MARCO TEORICO

2. AEROGENERADOR

Los aerogeneradores aprovechan la energía del viento para producir electricidad. Lo consiguen
gracias a sus palas, que capturan el viento y giran. Cuando no hay viento, las palas forman un ángulo
de 45º, de modo que el aerogenerador pueda extraer el máximo de energía de los vientos suaves,
este movimiento es gracias a que cuentan con una veleta y un anemómetro que permiten conocer
la velocidad y dirección del viento. Los aerogeneradores empiezan a producir energía cuando el
viento alcanza velocidades cercanas a los cuatro metros por segundo. La pala gira gradualmente
hasta formar un ángulo de 0º con la superficie más ancha de cara al viento. Cuando el viento entra
en contacto con la pala, crea una presión positiva en la parte delantera y una presión negativa en la
parte trasera. En otras palabras, el viento empuja el extremo delantero y crea un efecto de succión
tras la pala, que a su vez hace girar el rotor. Con una velocidad de giro máxima, las puntas de las
palas alcanzan una velocidad de 250 Km/hora. El generador se conecta a través del sistema de
control eléctrico del aerogenerador. La potencia de salida es conducida a través de un transformador
de alta tensión hasta la red eléctrica, que suministra electricidad a los hogares. Como a manera de
referencia es válido decir que en cuestión de 2-3 horas, un aerogenerador V90-3,0 MW produce
suficiente energía como para cubrir las necesidades anuales de consumo eléctrico de un hogar
europeo medio.

2.1 PARTES DE UN AEROGENERADOR

Los componentes básicos de un aerogenerador son:

Figura: Componentes Aerogenerador

1. la torre: soporta la góndola y el rotor y suele ser tubulares de acero.

2. rotor: conjunto formado por las palas y el buje que las une. Sirve para transformar la
energía del viento en energía mecánica. Cuanto mayor sea el área barrida del rotor mayor sera la
producción. Los rotores pueden ser:
  de paso variable, que permiten girar sobre si mismas a las palas,
 de paso en el que no se pueden girar,
 de velocidad variable, cuando la velocidad de giro del rotor es variable o constante.

3. palas: son muy similares a las alas de los aviones. Hoy en día la mayoría son tripala y suele ser
de poliéster con fibra de vidrio.

4. condola: en su interior contiene los diferentes dispositivos que van a transformar la energía
mecánica del rotor en energía eléctrica, además en su exterior cuenta con el anemómetro y una
veleta que facilitan información continua a todo el sistema para su control.

5. multiplicador: multiplica la velocidad de giro que llega del rotor para adaptarla a las necesidades
del generador. El movimiento de giro de los aerogeneradores suele ser bastante lento. El rotor de la
turbina de 1500 Kw de potencia, suele girar a una velocidad de 10-20 revoluciones por minuto. El
multiplicador aumentara esta velocidad hasta los 1500 revoluciones por minuto.

6. generador: transforma la energía mecánica en energía eléctrica, tal y como hace una dinamo de
una bicicleta, aunque generando normalmente corriente alterna. El alternador puede ser:

 síncrono: suministra energía de calidad, pero más caro.

 asíncrono: es la más extendido.

7. controlador eléctrico: un ordenador controla continuamente las condiciones de funcionamiento

del aerogenerador mediante el análisis de las señales captadas por múltiples sensores que miden
temperatura, presiones, velocidad y dirección del viento, tensiones e intensidades eléctricas,
vibraciones, etc.

8. sistema hidráulico: son los elementos auxiliares que permiten el accionamiento del giro de las
palas sobre su eje, así como el frenado del rotor o el giro y frenado de la góndola.

9. sistema de orientación: los aerogeneradores disponen de un sistema de orientación que, con

ayuda de los datos recogidos por la veleta, coloca el rotor de manera perpendicular al viento.

2.2. CLASIFICACIÓN DE LOS AEROGENERADORES

La clasificación de las maquinas eólicas puede realizarse atendiendo a los siguientes aspectos:

- Número de palas.
- Velocidades de trabajo.
- colocacion del eje del rotor
2.2.1. POR NÚMERO DE PALAS

- Hélices de una pala:

La utilización de una turbina eólica monopala aumenta la velocidad de rotación del rotor y por tanto
reduce las masas y costos de los demás elementos como el multiplicador y el generador eléctrico.
Además, económicamente hablando, el costo es muy pequeño ya que la fabricación es sencilla y la
cantidad de materiales también, por el hecho de contar sólo con una pala.

