Tannenbaum Feedback Control Theory PDF

JB-TEAM
M

TEA

JB-
JB-TEAM
JB-TEAM

M

"
!
TEA

# $ % &
'
# ) * &
'

!
(
+
(
)

, -
* &
'

, .*), /

)
0
%

, ,
" # , !
JB-

" #
1,

2
" )

)
"
" )
# , "
"" )
# , - 3 !
"! , !

!

!
#
4
5
) #
!
! .,
4
!2
! .,
4
)

, -
* &
' (
!"
#
4
5 3 #
("
!! %

, #
((
!(
*

)4
(+
!
#* 67
JB-TEAM
JB-TEAM
" #

( %),

2
( %
,

+0
$%
, ,8 / 2
# . &
' 2(
67 00
& '( $% )

+

0
+ / $
0+
+ #
$
9# # * :
; ;
M
+" !
+! .

+
* *
%
2 - *-
, # ) 2
2 <#, # ) "0
2
2"
2!
TEA
<= %

- *-
, # )

,
&
'
) #

"
"
"2

0
) !
0 1
) !+
0 675 .7) !2
0" -4
("

* +
!
"

)

)
(2
-
JB-
3 -
4
"
" # -
4
2
#
&
- *>* # ) +
,
.,
4
+"

- *>* # ) +!
" 675 .7)
* 2

JB-TEAM
JB-TEAM

*<
<
, , 2+0 *), ,

)?,

), )
* ,)

$ ; )

< *, , *

,
*

*,

)
M
,)
, 8, )
$ )
* $

,

) - <; ,
*
$ < ,*
$
* * *<

)?,
;

7
$ *<

$ 4
, ,
$
,, ,

**

,
*
* ; ,
, *
TEA
,

; *
7,* ,>* < 9*
,<

,

)

) ,
* &

, *

$

,
*4
' * & ,

,
,,,'

)< 8
)
,

7,

,
);
$
2+0

,
,
)*

,, $ * *
)

,
)

,

,

$ * *<

,
,8

, $

)
, ); ,*

; $

,< ,>* <

,
,

) ***

*
$ < * **
,
*
; ,*
*,

8,*
* 4 *),
,

; ; *
*
8
,
% ,

,

JB-
$ * ) *<

,
; )

,
*<

;

@

* ;
,

**
,
, A
$ * *

$
**
7 ,
,

),

*),
*; ,
*
*

,
* );
*

,@
)
)

* B; *
, *
,8 ;

) )
&
); '
+
*<,* *

** >
*
,
+ )*

) ;
7
*

,8 * , ,

$

2

,
* <
4
,

,

,

,;

< <

)
, ,

, ,

<)
; $ ,
,8
) * $ <
; $ )<

@

$

$ , * ) *

$ $

) 5 6
7
A * C$ * * # ,

) A * -
; . ; * C * * *

JB-TEAM
JB-TEAM

,
*

* $
< <

5 3 ; ,;
)) *; *
*
,
.; $ $ *

%. ; % ; 6 ; .; *
>,
*
$

)
M
TEA
JB-
<
JB-TEAM
JB-TEAM

M

,

, * ) ,
; <,; ,
;
*
<
D
;
,

$
,;
) *

; ,

**

)*
,
*),; $)

) ,
* , *
** , *

*,, *
,
, ,
< ,
,

)

TEA
*), ,

*

,

; , ) *
$*
,
, ); * )

, * ,

< <
%
, ,
$5

*

) ,
* * *,* $

* ,

$ )
* * $
$ ) ,*
- *

) ,
*
JB-

* ,

,
)
" %4

*A *

! ,* , ,>,

( ,*

,

) *
,

,; )A
; *
, 4

,

+

,
*
;
,

2

,
0 *$ *
$ *

,

,
,
JB-TEAM

JB-TEAM

)
*

,
=
* ,

>7*
; E$
*),F * * >7* ,

< <

, , * , >
*$ )

$* <$ , .

*),
*
* * $
); )
*,
*,
* ) $

, )?,
< ,
)

4

,
, ) < ,
;

&

7
,
4 ;

<
)'A

<
) ** *,

*, )

,

;
8,A *

*
< ,

,<) )>
*), %

7,*
,
, ,

)
* ,
* . 7; , ,
)
*
* )
,

*
4

*
<
M
,

, ) ,
* ,,
);

*; *
* )
* B )
$ ; *
), ?,
; *
< &; ,
'

,

* B,
) <
;

* ) )

7,
* < 8

< * 8

<

)

,

,
TEA

,
$

$ < <*
* ,5 *,*
, ,>,
* * ) $
7

$
,- % <

C,
,
, ; ,

* ,
,
- C 9$ ,
*
$ )
$ *=

), )?,
<

,
, ,
* ,

, ,<

*

8

)<*
;

, ) , ,
*; * ,
*

, ) )<* *

C,
, $ ) 0 , ; ,

, $ * ) < *Æ,
* ,

*;

C,
,
$ ) , ( 7 (

) *

,

**
,

*

* . % $;

JB-
)?,

$
,5 *
), , &*,)* ) $' * , ,

* ,

,

; ,

B,

,

= ;
Æ,
,

)
$ *?,

)
$ <
$ *?,

&,,

' , *,

)
$

$
, *,

,*

<,
)* A
$

) ,
* .

<

* ;
*,
* < ,
* <

, ) ,
*A

,

<,
,

) **

, *

* ,
*

*
), ,
,

<,
<*
,

,

)

*
), ,5
%

,

,
;
*,

, <

,

; $
, )<
*;
)

,

, ,
)
$*
JB-TEAM
JB-TEAM

*
), ,

,
,

M
. 5 , * C,
, ,

TEA
* ,

*,5
*, )<

,
D
; ,

; D,
)
** $
>
,
$ $ ,
$
*,

3 ;
)?,
< ,

; ; )<
** $ )

;
)?,
<
)

& ,
8)
'D
D
; ,
JB-
, * ;
D
675
, ,

<
, ,,
* )
,
<
,
* >

$

) Æ,

>*

,

)
)
$ ,)* <

)
* ,

$; ),

) ,
*
&;
G $
<< 7 <; *
* $
<< '

)
7<

$
H

*, A
E F E F ,

**

, ,

; , )?,
< ,

*

*,

A

, < ) * ,

JB-TEAM
"
JB-TEAM

*,
* ,

*

*B
)?,
5

5
E

F

5 )
* ) ,
, *,
,

* )* ) ,A , *
; ; ); ;
, *; $

G*; ,
; *

5 )
* )
$

* , *A
, *
*B
8
; *
"

5 )
*
*

, * ) 4
;
M
; * A

,

44 *
,
)
$
,
*
*
, * . 7;
$ *
)

,
, ,, *

*
* )?,

= $ , ;
*?,
<
*
, * )
*
*)

,
, , * ,
A
$ ,

TEA
1,

$ ,
*,
7,
$

,
$
) < $ $

; ,
)

1,

$
,5 $ *,
)
&*
),; ;
,' * *,
) *,

* * <*H
* *,

, $

$ ,

* ,

; *
) , >*

* $ $

,
, ;

) % E
F $ $ ) 8*

,
)
*; )

, ) * ) $

B,
< *; ; * *
,8

*
) >
* ; ; *
<

JB-

*

*
,

*

*
,8 $ ) $ , );

),

)

) ,

<
)

,
* % ; * ,
$

,

*,
) $
),

*
)
I & J K' J
9

;

; *

,
* ,

,
$ 5
5 $ *
),
K5 $

)

* K $ ) *
)

;

;

*
)
* K <
,) *,

; ;

& J K' J * K <

- * ,) *,

*
)
$ $ )

*; *,)* 7
JB-TEAM
JB-TEAM

!

$
* )

$ ,; ,
; * *
C,
, 7 , $
* $ *B
8
)* , ,
&; $
= $' * *4
&;

*'
, Æ,

*B
8
$ ** , ,

; ,
* , * , ) *
* , $ *

,, ,
,,
; , , <,
* )

*Æ,

*
$;
),

, 7
),
< $ $

M
, * $
* ) * 7

,
/
=

$

7
;

,

,

)
$ ,
*
* *
)
* 7

*
* ,
D

) ,
*D$

; ; *

; * ,

; $
*
* $ B,

7

,

)
TEA

* &; I I 0' $
;

)<

&
'

7
<
#
*

*

$ $ )

,
&

, 1; $
$
)

$

'
%
*
7
$ $
, <
.
;

*B

*, *B

, *; $ * I 0; $ G,

*,
)
,
*, ?

<
;

*

, 9 $<; $ )< ,
), $ ,
*,
$

$ )
*;
* *
*

* ) ,) *,
< 7
)<*

& , ;
$ * ) )

, <
?
*
)<* >
) 7
; )

, ) *,* )

JB-
,
)< ;
)' *

) , <

7,
* *

)

*; $ $

* )* ,
* $ $

;
,
*;
*
) *

,; <
,

)
7,

%
)

, ); , * )

* ,5
<
,
,

*

, *
*
) $ ) $
,

* ,

) , * ,

$ . 4*

,
<

>7*

,
* 7,5

;
,

; ,
;
*

* *

, <
; * ,
,

*)
5

) ,
, ,,
; ) , ,
; ,
;

JB-TEAM
(
JB-TEAM

4*

,

. 5 -
,

M
, *<, ; ; ; * ; ; <,
<* ,

,

7
5 ,; *
),; ; *
,

$ $
,
5
, )
$ ,
TEA
*

; ,

$ <
)
)
$ ,

; *
<,
,

.; ,
,
*

4*
&6< ,
>
A
4*
$ * ) *>*

$ ,

'
L
7
>7*; $

, $
)

8*

,
*>

; $* 1;
>7*
)
)

, ) ,,
4*
* 75

,
*

;
, $
,$ ,

5
,

*
*

$ <

*
,$ ,

)
< $ $
) *
<, ,

= , *

$;

JB-

; *; * , *,
)
; *

* $<
<

* * 8,

, ) ) ** $
* , >*,
* $ *$ ,
, $
*,
) ,,

,

* *

*
7

*;
*
)

; ,
; *; $

* $
7, $
,
$
,
,
>*
*

$
,, *
< ; *,*
) <
.;

* 7,

, * ,

)
) *$
,
* <* )

*B
8
; $

H % * *B
8

$
,

, Æ,
;
>
* ;
<
;
; , )

* < ,,
7
* ) *
,
;

,
,
$

) , $ )

* $5 3<
4*
;
7
; * ) *
4 ; *
) ,

JB-TEAM

JB-TEAM
,<
) * 9 $
4
) * &; $ 7
*'
**
,
7
) ,
<
)

,
) >
,
)?,
;

,
*

$ *

@

; >
* ; ; *
<

<
,

/, <)

)

" * ( *<
*
,

;

;
,
*
,>*; *
! *

*
# , ,

,>*

4 ,

.
7;
,
,
, * ) * )
4

;

;
< $ *>
M
&'A
,;
& ,
* $
';

&'

&7 )

<';
TEA 7 &'
*
8

< $ &,
;
8
';

&'

%
*,*
$
=
,
& '5
;

5I & '

JB-
*
;
5I 7 & '

,

8

*
*
*

$ <

)
* 4

. 7;
)
< ) *

$

*

,
,
< *,
; 7;
B,
*
),
$ <

*),

* "

*

)
* , *

$ . ; $ *

* ,

,

$5
, , *

,
,
; ,

*
),

JB-TEAM
+
JB-TEAM

Æ
Æ

Æ

. 5 *),

M

;
;

)
*>* * ,,
4*

4*
)

, , D
D

,
, .; $

, ,
,

,

, *
* ;

*

, , ,
; $
,
$, , )
*
)
,

*
TEA
,

,
, 7,
* ,
; $
) $ $
*
*< B,

, ,

";

; ) $

< *
,

),
,8

*

)

,
, )
D 7;
>
) ,

D D
8,

, 7 < 8, . ;
,
*

),
*
* *

,;
,
<
)
,
*
*
*;
)
,
,

*

*

,

)*
M ,

, 8,

M & ' & '
*
, 7 $
,

* ,

A ),

, )
,
)
JB-
3 ;

)

,,

,
*),

* <

% ,
<*

<*

)
<

" *<

)

)

,
<
)
*;

< < *

9

; 8
&

,

'; *

,
$
*
8, 8
*
,

*

8,
>
,
" )
,;
*
,
,
,

, , ,
>*

,
<
)

*

* J
8,;

;
J & '

5

7,
$ ,**
,
<* )

,

!;

;
>
* -

) , )
*
5 3< ; *

*),
& '

); * &' ,8
JB-TEAM

JB-TEAM 2
**
**

; 7;

,
,

*

*

4 $, & '
*

>*
$, &' *
,
,
4
*<*A

I
J

$ ; ; ; * >7*
)
,
*

;
)

)
,

4
*<

,

, *
,
< ,
A
,;

<

,
; $ ,
; 8
4

*

)5 ,<

, , ,; ,
,
A

)4
)
) ,
A *

)4

$
)
, ,

M
$ $
* ,

)
, ,>,
;

*
*
),

,<) ,5 ,=
$ ,<
)
)
* , *
)
)

H
(;

; $
* * ,

$ ,5 ),

* <
,
*
,

, *
,

TEA

)
);

;
,

, ,

*),
,
* $ < <
* B )
$ , *
)
)

; !
;
,
,8 * ,

,<
)
,
*

, ,
,
,

)
*= % , <$
, ,)

,

5I *

*
*

& ' ,<*;

7
; *

), < < I

);

,

) * 4 &

)

*), '; $$*
,

.
;
*

* )

)

,

),

*), *; ,
*
*

,
* );
*
,@
)
)

* B; * , *
,8
) )
&
); '
JB-

+
*<,*

+; "
!
; )* )
$

$ <
) A
7
*

,8 * , ,

$

* /

, ; )

8

; , ; ; ;

)4

!; ) E*F
,<
* . )

<
, <

+ B
$
7
*

*
* 4

,

*,* $
+ < *B

, ** $

$* *
* $
$ ,

, ) *
)

$

,

<

; ,*
,

$
,,
>* *8
,
;
,
) <*

2

,
*< * ,

)
, * )
,

,

,;

< <

)
, ,

, ,

<)
;
$ ,
,8 ) * $ <
;

@

$
$ , * ) * *;
*
$
JB-TEAM
0
JB-TEAM

,
* &; -%/% * # ' ,

,

2; # #
;
*

, ,
) ,*
*
,
)5 3<
)
,
* ; >*
)
,

4

5 *;
; * ,,*
,

) **

7

,

)
*
,

)5 3<

* < ; , 7 ); >*
)
,

* & ' I ;

;

<

, 7
* $
>*
4 )

, *
< * #,

0; $
;

) * ,

,<

, ,
;

; $

,

* ,
,
7
; * $ ,
) ,
*H 8
$
<

,

)
<
) &; ';

M
8

*
,
*
,

,* *
* ,
G7) ) ** ,
<

,5 <
*

$ $
,

$

,, *

* , %

*
0 4

, *
,
; ;
TEA
7
;
;
#
%
; , **
) *
,
$
74

)
;

; , *
7 )
)
)
$ *Æ,

,

)

*5

,
<
)
;
; *
$

)
4

)
,
) *,*
*
, )

; $
;

)
, )
* ,

,< & '
* ,
*
$ *
)

, ) $$* *

*, ,*
,
, ) * %,
; & '
*

,
; , ,
*; ;
J & '
JB-
1
,8 ,* ,
,
4
; $ , *,
)
*
,
) %

;
G7) ) 7 , **A )*
,

*G,
; *
,*

<

>
.; $ * )
8,* <
*
* * 9 $
4
& 2('
*

E8,
* < ) *
) ,
*

; )
*

* B )
$ , G,
* ,
F

<$ * ,
,,
, $

,
,

,
;

$ * ) )

,

, <

,
*;
* 8, * <
*
) ,
7,<

*;
),

*

,
*; )
* ,

) *), ,

#
, * $ * ,

& 2( ' * .
& 2+(' *
C,
, ; %)
& 2+; 2++'
JB-TEAM
JB-TEAM

M
$
*,)
, ,

4 ,

. 7;
,
,
, * ) * )
4
,

< $ *> = 4 &;
<
' ,
**

* %
*,*

=
,

$ <
) *< * 4

TEA
, * &
'
*
) ,$ ,

, ; ) 4 0 &;

I 0'

*, < *B
, .
; ,

<
$
5
&' 0
&' I 0 &' I 0

&' I

JB-
&<' J J

8

. &'

)
<5

5I &'

. &'

5I &'

. 7;

,

N

$
8 &' *

8

; ; 4

JB-TEAM

JB-TEAM

5

&' *>*
) &' *

*>*
)
8

.

) *
)
<5
5I &'

. 7;

& ' &'
8 9 &' *

,

/

< <

$5

M

&'

$ ) ,*

7
; *

8

<
$ $ ) *
* !&'5
TEA
!&' 5I

4 , < 4 < $;

&'

!

* ; $<;
<
&'; &'; * &<'
$ $
8
5 >
>

H
$5
;
$ $
!&' I 0
%

>
; $

JB-

&'

* *
*
4
$ * ;

!&'
<

&'

I

/

*

* ;

& ' ; * ,

&' I

&'&'

JB-TEAM

JB-TEAM
!

. 5
,
M
% L * 4

, $ .

)*
E !F ,
$ $, >
A

)* E F ,

>
A *

,
<

7 ,

,

TEA
* &67, ' . 7; , *

0
0
&' I
0
0
"
>

5
I I

>
),

*<
<

< O0
P .

;
$ .;
) **; >
;
<
)
,

*
JB-

, *

;
<
; ,; * &' >
*

*

* ,

, <
8
;
I

;
&' I & # '&# '#

&' I 0 0 /
Q & ' *

,
;
/,

&) >
*
' $
, Æ,

Q Q

,
, *
& 0'; Q & ' >
&*
*
*
'; & ' I 0 &* *
"
Q
*
'; * Q * Q )
&* *
I *

'
JB-TEAM
"
JB-TEAM

*,
$

,

Q
.

Q 5I
Q & '

.

Q 5I
Q & '

Q
);
) #<=

Q I
Q & ' &'
M
I

Q 8
*
,
, 7

8

Q

<
*
*

Q %

)
,
<5
TEA
Q$Q
Q $

$

$ >

Q
$
& ' Q ( ) Q

* ( ) Q

+
%

Q
,
; $

7
*

*
B
8,

*

%&# J ' *

Q Æ,

< % * Æ,

< # ;

;
%&# J '
Q & '

JB-

%&# J ' >
A
8 % # & $
*
,

$
) $' 9, Q >

$
0/

% .

Q
,
*
7 &
>
'
<

Q I
Q & '

I

Q & 'Q & '

I

Q & 'Q & '

,

7;
* >
,,

A
,
)

,, 8 4 ),
Q
JB-TEAM

JB-TEAM !

,

*
;
Q 8

*

Q & '
Q & '

,- Q & ' I &# J '; # " 0

Q & '
Q & '
I #
*

8

J # # J # J I
#

9,
Q I #
0/

% .
8 ,
> * 8,
;

M

Q
7
Q & '

%

<; , * >* $
Q & ' 7 ) <
8

TEA Q &' I 0

*<
< , ) ,
* , * ),
Q

,

,- *
Q & ' I J
J
$

" 0 /

*
*
5 .
, &'A ;

*, & $'

Q I

JB-

!

8

,
5 $ $ $ )

; $ )

)H *
$

;

; *
,
Q ; *

) *
,

4*
$
) ) $

; Æ
8
; $, ) #<=
8
Q A
<
& ; ' )

>
,

* !; *
, * , *

& ;'

Q & ' I 0
&' I Æ&' &' I &'

Q

Q & '
!&' 0
Q & '

JB-TEAM
(
JB-TEAM

) 5

* !
$

$

>7* )

, )

) *

;

;
5
$, $ , ,
@
; 8
Q A
<*

& ; ' )

<

Q 0;

;
$,
Q & ' I 0
!&'
M

Q

Q
!&' 0
Q
Q
TEA ) 5

3
%
, ,

) $

,
*
) < <;

; 8
*
),

5 ,
*

*
),
; ; $ B,

; ; * ) /
*

,
*
$ ) 8*
)
);

,
Q $ )
) ,;
$ )
,
;
&

'

)
$ , B,
,, *
< . 7; $
) * >7* 8, &) , $ ,

(0 94';

, *
, ) <

< 4 ,, *

- , ;
*
), $
) $
; ) $ ) <

,

,
<

)

,
JB-
,- %
$

,
& 0 J ' *
),
&' $
<
) * 0 "

$ $

>*
)

&' )

@ 8

,
; $, 8 0
0 "

0
7

$ ,
, ,

) *

" # $ % &!

'
. $ *>

&
&# ' 5I

&'& J # '
JB-TEAM

JB-TEAM

; &
&# '
< <
*,
&'& J # ' )<

&
&0' I !&' 0

,
*>
$

$,
) <
7

< # ;
?
# I 0 . , $ <
**

&
&# ' &
&0'
, ,$4 8

&'&'

&'

&'

M

&' I & J # ' *
) & '

&'& J # ' &'

& J # '

$
/
TEA

**

*

.
&

&' I &
&# ' #

&
&# ' I
&'

!&' I &
&0' I

&'

.

8
$

& ' $ *
,

,*

JB-
$ , *
$ $ ; *

&
&# ' 5I

&'& J # '

*
;
.
; ,*

$ *< ,
, ,
$

,
Q ; *

) * ; *

*

&
I &
,
&' I &''& ''' & '

$ <
&'& J # ' I &''&'& J # '''

JB-TEAM
+
JB-TEAM

< < &' & J # ' 8

&''&
&# '''

& I &

$ &' 5I &'
1 & ' $

&'& J # ' I &''&'& J # '''

< < &' & J # ' 8

M
&''&
&# '''

&; & I &
' ; , ,,

&
I &

&' I Q &'
&' TEA
.
< ,
$ <
&' I Q &'Q &'

&'

$

.
8
, 7, ?

Q & '

( # ) &!

