotor, Alvin H. Benesh
▶
▶
Cp=0.21
ηe=95%=0.95
ηt=95%=0.95
ρ=1.09 Kg/m3
V=16m/s-32m/s
Pelect=5000 W
▶
▶ De esta forma, el resto de las dimensiones del rotor, que aparecen en la imagen 3 tendrán
los siguientes valores:
D2=1.1D D3=0.075D D4=0.172D D5=0.3D D6=0.32D
Determinación de la velocidad de
rotación
Para obtener la velocidad a la que gira el rotor se utiliza la siguiente expresión:
Donde
λ: velocidad específica (velocidad tangencial de la pala/velocidad del viento)
ω: velocidad angular [rd/s]
R: radio del rotor del aerogenerador [m]
v: velocidad de diseño del viento [m/s]
λ= ω*R/v
▶ En el caso de aerogeneradores tipo Savonius la velocidad específica a la que
se consigue la máxima potencia tiene un valor de alrededor de 0,8. La
velocidad de diseño y el radio del rotor ya se han calculado con anterioridad,
por lo que:
▶ ω = 0.8*24/0.6615=29.025 rad/s
▶ Las fuerzas que actúan en las palas son la fuerza del viento y la fuerza centrífuga.
▶ Así, se considera que la forma de las mismas consta de una parte recta y un parte
curva en forma de semicircunferencia.
▶ Considerando el espesor de las palas e=5mm, los radios de la parte curva serán:
Re=16.5 cm, Ri=16 cm
▶ En la siguiente figura se puede observar la distancia desde el centro de
rotación hasta el centro de gravedad tanto de la parte curva como de la
recta.
Imagen : Distancia del centro de rotación a los centros de gravedad de las partes curva y recta. Fuente: elaboración propia.
d1 = R1-R5+4Re/ (3π)=132.3/2-39.69/2+4*16.5/(3π)
d1=53.308cm
d2=D3=9.9cm
d3=R1-(R5+L/2)=132.3/2-(39.69/2+89.655/2)=1.4775 cm
Dónde: L=D1-R5-D4=132.3-39.69/2-22.8=89.655 cm
D4=D3+e/2=9.9+0.5/2=10.15 cm
Fuerza del viento
▶ El viento al chocar contra las palas del aerogenerador provoca una presión en
éstas que viene determinada por la siguiente expresión:
P= ρ*Vᶺ2/2
Donde:
ρ: densidad del aire
V: velocidad del viento
▶ Los cálculos se van a realizar para las condiciones más desfavorables. Por
ello, la velocidad de viento se considera 32m/s, la cual se da en el caso de
ráfagas de viento
▶ la estructura del aerogenerador deberá soportarlas aunque solo se den en
momentos muy puntuales.
▶ Así, la presión ejercida por el viento será:
P=1.09*32ᶺ2/2=558.08 Pa
Fuerza centrifuga
▶ F=m* ω ᶺ2*R
Donde
m: masa del cuerpo
ω: velocidad de rotación del cuerpo
R: radio de rotación
▶ En este caso, con las distancias al centro de gravedad calculada anteriormente, se tendrá:
▶ R=√ (d1ᶺ2+d2ᶺ2)
▶ m= ρ*v= ρ*π*H*(Reᶺ2-Riᶺ2)/2
▶ Siendo: ρ= 2700 Kg/m3
▶ m=18.24 Kg
▶ Efectuando los cálculos obtenemos:
Imagen : radio de rotación de la parte curva. Fuente: elaboración propia
▶ F= 18.24* 29.025 ᶺ2*0.54= 8297.8 N
CÁLCULO Y DIMENSIONAMIENTO DEL
GENERADOR ELÉCTRICO
▶
▶ El generador eléctrico va a ir conectado a unas baterías de 12V.
▶ Se va a calcular el número de espiras que tiene que tener cada bobinado.
Para ello, se considerará que la fuerza electromotriz tendrá un valor de E=20
V.
▶ De esta forma, una vez realizados todos los cálculos se comprobará si
realmente se cumple V>12V.
P=60*50/277=10.83
n=50*60/10=300 rpm
▶ Y por tanto, la relación de multiplicación será:
i=300/277=1.08≈1
Determinación del número de bobinas
▶ Se van a considerar 3 bobinas por fase, por lo que al ser un sistema trifásico
se tiene un total de 9 bobinas en el estator del generador.
▶ Estas bobinas van a estar conectadas en serie, por lo que entre las 3 bobinas
que hay por fase hay que conseguir E=20 V. Es decir, cada bobina tendrá
Ei=20/3 V.
Selección de los
imanes
Finalmente se seleccionan imanes circulares de neodimio-hierro-boro (Nd-
Fe-B) con diámetro de 30mm y altura de 10mm, por ser uno de los más
Por lo tanto, si se suman las longitudes de todas las filas, cada bobina tiene
Cimentación y Torre
▶ Grietas fundación.
▶ Pares de apriete.
Palas
▶ Fisuras y marcas de grietas.
▶ Decoloraciones y rugosidades.
▶ Borde de ataque.
Rotor
▶ Fisuras y tornillos soporte cono del buje.
▶ Retenes y engrases rodamientos palas.
▶ Pares de apriete rod.
Pala-buje.
▶ Aprietes y holguras cajas rodamientos de palas.
▶ Uniones rotor y eje principal.
▶ Engrase rodamiento eje principal.
▶ Comprobación alineación eje principal.
Multiplicadora
▶ Apriete y holguras de amortiguador.
▶ Aceite: análisis, fugas y nivel.
▶ Aspecto rodamientos y engranajes.
▶ Alineado, ruidos, y vibraciones.
▶ Sist. Refrigeración: bomba aceite, fugas circuito, válvulas, ventilador.
Eje alta velocidad
▶ Freno: desgastes, fisuras, alabeos.
▶ Sistema hidráulico freno: aceite, fugas, precarga.
▶ Uniones cardan, juntas, engrases.
▶ Rodamientos.
Generador
▶ Engrase de rodamientos.
▶ Inspección y apriete de caja de bornas.
▶ Inspección anillos y escobillas.
▶ Limpieza de intercambiador y filtros.
Medición de vibraciones
➢ Se obtuvo un diseño preliminar de la turbina cuyas características tratan de cumplir con los
desafíos planteados
➢ Se diseñó una turbina eólica de 5 KW de potencia nominal junto con todos los elementos
componentes del mismo para ser ubicado en las zonas costeras del país cumpliendo con todos
RECOMENDACIONES
➢ El uso de una mayor cantidad de polos y de bobinas, puede significar una mejora
sustancial para el generador, ya que se estaría intensificando considerablemente el
campo magnético. Esto también repercute en el aumento de frecuencia con que la
FEM es inducida a determinadas rpm.
➢ Se sugiere ampliar la escala de las dimensiones del rotor conservando parámetros
como la solidez del rotor y la relación de aspecto de alabe para mejorar el arranque
de la turbina a bajos regímenes de viento. Esto significa que se dispondrá de un
mayor torque al arranque de la turbina y así aprovechar velocidades de viento
inferiores a 4 m/s.