Sin embargo, estas turbinas requieren un contrapeso para que se compense la única pala, y además,
el desequilibrio aerodinámico en este modelo es muy grande y causa problemas de fatiga. Otra
desventaja es que la velocidad en punta de pala al ser muy alta provoca mucho ruido aerodinámico.
Si comparamos este rotor con los rotores tripalas vemos que la velocidad en punta de pala es dos
veces mayor en los monopala, por lo que el nivel sonoro resultante es bastante elevado.

Figura: aerogenerador de 1 pala

- Hélices de dos palas:

El costo del rotor es menor que en uno tripala, sin embargo, debido a los fluctuantes esfuerzos
dinámicos que se originan con esta configuración se requieren dispositivos especiales para disminuir
el estado de carga, lo que eleva finalmente el costo global de la máquina, perdiéndose las ventaja
económica respecto a la tripala. Además, en cuanto a vibraciones, los bipala son más sensibles que
los tripala, ya que tienen mayores velocidades en punta de pala. Además, igual que ocurría en los
monopala, los bipala poseen la posibilidad de fijarse al cubo del rotor mediante un dispositivo de
oscilación, efecto denominado teetering, una especie de bisagra que permite compensar los
esfuerzos que provoca la variación del perfil de velocidad del viento con la altura, lográndose un
patrón de esfuerzos externos algo más plano a lo largo del área barrida por la pala. Otras ventajas
se dan en la fabricación, ya que si es de poca potencia y con sistema de control Stahl, su fabricación
se puede hacer en un único bloque.
Figura: aerogenerador de 2 palas

- Hélices de tres palas:

Una de las razones principales para la utilización de tres palas es el momento debido a Coriolis
constante, casi nulo, del rotor respecto a los movimientos operacionales alrededor del eje longitudinal
de la torre. Todos los rotores con tres o más palas tienen esta propiedad favorable, por lo que no
induce ninguna carga sobre la estructura. Debido a éste fenómeno lo que acontece es una
simplificación estructural y reducción en los costos de fabricación. La característica fundamental de
esta configuración es su mayor suavidad de funcionamiento respecto a las anteriores. Los rotores
de tres palas tienen velocidades de rotación relativamente bajas, lo son también las de punta de
pala, constituyendo una gran ventaja respecto a los monopalas y bipalas debido a la reducción en el
nivel de ruido que esto conlleva. Asimismo, de manera diferente a las hélices mono y bipalas, las de
tres palas gozan de una gran aceptación pública en cuanto al impacto visual que ocasionan.
Figura: aerogenerador de 3 palas

- Hélices multipalas:

Los rotores multipala, tipo americano, tienen por uso casi excluyente el bombeo de agua. Su
elevada fuerza de arranque y su relativo bajo costo los hace muy aptos para accionar bombas de
pistón. Se estima que en el mundo existen más de 1.000.000 de molinos de este tipo en operación .

Figura: aerogenerador con multipalas

2.2.2. POR VELOCIDAD DE TRABAJO

Máquinas eólicas rápidas:

En este caso, el número de palas suele ser pequeño y como su potencia por unidad de peso es
mayor y además son más ligeros, se pueden construir con radios mucho mayores y situar el buje a
alturas también mayores, aprovechando de esta forma el aumento de la velocidad del viento con la
altura. Actualmente se construyen rotores de hasta 90 metros de diámetro, alcanzando su potencia
nominal los 300kW.

Requieren mayores velocidades de viento para su arranque que las eólicas lentas (necesitan 4-
5m/s frente a los 2-3m/s que necesitan las lentas), alcanzan su potencia nominal a velocidades de
viento entre 12 y 15 m/s y a partir de 25-30m/s se produce la parada del rotor para evitar daños en
la máquina. El valor máximo del coeficiente de potencia Cp está en torno al 0,4 y se da para
valores de velocidad específica entre 7 y 10 m/s (valores mayores que en el caso de las eólicas
lentas).