'
1 2
,
345
JB-
I Æ;
I ; I
) #<=
; I
Q
,
345 %; , I
,
345

!&'
I

&'

&'

I

I 0
,
345

&' I &';

&' I Q &' O J Q &'P &'
JB-TEAM
JB-TEAM

2

>
Q & ' I 0;

;

=
,

*
< 4

8, 7,

,
345
*
* &' 8
Q & '
,
345 /
( 5I Q &'

!&' I

Q & ' & J ('

I
Q & ' & J ('

I
Q & ' &) ')
M

I
Q & ' &) ')

I
Q & '

1 2
,
345
TEA
.
$

Q ) *
@
5
I Q

I
Q & ' Q
&'

Q
&'
Q

I
Q Q
I
Q

JB-
$

Q

) *; >
, 8, $
Q & '
7;

;

Q & ' I
Q
$ ,

&' I
Q
%
* J *
0

$;

$ *
< ) * % ,

&; % I *'

Q

Q & ' J
Q & '
I
Q & '
I Q

JB-TEAM
0
JB-TEAM

,
345 ,

, ,$4 8
5

&' I & # '&# '#

& # ' #

&# ' #

I
I
Q
9,

Q
$

Q

) *;

M
&' I &'
I * &0' I ;
,
345 ;

>
O
& ; 'P; !&' I 0
,
345
TEA
% *

* * 8,
4 I ; )
I
Q
,
345 .
; ) *
@
5
,

&' I &# '& # '#

&# '& # ' #

&# ' #

I
JB-

) * , ) $ .7 *
& # ' 5I &&# ''

#
I *

&' I &# '& # '#

I &# '#

I

,
345 $ * ;
!&' ;
!&' 5 !&' 5 !&'
JB-TEAM

JB-TEAM

$
&;'

8

Q
,
345 $ ;

,* ,
;
&' I Q &'
&'

!&' I
Q & '
& ' &'

1
Q & '
& ' 8 4 ; !&'
<; $, ,
>

,
345 ,

; ,

* *

5
!&' ;
!& ' >
)

, & 67, '
M

; * ,
,

$
!&' ; )
,

I
,
345 . &' $
*

!&' Q !&'

,< 8
;

*

)
TEA
Q & ' I

Q
&' I & '

&
&# ' I , & # ';
!&' I &
&0' I
% ;

&' I OÆ& ' J Æ& J 'P
&'
JB-
!&' I

Q & ' J

Q & '
I
Q & '
I Q

*
)

+
&!
'
) ,, ,
; $,

8, *
$** ,
,;
$<;
* ,

,
*

,

$
*
) ,

*

,
*<

,* )
*

, *

+R &' I ,+&' J -&'
&' I +&'
JB-TEAM

JB-TEAM

9 &'

* &'

; )
,<* ,

; +&'
<,
<* ,
$
; ; ,
*
+R

*<
< ,
,
,; - ;
, 4

8
*
* 0 /,
$
4
, *

+5
+Q& ' I ,+Q& ' J - Q& '
Q& ' I +Q& '

$
+
Q& '

Q& ' I & . ,' - Q& '
M
, ,*

,

Q
Q
Q & ' I & . ,' -

,

,
O 75

$
,; - ; $
I ;
* ,
Q & 'P TEA
3

$;
,

,

, *;
*; )

<
,

,

,

Q & '
7
&,
-
'
Q & ' I & . ,' -

.

Q & ' I *
& . ,' *?& . ,'-

* ) ,

Q & ' ,**
< ,

,

< 0; $, , Q
)
,

JB-
$

$

Q & ' I & . ,' -

$
,
) $

,

Q *
Q
*
&,
-
'

>

7 7

5I . J , J
, J
S
?
, $ , &, <, , ) <*' /
*

* *>

7
5I --
¼

&

, < ), ,
)'
>
8

, J , J -- I 0
JB-TEAM

JB-TEAM

)
*
8

-- I , -- J -- ,
¼ ¼ ¼

0
;

7&,' , <
0 ), ,
);

-- I , J ,

Q

Q I & '

M
,

&' I -
" 0
#< $
TEA
Q I

--
¼
I

--
¼
I

I
,*
,

$5

<
8

, J , J -- I 0

7
JB-

Q I & '
½

*A $ <
) ,

$
, ,* >

7
$ 5I , --
,
1% Q ) $

+

)
< <*; Æ,, , **; *

,*

*
*<

O Q & 'Q & 'P I J 0 - & . $ '
-
0
JB-TEAM
"
JB-TEAM

O
Q & '
Q & 'P ,
*
< $
%

$ <
7 O Q & '
Q & 'P
; & '& ' 4

;

;
Q Q

Q & ' I

,
Q
,
;

Q & '

&;
Q '

$
,
5 ,

< ) / A

Q / &; /
Q ' ) ,,

<

7A ,
M
*, / ,, *A
% ),
, 8
Æ,
5 3
* $ ) *
Q A
/ *$ )
$
) *A ,

,-
TEA

&' ,
$ *<
< R &' ,

,

$ 8> H
R &'

&0' J R &'

7 &'
R &'

&' J R &'

*
L * . $

,

; *>* ) $;
JB-
,
*
* $ . %
,
4 0

. 5 . 67,
JB-TEAM

JB-TEAM

!

&' I 0

"

&' I 0

"

& ' I
&' I & J '
&' I &' J &'
& ' I 0
&' I &' J
. ;

&' I 00

$
0 0J0
M
*

&' I &'
.;
8

<
TEA O
P
0 I 0

* 4 $

Q & '
;
)
,
$
Q
);
&;

4 0' 5 *
; Q & ' < ; , )
8 ,
,
*
*
*
; Q & ' < &%$5 S'
" ,

,

* #

1Q & ' 5I

,

<
,

Q &,

Q ' * < # " 0;
JB-
1
QQ I
Q

* <
H
!

, *

,

# J
# " 0
( .
Q
) *
,
; $

* >* 8

Q
*
, ,
&;' ) <

Q
) *
,

) )
;
, ) 7*
Q
Q & ' I % J Q & '

$
% ,

* Q
) *
,
$

, ,
&;'

% J
JB-TEAM
(
JB-TEAM

+ $

&;' * &;' ) *
& ; '; &;'; * &;' )
* $ Q
) * &
*
,
'
2 /

Q & ' )
,

)
,
* &'
< /,

/
&' ) >
5
H
0 *
$

,

J 2 J
2
" 0
*
M
&' I 0

!

*
$

,

TEA J
" J
*
*

½
* >*

,<

.
$

&' *

&'; *

, ,* ,

,
$
*,*

)?,
*), ,
* 2(0 ) 3
: * *) , * L* & 2!'; 9
4 & 20'; -
& 2+ '; * & 2 '

, ,*
*
& 2+2'
JB-TEAM
JB-TEAM

M
,
*
7

*
, ,

*),

)

*>* * ,,
4*

4*

)

, ,
&;
* '

,
, .;
, *** , ,>,

1,

*

7
,

TEA
$ $ * )

,* ,
$ *

* 8,
* A

$ &' ,

* Q& '
/,

,
7

8, * ;
, <

*

* $
& 'A
&' *
, *
,
Q & '
.) /

*), ,

,
5
&
)?,

)
,
*;
$

; $ ,*

';

; * ,

=
1; ,

* $

) $

) , * .
,

,

,

JB-

,

. 5 6
,

$
;

* ,
*; *

<
$

5

JB-TEAM
+
JB-TEAM

, , *

,

;

7
*
),

* *

,
*D ; ; * D ,*
$
$ $ , * <
, )?,
<; )

, )
4* )

* 7
,>* ,
; *
* *
,
*
), ; ; $
,

$

4 .8
;

*,)
, )?,
<

; ,

$* )
*
M

$ *
8, *

;

*
/,

6,

,
. *
) ;

,

;
,
$ * <,
. 7;

8

I

#

TEA

7

I
$
I J

< ,4* <$
*

,
,

& *B,'

A

;

; ;
* ,
8

)

JB-
I & J '
I 3 & J '
I & '

8

*
) , *
8

. , <

?,

*
,
* $

. , *

,
7
;

;
,

7

; ; ; ; ; *

?,
/)

?,
. . $ *
Æ,

,
; ;
+ ; + ; +
&

,
)
)
'

8

?,
5
+ I 3 +

+ I J +
+
I J +
JB-TEAM

JB-TEAM 2

Æ
Æ

3
Æ

. 5 , *),
M

Æ +
Æ
+

TEA
3 +

Æ

. 5 , *),

7

0 3 +
0 + I
0 +

JB-
;

$ * B
) <
7 ;

;
*

J 3
*
, 8
4 O.
,;

$
& ' I ; & ' I ;
3 & ' I
$ *P

,
)
*
8

+ 0 3
+ I 0
+
0

;
+ 3
3
+ I 3 & '
J 3
+

%

$ *

$ ; ; * 3

,
) < % , * Æ,
, *

J 3
)
,
O; 3 &' I P

,
,

,
5
* <, 8, *
&;
<
'
;

*
JB-TEAM
0
JB-TEAM

$
4 $
* ),
$ ,

)<
8,

, .
;
,
$ )
*

4 ,

; * $ ;
) , <

$

) %

*<
< ,
< , ,
,;
, ,,

0 J
0 J 0

; )

, ) 7
* < ** 8, ) ;
7;
0 J
0 J 0

# J

,

*),

, $ *;

; ; ; *
M
3 *
,
.

) ; $
$

; * $,

,
& ' 5

,
; * 3
9 $<;

$ ) , <

8

)
, $
TEA
$

3
I ; $,

J 3

,

3<

*;
$ , 7; , 7

Æ,

8,; $ * ) < ,
) 3 "
I ; ), , ,

$ *
)
)
*

)

*
$

;

; *
,

Q ; *
) *
, $

Q I J Q
$ ,

* Q
,

JB-

675
J I
J

*
8

&' I &' J & # '&# ' #

&' % ;

&' % J &# ' #%

* * >

) ** $<

) ** O

)
&;' ) P

,
& '
);

*),
*
)

% , 8,;
7
) **
*;
+ ; + ; *
+
; * , ; ; *

)

) **
) **
7
JB-TEAM

JB-TEAM
* )*

*>

)

,
; ,
; 7
,
, * )

);

) ** $ ; *

, * ) ) **; ))
,
*

,

.
*
,

* *
,- .

& ' I

& ' I
J
3 & ' I
,

,

); )

*),

) % $ $
;
B ,* )
,,

,
4 *

I
M
*<

)
$,
7
,

; ; * 3
, &; $
,
,
'5

I I

3I
TEA

*),

* )

*,

*,

*
5
J

4
,,

,
1% &

)
0+
. ,

3 I A

, ; )
)

. & ' $ <

+
JB-

+ I
J
+

)

* , ,

+
+ I &'
+
J

,,

, 8 J Æ,, $ <*
A

*),

)
,,

, 4 0
,
< < )

*),

)

,
&'
);

;
< 0
$ ,
*
, ,*

J 4 0 ),

, ,<) <
4 $, 4

&'; * , ,,*

)
,
9 $<;
,,

,
4 $, 4
; ; ; *
JB-TEAM

JB-TEAM

#

7, &
$
,

$
, ,

$
;

; * , ;

*
'

)
, ) *
* ) ,,
4

<* **

1% &

) ,
-
. &
J 3
0+

-. &

0 3 +
,

*),

) B
,

M
3 3
3
J 3

)
&' %

*),

)
, & J 3 '
TEA

) &;
0' 9, J 3 4
< &'
< &)'; $

3
, 5

I

I

3 I

,,

,
J
4 0
&
' < , 4 0; *

*

&' % &' * &)' .,

3 ) <; *
) 4
,,

,
JB-
;

;
& J '& ' I 0

$

0A
$ <

)
)

,

0
& '& ' I 0

& '& ' I 0

<
&)'
& '& ' I 0
$ , *<* )
) <

J
& ' I 0

;
J & 3 '& ' I 0
JB-TEAM

JB-TEAM
$, <
&'
.;
,

8

)
,

, ) *<*
*
,

$

,<
, 7 5

;
7;

$ ,,
>
*; * ,

< 7

5
M

TEA
%
,,
*
,<;

& ' & '3 & '
,
,< ,*
/ 3 3
7;

<
*

< *
6

/ 3
0

+ !

0 0
3
0+ &

) /
1

+
%

JB-

,
$

, , ,>,
; ,

,
,
,

* * 8, * ,,;

*
,

8*
.
*
,
$ ,4

,; 3Q I ;
) ,
* . " 9

, A $
I I 0; 8
,

&* '; ;

&,
';
$

*

= ,)

, ,

,

*
>

$

&' I %
0
0
0
*

&' I %
0
0
0
&% 4 )' % ,

,

A $ ,

&

'; $ *
JB-TEAM
"
JB-TEAM

Æ

Q

Æ Q

Æ

. "5 1

*),

<

,

$
& , ; $ *

,
,, $
)
' %

$

* * **

,
)

%

< ,, )

,

< ,
$

7
,

&; '
>

Q 5I Q Q
,
,

,
TEA Q 5I
JQ

,*
D

7
,
)

,

*

, **
) 4 Q
I 0
1% "

I I 0+
-
.
0 &' 0
) Q

+
-.

0 &' 0
) Q

+
,

(

5 Q& '
/,

0 7,
)
I 0;
&' 7
*
JB-
8 Q& '
&' /,

Q& ' I %
,

8 Q;
Q& ' I Q& ' %
,
*),

); Q
)
,

$

><

&' * ** , < ; *

*

,
Q& '

I 05
&' I Q&0'%

* * 8 4 B Q&0' I 0
&)' $
Q& ' I %

Q 4
I 0 B Q
;

$

*),

) *
Q Q

&;

';

&' $

,
,

JB-TEAM

JB-TEAM !
,- $
$ ;

) 7;
Q & ' I
Q & ' I

,

8
I

J J

I 0 ), , * 4

,
A

4 ,,
Q& ';

) Q& '

, ,

,5 . ,

,
,;

M

,

Q
,

*

) Q
% , ) *

$ I I 0 * *;
&' I &' &' &

' T , $
5
*),

);
&' 0 B
Q 4
I Q
I
&67, '
" #
TEA

,
$

, , ; )
$
,* ,

$ , ** ,

,
, ; $ $ $ , * ,
* ) *

*

, )?,
< $ ) 8
>*
$
* ) *
% ) ;
*

,
; 5I
,

,

,
5I J

,*

$;
$ $ ) *

*),

);
);
,
)<

,
,

JB-
&, '; & ' I

,
$ * /
*

,

5
I J
$
8
$
<
<

<

)
&; K '

<
)
&; K '
<) * ,

; $
K
I
K

* * <
*
)
$;

<

, *
,

>

)

$ $ <
*,* , ,>,
; *
,
*, **
$
5 $
$ $ )
* $
$ ,

, 1;
$ *<,D$ ,

**
JB-TEAM
(
JB-TEAM

*

;
) $ ) $

*

*
/
= >
, * *

, ) *
* *
$ $

<
* *
, ,>,
, ) 7* ,,,

*
9 $ * ) 5
7
* 8

,

$ *>
&
<;
,' $
,
& ' I *;

,
,>,

),
, *

$
8,**
$

,
%

& '
A $ ) $

* & '
<
; 4 " 0 , ) G,
*

$

,

* /
, * , <
) * >
8
)
)

,

I ; $ ;
>
*
; *
*

,
*
$
8,**

*
7
* 8
,

TEA I

& '
*

$
& '

; ,

5 I

;
5 & ' & '

; ,

*
,
$
* ) & ' .
7; $ )* >
;
,
$ * ) , >*

JB-
)* - ; , * ) *

,

7,
*
, ,
$

,

) ;
I 5 I

) <
,
,* 7,
>
$ )

8
!&' < $
!& ' , *
) *

$ ,

7,
* ,
" < ,
; 7 ,
G
,
*; * < ,8*

7, **
*
*

,;

* , $
) ,<*

& ' * ,<
, * $

& ' & '

$ *;
JB-TEAM

JB-TEAM
, ,

) *

&'

J & '
& ' J & '

8

< 8,;

& '
8

*
* ,
; * & ' &. !'

M

TEA
. !5 # , ,>,
,

, ) , * ) * ) ,

$
7
; *

,
;
; < )

I

$
5I I

J
,*

L , ,>,
, * ) * $
* <

,
JB-
) <

, , $
$
8<

$

; $
I 8<

$
,
,

< <
$
* , ,
$

6
)
) ) * $
$
, )
; *

* B )
$ *
*
,-
*

*),
O3 & ' I P *>

)

, *
,
* )
)

*), ,;
,

Æ,
,,
$
,
$ H

) *
7
;
7

* 8, * ;
Q
, <
,
/
Q & ' I 0 J
Q & ' I 0
3Q & ' I
JB-TEAM
+
JB-TEAM

.*

< 0

$
5
&' *),

)
&)' &' 0 $ &'

* I I 0
&,' 0 &' ,

$ I I 0
.

. ";
I I 0; &' I &' &' # <

*),

);
&' 0 B
Q 4
I Q

I
" *
*),
$

* 3 %

,

* 3 .* , *
* 3
7
, ,

*),

)
M
&' &' 0 $

&' 0 $ * 8, 00 *@

TEA

,

8

** 9 $<; ,
" G,

,
<$
: & 2+ '; $
*
)
4 $
,

;

$
%**

<

) B*
: * ., & 2+'
JB-
JB-TEAM
JB-TEAM

M

,
, 7,
* ,
.
$
) $
$ *
*< B,

, ,

,

) $

< *
,

)

)
;
)

,
,

;
**

>
, )
,;
*
,
,
,

" #
0

TEA
),
,8
*

)

*
$

*
,
, )

. 7
,
*
, *

*
J J

** , * *
,
$

8, *@ * *

D
, *
; 7; *
/ ,,

,

$

7

< O
P

JB-

)

,
*

I 5
J J

,
*

4* ) >
) ,
&

; ;
7' %

,
* ,

*,

;

,
4* 7,

. ;
,
*

;
$ .
; $ )<

*
* *), * * ,*
,
* ,

, < ** *
,;
,
8,

,

;

;

< ) , *; ,>,

,
* ,

; *
,

; $ , *< ;
*
),

,
*

* ,

$
$;
,
< * ,

, *
*
*

,
*
)

$ * ,

* , ,
* *,
*
),

> *
,
, $
, <
<
2
JB-TEAM
"0
JB-TEAM

!
!

,
* , *
)*

,

M I & J K ' 9 >7*
)
,
;
$
; *
K <)
)
,

K .
;
*

) ,,* M &; * M <

) '
,
)
K *
)

* )*
,

*

K
4*

)
$
5
M I K

9, K ;

M &' &'

M
&'
& ' <*
,

> 8
*,) *
, 7 5
%
, 8,

M
* $
,
; * ,; & '
& ' , ,
5 1,

, $
, 8,
K
,,
,

*
,
, ,

*
TEA

)
&; K < )
$ 0 * '
;
,

* ,,
4* )

$
$

,
9 $ *

$
,
,
,H

* ) $
7
,-

) *

,
<*
)
8, 7
5 -
* * *
) 8,;

4 I

5; *
7

* <; ;
/

*

8, * 7
0 ) *
* &
( ' *
*
,

* &
( ' , 8, ; * >

,

& '

*
>
$
,
& '

&'
4 I

5A 0 I

JB-

,- %

,
* )

5
& ' I
. 7; *,
$
) <, * , * < ,
,
T
,

,
$

; *

*
*
*
*; *

,

M & ' I

*

* $

7

< 0 # 0

* ,
7&# ' , )

*
,
<
)

) )** M

& J K ' 5 K
JB-TEAM

JB-TEAM "
*
;
$
* ) ,

4*
)

>

M &' &'

#
&'

;

& '

#
%

$
*
*
$

) >
* $

& ' I 0 0 J
. "
*
*

* 7&# ' # I 0 ;
$
<
M
10 1
10 0
10 -1
TEA
10 -2
10 -3
10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3
JB-
. " 5 *
&*' * 7&0 ' & *'

$ , <
<
; ,
$ 8,
,
,

M &' 5 0 # 0 I 5 0 # 0
&'
$

, < *
5 & '
,-

,

M & ' I 0
JB-TEAM
"
JB-TEAM

$
0 ,
)
$

< O0
0P

, )
)*** ,

,
<
)

& ' I 0

$

M &' &'

0
&'

;
0 & '

0
7

* * 4* ) 0 I ! 0!; $,

* * 8 " 2!! 0!
M

$ $

0!
& ' I !
* ,

$
& ' I " 2!! 0!
TEA

,
<
)
*

) < ,
),
*
, <
,

, 7

, ,

**

,
< ,

* $ * )) )
, <
<

,

*
*, ) <

*
$ <

,

)
$$*
, $

,; $ )*

* ,<);
,<) ,

) *
,<) ,
A

;
7
D<
$ ,
>*
D ,

)

,
$
*

,

) $
, $

,

*
$ ) , <
<
); )

B

$ )
< ,

,

JB-
) ,
, $
!

