Fuerzas de fricción sobre bandas planas

Cuando se diseñan bandas impulsoras o de frenado, es necesario determinar las fuerzas

de fricción desarrolladas entre la banda y su superficie de contacto. Se analizaran las
fuerzas de fricción que actúan sobre una banda plana, aunque el análisis de otros tipos
de banda como la banda V, se basa en principios semejantes.

Considere la banda plana que se ilustra en la figura, la cual pasa sobre una superficie
curva fija, de manera que el ángulo total de contacto entre la banda y la superficie es 𝛽
en radianes y el coeficiente de fricción entre las dos superficies es 𝜇. Deseamos
determinar la tensión T2 que es necesaria en la banda para jalarla en sentido contrario al
de las manecillas del reloj sobre la superficie, y así vencer las fuerzas de fricción en la
superficie de contacto y la tensión T1 en el otro extremo de la banda. Obviamente,
T2>T1.

Análisis de fricción.
Elaborando un diagrama de cuerpo libre del segmento de banda que está en contacto
con la superficie.

Como se muestra, la fuerza normal y las fuerzas de fricción, que actúan en puntos
diferentes a lo largo de la banda, variarán en magnitud y dirección. Debido a esta
distribución desconocida, el análisis del problema requerirá primero un estudio de las
fuerzas que actúan sobre un elemento diferencial de la banda.

Siendo más específicos elaboramos un diagrama de cuerpo libre de un elemento con

longitud ds.
Si se supone movimiento inminente o movimiento de la banda, la magnitud de la fuerza
de fricción es dF = 𝜇 dN. Esta fuerza se opone al movimiento deslizante de la banda, de
modo que aumenta la magnitud de la fuerza de tensión que actúa en la banda mediante
dT. Al aplicar las dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas, tenemos:

𝑑𝜃 𝑑𝜃
∑ 𝐹𝑥 = 0; 𝑇 cos( 2 ) + 𝜇 𝑑𝑁 − (𝑇 + 𝑑𝑇) cos( 2 ) = 0

𝑑𝜃 𝑑𝜃
∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝑑𝑁 − (𝑇 + 𝑑𝑇) sen ( ) − 𝑇 sen ( ) = 0
2 2

Como d𝜃 es de tamaño infinitesimal, sen (d𝜃/2) = d𝜃/2 y cos (d𝜃/2)=1.

Además, el producto de las dos infinitesimales dT y d𝜃/2 puede ser ignorado al
compararlo con infinitesimales de primer orden. Como resultado, las dos ecuaciones
anteriores se convierten en:
𝜇 𝑑𝑁 = 𝑑𝑇
y
𝑑𝑁 = 𝑇𝑑𝜃
Al eliminar dN resulta
𝑑𝑇
= 𝜇𝑑𝜃
𝑇

Al integrar esta ecuación entre todos los puntos de contacto de la banda con el tambor, y
observar que T =T1 en 𝜃 =0 y T =T2 en 𝜃 = 𝛽, resulta:
𝑇2 𝛽
𝑑𝑇
∫ = 𝜇 ∫ 𝑑𝜃
𝑇1 𝑇 0
 𝑇2
𝑙𝑛 = 𝜇𝛽
𝑇1
Al despejar T2, obtenemos
𝑇2 = 𝑇1𝑒 𝜇𝛽
Donde:
T2, T1=tensiones en la banda; T1 se opone a la dirección del movimiento (o movimiento
inminente) de la banda medido con relación a la superficie, mientras que T2 actúa en la
dirección del movimiento relativo de la banda (o movimiento inminente); debido a la
fricción,
T2 >T1.
𝜇 =Coeficiente de fricción estática o cinética entre la banda y la superficie de contacto.
𝛽 =Ángulo entre la banda y la superficie de contacto, medido en radianes.
e =2.718…, base del logaritmo natural.

Vale la pena observar que T2 es independiente del radio del tambor y que más bien es
una función del ángulo de contacto entre la banda y la superficie de contacto, 𝛽. Como
resultado, esta ecuación es válida para bandas planas que pasan sobre cualquier
superficie de contacto curva.

Ejemplo
La tensión máxima que puede desarrollarse en la cuerda que se muestra en la figura es de 500
N. Si la polea en A puede girar libremente y el coeficiente de fricción estática en los tambores
fijos B y C es 𝜇 s =0.25, determine la masa más grande que puede tener el cilindro y aún ser
levantado por la cuerda.