Además, como tienen un menor número de palas, es más fácil incorporar mecanismos de control
de variación de ángulos de ataque con respecto a la dirección del viento, para así proteger mejor el
equipo.

- Máquinas eólicas lentas:

Normalmente cuenta con un elevado número de palas (entre 12 y 24) y su sistema de orientación
se da mediante un timón-veleta que hace que el plano de la hélice esté siempre situado
perpendicular al viento. Su diámetro es menor que en las máquinas eólicas rápidas (entre 1 y 3
metros), ya que éste está limitado por el peso del rotor y para que arranquen necesitan velocidades
de viento entre 2-3m/s.

Sus aplicaciones son sobre todo en instalaciones de extracción y bombeo de agua.

2.2.3. POR LA COLOCACIÓN DEL EJE DE ROTACIÓN

- Aerogeneradores de eje horizontal:

Este tipo de aerogeneradores son los más comunes y los más eficientes en temas de conversión.
Esta conversión se realiza mediante dispositivos ubicados en la misma torre, como es el caso de
las turbinas eólicas destinadas a la producción de electricidad, donde el generador eléctrico está
localizado en la cúpula.

Las denominas máquinas rápidas, con palas de perfil aerodinámico y casi exclusivamente
empleadas para la generación de electricidad, tiene rotores de 1 a 3 palas que Diseño de un
aerogenerador para uso particular 2012/13 22 pueden estar ubicados a popa (sotavento) o a proa
(barlovento) de la cúpula. Los rotores con palas a sotavento no requieren de sistemas de
orientación pues las fuerzas en juego tienden a orientarlo naturalmente, aunque en máquinas de
gran tamaño se prefiere emplearlos para evitar los "cabeceos" que someterían las palas a
vibraciones perjudiciales.

En el caso de palas a barlovento los sistemas de orientación son imprescindibles, por ello se
utilizan colas de orientación en el caso de pequeños aerogeneradores o servomecanismos de
orientación en el caso de los grandes.
Figura : Distintos modelos de aerogenerador horizontal.

- Aerogeneradores de eje vertical:

Este tipo de aerogeneradores tiene la ventaja de que no necesitan sistemas de orientación. Esto
es una gran ventaja, ya que no habría que diseñar ni fabricar estos mecanismos tan complejos de
direccionamiento y se eliminarían los esfuerzos a los que se ven sometidas las palas ante los
cambios de orientación del rotor. Así, por su disposición, hacen posible la colocación de los
sistemas de conversión en el suelo, eliminando de esta forma pesadas cargas en las torres, algo
que no se puede evitar en los de eje horizontal.

Dentro de los aerogeneradores de eje vertical existen dos diseños básicos de los cuales ya se ha
hablado: Savonius y Darrieus. Este proyecto está centrado en el rotor Savonius, debido a su
sencillez en cuanto a técnicas de fabricación y a su bajo costo, aunque todo ello afecte a su
eficiencia, haciendo que ésta no sea muy elevada. Este tipo de rotores suelen utilizarse en
aplicaciones donde se requieren pequeñas potencias. En cuanto a los rotores Darrieus cada vez se
están desarrollando más para la generación de electricidad, llegando incluso a competir con los de
eje horizontal de palas aerodinámicas. Tienen un par de arranque nulo y entregan potencias altas
por unidad de peso del rotor y por unidad de costo. La combinación de estos dos diseños de
rotores ha dado lugar a un diseño de rotor Savonius con las palas torsionadas, para aumentar así
su par de arranque.
Figura: Rotor Savonius con palas torsionadas.

2.3 LOS RODAMIENTOS

Los rodamientos son piezas de acero aleado con cromo, manganeso y molibdeno, para facilitar la
ejecución de rigurosos tratamientos térmicos y obtener piezas de gran resistencia al desgaste y a
la fatiga. En la selección de los materiales, deben tomarse en consideración las temperaturas de
operación y una adecuada resistencia a la corrosión.

El material para las jaulas ha evolucionado en forma importante actualmente se utilizan aceros,
metales de bajo roce y poliamida.

Otra característica de los rodamientos es la exactitud de sus dimensiones cada parte de tener
tolerancias muy estrechas para un satisfactorio funcionamiento del conjunto.