,

* ) )*
,
<
)
;

* )

$ 7
,- %

,
; , *

,

J J
0 " 0 +

I 0 ( J 0 K
K

, ) 7*
& '
K
J K & ' & '
JB-TEAM

JB-TEAM "
$
& ' 5I J 0 ( J
& ' 5I 0

,

< I 0 (;
*

<
) , * , *

$ . "
K

Æ

M
. "5 67 "

)
* *), ,

*

TEA
$
4
, ,

*5
& J K '

J K
& J K '
& J K '
%

$ * ) * K * , , ,; $ , 7

K )
)A )

$ $ * ) *
<
" )

)

)
, ) *,)* $

,

JB-
)

;
,* ,
* ,,

,
*),
;
7;

) % ,
$
,

,,

,

,,

, * <

)

8
,
;

; * ,,

,

. ;

$

<

)

)
;

*
,
; * )
,;

*

7

% ,
<*

<*

)
<

<

)

)
;

< < * ,
*
4;
7 4 ,

)4
)

)

8

<
)

)

*
,

,
,

8

8 5
*
,
8

I & '

I J & '

I
J & '
JB-TEAM
""
JB-TEAM

I
;
8

, ,

,
,
; *
*),

) 9 $<;
)

*
,

*8

),
,
8,
- ,;

)*
M ; <
)
) *

8

M & ' & ' & ' & '

)
<* &
) ,,

,
,
)
8

*
,'

< , <
<A
,;
)
, *
) $*
8, $ & ' & '
,
,

)
)
* )
7,
8,**

)
*
5 7;

,
<
)
*; M I & J K ' .7
< )
M
6 * , *

M 5 K
) * K 6
$ ,

,<

)

$
)4

6
) 6

) * 6 ,

,<

TEA

)

6
)
&$
,

,

*' %
)
, * ) *>*

,

*

$

$ ,,
)
; * %

*),

) $

* ,
$
)

0 ; $
0
< )

; *
* 0 ;
>
<
0

$
*),

)A

; 0
7
) ,

)
* 0 0
, );

0 5I ;

; 0;

< ) ,

)
* 0 0
$ ) , ) * B
8

A 7; 0

$
8

,

&
0'

7;
,

<

,

$
)

; $
(
< )

; ( ;

7 ) & 7* *' ,

)
* 0 ( (
JB-
T ,

(

$,
8

)

*

,
,
; A ; *; ( 8
,

,,
8

,
,

*
*
,
,
,

8

,
,>, *,
3 * <
*
)

)
)
5
;

,

)

,; $<;

* , )

< *

8

, ,

,
,
A

;
, * , * ,

)

$ $

, )

)

;

,
<
)
*
%

*),
&; $
K I 0'

) ,

,

<
,

I I
I

J J
1% -#

.
) +
JB-TEAM

JB-TEAM "!
&' %

,

8

; *

*
7 ,
*),

);
$ $

8
,
5 8

*

*

) ,
, ,$ ,,
8
) 0

) 0
.7 $) K
,

8

M I & J K ' **
*

8* , K
*, **
7 <
$

8

& J K ' *

*
) ,
, ,$
,,
8
) & J K ' 0
)
0A 8<
;
8

& J K ' *

* ,,

7,

*
8

$;
$ *;

)
*
,
) ,,

8

M
J & J K ' I & J '& J K ' &" '
,
K

J K $ , * * $
,
; * ;

TEA
&" '; , * ;

,
J & J K ' 8

,
J <
**

&'

$ ,
,
$) K

*
)4
*),

,
,
;
8, ;
& ' & ' I &"'

I 0 &0' &0' );
J K I &0' &0';

K $) *
J K &0' &0' I 0
. &" '
8

& J K '

,
,
;

)*
*),

)
JB-
" 0; ,
,
*) K

$ A
*

*

, ) * B,
<
>*

)
6 *>* <
,
,8
M I & J K ' 5 K 6 I M I & J 6 K6 ' 5 6 K
I M I & J K 6 ' 5 K

$

$

6 I 6 5 6 I

, *
, ,

&'&'

J & '
& '& ' J & '

JB-TEAM
"(
JB-TEAM

. "5 )

)
,
M
K

TEA

Æ

. ""5 #
)* *),

8

< 8,;
,
,
; ;
*
* ,

&'; * &'&' &. "'
$

<,
, *
.
; *$
) ,
*

)* *),
; )

&. ""'
,

JB-

K *

K 8 ;
) , * ,

, >
$ . "! 7 . "! 8 K ;

. "!5 * ) , *
$, $) K B
, *
*
*,
*

; , , $,
5

) * ;
& J '
)
%
8
,

JB-TEAM

JB-TEAM "
! "!

) " 4
)

)

,

*
#
)
*

& J K '
J K
& J K '
& J K '
) "

$

,
D ; ; ; D $ ** ,
"
M
*
)
, &
'

, *
,

*),

" )
#
TEA
$ $
,

)*

,

)

)
*
,; ,>*
; * *
% $ ,
,
<

)

,

$
*),

);

, *
*

, *

)*

& J K ' ;
)*

I

J & J K ' J K
;

, *
*
)
JB-

*

K
J K
9 K
) $) 7

<

)
,

,

& ' & ' J & ' & '
$, *
* J
1% "

Æ

J &"'
&' % &"'; 8<

;

* &""'

JB-TEAM
"+
JB-TEAM

.7 K $
$; ,
<
*
)

; )

*

<
I J K K J K J
*

J K

J K
* &""' *

J K
M
&' %

*

K &"!'
J K
#, 8, $
TEA

7 $ , K

I J K
*

K& ' *

& ' & '

K& ' & ' & '
<
*
$
,
,
, $) K
* $ $ <

I

I
J K

JB-

J K

* &"!'
$ &""'

&"' , ,

. , 8, ; ,
,

$ , *
*5 $
,
; * & 'A

$
,
& '; * & '& '
&"' * B ,

$ * *?
&. "('
)
, , *

)
, < ,<* -
;
=

)
, < ' ,<*

* '

K
J K

< 8,

I
J K
7

JB-TEAM

JB-TEAM "2

. "(5 )

, ,
M
$

' 8
&"('

%

<; $ $
$ $
,

, ) $
)

TEA
, , *
* *
; $
K 6 %,

/
=

,

< 6
6
,
,

<;

; $ $ K

$

)
)
B 6
)
*

K
J K
%;

7
I

J 6 K 6

$

7 6 8

JB-
$ $
)G

* )
"! ! !

)*

J K
M I JK
$
; )

) * K ; K )
*) )

)
, *

J
$, ?

)
, , *
%
,

5
.

) " ; >7* K
)

)
, *
< K

J& J K '
JB-TEAM
!0
JB-TEAM

* *) K B
J

5 )
, $

)
8<
)

)
$

$
)
; <**

,

*
, *
)
,

"! "

*
) , * $ . " $
*
$ ,
,

Æ

M

;
TEA
. "5 $ * * ,

* $
$ * * ,
),

$*
) ,

$ * **
;
?
$

*
)
, ,
)

*>

)

>
5I J
5I

,

; *
* ;
I
/
)
,

*

$ $

)
*B, )
$ *

,
;

JB-

;
I I
* , , ;
I 0; $ *
)

I

, , <

)
,

; )

=

*
,

*
&
,

'
* $
,
<
)

5 ), M I & J K ' ; K
*) ),
M I M
M
J
I
M
J M
K
I &
)'
J K
JB-TEAM
JB-TEAM

!
> 5I ; $ >*

7

,
; <
*) K;

7 M I

* * $ < * &"('

$ , <

)
, *

,
** ) )
,
B

** * $, $

, * );
, ,>,

)5 ,
** * ) $

,>,

$
,
, ) ,
* )
*B )

;

, ,, < $ )

,

* * $
<

*< *

M
"" )
# + 1
<
)
,

*
$ , *
5
#
)
*5
TEA & J K '
, , *
5
) " <

,

* *
$ , , *

# , *

#
)

& J K ' J
J K J
& J K ' J
& J K ' J
JB-
) "

* ?

*Æ,

$ $, K
.
7; , *
, $
#
)
*5 & J K '
, , *
5

)*
& J K ' & J K '
J & J K '
I
J K

)* , , *
8<

& J K ' J K

$ , >7*
& J K ' & J '
JB-TEAM
!
JB-TEAM

*
J K
Æ,
, *
)
,

& J '

"(
*),
*
)

)

, *
*

, *
&$
,

,
<

)
'
, *

,< , * )

)

M
7 &
' &"'

, *

*

K
J K
*

,
7 &
TEA J

' J 7 &
'
&"+'
&"2'
, *
&"' * &"+'

.
,; , * )

)
)
* $

,
;

;

)
,

, )
*
% , , *
; $, $

+ * ;
& J '
&" 0'

$

JB-
7 &
' & J '
J &" '
*

& J ' & J ' 7 &
' &" '

&" 0' ) 7

)
&"' * &"+'
)

;
= , *

+I + I

+
<,
&"'; &"+'; * &" 0' , *; ,
<;

*B

7 &+
+ '
+ J +
&+ J + '

*
6,* *

,
)
) *

, ,

,,5
* B )
$ *

,
)

*B ) , ,
;
,

)
*B

< *B
JB-TEAM

JB-TEAM !
,-
*
*),
5 ,

)4
$

;
<
) 0
1
*), ) /
& ' )
**
'

< ,
' < <

< O0
P 5
,

)4 < ' O0
P;

)
0 < ' O0
P
.

*),
$
& ' I 0 ; *
7
,
& '
,

*),

) )
0 I J * 0 I H
"

M
& ' I & J2 '

& ' I

$

2 " 0

,,

,

** , * *
.*
,
2
,

,

TEA
! *

*),
$

& ' I & J '& J ''

& ' I

. $
' & )'
*),

)H .*

* $ ,
'
( )
* )

)

<
*

*),
$
& ' I 0 *

JB-
$
&' .*

*),

)

)
&)' . I 0

& ' I *
)
; $ , $

M I
J K
$
& ' I M 8

$ K& ' I % )

)

$
*),
$

M

) K
T $

&'
&,'
$

& ' I & J 00'
) , , )

)

*),

*

,
$,
*),

)
*
$
)
?
;
) $
)

)
)*

& J K '
JB-TEAM
!"
JB-TEAM

* )
)*

& J K 7 '

,
* 7 >7*; $ K * K <)
,

<

-
**

; >* Æ
,
, *
; **
,
; ; ; 7 ; )

)
# <
Æ,, &% $ Æ,
, *

A 7;
, *
I 7 I 0
$ * )

'
+ %

,
* )

;
& ' I
M
, 8

*
, ,
<

8, O0
P , $
, *
) ,

* ,

<
8, *
B
8, %
, , ,
$
>
; $, 7 G
<
)*$*

* *
$
>
$
,
B 8, *@
$

) TEA
&'
& ' I 0 0 J

,<

)

&)' ,
)

)
, *

*
*; *

*

,

* * ,
&,'

)
, < ' ,
&"('
2 *
,
)*

J K
JB-
$ >7*
) $
,
$

,
* K <)

)
,
$
K %

,
,<

)
# <

<*

)

)*

0

,

M & ' I O J K& ' & 'P & '
$
& ' I J 0
& ' I
*

)
)
K
> K

,

& ' I 0 $

*),

)

) ,
)

< $
0

JB-TEAM

JB-TEAM !!

)
,
*
& 2+ ' 4*

,
7,
,

* ,
,
< * **
<

*

;
)
,
*
* & 2+' Æ,,

<

; *
*) * : O; ; * L*
& 2!'P
M
TEA
JB-
JB-TEAM
!(
JB-TEAM

M
TEA
JB-
JB-TEAM
JB-TEAM

M

,
$
*

*),
$
) , * $ . ! 9

Æ TEA
Æ

. ! 5 1
*),

,
*
-

) , )
*
$5 3< ; *

*),

& '

); * &' ,8 **
**
A 7;
JB-

,
,

*

4
$, & '
; *

7

$, &' *

,
,
4
*<* *
*

$ )5 ,<

,
, , *

)4
)
) ,

(
#
2
3
) #

,
$

*
); * $
4 $,

*),

)
*,
)

); ;

,

,

, * * **
*
,
5 3
;

3 J
3 % ; & ,

< $
*

'
1% "
+ &

/

5

!
JB-TEAM
!+
JB-TEAM
&'

,<

)
/
*

,

;

;
5I J

*
I

&' <;

* *>
5I
&! '

%,, *

*>
,
;
*),

) B

,

J

) * %
)

&! ' * , ,
;

7
), TEA
& ' & '

& '
;

)

,
) < Æ ,

A

;
,
J

,

<
* ,

<
,

I
I
JB-
/

,

$ $

>*

*),

) *

,
,
&$ I 0' #
4

,
,
B

,

&; '
4
I 0;

;
&0'&0' I
8

B &0' I 0 , 5 )
B
&0' I 0A $
*;

5
&0' I
I
&0'
)<

<

*, % ; , ,,

,

I 0;

)

,- .

& ' I & J '& J '
JB-TEAM

JB-TEAM !2

**
>*

)4 ,

,
,
#
4

,

< &

'
$ 4
I 0; $
$ /

& ' I J
J
)
*
$ <); * ;

$ 4
<
& ' I
J
& J ' & J '
I

J " J &! ' J & '
& J ' & J '
M
$ *
I !
I <
! J
& ' I
J
&! J '& J '& J '

TEA & ' I
& J "'
,

)4 *
$
I 0
( .

2

$

) * $ $

>*

)4

$

, ;
I

6,*=
&<$* ) $' $ ,

$
;

JB-
8

J I
) &
*),

) B
,,

,
4 0'; $

* * 8

,,

,
)

I

)

) 0A <
;

)
,- . & ' I ; $ ,

& ' I ; & ' I

8

J I & ' I ; & ' I 0; $, *>* %

& ' I
J ; & ' I ; $,

*

; ; ;

* $
,
*
7

$
,
* *

8

J I
JB-TEAM
(0
JB-TEAM

,

8

*; * , < , 4 0

I D
$ ,
;
$ * $
0 I & ' & ' J & ' & ' I

, ) <*

, *
Æ,
,
/
)

,
%

I

$ * , ; ,*

<

,

*
,
,
,

$ 8

M
I J I
,
,
*
,- & ' I & ' $

I $
* ; *<*

* *
; * ; ) , $
4
TEA
0; & J ' 5
& '
I
& '
& ' I & J '
& ' I & J '

0

;
*
, D
< , 4
I
& ' I J
& ' I
J
Æ,
- ;

* $ , * *<*

* *

) & J ' ; $ 0 8
7
*

JB-

$ ,
; * ; *
$ $ * 6,*=

6,*=
,

, *<
$ < ; &8'
* 5&8' * 5 , ;

, ) *
,
+&8';
&8'

+ J 5 I
'7 6,*= %

5 ; 5

45

* &' * &5';
, * 5

<* 5

8

9 * * 5
I 59 J
* * 5
JB-TEAM

JB-TEAM (

<* 5

8

9 * * 5

5 I 9 J
* *

<*
5
I 9
J

*
*

2

0 $ 4 ,

M
+; )
*

* )
$ 7 0 I 8

I 59 J
5 I 9 J

;
9
TEA
0 0
I 9
J

0 I 0
9

5
9

0 0
<
); ; 3
5

I & J 9 9
' J O9
9 & J 9 9
'P5

+ I

& J 9 9
'
JB-
I

O9
9 & J 9 9
'P
,-
&8' I 8 ; 5&8' I (8 !8 J
5
9 &8' I
(

!
&8' I
(
8 (
( "
9 &8' I
!
8
!

(
&8' I
!

, 4 ,

; $

8

I 59 J
5 I 9 J
JB-TEAM
(
JB-TEAM
*
I & J9 9 '5 9
$ *

+ I 9
I J9

9

;
+&8' I 08 J 2
&8' I !8 J
7
,* * , ,
4
*

<); 8;

8 * ,

M

5

);
I ; I ; I 0; I ; *
A ; ,

& '

TEA M &8' *
I & 8'8

M

, 5
&8'
M &8' I 5 &8'

1 6,*=
; >* +&8'; &8' ,

+ J 5 I

&8'; 5&8'; +&8'; &8'
& '; & '; & '; & ' *

8 I & J '
JB-
*

,*
8A
8

; *
;
; * ;
,- .
& ' I & '& '

<
M &8' I
8
(8 !8 J
&8' I 8
5&8' I (8 !8 J
+&8' I 08 J 2
&8' I !8 J & 67 '
& ' I
& J '

JB-TEAM

JB-TEAM

(
& '& '

& ' I
& J '

2
& ' I
J
& ' I
J (
J
( .
2
)

+
&!
'

,

, ,* ,
, ,
4
<
,* Æ,

*
,*
,

$
$ *

,

,; - ; ; 1
, *
M

,
$

8

1 J & . ,' -
TEA

,

1 8
<

,

I A

,

,
;
1 I 0
, <

$

, -

1

*
1 J & . ,' -
$
4
;

& ' I , -
1
JB-

, 4
,
; ; ; ; ; ,

J
I I
.
; $
$

*

*

*
* * ;
,
<;

*
+R I ,+ J -
&!'
I + J 1 &!'

7 3 ; ; ,

, J -3
) &; < 0' $
*>
5I 3 + &!' * &!' $
+R I &, J -3 '+ J -
I 3 + J
I & J 13 '+ J 1
JB-TEAM
("
JB-TEAM
6<*

8
;

,

& ' 5I , J -3 -

&!"'
3
*

& ' 5I , J -3 - &!!'
J 13 1
;
I
I

I ;

; I ; * ; *

) ),
, J -3

5

) <

,; & ' I
&, I 0; - I ; I ; 1 I 0'
M

)*
* ) *
,
) ,*

,
7 $ ; ;

, J $
); *

& ' 5I , J$ $
&!('
3 0
TEA
& ' 5I , J$ - $1
&!'
3
;
,*
* , ,
4

5

3
4
&,
-

1'

, 3 * $

, J -3 * , J $
)

1 &!"'
&!'; ,

,
; ; ;
("
#
2
3 1 #

,
*
)
) /
I ) , ,
4

JB-
< *
; )
$ ,

8

J I &!+'
1% &

/

J 5

*,
$
; ,
,
! &
# ,* '

$ ,

I
I
I 0
I
$
J I

8
JB-TEAM

JB-TEAM

(!
$ ! I

+ &

)
& J '

*
,

; *
*
1% &'

*
5I
J

$

*),

); *>
5I J
5I
M

8

J I

$

J I
;

)

TEA
I , ,
4
; * /
*),

&' <;
) ,
,<

)

>* ,
J
I

/
I ) , ,
4
< * *>
7 5I & J '

7 J 7 I &!2'

JB-
/ ; 7 /
)

7 I &! 0'
)

&! 0'
&!2'

7 J & ' I &! '
% ; ** * )

,
&!+'
<
& J ' J & ' I &! '
&! ' * &! '; $

7 I J &! '
$ &! 0' * &! ' <

I
7 I
J
7
JB-TEAM
((
JB-TEAM

$

-
&! 0' ) * &! ' ) ;
)
,
* $
,
*5
& J ' I 7 7

* * 8 ) &!+'; $

* * )
$ *
<

, $

)4
,- /
& ' I & '& '

% # ,*

& ' I
& J '

M
& '& '
& ' I
& J '

2
& ' I
J
& ' I
J (
TEA
%,, *

;
,

& ' I
J
& ' I 2
& ' J(
,<

)

% ) ; $ $

); , *
,
Æ ,

4*

. 7;

<
* ,

<
,

I & '
I & J '
JB-
.;

/

$
<
8

J I < , * .
; >* ,
,<

)

I D

)
< * 7
; $
, ,
4

5 I /

7 5I J
<
) .;
I 7 * I 7
(( %

#

9 $
>*
,<

)
*

,

)
$ ) 7
/
& ' I & '& '

)
>*

JB-TEAM

JB-TEAM (
*),

)
> < 8 $

* I 0
> < 8 4 $ * 0 *@ * I 0
>

4
)4
) ; ; ; <
7

,* ,
.
<
&' * B
&0'O &0' J &0'&0'P I &! !'
M
;

,

8 & '; &' * B
& 0 'O & 0 ' & 0 '& 0 'P I 0 &! ('

) *,

), >* ,

&! !'
* &! ('; $, *,

TEA
&0'
& 0 '
I (
I &( J 0 '& J 0 ' I 2" J 0

8

$ 8
5
&! '
& 0 '
I 2"
&! +'
& 0 ' I 0 &! 2'
$
>* ,

&! '; &! +'; * &! 2'
%
*

$ ,
$

) & J ' $
<)
, Æ,

, $ *

8
; $ * $
, Æ,

& ' I + J + J +

JB-
J & J '

8
&! '&! 2' *

,+ I ; $

+
+ I +
+
< +
,

+ I 2
+ I
+
I +0+
<
& ' I 2 & J++' J (

.; $
&! "'5
(0 !2+
J ! ! 2" J
& ' I
& J 00'& J 2'
;
,* ,

5
JB-TEAM
(+
JB-TEAM
#
4

)4 ,

*,

, ,

,

.* & )'

,

" ,)

,

(*

)2

#,
, ,
,

) ,
; ,

)

<
5 . 7; ,

;
*)

* B *

* $; *
*), ; <
)

* )

* ,
*<*
)

);

) ,
, 9 $<; $* $

)4) $

) ,

); ;

)4
;
)4
<
)
,

)4
$
)?,

*,
,; ,
$ ,
)

)4

$
, ) <$*
TEA
7 ) < <
,
* ,

%

$
7,

$

7
7
,
* ,

;
*

*
,

,
* * ,

; $,

,

,*
)

)4
, ) ,<* $

)
,

$
7

)4)
,- *

,

& ' I & '

6< ,<

)

) <
;

$
, ,

4
5
JB-
& ' I

& J '
& ' I
& '
& J '
"
& ' I
J
& ' I
2
J
%,, *
;
)4 ,
<

I
J

, J *
, D

8

& J ' J & ' I
JB-TEAM
JB-TEAM

(2
D
< , 4 0
$

,
);
Æ,

$

4 0 < $
& ' I 0
&' I 0
<
& '& ' I & '
I "
& '&' I &'

I

,

$ )

* * <
<

< 7;
,
& '& ' , ,

;

8 4
,
;

; 4 $

< 7
* 4

,

*
)

)4)

$
;

I ,**
4
1%

0+
TEA

)

; ,
$

7 ) < 4 ; ,*

>
;

I

$
;
I

%
7; , *
& ' I & & ''& & J J'

'

< 7; ,* ;
4 ;
$
I *
I

$
4 0; $,;
) ; <
,
)
$
4 $ <
, * *
,
4 &
)
$ , ,*
4 '
JB-

$ 4
I

$ ;
I

)4)
1% 4

?
67 %

4

$

<
)4 ,

);

$
, ,
4

;
I

J I

*
)4 ,
;
I
J

Æ,
$

4 0

;
4 0;
I :
: ; ; $
**
) 4 )
$
$

&: ' * &: ' <
A
*
&: ' * &: '; , I

4 9,
,

4 $ )
$ I : * I :
Æ,, >

* ) 7
JB-TEAM
0
JB-TEAM
,-

,

& ' I & '

$ ;
I ; )
$

$ 4
I
;

)4)

);
)4 ; $ *
,

< ; 5I )
68<
; $ *
; ,

; * ; I

$ 4 ;
; I
.
$ <
& ' I & J '

& ' I && '
J '

$
& I "
&' I &' I
M
'I
& '

) *,
,
,
; ,

;
;& ' I "
; &' I
TEA

) , ) <*
$
.
;
; ,

;
;& ' I "

, ,
,

; & ' I " $ $ ;

; I& J 3 ' ;
$ ,

; <
; * 3

;& ' I ; & ' $ *

3 & ' I 0; 7;
3 & ' I
J

; &' I $ * & J ' " I ;

;

JB-

I "

&!0'
* ;
Æ,
< 3 &; 3 I '
) < * ,
) )
* ) >
, <

"
*

&!0'; 7; < I

I " <

; & ' I " J " I J
J

.; ;

8 *
; $5
; I I I ;
I I
J I ;
;
JB-TEAM

JB-TEAM
.
7 $
& ' I & J '
,

$ **
,
<
,
,

*
$
,
,
< ,*

< Æ,, ,*
< <*;
$ ) *

) * 4
&,* ' * *
,
& , ; * $

'

)
I $

, %

< 4
$5
0: : : I
> 5I &: '; 4 I

5

)4) B

<

M

; ,

; & ' I

%

; ) ,
,
*

0 J 3
TEA ;
;
; &: ' I
4 I

0

< 4
O
I :

: <
J 3 &: 'P ; &: ' I
*

3

; I & J 3 ' ;

5

5 J
; I ; * I & ; '&; '
JB-
$ $

)

)4
*

, ) *,*

)4
$
*

)

,<) )
) , ,
, ,
4
5

J I
4 I

I

* *>
I
I J

I
. 7; *
); $

I
I
I 0
I
$, ,
I
I
I
JB-TEAM

JB-TEAM
1%

)

+
,

)4
J

*

)4) B
7

,

J I J

,

$ ,
)
< , ,
;
8
* B
7
; ,

;
M
J I ; & J '
I ; & '

) ; $

$ 8

7 5

TEA

I;

#

8
)

I;
$
>
,

7

JB-

A

*

, * , )

<
7 8
8<

$ 8

J I ;
J I ;
,; *

)4) B
7

; ,

;
J I ;
J I ;
JB-TEAM
!
"
JB-TEAM
;
8<

, *
;
7

; ,

;
J I ;
O), $ ,
< & J '; P

, ) ,,*

* ,
/
< , *
8<

; , )
)4* )
)
,
; ;
,- *
& ' I J
& ' I & J '&J '
M
$ * ,

$
I ,
); $ <
& ' I & ' & ' I & & J' '& & J' '
4
TEA I J

*
)
I

)4); *

)4); B

4 & J '& '
<

) ;

;
J J

0

"

)4

$

<* )
JB-
(4
# ,-
%

)4
) B ** )
,
* 7; ,

,

$ . !
,
,

* * + 4
,; $
) 5

* *
*
< ,
* )

*
; $

<

,

,
*
) ,
*
, $

4
,
,
* ,
) *,

*

$
) *

) I + J < )
6
*, *
$ 8

5
& J 5'U
+ J 5<&)U , ) )R )' I J , )
&! '

5 +U , ) J <)U = ) I &!'
8

$, , ) 4* )
8)
; $,

$ 5 &+
) ' I &0
0' * &+
) ' I &0
' &;
*
* $'
JB-TEAM
"
JB-TEAM

5
º º º

º º º º º º º º

º º º º º º
+
<
)

M
. !5
* 7
# $ %! !! &TEA

$ 4* 8

& J 5'U
+ J 5<)U I J
+U J <)U =) I
5
/,

Q J Q
& J 5' 5<
+Q I

< = )Q Q
5

! < = = "
+Q I Q
JB-
) 1& ' Q
5
Q
$
1& ' I O< & J 5'=P
.;
Q I +Q J <)Q I 1& ' = Q
5 < =

Q

,;

,

+ * ; ,
<;
< =
=
1& ' 1& '
)

); <

#
& J 5'=
I 0
0
<

% ;

,

+
4
I =<
JB-TEAM
!
"
JB-TEAM !
# $ %! !! '

, ) ) J ) 8
&! ' * &!' * 4; $
& J 5'U
+ 5<)U I
+ J <)U J =) I
U
5

! < J = = "
+Q I Q
)Q 1& ' Q
5

*
Q
M
Q I +Q <) I 1& ' = < =
Q
Q
5
$
1& ' I O< J & J 5'=P
TEA

,

+ * $; ,
<;
< J =
=
1& ' 1& '
/

)
)4

+
,
$

*

,

< =
< & J 5'=P
O
JB-
,

) ; ;
#
& J 5'=
<

)
$
$ 4
I =<
;
,* ,

,

)4) 9< >
4 ;

,
; $<

,
*
)4) $ + * ,
H .
; $
*

H ,
* , >*
<)
5

$
; *
; *
$

; + * ) & , )

$ '

$ , * , 5 +
* * )
* /
,

, ?
+
$ * , *
,

)
); 7;
) ; +
) ; *

)H
&

4*
,

7;

)

*
*
<
,
)

'

7
7
,

JB-TEAM
(
JB-TEAM
,-

, ,
4
<
& ' I J

.
& ' I "
,
,

*),

) *

,

0 $ * I 0
.
& ' I & J 0 J
M
'
>*

)4

> < 8 4 $
* * 8, *@

"

& ' I * I & '; $
,

,
4
,
$,
*),

)
TEA
!

, ,
# <

$

,
H
;

( )
>*

)4

*
4

, $

* I 0
) <)H ,
4
&

)'
/
& ' I & '& 0 J '

.*
,<

)

, * H

*,

H
+ . &!"'
&!'; <

J I
JB-
2 *
*),
$

* ,
%

)

* , ,
4
< ; I

)*

I JK
J K
$
K
K
K
K /
.* ) * / )

)

0

);
)4 ,

& ' I & & '&'& '&

J J '
J '

*

)4

,
*

* * $ , >

JB-TEAM
!
"
JB-TEAM

* )* *
$

& 2!' )<*

$

,

;
;

,

*
*
,< ** , *
)
) ),)

*
: & 2+ ' ,

4
*

>* , ,
; $
,*
O),
,

I & ' ,
*

P &- * :> ; 2+2'
* **

T
& 2(' * C, & 22'

*

& 2+0'; $ $
*<
* , ,
4

<
*
*
*
L* & 2'

, , ,
4
$ >
*<* ) C *
& 2+'
,
!

2+" ,
!! *
* ., *
M
L* & 2+' ),
<$ ) 7 * *
) * , $
&; * 3
; 2+"' * ) L* & 2+!'

)4

* *
T
& 2"'

)4
$ >

* )
* - & 2+' * " < ) $*
L* & 2+!' ,

4
) 7
* %

* ,
* & *
; 2++'
TEA
JB-
JB-TEAM
+
JB-TEAM

M
TEA
JB-
JB-TEAM
JB-TEAM

M
$ $
* ,

)
, ,>,
;

*

),

,<) ,
,
$
* *
,

$ ,5 ),

* <
,
A
,

, *
,

)
) &;
,

'
*

,

*),

)
* %)

TEA

,

*

J I $ * *
, 8,
*>

*
,; & ' * & ' ,
)
)

8,
% , , *
)
,

$
,

& '
& '

JB-
.7 *

&

*'
I & J '
J
J
)
, & "';

;
J

; * ,

, , , ) *$ $

< 8,

)
,; & '

, *,D *
, $8, D* & '
,
,D,

, $
, 8,
2
JB-TEAM
+0
JB-TEAM

0 *
4
;

& ' I 0
& ' I
&( '
& ' I
& ' I 0 &('

,

*

*>
* . 7;
& 'I
J & '
I

I 0
* %

,
$ *< ,

, , ,<) , )
*
,
,

>
),

,
M

) $

$ *
,
, , , 7 ,
5
7 *

; ,=
; * ,=

* , <
, TEA
*- * 1%
N
- 0 0 .

3

N+
3
/

3

+ &

N+
% ,

; $
N 8

; $

3
3 I 3 & '

%8 1%

N

N+ 3

N0

JB-
3 & ' I 0

%8
9
3

N+ !
N+ &
3 & '
3 & ' I

*
#
; $,

< ) **
,
,

,
*
* )
, *

$

<
,

7
$ ! 3

0
I : J

: "
0+ &

3 & ' I 3 &' : J &: '

JB-TEAM

JB-TEAM +

,

8
,

, 7

*; ;

,,* )
,=
<
3 & '
3 & ' I

% ; ,
,,* ) ; ,=
<
3 & '
0I
J

)
,

$ 8

M

3 & ' I 3 & ' & J
'& J '

$
TEA
3 & ' I .
:
J .
. 5I
3 &' &
'& J '

3 & '
:
I
: J & '
:
. 5I
3 & '
& '& J '
)
%
JB-
.
3 &' : J &: '

$

. 0
<

. : 3 )
J

J
)

, <
. ,

$, <
**
JB-TEAM
+
JB-TEAM

! ( ) Ï Ï

,
4 0
& ' &('
*,
, 8,
7 *
* &( '5
& ' I & ' & ' & ' & ' I

, , *

, ,
) ,<)

$

& ' $ *;

*
$

4

)

;

0
M
& '
&("'
, , *

)

)
,

$

& '
TEA
% ! *!

$

,
,
,

) 5 *
% ,

* 8

7

,
,

>
$

,
$

* 8,

*Æ,

$

, ,

4
)

7

4 B
G,
;
; 8
;
,
)
);
4

,
;
;
*,
,

J
" 0
JB-
67 ,

J

J
J J
% ,

4 " 0
, )
7* $ /
)
,

,
<

* ; 7 3 $ 3

,
<
;

,
<
*;

$

67 ,

J
J
JJ J

,

< ,
, ) $

*,

$ , ,
5
7
"& '
"& J '
J J I J J J
JB-TEAM

JB-TEAM +
$
2

+

I &

/ +
/
)
*,
,

J
$ < 4 " 0; ,

,
; *
*>
I

8
7,
M
.
,, $
*
,

7 .,

<
,

I
TEA
4
7 &, 4 $ * ) ' *

,
&,
'
% 7
,
;

4
$
" 0;

$
" 0A ;

4
, *

& ' I J

& ' I J

$
,* ,

& ' I ; * ,
& ' I & ' I

J

;
JB-
J
& ' I & ' I

I & ' & ' I & '
J

*
J
&

'
;
* 4 ,
,

;
,

B,

$ * <
,- 8

B,
<

* $

,
* 7 ,
! /
& ' )

+
,

*;

;
& ' I O< < =

& J 5'= P

JB-TEAM
+"
JB-TEAM

>

5I 5 *
,
4 * " 0
#
I =7*; < < < ; *

)4 &

,

$'
$ 8

* ,
,
*
)4

;
,

J
&

' &(!'
)

)4
) ), *

<

* *
M
&(!' , ,

8

J JJ

I &(('
J
8

$

; *
, $ , ;

;
TEA
$
* ,

,

* B; $<;

< < ;

) A
, &'

< < & ' &(!'

,

;

$
, ,
* $
5
<

,

,

;

,
4 ;
,

& '
)

)4
$
)?,
<; $ , * ,< 8
) , ,

,

,

* B 5
*B, )
$

$ ,; + * ;

,

,
, < >,
B,

*Æ,
,

JB-

,<) ,
7
, ) *

*
7 )

<
, <
*

),

* T $
,

),
,; ),
*, $ * ) <

),

,

, & '

)
& +' ,

; <
,

),* $

;
$ ) )
),
$

)
*),

,

* ; )

+

* *

* $

* %

,*
$ $, $ ) * )8

$ 2 I : J : " 00

:
& ' I & '
: J & '
JB-TEAM

JB-TEAM +!

3 & ' 5I & ' 3
, * ) **
* 0 &
$

A
*

, 4

; $)<*
' % /

3 & ' I 3 &' : J &: '

$

)
*5
:
3 & ' I 3 & '
: J & '

&('

I I
M

I

;
I 3
&('
TEA :
& ' I & '
: J & '
, I
7;
:
& ' I & '
: J & '

.; , + I +;

$

8
)
( +

*
, ) $
, <
,
, ,

*
$ 8, ; O
P
*4*

$ )* >

/
*

7
*
8, )*;
JB-
5I

7 & '

*
*

7
* < 8,;

; *
,
,)
,,
4* )
8

*; $ ,

)
5 ) & ,
"'

8
*
,
,
,

8

;
)
&
, ) *
'
,

)

),

<
>
8,
8
5 $ < < *

H *

< , < H

) , *

$
)*5 % * * $ 8, ;
$

7)

$
)* B,
1%

" 0+ &
%
%
0 0 0
0

% J % & ' 0
JB-TEAM
+(
JB-TEAM

, 4 ;
$
,* ,

& ' I ; * ,
& ' I & ' % / $

I I : J

:
& ' & '
I
: J & '

& ' % J %
$ % *>*
)

:
: J & '
M

<

O
P O
P
* % 8

)
<
,

)<

& ' )
7 *
;
TEA & ' 0
,- %

, *

,

& ' I & J

'& '

$ " 0; I % )<*

,* ,
;

4

)
; & ' I 0
,

,

,

J
JB-

;
& ' I
J
& '
,
, & ' &7 *
';
$

'

&
J

<
% J % J

* * < ,
7

,
5 $
)* B,
>*

* 4 ,

$ * 7,

,

) < *Æ,

,

4*

$
)* B,

,
;
$ , ) <* & ,

0 '5 4 " 0
7
JB-TEAM

JB-TEAM +

8, O
P;
< * " 0 * Æ"
7
,

*),

); *; * Æ % < 7;

& ' I J
,
& ' I 0

)4 0 " 0; *

& ' I J J J 0
I *; < * " 0 * ; 0 ;

& ' *

M
% *!
9 *<*
) ** )
& ' & ,'
*
,
& ,' <* $

< *

8 * *
*

/
*

" 0
TEA
1% "

'+ &

& ' I & '& '

/
I 0

:
&: ' I & '

: J

8<
; : I &: '
& '
: J

JB-

-
) : 5
& '
: I : &: '
: J

, ) $

* * , <

& '

: O *

< :
,

:
: J

8
<

*; & '
*
4
*

P

$

:

!
& :' I & '& ' &(+'
JB-TEAM
++
JB-TEAM

, $

I
$ $
& ' I J

,*

!
: &:' I 0

;

,
< *

$ , $

&:' :% :
,

% *
0 :
M

: &:' I : O J &:'P : J :%
$
-,=
& J +' I +
+ J &(2'
TEA

: &:' : :%

* * , <
4 :
*
<
,
<$
,;
< &(+'

$

: O &:' P I &( 0'

!
$ $:J :J
& &: ' ' I
I

:
:

< &( 0'
Æ,
<
JB-

:

:J I &( '
! :

/
I + J * &(2' $5

: : J : J :
: :
I

I
: & J +: ' J &: '
" & +: ' J &: '
I
: O& J +: ' J &: ' P O& +: ' J &: ' P

: % + J + J &
"
I
" : :
I + J
I J
/
: < &( '
JB-TEAM

JB-TEAM +2
,-

* ,

& ' I & '& J '

& ' I 0
*),

) *
< *
& '; ,;
< ; ,; $ . ( ) $
I
<;

10 1
M
+
10 0
-
TEA
10 -1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
. ( 5 & '; ,; < ; ,

) <;
<

<; 8

JB-
& '& ' I & '

< ; 8* *
, < 8, ;
< *) )
,, * )
<
$
)* B,

; $

&7,

< *
'
,;
*

; , <
9 $<; ,

$
,

*; ; ,

)*$*
; ,;
)*$*

,
. 7;

,

$ " $

)*$*
,
*
)

I

JB-TEAM
20
JB-TEAM

9,
& '

D*

) . D >
<* )
$ ,

5

. I
0

I &
'
0

I
0

J

J

J

M

I J J J
0 !

9,
)
< <

< O
'
* * *
< )
< O0
P; , * *)

< ;

, ), * $ O0
P ; $

TEA
)*$*
,

$
)* B,
<

,-
# <

)
8 /
5 . < Æ"

7

)4 ,
,

Æ
* 8

&(';
,

*
, )
4 $

)

JB-
, )
* & ' ,

, $
,

)
* *
$
>
$
,
B 8, *@ #
&0 J ' <

0
$ 0 0
), * 0
" /
& ' I " & J '

)4 ,
,

I !
3<
< $ ) *
7 & '

JB-TEAM

JB-TEAM 2
! > * 5I * Æ 5I *

, ,; $
Æ ,
B
A

8

,
,

* $ $ * * * Æ

<
$
8
; $

* * Æ ,
)
) < 5 . <

$
0;
& ' * J & ' & 'Æ
( /
) 8, ,

* 5I &'
< $ ) * & '

) $ * 0 , 5 3 *
,

, 8, 8 ,

8,
M

,

& ' I J "

$

,

,<
$5

)
;
TEA
& ' * 0 0 ;
& ' 0 !;
& ' !
.* &
<' $ ) *
,<) *

,

*= ) & *; 2"!' *), > * $*

,
, >
< ,

) <

,

JB-

)
$ ,

,; * , < ,

*= $ $
4*
,

) $ * ,
& 2( ' * 9 $
4 & 2('

, *
&( ' * &(' $ )
* ) 4 * . & 2!+'
,

*
8<

,

4

! 8
&(' $
*; 7; ) : * ., & 2+' $
)*
B,
; ; $ <* ) ., * : & 2+"'; )

*<
*

.*) * / 4 & 2+!' ; ; $ <* ) * & 2"!' ,

); * ) .*) * / 4 & 2+!'
, % 7,
*,
,

) * .*) * / 4 & 2++'
JB-TEAM
2
JB-TEAM

M
TEA
JB-
JB-TEAM
JB-TEAM

M
,

,
,8 * ,

,< )
,

) *
4 5 /

TEA
, ,
"

)
, )
* ,

*),

) *
8

J

& '

>*
)
*
; ; * A

)
,
,< )
,
$
(

)
, )
$ <)D

,
)?,
< )

*
,
* ,

* 1

; ,
,
< &, * Æ,
' , *
; ; *
)
, )
) <) $

,
$
,
*

<*
$ 7

*
,
,

,

,< & ' 7
; *

JB-

< I * ,

)

*),

* ;

)

);

,
=
) * 4 & '; $$* ,

.
;
$
,

* )

)

; ; *
)
, 8

& ' & '& '
V& ' 5I
J & ' J & '
J &'

* *

, *
&'
*;

7

, <

*

*

< , *
* $, &' * , ,
(

, , *

$ $

, 8,;
$
, *

$ ,
* *< , *
, )
&'
2
JB-TEAM
2"
JB-TEAM !

) )

$ 8
; $, $
*>
V5
& ' J V & J ' J

&'
& ' J V & J ' J

&"'
J J
J
V

&!'

&'
J
V I
&('

M
V I &'

;
; &!'
J
V I "
&+'
TEA

V I " &2'

;
, *

* * &(' * &' , ,
;
*
&+' * &2'; * $ 7

, *
V )

& 0'

" & '

JB-

,

& 0'
, , *
7,

$
,* ) *<*
) 5 )
, ,<* )
, $
$
$

,*
)
&"'
J
V I

V I

&!'

V I
J

V I

JB-TEAM
JB-TEAM
!
#
2!
; $ 7

, *
V )

& '

& '

8
& '

)
, ,<* ) )

)
$

$
*, ) < 4* $5

" "
M

. 7;
>
$

< 8, $ "
*

TEA
"

/
=

,

$ & ' *, ,
* &'
, ,
,;
$ 8,
" "

*
8,

% * <
5
#

$ ,< ,;
* < 8,5 >
;

JB-

<
$8, $ " " A , *;

<
8, $

>

,< $,
)
5 %
$ 8,

) <
>
,< * ) A
8,

) $
, * ,< *
) A
< 8,

B

* & 'A
*

$
8,;

)
, <;
8, $

* 8 &

*,)*
) $'
3

);
,
$ *
*

,<
?
,
,
*; 4

&0' " 0
JB-TEAM
2(
JB-TEAM !

10 3
10 2
10 1
10 0
10 -1
M
10 -2
10 -3
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4
TEA
. 5 *
& *'; & ' &*'; * & ' &*
'
, ,< . , ,< $

& ' * & '; * ,
&'
$ * 8,
&' $
, *

*
8,
6< $ ;

)
&0' " 0 * ?
,
*
&; *, ,
';

4 * *, &
$

) *<*
7
,
'
8

< 7 * )
< , ,$
8
,
;

)
$ * B

, <

+0Æ &; , < ,,

*
8*
'

, <;

& <*
7
,
'

)
< *) * B
*
JB-
, <; * , $

A
)

*
*
)
%
*

) < $

<*

* ) ,,

)
* &' )
*
; $
), *
/
,
8 7,

4 # . &!

'

*
,

) * * 4*

&0' " 0;

* *
8 *

4
,;

*
J J

); ; * <

*
; )

< *B

,

%

; *
, 0; * &0' " 0 > 5I
JB-TEAM
!

JB-TEAM 2

I
I
*
$

5

,
,

7
*
; $
$

*<
< 5

I
,
,

; , 4

; 7

; * ,

)

7
M
& ' < ,
* &' ** ,

& '
*
4 ,,

*
*

>
;

;
'
& & I 0
" &

,
TEA
&& ' I && ' J && '
* && ' ) ** & ; $ <

&& ' && '

& &
$ ; % * 0 0;
& ' %
JB-

&& ' %&

& &
% 0 &
I
&
&
0 &
0
7
; $ )
7

$ 2
/

& ' & '
& ' I

JB-TEAM
2+
JB-TEAM !

>
,

3 & ' 5I
& ' & ' & ' & '
J
I
& ' & ' & "'
J
3
,

*
7; 7,

8
,
5 3
7; *

* ,, * ;
,
,
) ,, *
&

3 *
,
8 4 &,=
'

8
7

, *

<

7;

$ ,,; *
,, /
. *

<
7; .

*
$
M
,,; .
*
,,; * . *
,, $

& ' & '

"#
. I

& !'

. I & '
& ('

.

.
"
TEA I
I 0
& '
$ *

8
*
,

& '
& +'
& ' <

.
;
. I 3 &'
$

<

O&
P O J
P O J
&P & 2'
% & * 0;

),

< &
' % ; & "'
3 &' I &' & '

JB-
,
&'

** ,
;

<
& 2' 8 4 ; * $

& !'
, *;
& J ' & '
. I

J

)

& J ' & '

J J

)

% 0;
>

*
0 $
, *
*

O& ' & 'P ) I & '

JB-TEAM
!

JB-TEAM 22
< & (' L>,

& '
.;

. I 3 && '& )

' & 'P
. O & & &

) && ' J

&& '
. &,
' 0
&
< & +'
M
$
$

& ' & '
& ' I &0'

1% 2 /

TEA
$
*

& ' I

,

>
>
>

> I & '+
<)

&0'

& '

&' I >
>

JB-

& $ ' , ** ,
> $

)
;
0 * 0
5

>
&' I
& & '' ,

> >
J ,

>
>
J O& & '' ,
P

J

,
> >
>
>
*
*

4
,-

,

;
I %
>
JB-TEAM
00
JB-TEAM !

&' I % ,

>

> I %

A

;

,

20% *

;
,
> $
* )
,

> J
,

I

,

, )
I & ,
4
7';
<; >

I ; , I 0
I ; * *, I
I
$;

< > < $
* I , ,*; ;

8, ;

<
M
4 ,-
,

7
,- TEA
,

$ *
$ )

$

<
*; * *
*
*

8,

*
*
<

<

8
< * $

) %

< * 8 ,

,

,

< * $ $
< I

$
,

)
& ' I 0&0 0J J '

.
*
*
) & ,
"'

& '
) *

*

<

)

8, .
7;

0 0! * ,
,
!; ,
0 *@
JB-
/

, )?,
< )

, * , <
8,
0
*@ /
=

$
7
, $ $

A
;

= $

, ,* , *; $ $ *

< ,

* <
8, O0
P * 4
* ) * ,

* ,,

, ,
,
,
<
; , ,,

" ,

) <* , A

;
*),

);

* J K

K
B
J

?
>,
; $ ,

& ' I

0
0
;
$
,>*
JB-TEAM
! "
JB-TEAM 0
/
= >

>
*; $
,
;

;

& ' I % J

)

% I

B
*

)*
O0
P $
) *
,
* & , * < *
* ,
"

$,
)
, , *
*'
/
= , .
, $

JB-
!
0
& ' I
0
;
$ ,
& ' I 0& J '
,< )
,
,
! I
(W

(W
,
*,
<

8, O0
P . 7; $ , *

& ' I JJ 0 0
J

$ ,
; & J 0'& J ';
* 0 < O0
P * B
)
) <
0 *@ . %;
*),

) $

) * ,
$
I 2 "( )
, 8
,,*
, &. ' $

, 2 "( I 0W
) ) < 8
),

)* O0
PA
8

, * )

)
$ ,

<
,- 7 7

,
,
,

JB-TEAM
0
JB-TEAM !

10 2
10 1
10 0
M
10 -1
10 -2
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3
TEA
. 5 *
& *'; &*'; * J &*
'
10 3
10 2
JB-
10 1
10 0
10 -1
10 -2
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3
. 5 *
& *'; &*'; * J &*
'
JB-TEAM
! "
JB-TEAM 0

,
, * &)
'
<
*G,

,

,

>
7

& ' I J 0J
! J !
$ * *
*

,
&; )*'
8,
! *@ *
*
0
%;

, , $
; , ,
,
, **

*,

,

M
& ' I
$ ;
< ,

;
, < 8,; $ I & '
<

& ,'

<
$
5
TEA
3 *
, * *
), ?,
&; '
$ 8,
3 * )
&; '
8,

)

,;
;
)

,;
< $* 8,
A

& ' I J

. , $
I 0;
,

& ' I 0
J 0 J !
JB-
& J '
,

;

$ , ) ), 8, ,

5
)

$ **
* ) *; $
,
,
G7) *
)* * ?
G7) )

>
)* * &
*
'
$
)
7
"! *@ $ ,**
*

,
;
$ * )

I "!
7
$ *

& ' $ * )
< * I "! .
,
) <;
, *

. " ,

*

"! *@;
*),

); **

"! *@

, $
,, *
, ,

*

Æ,
;

8, $ ,) ,

) .
7; $
**

& ' 0 !

"!
& < ,

?
*>* $
'
<

, *

I "!
JB-TEAM
0"
JB-TEAM !

10 2
10 1
10 0
10 -1
M
10 -2
10 -1 10 0 10 1 10 2
,-
TEA
. "5 / ; 67
*

,

& ' I J 0J J 0 0! 0 J 0

! J ! J 0 0 "! J "!
7

* 67 ; $

>
)* *
"! *@ ,**
* <
**; $
*
00 8, * *
$
< ,
* ,

;
,
W % ,** **

** 4
* *
. !

**
,
& ' I $ * 8

I <
,

JB-
J 0 0 "! J "!

;

; $ * )
, >
$
< *
,
,;

*
) <;
) "! * 00 ,
; *
,
< $

, )

); ;
& ' I J 0 0 "! J "!

J 0 0 "! J "!

67 ; $ $ 74 ,

& ' 0 !

"!
* + *

. ( ,

& ' I +
J 0 ! J ! J 0 0 "! J "!
& J ' J 0 0! 0 J 0
JB-TEAM
! "
JB-TEAM 0!
10 0
10 -1
10 -2
M
10 -3
10 -4
10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4
TEA
. !5 *
; 67
10 0
JB-
10 -1
10 -2
10 1 10 2
. (5 / ; 67
JB-TEAM
0(
JB-TEAM !

,-
) , ,

67 ,
" D
* )

$

,

*
& ' I & J 0 0 '

& *
)
) 7

* )

'
* $
,, *
* ) )**

,
<
)
$
$
& ' I 0 0!0 J

*
, <
8, O0
P;
, , , $ * )

$
>
$
,
B *@

0W
,

M
)*; $ $ *

>

) 0 %
* * , >

& ' I
J 0J J
.
*
; * ,

,< )
,

TEA

* 67 ; ,
; )
$

& ' I 0&00 0 J J '

*Æ,
), )

)* $
, < , ,<
*

,

J (
& ' I & ('&
J '

) * ; * , 8
*Æ,

JB-

,

& ' I J( ( J(
( 0 00 J
,

) * 4 ;

)
A

<
* ;

) A *
8 7
$ 8,

4

* *
*

,8 $ *< * ) *
* *), > & *;
2"!'; * )8
$ * ,
& 2( ' * 9 $
4 & 2(' *
*

* ,

$ , , ,

,
,8; ; * * ,

/ *

,
*

*
* ,
, *),
*

* 67, )* >*
X2 7
&6 2+('
JB-TEAM
JB-TEAM

M

$ $ $
, <
, ,>,
*
,>,

,
.
);
* <

<
* ;
,
$ )
* I
,
$ *, 7

), * ) * *,

$

8

* ) , *

$

& 9#' 4 .; $
*, <
,
)
TEA
* 7 $
* , ) *
)

7
*
* * *
* ;
<*
*,

*; *

) , ,
)
$

$ , -,
,
,
*
$

*
) ,* ,, ,
;
,
$ *
6 !

, ,
"!

& J '

) , ; ,
)
, )

,
$ , * ) $ ; ; * >7* )
<);
JB-

, <

*,

,
**,
) *>
?& ' 5I & J '
&+ '

,
$

;
,

4 ? ;

,

,
)
* <

* *
<

B,
<
% ,* *

< * $
* *< *

*), . +

$ ,

*

$
* &
B,
'; * ,

,

*
* < $5

I

$
*, $
;
; % ; * ;
$ , *
, ,>,

7

0 % 0
I

0
0
%
0
JB-TEAM
0+
JB-TEAM $ %

Æ
Æ

Æ

. + 5 1
*),
M
% , <
,>,

& J
'
&% J '

$, 8<

TEA
& J '
$
I &% J '

I
&
J % '
&+'

) >

, ,>,
&+ '
$

,
;
E
**F )
) .
;
*
<

,
); < $
,

$
* , *;
,
<)
);

$
)
*

,
*;

<
)
$

,

* .; *

,
;
)

$

,
,

JB-
6 / $

,* *< *
< <* , <
, ,>,

*
,>,

,
; *
,
,

,>,
* < ) , < ,,

, %

*
9# 4 ; *

*

< * ;
,
$ )
* I
,
$ , *
*B
,

, *,

,
,
$

*
; $ , * )
$
< ,
; I ; * ,

$

,>,

** *,

,>,

,
, <

* *,

$
, ,, $
$
* )

*, $
;
&+' $
,

$
* * ,

$
0 ! * ;

$
&+' ),
I
I 0 !
% I I
&+'
JB-TEAM
$

JB-TEAM 02
I 0 !& J '

I 0 !&
J '
&+"'

* *>*;
, ,>,

)

$
) <
;

,
$ < ,

$
)

$

8

, $
. I
J J
I 0 !

I 0 !
J

J
*

I

%

?& ' ;
8, $, $ <

0 !
M
0 !
0 !
0 !
* $ ;
0 !
0 !
0 !
0 !
TEA
, < , ,, $,
8

& J '

&+!'
I
* . +"

?
) 7
0 (2; I
< ,

7

*,
,
) ,
$
* <
7 $
,
<*;
, 8

,;
7 7)
,,

,

,
G7)
,

,- $ $

)
$

$, $ $

<
$
,,
$ * G7)
,
&. +!' $
* * ) ;
<; *

. , ,
*

JB-TEAM
0
JB-TEAM $ %

10 2
10 1
10 0
M
10 -1
10 -2
10 -2 TEA 10 -1 10 0 10 1
. +5 *

10 2
10 2
JB-
10 1
10 0
10 -1
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2
. +5 *
& *' * &*'
JB-TEAM
$

JB-TEAM
0.75
0.7
0.65
magnitude
M
0.6
0.55
. +"5 &

0.5
10 -2
TEA 10 -1
J '
10 0
frequency
I
10 1
& *' *

10 2
&*'
+ <

JB-
º ººººº
º º º

ººº
º º º
º º º º º
)

º
º º º

.
º º º
º º º
ººººº ºººº º º º º
ººº
ºº
ººººººººººº
º º º
º º º º º
ºº
º º º ºººººººººº
ºººº
ºººº
º º º

ºº ººººº

0 0

ººººº
ººººº
ººº

ººººº
ººººº
ººº
<
. +!5 -,,

,
; 67
JB-TEAM

JB-TEAM $ %

>7* ) )
$ ; , $
,

0

) *
<
, *G,
+
,
*

) )

,
$
<
, ,

<

,
;
4* 8

+U J 0+ I
. )U J 0< ) I <

I ; . I 0 !; < I ; 0 I 0 !; * <
I ; $

,

+
* ) ,
<
0 !
J 0 !

J

$ $ 5I +R )R;
<
, < ,

)

M
,
. J ;

,

,
A
,*

,

*
);

,

& ' I 0J !0 ! J
TEA I
& 0 !' & '
& J 0 ! '& J '
&+('
%
$ . +( , ,
*
4
*
, ,
*
10 2
10 1
JB-
10 0
10 -1
10 -1 10 0 10 1
. +(5 *
J & *' * &*'

4
% 7,
*; $

, ,
*
*Æ,
,
.
, ,
* ,

,

$
&+'
7,
I ; $, ,

*
< < ; . ; <; <
; * 0 ; 7,*
$,

JB-TEAM
JB-TEAM
$

,, ) , ,;

,
I *

? I 0 0 %
; $
*,
, ,
* ,; <

,

,

)
7 ) < <
, < 8,;

; < *

,
8,
$, I ,

;
< 7 *
, < 8, **;
) , ** ,, ,

7
<
, <; *

) , **
, ; $<; ,
,
* ;
,
,
G7)
,
; $
, < ,

,
<

,,

, $, ,

<
*
$

$ ) 7 *

,

,

) ,

) ,

< $
)
*B

, **
7 ) <

M

)
* , $
8
,

*
** *,

,- %
*B
7; , *

67 )
$

0

TEA & ' I J J
J 2 J
$ 2 I 0 0 * I 0 !

$

& ' I 0 ! JJ00 0!
$

I 0 ! * % I I ) <
, )?,
< &+ ';
&+'; * &+"' 7,

$
I & J '

I 0 !&
J '

*
*
$ . + *

$
*
* $ . ++
$ ,
,

. +2 $

*
. +
JB-
$ *

I $
$ ),

$ 8,
%**
,

& ' I
J
J 0 0
<
$ . +2 * & J ' $ . + 0 .
+ 0 $

<
) ,
* <
,

6 #
$
7# # 8
' ", -

$ ) ) $

; ,
; *

,
I $

9# 4 * , < $ , *

B,
** 9# 4
I

)
)
,

& & ' I J

JB-TEAM
"
JB-TEAM $ %

10 1
10 0
M
10 -1
10 -2
10 -2 TEA 10 -1 10 0 10 1
. +5 *

10 2
10 2
JB-
10 1
10 0
10 -1
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2
. ++5 *
& *' * &*'
JB-TEAM
JB-TEAM
$

!
10 2
10 1
10 0
M
10 -1
10 -2
10 -2 TEA 10 -1 10 0
. +25 / ,

* & *'
10 1 10 2
I & J '& J 0 0 '
0.85
0.8
JB-
0.75
0.7
0.65
0.6
0.55
0.5
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2
. + 05 & J ' I & J '& J 0 0 ' & *' *
&*'
JB-TEAM
(
JB-TEAM $ %

$
& ,

& &0' I **
,

,
; $, ),
& ' I & ' J

.

( $ $ * 7,
)

, <
8,5 ,

& '

)

, *
B,

9# 4

,

, < $ )

& 5
&' I &' J & &'
& &' & J '
M
I
&

< * , ) )

, ; $
& & ' I
%; $

,
, < 8,;
**
$ **

, *
, < *

)
9# 4
)
$
$
, < % 7;

) & ' I $

)
TEA
) < , < 8, I *
, *

) " *
& , 7 9# 4 ;

& & ' I & J

2 J
& &
& 2 J
& &
*
& &' I &2& & J & '
)<

** 4 $ 2& ;
, )
I &

$;

, 9# 4

*
* *
$
9# 4
,* $
JB-
,
7

$ *
*,

9# 4 $ *);

$ $ * $
< *
); *

$ $ * < *)

*,
,

,

) 8;
*<
< 9# 4

; ), $ , * $ **

,

$ *)
9# 4
,
)
,;
, *) $
, <; )
) $

, < $
) , **
,

' ",

) ,
* ) 9#

,
* ) 9# 4 ; )

*B,

$ ) $
) $

;
,
; *
,
I $

9# 4 *
, < $ , *
B,
** 9#
I

)

)
,

& ' I
J

JB-TEAM
JB-TEAM
$

**
,

,
,

&0' I . ;
<

) ,,

< , *

)
$ $ 7,

$ $ < )

, < 8,5
,

& '

)

, *
B,

9#

, < $ )

5
&' I &' J &'
&' I & J '

$

7 /

) & ' I $

M
) < , < 8, I *
, *

) *
)
B,
* $

9#
%
) 8; $ $ *
< * 9#
6<

, )
)4* ) *),;
,

, * , ,

$ $
** 9# ,
?

)4

TEA
%

$ $ $ * $

** 9# H $ <
, <; )

, <

) *<
$ ) *,*

,

.
!) ", - &

% $

* 9# * 4
,*

,

*,
$

$ < 9# 4
$ , ,

& ' I & ' J I & ' J J
* , <
$

,
<
)

JB-
I & J & K'

& & ' I J
% $

, < < )

& ' I & ' J J
I & ' J O J & & 'K& 'P
& & ' I

)

)
,

$ * < <

&
$ * $ $

*
H $

9# 4

,

;

$ , *
,8
$
9# 4 ; <**

$ ,,

7
,

,;

$ , $ $
< , <*
9# 4 ) <
* <
,

$ 8, *
, *) ,

8,

,,
8,

JB-TEAM
+
JB-TEAM $ %

, <

$
,

$ 8, *
8,
, * 9#
)
; $<; ), 9# * =

,
< ,

$ < 9#
$ ,
,

J
& ' I & ' I & ' J J
* , <
$

)

I J K

& ' I
J

*, **
$
% $

, < < )
M

& ' I & ' J J
I & '
J
J & 'K& '

TEA
& ' I

9 $ , <
<
, <
*H .
) $
, < *
$,
, )?,
< ,<);
, $ $ $ ,; $ *

$
9# * $
9# 4 , ,
* );
,
< <

, <; $
,
9# * 4
) 8
*B
$ )
, **
> ,

,

$ $ , * < 7

$
9# 4 *

JB-
,- *
& ' I & ' J

& ' I
% ,
+;
I 0 !& J '

I 0 !&
J '

&+'

& ' I 0 ! J

& ' I 0 !& J ' &++'
)<
,
I ; $,
$
I I 0 ! *
?& ' I ,
$ $ > ; )
*

,
* *

)4 ),
**
,* )
,

,

,

& ' I 0 ! J

JB-TEAM
JB-TEAM
$

2
)

)
< )

I
,

$ $ , I . I
,

*
I
$ . + , * , $ . +

? & ' " ;
$
)
* 7,*
,>,

$ * 8,; $

** *

,
, < & I ' ,
,

$ <

, < ) *,

$8, ; *,
, < 8,; * ,
8, %
,

*

& ' I
0& J '
0 " &+2'
& J 0 '
M
10 2
10 1
10 0
TEA
10 -1
10 -2
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2
JB-
. + 5 / ,

&* * *
' * & *' I

0 I +; $, *
? & ' I 0 % <
0 < ,

<*
)

*

$ . + *
, * , $ . + "
,
*,
$8, *
, < 8, *
8,
; 7,
*
7
$ $

< * ) , <
9# 4 $
,

*

$

. $

& ' I J J I & ' O J & & 'K& 'P
$
& ' I J
& & ' I &+ 0'
JB-TEAM
0
JB-TEAM $ %

2.5
1.5
M
0.5
. + 5 &
10 -2 TEA 10 -1
J '
10 0
& *';
10 1 10 2
* &)

*' I
10 2
JB-
10 1
10 0
10 -1
10 -2
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2
. + 5 / ,

&* * *
' * & *'

JB-TEAM
$

JB-TEAM
2.5
1.5
M
0.5
0
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2
. + "5 &
$ <
$ $
5
TEA
J '
* &
& *'; &*'; * &*
';

*
>* $

, < )

% ) 7

I J & J &

$

& J K& ' & J & '
J K&

&
JB-
*
& J & '
&
B
; )

) , <
< 7
%

< $

)

,

*,
;

& J K '& J & K ' 5 K

K J K 5 K
;
**
E,

F $ ) ) *
,
I $ ) >
%;
, I

$ . + !;

$

* & *
* $ , <
< $ < ) )
7
; $ ,
,
& J ' &+ '
$
9# 4
I $

J & J & '

&+ '
&
JB-TEAM

JB-TEAM $ %

10 4
10 3
10 2
10 1
10 0
M
10 -1
10 -2
10 -3
10 -2 TEA 10 -1 10 0 10 1 10 2
. + !5 &*'; & &*

'; * & *'
2.5
2
JB-
1.5
0.5
0
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2
. + (5 #
&+ ' & *'; &+ ' &*'; * &+ ' &*
'
JB-TEAM
JB-TEAM
$

*
& J '
&+ '
$ &+ ' * &+ ' $

&+ 0' ,
,
; $ <

&+ '
&+ '; )
&+ '
, ) * &+ ' %
8

*
. + (
10 2
10 1
M
10 0
10 -1
10 -2
10 -3
TEA
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2
. + 5 / ,

&* * *
' * & *'; I
. I * I ;
I $ . + ; $

,

% ) ;

,
, < ; $,
<>* . + + % ) ; $ <

, < ) *,

JB-
$8, ; *,

, < 8,; * ,
8,

,
* , ) *8
; <>* . + 2 * +0
7

$
*
,
*
,*
, ) 7
**
*
$
9# 4
,- $ , *
)
)4

& ' I '

'
' &0
' &+ "'

,,*

,

,
I 0
)4

B 0 &'
''
,
$

, , $ $ * <
$ $
, <
9# 4 *
$
,

)

);
. 7; $ $

'

J ' K & '
' I
J ' K & '
&+ !'
,

** ? & ' &+ ' $

& ' I * $

& ' I ' * & ' I ' $ $ , *
); $ $

JB-TEAM
"
JB-TEAM $ %

2.5
1.5
M
0.5
. + +5 &
10 -2 TEA 10 -1
J '
10 0
& *';
10 1 10 2
&*'; * &*

'; I
10 2
10 1
JB-
10 0
10 -1
10 -2
10 -3
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2
. + 25 / ,

&* * *
' * & *'

JB-TEAM
$
& &
JB-TEAM !
2.5
1.5
M
0.5
0
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2
. +05 &

TEA
J ' & *'; &*'; * &*
';

,>,
$
,

,
I 0 0 &'
''; )

) $
)
9# * 4 ;
7
, <
9# * 4
$
,

*, <
, <

6" 9 9

)
* * *,

*

,>,

,

, $

) ;
JB-
)

)
,

*
, . 7;

9# 4 ;

; )

$ ,
* ,
)?,
< *
$
, ) *,
** )
, , ; )

, I ; $ , ) ,
%

,
)
)
$$*;

,

)
* *,
**

; $ ,
<
* 8,
%

<

;

4

)4
,
4
; , & ,
! '

$ <
) ; $ ,
4

)4 ,

I

$
)
,

; $ 

JB-TEAM
(
JB-TEAM $ %

,

$ 3

* B )
$ * ,

, I 3
,-

& ' I J
&+ ('
* *,
*

* B )
$ * *

*
)
9# 4
I .

)
$
< &' I 0 * &0' I ; $ ,

4 $) $

& ' I
J J #

& ' I & '

M
I
# J # J
J # J
<
TEA & ' I

& '
& '

I
&# J # J '
& ' I
J
# J # J
.

4
; #
, * )*$*
; $
)*
$*
) # $ . + * +; $ ; ; *
*
# I 00 ; 0 ; ; 0; * 00 ) , ; ; *
$ 8,
# *,* 0
0 0 ;

8, ,,

, , )

$

* ) 9# 4
$

# 0; $
JB-
J
J

J

&+ '
<

7 >
)*$*
,
; $ ,

*
), ?,

, ) < I ,

$

$
& ' I J

)4 ,

J I

&+ ' ,
) <* . < $ )*$*
&; # *
';
9# 4 ) ,

# J
# # J
#

#
JB-TEAM
$
& &
JB-TEAM
10 1
10 0
M
10 -1
10 -2
10 -3 TEA
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3
. + 5 & *' * &*' 0 0 # 00
10 2
JB-
10 1
10 0
10 -1
10 -2
10 -3 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3
. +5 0 0 # 00
JB-TEAM
+
JB-TEAM $ %

7

$ $ 7

* B )
$ * $

9# 4 )

4 *
7
* ,

* B ) 7 *
$
9# )
4 .

$
)
9# * 4 ;
,

, ,
*
4

*< *
!
6( .

!

6,
*
*
* D ; ; ; D<
*

*

)
,
, ,;

,
$ <

) 7*
, *

,
D< ,

* B )
$ * ; *
*
*,*

* B
,
M
) 9 $<; ,

,
,; $ $ *
< *
*
,8

* ,

, ) <* ;

; $ )

* , ) *,*
< 8, , ,
, * ? )

* B
)
$ *

,
$ *> <

$, $ $
*
*

, ,
$
$; ,
*
)
TEA

)4 * $
*
)
) *
*
, 4 A >7*
,
; * *
, *
<
* ,

<
,
A
,; <) ,
* *
, * ,

>

$ $ , * #

% ,
$

&#'

,

< 8, * A 8<
;
< ;
8,
% ,
$

&
#'

I ,

< 8, * A
8<
; 
; $<;

**

< **

; * $

,
;
)?,

; #

< *

& J '

) , ; ,

)
, )
,

>7* $
<); $ *>*
?& ' 5I & J '

1 ? & '; $ , *>

$ **

;

$

* <
< < 8

#

. < $
* ;
?& ' ?& ' < ; * /

? & ' ? & ' * #

8

!
M
! 4

TEA
. +5

),
<

*,* $ >,, *

JB-

5

,,
4
/ *, ,

$

) <; *
,;
#

.7 ,
; *> 5I ; * *> $
$5

,
*
,

$
*>*

,

)<

)
,
; *

)
*
< 4
7
$
*
) ) **

7 , 8
,
;
,

*

7
J I

3< * *>*; ,*

$
,

$
;
/

8
$
,

$
JB-TEAM
0
JB-TEAM $ %

!
! 4

4 <@
M
. +"5

TEA

$ ) $ ) $

,
;
,
8

L *; ,* 8
$ . +"

, <

*,
$

.
,
<

7;
Y &' 5I ) 9#
Y &' 5I ) 9# 4
Y4&' 5I ) 7 4

$
JB-
1% 4
Y & ' I 00
) /
)
Y & ' " Y & ' J Y & ' &+ +'

,

, Y4& ' I 0
,, ;

>
*<
$
)

Y4& ' I 0 B
&' I

$ * *
,
; ), Y4& ' I 0;

,; ) ,

; $ * Y4& ' I 0
, ) $

Y4& ' ;
$
; )
,,
4 8

*Æ,

)<
,

8

;
Y & ' I Y & ' J & , ,$ , J '

I Y & ' J & , ,$ , J '
I Y & ' J Y & ' J & , ,$ , J '
JB-TEAM
$

JB-TEAM
, *
&+ +' 8<

Y & ' J & , ,$ , J ' " Y &

'
%
, ,

)
$ < Y & ' I 0 *
& , ,$ , J ' " 0
* $
)

,- .

;

J
& ' I 00 J
' I
M
,
& 0 *
& ' I 0
J
00 J
8

, ,$ ,,
J ;
& ' I A
A &
00'
,; , ,
,
) <* <
8, TEA

, ) $
& ,
'

,

* $, , <

1% >
V & ' 5I & ' & ' J & ' & '

?& '

I V & '

% $ < * ; V & ' I ;
,
; *>
V& ' 5I & ' & ' J & ' & '
JB-

?& ' I V& '

&
' ?& ' ?& '
&
'& ' V& '

& '&
' " V& '
* 8

& I '&
' V&'

8<

& '&
' " V& ' & I ' V&'
'&
Y & ' Y & ' J Y & '
JB-TEAM

JB-TEAM $ %

, <

% $ $

(;
,

,* )
8

,<

)

I 0
9#
I
9# 4
$

,

>
,

B

I J ,
$ ,
,
*
9# * 4 ; * )

, <
>

* ) * <
4
7;

< 7 4 ; *
$
M

) * ) &+ 2' 8<

& '&
' " & J , ' J & , '
&
I 0'&
' & J , ' J & , '
TEA Y & ' Y &
& ) * *

'
I
' J Y &
,

I
' &+ 2'

& J , ' J & , '
, ,
I J
J

I J
, &+0'
,
JB-
J J &+ '

&+ 2' 8<

, *

& '&
'0 " & ' J &+'
B
&
I 0'&
'0 & ' J &+'
B
Y & ' Y & ' J Y & '
&+"'
$
5I ,

) $
4 *

5I J , " 0

JB-TEAM
$

JB-TEAM
) **
&+' &+' *
) ,
$ ,

) >
$

&+"' 8<

Y & ' Y & ' &+!'
*

&+' I &+!' * &+!' I &+'

&+"' &+!' *;

I J J
, I & J '& ' ,

O5& ' J & 'PO5& ' & 'P
I
5& '& ' ,
$
5& ' J & '
4

; )

)
A *

, ,,
4 5& '& ' ,
9#
M
* 4
Y & ' I Y O5& ' & 'P I Y & '
*
Y & ' I Y & ' J Y & '
. &+' I &+!';

8

, *
;

TEA

,
*
,,
,
*
, 4 ; )
,

Y & ' I Y & '

Y & ' Y & ' * Y & ' Y & '
. &+!' I &+';

&+' 8<

& '&
' 0 " & '
, $ , ,

8*
,
) $ ,
,

,

& ' 0

Y & ' Y & '; $ , $
I ; $
9# * 4 $
Y & ' I Y & ' I Y & '; * Y & ' I 0 *
Y & ' I Y & ' Y & ' )
* )
& ' I & '
JB-
& '
* ) *

&' &' I &' & ' I & ' " 0

,

; $
*

,

) *
7 4

* < 4 ; *
*
< * &+ '
) ) **; $
< ,

4 * ; ,*

$
,*

, )
**

4 * * /9#

,

)<

,

/9#

I J ,

4

,

)4 ,
* *, >
V
, $ ,* 7,
) )<

) *
4 ; ),
,
,
,
JB-TEAM
"
JB-TEAM $ %

.

,* ),

$ *

*,
,

,;
)
* $
, <; $ Y & ' I
&Y , ,$ , J ' I ;

,

B
9# 4
. Y & ' " ; ,
$
9# 4 $

,
, <
$* )
$ 9# ,
* 4 *)

,

,

*
9# 4 *

,

%
<
$
$ *

*, 9# ,
4
*)
H <
)

$ Y & ' " ; $,
, ,, $

, <
,-

$ $ , *
); 67 ,
+; $

M
< &+(' * $
$
&+' ,

, ,
* ,

9# 4
I *
,

J

& ' I " &+('
J & J 0 '& J 0'
% *
TEA
$ . +!
, * ,
. +(; $

,

,
)<

% ;

, ? (

,
<'
? I &' 0 0
, ,
* ,
$

&
$ ,
)
* ) * , Æ,

,

, <
10 1
magnitude
10 0
JB-
10 -1
10 -1 10 0 10 1
200
100
phase
-100
-200
10 -1 10 0 10 1
. +!5 *
&' * & $'
,
9# *
9# 4 ;

,

9# 4 , Y & ' I "; $ <

JB-TEAM
$

JB-TEAM !
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
M
0.2
0
10 -1 10 0 10 1
TEA
. +(5 ?
& *' * &*'
,

)
<

,
;
$,
, *B

<; * ,

)
<

$
8, & I 0 !
'
)
; *

,
+
*
*<

,
$,
$ *

* * $
9# 4
* ,
+

)

7 ,
, , < 8, )
) < * ) $
8, I
$
4 ,,;

, $
, <
$
,

,
,

JB-
, **

9# 4
8,
* , *

7;
,
*

,
* )<

* *< *
) $ < <
* ; )

7

8
* $ * )

)
, 7

$
9# 4
8, )
$
, < 8,
7

$ 9# ,
4 , ) B,
< ) $

, <
)
H
)
,
,
9#
* 4 ; )

$
* , 9# < ,

*
,,
* ,
) Y & ' <
;
) , **

,
; $

*B
$
;
$
, )
, < *
Y & ' "; , <

9# * 4 *
)

$ $ * 7,

< ,
$
, * *
,
$

<
9# * 4 ,

,

, )
)4* $

)
,
; ) $
,
$ * , < ,
$
9#

*;
<
?
*), ,
) ,
<
, <; * ,
9# * 4 $ * , ) *)
$ $

, ,
* <
) *
,,
4

JB-TEAM
(
JB-TEAM $ %

,* ),

<

,
I

, ) <

; . ; <; <
; * 0 ) )
,
* *
*
, ,
* ,

$
, ,
* ,
) , ,
G7)
,

<
,*

, ,

) ; ),
<)
*

) < . 7;

I
) **

,
,
)

,
,

, ,>,

<
;

* *< *
) , )
* ,>, )
< <
, ,

;

* )
7
<

I ;

<

&. J <
' J 0& J < '
<

& ' I J 0 J . J 0< I & J 0'&. J 0< '
M

* 4
7; $

# #
I
0<. 0
* 4
TEA '
I 0
&.0&J <
J < '
'

) , ;

)
<; *

)

,

,

0. <
$ <

# ' #
0 0 & J < ' 0<
0
&. J <
'
.

4 *

7 *
JB-
& ' I 0

,
8
*

Y & J ' I 0 * Y & ' I "

,
I )

)4 *

< ,

$
*

*
*>

*
; $ , * $

,

$

$

I

?& ' 5I & J '

$

I 0 !& J '

I 0 !&
J '

$
<

*
, &' I 0;
; $ <

J I J

I
JB-TEAM
$

JB-TEAM
*

I 0 ! JJ
J
I 0 !
I 0 ! I 0 !
J
** ,

,

7 *

H
6,
*
*
* D ; ; ; D<
*

*

)
,
, ,;

,
$ <

) 7*
, *

,
D< ,

* B )
$ * ; *
*
*,*

* B
,
) )
* B )
$ * , ) * )
*; *

,

;

,

, <

* BD
,
?
,<

* B

M

< ,,*; *

*
*,*
*
,

1

;
* >*

) *
*
)
* B )
$ ,
, )?,
<

)

*,
<
,

,

)?,

*
)
,-
TEA
L
L * ,
+!
# <

Y4& ' ;

<

< < *
; * <

JB-
)
,
+
** ,
*
-,. * 3 < & 220';
$ *<

,
* , )
*

. ,

,
G7)
,
; Z & 2+2'

* ) ; $
, ,

* ,
&-';
*< * *
- * :> & 2+2' ,
+! )* /4
& 2++'
JB-TEAM
+
JB-TEAM
$ %

M
TEA
JB-
JB-TEAM
JB-TEAM

M
,

*

, ,
) ,*
*
, ) $, $
) *
,
,

*

,

*
<
*
, )
: + +
# )
TEA
/
& ' * & ' )
)
,
&; ,
'

>*
)
,
& '
4

5 *;
; * ,,* ,

) **

7

,

,

8*
)
) )

, &

) ' $

4
7 >
*
,
/ 5I
$

<
)

,<* ) <

A ,<
*
)

JB-

< ,
) $
);

8

I * / I 0

< , $ 4

;

I
) * >
&; ';
)

7 *

& '
/ & '

*;
,

I & ' &2 '

) * *
< & '
*
, , ,

/ I
& ' * &2 '
; ,
;
8

,- .
& ' I J"
& ' I & J '
2
JB-TEAM
"0
JB-TEAM '

/ I &' I "! *

& ' I "&!& JJ ''

<
)
, $ $ *

, *< *
7
$ ,

: ; # # )

,

*
,
); ;
,
/

*

,
); ; , 7
,
&;
, Æ,

*
) , 7
M
)' . 7;
,

& ' J & J '

&0 J ' J & J '
),
*

I 0 (2 0(2

TEA
; 7
*
7; *>* , ,

/

)

; " 0; *

. ,
$

*
,

$
;
# )
;
>* ,

$ , *

& ' I
4 I

8

<

;
$ *

&
' ,

5
)
);
; *
# ) *
)
, ,
7

$ ) , <

$

) *
;
5
JB-

,
;
# )
<) *
% )< , , *
<
)
; 4 I

$
7 *
5 )
*
> & ' I ;

* 8

I ;
7

*

&; 'A )

;

, $
# ) <); $ *
, ,
* ,

)
, 7
, /
) 8 , 7
7
, 7, ?

*
* ) I ; *
) 3

;
9

B

,
, ) $

< 9

7
9
;
*
) ( + + 0 , 7 <,
+; *
( + + " 0 4 , 7 <,
+

0 *
" 0; ,
<
,

0 &,
<; " 0' B
< 0
&,
<; " 0'
JB-TEAM
'
%

JB-TEAM "
,-
7
J
"
9
A
,

*

) < (2 *
" ,
)

<;

7
< *>

% ,
* $

# ) *

7 ; $ 4

M
J
,*
$

,

9

,- .
*

TEA (J (
0 0 0 J 0
#,
7
0 0+ 0 0+ " 0 0 2
0 0+ " J 0 0 2 0 0+

$ < 0 000! * 0 (2 ,

<;

# )

<)
*

<)

# ) ,
*
* )
#,
7
#,=

5
1% & $

) 0+
JB-
#,=
$

,, <)

# ) )
,
5

*

#,
7A ,

<A

<
$ ) <

, , *
<)
4

)

, *
* )
, *
0 **
,5 0;
,
*
0;

;

0

, " 0;

0
&; '

7
,
< ,* ,
,

# ) $
<) *

,
,

,

#,=
;
JB-TEAM
"
JB-TEAM '

,
$
#,
7 %
*
)

*
D

& 8*'
8

, $ $

#,=

)
*
<

, )

* 8, * ;
Q, <
, % ; , 7
<* * , 7

,
* )
,
7
*

, 7 ,

*

$

&' ( ' 0
&'0

Q & ' + Q 0

&'
&'
M

> $

&' 5I &'
0
0
"0
*

, *

) &'
$
& ; ' )

TEA
&'

&'

, I 0
<
;

&'
&'

* ,

&' &'

I * I
<

JB-
, * $

, 7 7
,

$

Q & ' + "

&' I
0
" 0+ &

&' I Q &'&'
0
1
, <
8
5 . < 0;

& ' I &# '& # '#

I &# ' #

I
Q &'

>

,

#,=

JB-TEAM
'
%

(

JB-TEAM "
$ $
0 0+

;

$

&; I ' /

Q
)

# ) . )
, 7 ) % * %

&' I %
J %
0

$

,

Q / *

&' I % Q & ' J % Q & '

I % J %

$
/ ; $
,,

M
&'
&'

%
J % %
J %

*

%%&

TEA
J% % & '

'

J% % &
J % % & '
'

0

, ) <
*
<
% % J J% % J J % % J J % %

J 0

$, 8<

+ + 0

JB-
$
%
+ 5I %

, % * % $ )
;

)

0
: ;< %

,

,*
,
,

# ) $
<)
,* *< * *,
<5 .
;
, I <*A

,

*,*

,

/
) )
*

*; ; *
, *
*;
% #4

' & ' I

$ . $

-U
) ,
& * ,,
'5
' 4
I *
I '
,
JB-TEAM
""
JB-TEAM '

* ' 8

,,
'
*

,,

,,
" <
' & ' I J
J
&; ' I ' '
< -U ) ,

$ *
,

, & ' 5I
J

" 0
M

*
,
$ , <
# )
*

$ ,
I
8
TEA
%
& ' I
>

)
5

7 *

$ &

5 & ' I ' O & ', & 'P

0 +
/
; ; * *>
JB-
& ' I ' O & ', & 'P
8
,

$ ,

& ', & '
' & '

>

,
, *
*

, * * A
, *

, *
),

$

* % ;

5
& ' I ' O & ', & 'P I ' &0' I
<
# ) - <; ,
;
, ; ,
&), '

,,

'
<;

<
# ) >

& ' I ' O & ', & 'P
JB-TEAM
'
%

(

JB-TEAM "!

;
& ' I ,' O& & ' 'P
,
' O& 'P )
; ; * 4
I ;
*
,- .

*

0 (

<
& '
J

J 0 (
& ' I
M
J 0 ( & '
J
,
& ' I & '& J '

& ' I J
0 ! J
TEA 0 ! J

$ $

# ) $
*

;
) ) * <); *
$
*,

,
%;

$ ,
I ,
) <); )
7 *

)

& ' I
8
&* ,

I I '
# $ ); )*

# ); $

*

5I ' & ', & '
JB-
$
$ &

$
& ' I ' O & ', & 'P

$ +

0 +
<
# ) B

& ' I
* & ' I
4 I

. / ";

>

, *

5 & ' I ' O & ', & 'P

>

, *
B
& ' I ' & '

, & '
4 I

JB-TEAM
"(
JB-TEAM '

&; <
# )'

$ ) *,

# ) $

,- *
# )
*

I

#,
7
0 !0 0 + 0 ++
0 + 0 0 +
0 ++ 0 + 0 !(
M

< 8 0000" ,

<;
# ) <)
%
, ) )
* ) *,

) / !
$,
.
; *,

# ) $

$
5

I

0 ( 0 ! "
9
TEA
5I ' & ', & '; 4 I
, *; *,

# ) $

5

I

0 "
9
5I ' &
', &
'
¼
$ <
) < * / "

# )
& ' I '¼¼

O
& ', & 'P
$
)
,
/
=

& ' I ;

,

& ' I "
" "+
J "+
JB-
*,*

# )
0 "+0 (! J ++

& ' I ' O & ', & 'P I
¼
0 "+0 J (! J ++

.;

# )
0 0"
" 0(2( J " 2! 0 22
& ' I ' O & ', & 'P I
0 0"
J " 0(2( J " 2! J 0 22

,

*

* *
8 ;
) *

;
$ 7

*
,
#

*
, );
*

JB-TEAM
JB-TEAM
'

"
$ < , ?

A

; &
' ; $
, ?
&
'
$ $ $

)

* , 7

*
* <
, ?

*

, ) $
8
& ' I " & ' J ( & '
$ " * ( )

" )
*

#
) &

7,'
,- .
*

! J !
0 0 0 J 0
# ) <) &

<
#,
7 8 000! '

M

,
; <=
*,

&0 !(+ J 0 ' &2 J ' J &" 0 J " 0 '

& ' I &0 !(+ 0 ' J &2 ' J &" 0 " 0 '

/
*

,
)
* ) , ?
, Æ,
,
"

TEA " I & J '

;
(+ 0 (" + J 2!
" & ' I 0 2 J 2 0!!
J 2 2 J +!0 J 0 "0

:"

+ +
# )
$
= $
#

<
*
, ) . ,
$ $

* 4

*
, ;
JB-
/ ; 8
/ ,

/

) .7 / " 0 * , *
*>* )
I / & '

); ; )

, <
$
%
) ,

,

, *
*

)
) $

;
5 4 I

*

4
" 0
);

>

, *

& ' I / & '

4 I

T , ,,

; , <;
) *
>

, *
;

)
JB-TEAM
"+
JB-TEAM '

; / 8
/

7
,

, *

& ' I / & '

4 I

, <#, ) $
*

/ /
$ 5I * 5I & ' ,
* #,
7 8
, / -
M
$
4
, * - ; ,
<;

J
J
TEA
. #,=
$ , $ , ,*

/ 8
/ ,

, / - 0

, * - 9
.
;
, ) <*

,
< *>
),
*
,
,
7
< *>
/
&;
7 ,

, , I ,' <
8
*
* ,
7
;

7
; < 7,
$
,
/
$ " / /

/

, -, +
, ),$*; $

$ ,* <
*
, )

JB-

5 ;

5 4 I

;
4 " 0

>
5I & '
4 I

*

,

, 5I J
- 5I J

/
8

< , -,

<
# ) $
*

/ /

)
JB-TEAM
'

JB-TEAM "2

5I /

# )
" 8;
;

,
8 /
,

,- ,* *

& ' I 0 JJ
& ' I & & J'& ' !'

5

M
I
I !

I
I

0 ! 0 (( 0 0 (! 0 00(
,I TEA 0 (( 0

- I
0 00( 0 00 "

/ I 0 0

I
!
/ / 0 +22 0 !+
00! J + 22(!
& ' I 00! J + 22(!

& ' I 0 0 J 0+" J 0+"
J 2 00+ J +2
JB-
:(

&!
'
. ,
;
,

, ,* <
*
,
) *
) *
,
)

.,

*,
,
* ,
5
I

>
& 5I

,
& & I & J & $
&
,
* " 0 * & ; *
>* 4

& & ' I , -
0
JB-TEAM
!0
JB-TEAM '

<
/ < 8

, J , I --
, J , I

.*
7 < 8 * , * <,

>

@ & ' I
,
0

, 8
=& ' I
- 0
M
I & 8 @=

" / I 8 *

I
,-
TEA
.
*
67 "
,* ,
;
,* *

$

& ' I &&
J
'& !'
'& J !'

& ' I & J& J'& 'J !'

J ' & J !'
&& ' I & 0 &J '& '& !'

, I 0 0!
- I

I

JB-

0 "++ 0 (0" 0 ! 0 ((
I 0 (0" 0 "

I 0 (( 0

8 I 0 0
I 0 (2

@ & ' I 0& "
=& ' I 0 "
'& !' & J '& J !'
& ' I 0 & 0 & JJ '&'& JJ !'

+ 2'

"
& J '
/ I 0 0
& ' I 0 & 0 J '& J + 2'
JB-TEAM
JB-TEAM
'

!
,-
<
*
, )
& ' I J 0
& ' I J J
.
*

J

#,
7 * ,

<
.*
/ $,
7
,
,

M
/
& ' I
&' I 0
" <
*
, )
TEA & ' I J
& ' I & J 'J

!

# )
*

J
0 0 0
( /
, * - ) , 7 9

, $
, " 0 # <

, / - 0 B
/

< , -, & < / ('

JB-
# ) *

, < * 3 #,; $ $ *

2 ( 2 2 . ,
#,=

$
**
,;
3
& 2+ '

*
, ); 4
7 *
) *

# ) &;
7' , ,

# )A
,
, C * ) & 2+!'
,
,
2 T *
& 2('; * <=

& 2(2' #
$ >
*
,
7
,
) )
) & 2+0; 2+ '

, ,* ,
2! ., & 2+'; $,

*
* & 2(' * < *
) & 2+0'
JB-TEAM
!
JB-TEAM
'

M
TEA
JB-
JB-TEAM
JB-TEAM

M
, ,
$
*,* ,
" ,
* *
)
>* $,
*),

) *
* , 7
* $ ,
) ,
*H 8
$
<

,

)
<
);
8

*
,
*
,

= ½

)
TEA

,

4 0;
$ *;
)
$
,
*
)
) *
,

, *

$

*
, *

$ ); **
8
;
* $,

)4 *
/
0 )
<
* #
< ); * , *

,

B & ' 5I &# J '

,
*
B 5
*

;
< G

,
JB-
8, I # ; *
B
$
0 A

0;
<
G

; ; I 0 # ; *
B
0 * $ 8,; B & '
,

7
)*
,
,

$

0
& B ' I 0

/
* " 0 * " 0

) < *
*
B ; #
Æ,
;

8

B
* $
,
; * * ; *

* $
,
0; * " $ & B ' 8
7
7 & 'O B & 'P

*
7 & 'O B & 'P

!
JB-TEAM
!"
JB-TEAM )

>

) ** ) < ) * ; *
, * )
B 7 & '

,
B J B I
$ <
& B ' 7 *
7 & '

* # Æ,

* * , ) * )
)
)
, , * * ),
7 & ' I & ' I 0

M
, ,*

< Æ " 0; # ;

& B ' Æ

** , ,
TEA
= *<
* ,* >
$

**

)
!

)4
4* )

I

<
)
I & '
$
*

I **
); )
; )

; ,

=
I B $
B ) < *

0 ?

B &; 0 8

< * '
JB-
I & B '
$ Æ,
# ; ) /
;
* ,* $
7 *
)

5 ;

0 I

< *

#

& B '
$
B & ' 5I &# J '

JB-TEAM
)
JB-TEAM !!

I B

I & '

);

4
! *
7
)

5 ;

, ,
4
5 .* ,

8

J I
M
I

0 I

< *

#

$
TEA & B '
B & ' 5I &# J '

I B

I & J '& '
,- *

)
* $
,

& ' I & '

& ' I J00
JB-
$
)*$*
*@;

) *

*
, &; 7

W
, ;

8,' < ,*
*
$5

.
; * , ,
4
< 5
& ' I
& J '

& ' I && '

J '

& ' I
J

& ' I JJ

0 I
JB-TEAM
!(
JB-TEAM )

#

00& ' & J '

& J ' &# J '
,
* *, < # 5
#
0 220
0 22
0
22
0 0 22
#I
M

0

& ' I && J '& J '
0 J '

TEA & J '
& ' I 0
& J '& 0 J '
,
, ,* $

* )

<* ,
(
, ,

, ) $
$

>

(

& ' I *
(

Æ

,
8<

, *

& ' *

JB-
& 0 '
& ' Æ

$
0 0
*" Æ" 0

-15+1. +
*
7
<
<
8, O0
P $ B

8, . ! ;

)4
,

I
J

. ,
I & ' & 0'
$ >7 * " 0 * Æ " $

* % " 0

% *
& 0'

JB-TEAM
)
JB-TEAM !
& J %' Æ & 0"'
,
,
; ,

$

8

J I
$

& ' & ' I

, & ' & ' ,
,
;
)
,
,

& ' & ' J %

& 0!'
M

) &)

' ,
7
$

$

5
7
7 & ' %

TEA
7 J %
* )*

, , 7 , ) 7*

8

5
*

* $
,
; * %
8,
&
' *
* $
,
; *
J %

&
' **
; 7 * B

7

7,
, <,

, 7 7
D ,

&# J '&# J '
$ $
JB-
.;

)
5I 7
)

& 0' 

)

$ * ,,
*; ;

$ $
,

4
7; *
,
* 4

; *

4

&;
)'

) *
,

$ * ) )
7

; )

*<
$ * )

<

,*
$;
= $
* ) >*

)4

, )

*
# ) *>

I J
M
.
)

)4
, * Æ,

* <
4 ,,

& ' ;

<

4 *

< 0

& ,
( 'A

;

, *

TEA
& '
& '
I 4 " 0

I 0 " 0
$
*
<
,
5I

& ' I & ' 4 " 0
& ' I 0 " 0

8

)

,

,
,

.;
, *
8

)

,

,

* )
)
>* ,

, *
;

; * >

) ),)

,, ),

8

) , **
,

** ) #

JB-

2 .
$ ,* < ,

4

, ,
4
5
I

J I

,

4

I
J

* ,
$
*
<
,

I & '

) )

) * , >

*

8
* >*
)
; ; ; $, )

); *

) ) B
8,
$

,
;

, 8

8,
*
* $5
JB-TEAM
)
" "
JB-TEAM !2

5 ;

5 .* ,

8

, ,
4

J I
I

.*
) ,
,

& '

M
B & ' 5I &# J '

$ 0 ?

B * # ?

& B '

I B
TEA

I & J '& '

) $
8

& B ' I & 'B J & B '
>

* *

*
,

B ; $

, *

0 #
0 ) /

*
, ); >*
) ,

4

JB-
$ 5I * 5I
) B / ;
*
,
;
= ,-3 .-)

,

7

,*
,* ,
7
)* 7

1<

,

; *,
* . 0 ;
$ ,
5 G7) );

8 *,

*
);

*; *

,

,
$

*

, *$; $ >
*<

; *
>
)?,
<
,

* *

)
%
* $ )
* $ ) *

*

* * .

)
$ ** * 6 ) $
*A
**

*B
8
*; G,

,

, *

JB-TEAM
(0
JB-TEAM )

# @%
)

%@ >

. 0 5 .7) )

) >

) * *
)
>
*
M
, *
,

8

*

*G,

*
*

%

J

* $
*,*; *

TEA
%

J 2 J

>

% * , *

*) * $
)

* *
, *
;
%
J 2 J
, *

>
G7) * %*
$ *
) *8
**
)
>
G7) *
*
*
8, $ *
*
7
.;
>;
; * $
*,*

*

>
$ *
*
JB-
. ,
$

,

)
& ' I &! ( "!0 J " 00 J ! 00

J !(+ J 2 !0 J 0 022'

0
0 000
0 !(! ! 00
>

$ , *

*) *
A

I 0 000 )
)*
$
)
), 6-.

$ , 7 , *

>
G7) *;
*
) 00(! 4
" 20+
! !0+
,
4
I ! !0+

; G,

,

,

&

' *

,
*

) ,*

,* ,
8
7;
* &'

)*

& ' I ! J ( "!0 J " 00 J ! 00
!(+
J 2 !0 J 0 022 J 0
JB-TEAM
)
" "
JB-TEAM (
% , $
, ** , * , )

.

G7) )
,

,
& ' * *,

& '

+
<
0W
$ ,,
) & ';

,

;

7

** , * *
5 * & '

& ' 5I J 2 J

%

+ 8
" (
M
2 +
* <
0W 8
) *
2
7 I 0
TEA 2

2 I 0 !2 * I 0 2!+ /
= *
2 I 0 ( * I
*
& '
& ' I J J

*
<
,

& ' 5I & J '

& ' I
J J
$

$
,
& '
) & ' ;

;
& ' I J J

JB-
& J '

, ,

$ *

,*
,* ,
A

,

3 5I & '
8 ,

,
,*
B

$
*
<
,

5I & B '
3 7,

8,;

;
3
$ 3 )< 7

* 7,

8, &

,
' $ <

7

&
*'
JB-TEAM
(
JB-TEAM )

9, * * *,
,

** *

*?

8*
)
5
)
) *
,
;

,
) < *>*

& ' I & J 0 00 '& JJ '&0

J
00 J '
,* , $ ) *

, $
I
I
I 0
I
M

*
, )
4
& ' I & '
,

4 ;
I ! !0+; $ < ,
2

,
TEA
& ' I &! !0+' I

,<)

0 2
*
0 0
/
,
!
0 0
&! !0+' I 0 2 *

I 0 2

;
& ' I &0 000+ J 0 0 J 0 (+

J 0 00 J +2 0 J 0 00('

JB-

J ( 0+ J ( ++2 J " 2+0

B & ' 5I &# J '

& B ' *, < #

5
#
0
00! 0
00" 02++
# I 0 0"

I B

I & '
JB-TEAM
)
" "
JB-TEAM (
10 1
10 0
10 -1
M
10 -2
10 -3
10 -5 10 -4 10 -3 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4
TEA . 05 *

1.2
1
JB-
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
. 05 %,
& *' * * &*'

JB-TEAM
("
JB-TEAM )

% *
*

<
,
$ . 0 . 0
$

$

*
&;

'
, ,
* ) <; $ ,<

;
)
,

A 7;
)
& ,
;
*

$ > $ *

*

' )

$ < ,*

,
)*$*

7 * $
, ,

*>,,

%
**<

* ) <

* , $

<

7
) $ *
,
&
*Æ,

*,
*,
),

)
,

; $
)
) * '
M
=" +2

)?,

,
4

*
* , *

,
%
, ,; $ , *

,

; ; -
<

, *
$
* ,
. 7; &'

;

&' 8 ; 8

TEA

) G7); ) $
,
D

$ )
*,* 8* ) , *
5 3< * ; *

)4
4
*

4

)4 *

,

; )
$

* .
;
*

)

,

)
,
;

,

,

, 0; * J

J
,
,
,

,
$

7 /
>
,
J

.
; < ,
3 J
, ) 8 7*
3 I 3 J 3
3
3
JB-
7; )
,
7 &3
); 3
)'
#
=
*

$ 3

0
3 J I 3 J

3 J I 3 & ' J & '

I 3 J J 3 &'&'

Æ,
$

8 4 <

,

) ,

7 $
>
* ,,

5

3 &'&' I 3 & '& '
JB-TEAM
)

JB-TEAM (!

* * 8 4 ) ,=

.

I

J I

I
J

$ 7* $ ,

*<
) < 8* ),

)

& ' I J J
)
); $ *

I

7
8

) ,
$
) 4*

I & ' & 0('
JB-TEAM
((
JB-TEAM )

.

< >
$

& ' 4
I 0
,,

A
8
< 4
I 0;

; &0' I &0' I

)
&0' I
& ' I J & '

)
)

& 0('

I ;
$
& ' 5I & ' & 'O & 'P

& '& J '
I
& J J '

M
; & ' 5I & '
& '
I
& J J '

) <;

TEA 8 ; &; ' ;

;

& J J ' & J ' & '& J '

J J
& ' I & J ' & J J '
I
& J '

;
* ) *
,
;
& ' I &# JJ 'J& J '

& ' I J &# JJ 'J& J '

% # 0;
, <

JB-
,-
,

,<
& ' I

& J '
& ' I 0 (
J J
& J 0 00 '& J '&0 00 J '
#

& ' I & & J'& '
'
& ' I
00 J
,

,< T = <
*?

, ,<)
, *
; ; *
JB-TEAM
)

JB-TEAM (

$

& ' I & '&

J '
" )
, * $
)
<

7
& ' I
& ' I J00
&' #
)
& ' I & J *'; * " 0 .* ,
&

)4'

/
*
4
, Æ,

<

, * )
H
&)' .,

M
I
& ' I J
& ' I J
<
, * ) A
)

I

<
, * )
H ;
7 $ TEA
!
& ' I & '&

J '
/
* *

<
* ,

<
,
# < ,
$,

)4
*),

9

< $ 5
, ) <* $

,
,

, ,
4

JB-
( & ' I

*
/ ; *

)4
,

& '
0 0!

"
# <

) *
,
;

& B ' I 0

+
0
& ' I & '& J '

)4
4

,

JB-TEAM
(+
JB-TEAM )

,
0 *$ : & 2+ '; & 2+"'; ., * :
& 2+"'; * ., & 2+'

) 4 ,*

/ & 2+"'
) * ., & 2+'

, ,
0 )* : * ., & 2+'; ., * : & 2+"';
* C * ) & 2+!'
$
* , $, * *,
; )

< <
) * #

,8 ,
0"; 4
; $

5
4

* $
$ ,
*
& ' & ';
<,
8 7,
% *

)?,
< - * :>
& 2+2'
M
TEA
JB-
JB-TEAM
JB-TEAM

!
M
,
" $ *
<
)
&; * '
,
$
) * ,
$
74

)
7 )
)
)
$ *Æ,

,
A 7;
$

4
<

)
; * ,
< *Æ,

,

TEA

)

*; ;

,
<

)
; ; *
$

)
4

)

, ) *,*
*
, );
**
2 *,

* 8 , ;
* ,

!
)

)

)
<$; $ ) $

)

)
)
*

*),
$

,
* ,

,

4*

>7* )
)

>*; 7
; ,

,<

)
<
$ *
$
$
5 , *

7
* ,*
,
,
,
JB-

)

)
) <*
, ,

,

, , $ ,

,
<

)

. $ ,
" ;
)

& J K ' ; $
* & J K ' <

) 0
K * & ,
" $
*I '
9 >7*
) $
,
* * " 0 $
)
$
7,
**, * /
* *

) * * ,

)4 <

) *
7
)

* ,

,
" & " ' $

,
,<

)

<
) B
,<

)
* *; $

,

<
,
;
I J & '
(2
JB-TEAM
0
JB-TEAM

>
/ 5I

& '
> ) <

)4 ,
* I /
* * ;
7

)4 ) ; *

*

/ * , * , * < ) )
,
* ;

)

/ * < 8

<* $
$ *
,
* ; 8<
; /
/ *,
*
,
M
)
$ $ % ,
!; * , ,
4
5
I

J I

!

TEA I
J

7 ,
,<

)

)

& ' & '

,<*; $
& "' ,<* <
; / 8 / ;

*
, ; , 8,
,

; , ;
,
&67, '

4
) *>* ) & ' < ,
, * )
,
0 ,*
, ) *
*
<
$ ,

*

$
,
$,; * * ; ,<

)

)

5 ;
JB-TEAM

JB-TEAM

, ,
4
5 .* ,

8

J I
I

<
*
, ) I ; I /
*

*
/ *

*
, * I /

/
* ) )
) *
B & ' 5I &# J '

$ 0 ?

B * # ?

M
& J B ' *

I B

I & J '& TEA '
,- *

& ' I & J

'& '

0 I
$

)
I * 4
I

,
*Æ,

,

$

,

& ' I JJ0

JB-
,* ) <

5

& ' I

& J '
& ' I

J
& J '
& ' I

& ' I
& J '& '
J

.,
I $

& ' I
J

& ' I J
JB-TEAM

JB-TEAM

& J ' I & J '
8<
*
, ) I ; I ;

;
& ' I && J ''&& J

J 0 ' & J 0 '& '
'

& ' I
& J '
, 4

; ;
I ;
*

, & ,
2 '

J 0
/ I & ' I

M

* I
J 0

* < *,

, ,
TEA ) < ) $
* ,

, )

* ,
,*;
=

, < ; I 0 !; $, * I 0 +

*
, ); ;
>
I & '
$, *
& ' I & J '&J 0 !'

* I 0 + &)
' *
JB-
B & ' I # J
< # I 0 0 <
& J B ' I 2( * I !

& ' I & & JJ0 '&'&0 0 !'
J '

& J '& " ! J "0 "! J 0'
& ' I

J J ""0 J 0
JB-TEAM

JB-TEAM
+
.

* ; $ * ,

/
*

* % ;
" *

% $ $
,8 *

"
,

J

A

;

, " *
<;

J

M

, , , 7
; " * *
)
/

)
, 8<

H

)
*
) * , ,
* &; < 'D 7;

, ,
* ,
$

,- TEA
/
# )
,

< 7;
5 * 0

# * , ,
* ,
,
, ( 5
#
,

$ 5

? 5 # "
? & ' I
*

? 5 "
? & ' I J

( & ' 5I ? &? & '' I
JB-
J

$

,
8;
,
( ?

)

,- /
)
< ) *
# )
,

4

;

;
,

5 *
,

J
# ,
#
$
( <

J
( & ' 5I
J J
, #
;
0
0
JB-TEAM
"
JB-TEAM

,- /
I J ) , 7 )
>
8*
&;
" 0' *

$ <
, * <
, * $A

J 5 0 5 0
/
#
*

,

,
,
, (
#

<
.
;
,
? & ' 5I

7
, *; ? & ' 5I

7 ; ? Æ ? #
,

,

5

*; '

?
& ' 5I J
M

,
" $
= * $ 0 * *
?
Æ ? Æ ? 5
0 %
$ '
TEA J
% 5I
.;
? & ' 5I
J%
%
"

) (

(
5I ? Æ ?
Æ ? Æ ?

0
0
, 67 * )

0
0;

$ ) **

,

$

8

- ,;
JB-

# ; , ,
* )
; * ( * (
$ ,
#

0
0A

7
' ,

( I (
&; (

( ' 8
; ( * ( < 8
*

<

#A

; #; ( & ' *
**

, ,
1 + !
2

,
,
$

)

)
); )
$
I 0 5 0 0
9

,
* 0

,
*
$

< O
0 P &
I 0 5 0 0 0
0 0 0
JB-TEAM

JB-TEAM !
>, A

, ) *,*

, 0 I ) ,'

8
5 9 $ , 0 ) )

7
,
,<

)

<
H /
0 *

, 0 =
0 *

4
7

0 ,
*

>
&$
*' ,

<
,
O & 'P;
/ 5I

, ; ,

, ) , <
*
*
, );
$, $ $

/ I 0
)
/ I
) )

M
/ "
) *
1%

0 0 I + % 0

/ J
TEA 0 I /

% ,
;
$ )
*

0 I $
)
<5
4 ,
; I 0 $ ,*
*

)

Æ,
$

7

)4 0 0 0 B

0 // J

8<
B
/ 0 J
& !'
0
JB-
$ < ,
;

%

, 7

,
)4

; ;


, ,*

,
& J ' "

,

&0 ' ,

* 0 0 ; & J ' "

,

5 *
5I 0

/
# *

,

& J ' 8 ;
,

<
,
, *

*
$

> ,

, *
O 8
&('P /

* *

* 4 A ,
;
*
)
*
,

& ' I
& ' I 0
M

% 67
,* ,
; ) , #

*; 5
(& ' 5I J

J J
>
,
I ( Æ TEA.

$

"
*
& ' I (& '
& ' I (&0' I 0

>

, 5 >
$ 5I (& '
$ "

* * (& ' O; $ (& 'P *
$& ' I
$ & ' I 0
JB-
,
$
, " ; )

,
), ( *
<

<
;
, ) <*

7
,
; A ; $,

*

$
, , ,*

7
,
A <

A (& '
& ('
A & ' I
A & ' I 0

A ,

<
,
,
A

; A I & J '

& ('
/ (& '

,

0
(& 'I
J 0
JB-TEAM

JB-TEAM
< & !'

,

0 8
< 0

8

/ I
(& '

$ ,* < $

,
,

,<
0 ; )
0 *
<

) < %

<;
,* $5
<
*
, ) , *
A

)
3

) B ,
B
M
/
A )
,

<
,
, *

,

B
"
I (& 'A
! < I ( Æ ; $, $ )

,

<
,

TEA
( < I & J '

I & J '& '
7 1
); #; %7 # :

5

, ,
4
5

J
JB-
I I

<
*
, ) I ; I /
*

*
/ *

*
,

0 I // J

/
0 ) )
$
0 0
B & ' 5I &# J '

$ 0 ?

B * # ?

& J B '
0 J
0
JB-TEAM
+
JB-TEAM

A I &J B '
0
I A
J 0
! "

I
0 J

I

I & J '& '
M
,- *

& ' I & J

'& '

0 I
$, $
** ,
,* ) <
5

TEA & ' I

& J '
& ' I

J
& J '
& ' I

& ' I
& J '& '
J
JB-

.,
I $

& ' I
J

& ' I J

& J ' I & J '
8<
*
, ) I ; I ;

;
& ' I & & J '

& ' I
'& J ' & J '

J
/ I & ' I
*
0 I J J
I

J

JB-TEAM

JB-TEAM 2
% $
* ;
,

I
,*;
=
I &)
'; $, 0 I "

*

, ); ;
>
I & '
$, *
& ' I & J '

0 I ! &)
' *
B & ' I # J
M
< # I 0 0 <

& J B ' I 0+
0 J I 2(
0

A & ' & '& 0 J '
I
TEA
& J ' &0 0 J '
& ' I 0 2 00 && J ''& &0 0 J '

0 J '
0! J + J ++
0 + "! ("
& ' I 0 000 0J 0 00" J 0 20 J 0 2+
J (( J 2 "!( J 2 0"
& ' I 0 00! J 2!
J ("+ J !2 +(+ J " !"

000 J 0 00(
J 0 ( J 0 ! J 2 ((0
" # + !
2

JB-
$

)
)4*
% &
I
5 ) ))
$

,
* ) ,
$

< O)
) PA ) &0
P /
) *

) $,
7

)4 ,
1*

4

7; , ) *<* )
/ 5I ?

,* ,

1%

0 ) I + % 0
) I /

, ) *

* $
$

)

$
0I
%;
,

)
<
JB-TEAM
+0
JB-TEAM

.
;

#
,

50I

) ))
0

<
,
)
I J 5I

J
, )
* * $ , *;
; 67
,* ,
,
#

( I ? Æ ?
Æ ? Æ ?
$
M
? & ' I
? & ' I
'

?
& ' I
J

TEA ? & '
%
I
I
%
J%
'
J & '

& '
.;

,
; ) 8
< )

8

/ I
(& '

$

(& ' I

)

JB-
6
,

<
% )
(& 'I
%
(& ' I

,- * ,

& ' I & J

'& '

0 I
*
,* ,

/ I J

;
) I
J
JB-TEAM

JB-TEAM +
,-

*
& ' I & '&

'
& ' I
J
J 00
,
* * * ,
)
,

& ' I
& ' I 0 0
J
$

< )

) * $, )

)

,<) #,

) * * * )
,

/ I * <
4
7; <
M
/ I 0
);
/ I
) )
;
/ "
) *
"

7 0
TEA & ' I & '&

'
,
0 0 * ,
)
,

!

67, " )

( , ,
"

8
*
,
,
,

8

; *
$ 8>
)

;

)

67, "
1
8

JB-
& J B ' I & J 'B J & B '
<

/ & ' * / & "' 8

) ,
$ >
<* ) C & 2+"' ) $ >
<* ) ) & 2+0; 2+ ' <#,

C * )
& 2+!' $*

, 8<,
)
4
;
<
4
; * )

)4
T * %* & 220' , ** )

7 , *
JB-TEAM
+
JB-TEAM

M
TEA
JB-
JB-TEAM
JB-TEAM

M
,

,
,8 * ,

,< )

,
* ,
* $ *
)

< $$* *

*, ,*

,
, ) *
+ > # )
TEA
% *>* ,
";
)
, )
* ,

*),

) *
8

J & '
* %
*
;
7,
) ?

* <* $
) )

<)

, 8
& ' $

,
) .7 8, * *> + 5I
* 5I
&+
' $ + J

$
5
JB-

,, $
,
0; * ,

+ J +J
Æ,
, *
& '
J & '

$ $ <

(
5 .* ;

)4

& ' * ) , A

7,

) $
+
JB-TEAM
+"
JB-TEAM

$ *
<; )

) *
*)
) <) $

, *Æ,

$ <
*>* ) *
$
5

,
*
4
7
*
) *
* < , 4
7

, * ) 7*; )
$
,
= * **

; , <*
7
,

.
2

M
.
,
3 & ' $
, Æ,
;
3 *

,
3 & '
3 &' I 3 &' I 3 &'

$ / (

; <** 3 ;
,
4

3 I 3 3
TEA
%

4

,
; *

7

,
,

3 & '3 & ' I

* ,
4
3

3 I 3 * 4

7

4 3

, $
,
)

* 7
;

4 ; ),
3 & ' I 3 & '
$

< 4

;

3
*<) )
& '& J '

9, $ , $
3

; ; * 4
5
+
3 & ' I %3 & '
3 & ' I &&
+ '& J '
'& J '
JB-

*

4 *

3 &0' " 0 .
3 ,
) ,

,
, *
4 * 0;

; +
& ' 5I && J
+
J
'
'

*
) 4 * 3

) )*

,
* $ <
,
4

3 I % $

)
.; % " 0; $ *> 3

+
3 & ' 5I % +&& J '

J '

3 I 3 3 , 3 &0' " 0; % " 0 B 3 &0' " 0
JB-TEAM
JB-TEAM

+!
,
3 D$, 8
3 & 'D

3 I 3 3 $
3
3
)
* ,*

3 ,
4
3 ,*

%

< ,,
4

, *
3 I 3
5 3 I 3 B 3
,

) < 4* $
$

3

I 3 30
3

0
&0' "00

+
M
,- ,

3 & ' I
, ) ,
*
TEA

) ,
,

3 & ' I
3 & ' I &
J
J ' & J '

,- *
,

"
3 & ' I 0
! J ( J

*
4 ,

J J
& ' I & J J '& J '
I
! J J

JB-
,
,

J
3 & ' I 0
! J J

,- ,

3 & ' I J

,
,
4
), 3 &0' 0

+ > # )

*>* ) < <

*
, )

2 ,

< <*;
$
*,)
>

<; $
JB-TEAM
+(
JB-TEAM

) $ ,
4

)4 ,

! .,
4 5

J
I I

I
J

$ * ) *,

5 >* ,

M
& ' J & J ' & '
/
=

) *>
& 5I
5I
TEA & 5I
5I

& ' ),
& & J & "'
8
& "' < <

$ 8
,

*
,
) $
& "'

8 ;

;

; ; J ;
& !'

) ,
; ; 4 I

>

$ ; ; * ; ; $ )
; $ ;
$
)
$

;
I ;

*
*, ; ; ,
,
;
5
JB-
$
$ $ *
& !' ; ; J ;

;

; ;
; ; ;

; ; ; ;

; ; ; ;

> *
, )
>*

; ; ; ;
$
*
. 8<, & "' * & !'
Æ,
<
$ 8

*5
&& & '&& & ' J & '& ' I &; ; '&; ; ' J ;

JB-TEAM
JB-TEAM

+
-
,

* , ,

*

<**

$
8
*5
& & J I ; ;
& ('
& & J I ; ;
& '
& & J I ; ; J ;
& +'
*

; * ;
& (' * & '; *

;
& +' ,
;
$ , < ;

$5
;
I & 2'
J
. & ' $ <
M
; I
& & J
;
* ,
&& & J '&& & J '
;; I
TEA ; ;
)

& ('
*
<
&& & J '&& & J '

;; I
& & J
1
& +' <
&&
& J '&& & J '
;
I & & J
& & J
.; )

*>
& * *

& 2'
$ $

& (' * & ' $

; * ;
JB-
$
< <*;

7
,-

& & ' I J

& ' I 0
& & ' I J

& ' I
8
& (' * & '

& '& J '
& '& J '
I ; & '; & '
& 0'
& '& J '

I ; & '; & ' & '

& 0'; )< , ,
,
,

; & ' I JJ
JB-TEAM
++
JB-TEAM

& '
8

; & ' I
& J '& '
$,
,
;
)
& 0'

; & ' I JJ 7 & '
$ 7 ,

;
$ %;

& '
; & ' I 7 & '

& J '& '
M

; $ *
7 < 4
I ; 7;

7 & ' I
J
TEA
$ ,* * ,
; * ;
& (' * & '
'

5 & ; & ; ;

3 5I & & J
5 3 4
7;
3 I 3 ; * 3 &0' " 0

,
,
3 3
JB-

,
7 ,

& & J
7
3

; 5I
& & J
7
; 5I 3 7
3
.;
$ ,* <
*>* )
, )

5 ; ;
JB-TEAM
JB-TEAM

+2

;
I
J
, ;
;

;

J
; ,

;
)
<)A

,
4
5

J
I I
M

& 5I
5I
& 5I
5I

% # ,* %

; * ;
TEA

,
,
; ;

"
5I ; ; * 5I ; ;
5
* 4

7

/ ;
*
, / ; ,
/ ;

*>* )
, )
<)A

&
;

*
, )
;
B
Æ,
8, $

I
J
JB-

7
7

,* ) <
* )
4*

< *
* , * ) *
,-
& ' I J
& ' I J
& ' I 0 00 0
J

< ,

,>*

,
$ $ >*

$,
*>* )
, ) <)

;
& ' I &0 000 0 J000"
0 000"' J 0 000"
;
,
* ,
* < 5
JB-TEAM
20
JB-TEAM

!0 0""""
! 0"(0
!" 0"!
!( 0"2
!+ 0!0("
(0 0!

;
< $, ;
)
!

I
I
I 0
I

M
& & ' I J
& & ' I & J '
0 0

& ' I 0
& ' I & J '&0 0 J '

# ,* %5

TEA
3 & ' I & &0 000 J 0 000"' J 0 000"

' & J ' & 0 0 '& J 0 0 '

3 & ' I & JJ J 0 0
' & J 0 0 '

5I &0 000 J 0 0" J 0 000"'

7 & ' I J 0 0
J J 0 0

JB-
0 0
; & ' I & J J 0 0

; & ' I & J '& J J 0 0 '

' & J 0 0 '

; & ' I J % J 0 0

& J J 0 0 '
% 5I &0 000 J 0 0" J 0 000"'

"
0 0
& ' I
& J '& J % J 0 0 '
& ' I &&JJ% JJ00 0

0 '& J 0 0 '

'& J ' & J 0 0 '

/ ,
* ,
* < 5
JB-TEAM
JB-TEAM

" "

2
/
( 02+
02!(0
+ 02"
2 022+
"0 0 +
I 2 ); $ I "0

/
= ,* $
I (

&

*
, )
& ' I 0 J

J!!2
2
J ++ J (" ! J (
"
" J 2+ J (!+!
M

) * B5
& ' I & ' # J

< # I 0 0002 * I 0 222(; *

,

I & '
TEA

*
** .
10 2
10 1
10 0
JB-
10 -1
10 -2
10 -3
10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4
. 5 *
& *'; &*'; &*
'; * &*
*'
" ,-3 .-)

,* ,
$
* ,* * ,

,<
* B
)
$ * ,* * ,; )
* )*
JB-TEAM
2
JB-TEAM

8, * 9 $<;

) *
*

$ *
)
) <
*4* ) ), ,

$

,
, * ,

< - *
$ ,

* )*

,
*;

)* $, ) *
,
) ,
$ , -%/% $

C ) 7
,
$ ,

G7) ) 7 ) ,
0
,
,

$ * -%/%;

*
,*
7
*,

$
,
;
,;
, , $

* ,
,

,

& ' I &! ( "!0 J " 00 J ! 00

J !(+ J 2 !0 J 0 022'
M

<

$ > *

*G,

)
, , ,
0 $

5

+
<
0W
1
, $
TEA
& ' I 00 2 0 & J 0 00 '& JJ '&0
J
00 J '
$ ** ,
,<

$ ,

,
$ , **
,

; ;
* ,

5
&' 0 !

& '
G,

,

$ > $

*

,
0 * <

,;
&' 7)
< <

< O0
0 0P 8,* * ,* ,

,>,
& '
JB-
,5 %
* ) *

* *

< ,

,
)
8, * $ <
) ,

$

* ,*

<; $ <
7

, *
,< & 'A

*,

& ' I & J 0 00 '& JJ '&0

J
00 J '
$ *

,
,

&
'
,<
& '

*, $ $
;
; * ,
* *>* ,
;
J
& '
%

*B

,
,
;
, ) ** 7,

$D
, )< A 7; $ ,
$ *
I & J '
JB-TEAM
JB-TEAM

" "

2
$ $ 
;

& ' I J J0 0% %
,

% $

) % I 0 0 I *@; , *

<
O0
0 0P

$

$
*
$
5
< ;
)

A

< ;

,

$ *
* )
$

< ,*5
M

I 0 2 0 0;
<
< *
,

<
& ' ,<) ) ,
)

, ,
* *

,
,
>*
,; *, *

TEA
< I 0 +; I $ )
*; *
, * ,

"" J 2 0( 0 J " 0 J 0 J 2 0 0
J 2( 0 J 0( 0
J 0 0 "0(
* *

J 0 0
J ( 0 J 2 0 J ( ( 0
J "+ 0
J " 2"0 0 J ""0 0 J "! 0

*
,
&+' 8

* ; ; *
. $
JB-

*
* .

, < )

,

. $

. 0; $
,

$ ,
*5 7)
,*

; <*

, * ,
* ,

,-
7,

$ 4

,
J & "'
*
4

J & !'
*
, <,
+ I &+
+ ' )
,A

,
+ 5I + J + * + 5I &+ J + '

JB-TEAM
2"
JB-TEAM

10 3
10 2
10 1
10 0
10 -1
10 -2
10 -3
M
10 -4
10 -5
10 -6
10 -7
10 -3 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2
TEA
. 5 *
& *'; &*'; &*
'; *
&*
*'
1.2
0.8
JB-
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
. 5
& *' * &*'
JB-TEAM
JB-TEAM

" "

2!
$,
& "' * & !'; ,
<

6,*

,

$
);
+ 5 +
+ 5 +

*
$ $

; $ $
7

) /
$ *

), * ) &
';

;

*
. + I &"
'; ,

<,
$ $, ,

+

4 +

8

?,
+
$ $
,

4 + )<

* +

# < *,

, , *
<)

*>* )
,
)

M

J
$

J J

" *
7 ,
/
*

< $,
TEA

)
, ) <)
$ $

* )
, ); * , 2 1 67, ; >*
) *
! *
7 ,
;

)

,
)* & 2+' * ., & 2+'

)
4
J
JB-
<

)4 ,
,*

$ <* &
,
<)
' ) C$ & 2+!' * L * Z ,
& 2+"' 7*
<
) , ,
4

)

* & 2+"'; ., & 2+'; * . * ) & 2++'
JB-TEAM
2(
JB-TEAM

M
TEA
JB-
JB-TEAM
JB-TEAM

%); Z; C / ; -
; * Z6 & 2+' E,
,
<
,
*
*
- C,

, ;F 666 + #
+;
M
< ; (; 0
%); Z; C / ; 9<; * 9 & 2++' E# ,

*
,

, ;F "

; < ";
""!"
TEA
; & 2+"' E
<
*,

;F + 7+
; < 2; !
*; 9 & 2"!' "

2
" (
Z
; L
*; #,
;
$; Z/ * # ,

& 2( '
; ; $
T
*; #; L ; 9
; - C; X /; 3 -; * %

& 2++' E% $ %
* * ,
* ,
,
,
;F 666 &
+
"+ ; < %; (++
*; #; L ; * # C)) & 2+2' E% ),

* ,

0
JB-

7 *
* );F #
+
+; < ; 0 2
; -Z * % & 2+' E, * Æ,
, *
)

)

*
)
* *),
;F + 7+ ; < !; !!(
; % * / 3

& 2+"' E%),

<)
;F 666
&
+ "+ ; < %2; 2022
; % * - L* & 2!' 2

, % $ ; %,*,
#; $ T
; %; /; Z -; * & 2+0' E.*),
*5
,

,
*
;F 666 &
+ "+ ; < %!;
22"
; Z & 2+' E

)
,
* >
;F $ + '' 666+ +

2
JB-TEAM
2+
JB-TEAM

; Z & 2+"' ! "
#

; @9 $
; - ; -
; Z * 3
& 2+ ' E-
<) *), *5 , ,
,, *

;F 666 &
+ "+ ; < %(; " (
6; & 2+(' !

8'9; ,,
; 9 $
*
,
; - ; -
. ; * % ) & 2++' E

) , ); 5

;F

6/

%
& ; < ; ((
.,; % & 2+' " %

!
2
; /,
<
/
M
1<

.,; % & 2+' " " & ; < ++ /,

*

,,; L; $ T
.,; % * - L* & 2+' E%), *

, ,

TEA
) *
;F "

; < 2; +20
.,; % * 3 : & 2+"' E "

<

*),
;F
666 &
+ "+ ; < %2; 2 (
.; 3.; Z # $; * % 6 & 2+(' 2

;
%** ; *; -
.*); Z * # / 4 & 2+!' E

* 4 * *
* B
*),
;F 666 &
+ "+ ; < %0; !!!!(!
.*); Z * # / 4 & 2++' 2 /

$

#

2
; < 0" /,

*
,,; L;
JB-
$ T
3
; Z & 2+ ' "

2; %,*, #; $ T
9
4; Z- & 20'
& ; #
,9; 6$ * B; Z
9 $
4; - & 2(' 2
; %,*, #; $ T
Z ; - & 2+2' !

2
; < /,

*
,,; L; $ T
C ; # * 6

& 2+' E

)
$
)
7 ,
,

4
* ) 4

< ;F 666 &
+ "+ ; <
%; ((+
C ; # * % ) & 2+!' E ,*

, *
)

)4

$

,

;F 666 &
+ "+ ; < %0; 00! 0
JB-TEAM
JB-TEAM

" "

22
C; 9 & 2+"' E )

)4
,
,
;F 666 &
+ "+
; < %2; ++2
C,; L & 22' !

, & $
6/
"
; ; $ T
C$; 9 & 2+!' E-7 8, * , * )

4

*),
;F 666 &
+ "+ ; < %0; 22" 00"
/4; C6; ## C ; * Z & 2++' E ,
$
;F #
+

+; < ; 0
-,.; * C 3 < & 220'
2

$
; < + /,

*
,,; L;
M
$ T
-; % & 2+ '

2
; ; $ T
- ; - * 6 :> & 2+2' $ ; #

,9; 6$ * B; Z
TEA

; ; % Z, ) ; * -Z & 2+"' E% , ,

)
$

, * * )
, ,

;F 666 &
+ "+ ; < %2; + +
$
; 3; /% 3 *; * Z. C & 2!' "
!
2
;
; $ T
4; Z * 3. . & 2!+'

; -,3$9; $ T
; * Z - & 2+'E.,

; ),
; *

)4
);F 666 &
+ "+ ; < %; +2!20
; & 2(' E34*

$ ;F &
+ "#; < ; 20
JB-
<; / * -
) & 2+0' E

7

;F $ + 7"
); % & 2+0' E.*),

)4
*,
$
,

,
;F + 7+ ; < ; (
); % & 2+ '

& , "

: "; <
+"! /,

-

,; L;
L; - * 6 Z , & 2+"' E% ,

$
7*
<
) *)*

, );F + !+; < "; ! 2
L*; - & 2' E

)
) * ,
<

<
)
;F "# 7+ ; < 0; 002
L*; - & 2+!' , " 2

"
; - #;
)*; -
JB-TEAM
00
JB-TEAM

; Z/ & 2(2'

"

2

; !
*; %, -

, ,
; # <*,;
; Z & 2 ' & "

2
; - #; )*; -
T; * %* & 220' E

4
)
<
*
;F 666 &
+ "+ ; < %!; !!+!(
T ; ; ZZ ; Z; * / & 2"' E *),

)4

<) *,
;F "

; < 0; !2
T ; ; 9% Z); * ZZ ; Z; & 2(' E- * 9 *

,
;
5

<) ,;F 666 &
+ "+ ; < % ; 2+
M
T ; * -
; & 2(' E

$

< ,
;F 7+ 2
+;
< +"; ; 0+
:; 3 & 2+ ' E.*), *

<
5 * ,

;

,
< ; * 7
<;F 666 &
+ "+ ; < %(;
0 0
TEA
:; 3 * % ., & 2+' E.*),; 7
<
; *
)
;F
666 &
+ "+ ; < %+; !+!(0
JB-
JB-TEAM
JB-TEAM
"
; G7) ); +; "
; ; ( 8, 7
; "(
4
; +
Æ ,
; (( ; !
), ,

; +2
4
; 2!
M
$)
)
; "( 9

7; !
,
; 2

, ,

; 20 ; "; (
; 2+

$; "

,
,; +
* ,
; ++

,
,
; 2
< $; "
) ; (
TEA

)
; !

,

; 20

,
; 2
; 0!
,=
; 20
,=
; 20 - 0
,,

, ; ( 7 *
; 20
, * ; ( 7
)
; +2
, ,
*; ( <, ,
; +
, * ; ! ,
; 2
,

<
,
; " 7*
<
); +
,

; ; ! *
,; !!
JB-
,

; ; *
, ; !!
, ; 2 *>* )
, ); 0(
, 8<
; 2
,
<
)
; "(
, <
<; "2
,

4
; <#, ); !(
, ,
4
; (+ <=
; (0
, ,
; (+ ,; !"
, ,
,
; 0 , ,
*; (
, $ ,
*
,
; 0 ;
8
,
; +
*
<
; !+ 8

; +
; "

; !!
,
*
; "
)

)
; +2
6,*=
; (2
7
; #

; ""
; 02
><
; 2 ; !
0
JB-TEAM
0
JB-TEAM
"

4
; 00
#,
7; !
#,=
; !
#
; 2

< *>
; !

< *>
; !

; ""

8
; ""
$ ; "
$ ,
*
; 0
; (
#
=
; +"
M

; 2

< *; 2+

; 2
)
,
; !0
)
,; !"
)

)
; !0 TEA
)

)
); +2

; "!

<
,
; 2"0

; !
,
,
; 0
,
,
4
; 0
8

7; (!

)
; !0

); (; !

; 2

,
; (
JB-

)4
; +

#

; ""

,
* ,

; "!
)
,
<; (

; +

; "
$ * * ,

; !
8
; ""
8
; "!

*),; +

,
* ,

; "!
$
)* B,
; 2(
$
*
<
); +
$ *;
JB-TEAM

Tannenbaum Feedback Control Theory PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Tannenbaum Feedback Control Theory PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

JB-TEAM

­      

     

& ' (  $ %  )

) #  

  

<     *,   , *

 $ *< 

    ,< ,>*  < 

   

" % 4

! ,*    , ,>,

 *),F  *   * >7* ,

'    , * ,

 *, )< 

  ,  ,   

  *  >

   *  )  

  

      

   *  ) *  7 

  ) <

   &7 )

.  5    *), 

 ,  . ; $  

  ; ) $

5 3< ; *

  *

   

    ,

&'  I 0 &' I 0

&'  I 

.        &' 

.      &' 

.        

 5I  &'

/   

   $ ) , *   

     $  *   ;

    *   ;

  >

 *   

*    (  ) Q   

,-    Q & ' I &# J '; # " 0  

TEA Q &' I 0

&' I Æ&' &' I &'

  ! &'

TEA )  5 

)   *  >7*  8, &)  ,      $ , 

   ) *  0 "  

" # $ %  &!

 , ,$ 4 8 

 & I     &

&' I Q &'Q  &'

( #   )     &!

&' I Q &' O J   Q &'P &'

& # ' 5I &&# ''

  I *

 ! &' 5    ! &' 5 ! &' 

   8 

*   * 

! &' Q ! &'

&' I  & '

& '( $% )

) #

< , ,

$ *<

,< ,>* <

" %4

! ,* , ,>,

),F >7 ,

' , *,

*, )<

, ,

* >

* )

) 7

)<

&7 )

. 5 *),

, .; $

; ) $

5 3< ; *

*

,

&' I 0 &' I 0

&' I

. &'

. &'

.

5I &'

/

$ ) ,*

$ * ;

* ;

>

*

* ( ) Q

,- Q & ' I &# J '; # " 0

TEA Q &' I 0

&' I Æ&' &' I &'

!&'

TEA ) 5

) * >7* 8, &) , $ ,

) * 0 "

" # $ % &!

, ,$4 8

& I &

&' I Q &'Q &'

( # ) &!

&' I Q &' O J Q &'P &'

& # ' 5I &&# ''

I *

!&' 5 !&' 5 !&'

8

* *

!&' Q !&'

&' I & '

+R &' I ,+&' J -&'

+Q& ' I ,+Q& ' J - Q& '

Q& ' I +Q& '

Q& ' I & . ,' - Q& '

Q & ' I & . ,' -

Q & ' I & . ,' -

Q & ' I & . ,' -

1% Q ) $

; & '& ' 4

R &'

&0' J R &'

&' J R &'

. 5 . 67,

Q & ' I % J Q & '

* >*

, *** , ,>,

. 5 , *),

. 5 , *),

; * $,

$ , 7; , 7

)

,- .

1% &

1% &

. "5 1