Existen rodamientos de muy variados tipos para adecuarse a las diversas aplicaciones, es muy
importante escoger el rodamiento preciso, tomando la decisión en base a criteriostales como:
costo, facilidad de montaje, vida útil, dimensiones generales, simpleza del conjunto, disponibilidad
de repuestos y tipo de lubricación.
Básicamente hay tres formas de clasificar los rodamientos:

1. Según la dirección de la carga que mejor soportan:

- Rodamientos Radiales: son aquellos que están diseñados para resistir cargas en dirección
perpendicular al eje. Constan en forma general de tres piezas: Un aro exterior, un aro
interior y un elemento rodante con algún tipo de canastillo o jaula. Por ejemplo, las ruedas
de un carro se apoyan en el suelo y reciben la carga en el eje, de esta forma los
rodamientos de las ruedas trabajan bajo carga radial.

Figura:

- Rodamientos Axiales: son aquellos que están diseñados para resistir cargas en la
misma dirección del eje. Constan en forma general de tres piezas: Un aro superior, un
aro inferior y un elemento rodante con algún tipo de canastillo. Por ejemplo, pensemos
en un carrusel, el peso total de esta máquina actúa verticalmente hacia el suelo y debe
rotar en torno a un eje vertical al suelo, en esta aplicación debe utilizarse un
rodamiento axial de gran diámetro, cuyo aro superior sostenga al carrusel y cuyo aro
inferior se apoye en el suelo.

- Rodamientos de contacto angular: son una mezcla de los casos anteriores, se basan
en un rodamiento similar al radial con un diseño especial de los aros exterior e interior
para soportar cargas axiales mayores que un rodamiento radial simple. Sus
aplicaciones son muy amplias, debido a que un eje siempre puede desarrollar cargas
eventuales en una dirección inesperada y debido al ahorro que se genera al colocar un
solo rodamiento para hacer el trabajo de dos.
 Figura :

2. Según la rigidez del rodamiento:

- Rodamientos rígidos: son aquellos que no aceptan desalineamientos

del eje. Ante un desalineamiento se generan cargas que pueden dañar
definitivamente el rodamiento.

- Rodamientos rotulados: Son aquellos que por un diseño especial de los

aros permiten que el eje gire algunos grados sin desarmar el
rodamiento. Esta característica se logra con una pista de rodadura
esférica que permite a las bolas o barriletes desplazarse para
acomodarse al desalineamiento del eje. Son muy utilizados en
maquinaria pesada debido a la necesidad se prevenir daños frente a
las deformaciones de los ejes, cargas provocadas por dilataciones
térmicas y cargas dinámicas.

3. Según el elemento rodante:

Existen diversos elementos rodantes que varían según las aplicaciones. El mas común son
las bolas de rodamiento, muy útiles para cargas livianas y medianas. Para cargas mayores
se utilizan rodillos y barriletes. Finalmente en cargas axiales se utilizan conos. Algunas
aplicaciones en donde el espacio es reducido se usan agujas, que son cilindros largos con
diámetros pequeños.
2.3.1 RODAMIENTOS DE UN AEROGENERADOR

Todas las fuerzas generadas por el viento afectan directamente a los rodamientos en el eje del
rotor. Los rodamientos de rozamiento reducido son utilizados en los mecanismos de transmisión de
los aerogeneradores.

Figura: eje de transmisión de un aerogenerador

Apoyos del eje

La solución clásica y probada en múltiples aplicaciones es un apoyo fijo/libre con rodamientos

oscilantes de rodillos, rodamientos de rodillos cilíndricos o rodamientos de rodillos cónicos.

Figura: rodamiento con rodillos conicos y cilindricos

Apoyo del buje

Como variante de rodamiento ajustado se han instalado dos rodamientos de rodillos cónicos. El
apoyo alternativo fijo/libre está formado por un rodamiento de rodillos cónicos y un rodamiento de
rodillos cilíndricos apareados.

Sistemas de un único rodamiento

Este tipo de diseños combinan la absorción de fuerzas y momentos en un único rodamiento de

varias hileras. La ejecución del apoyo como rodamiento de rodillos cónicos de dos hileras se rige
según las condiciones de aplicación. Las dimensiones de los grandes rodamientos llegan hasta un
ancho de 400 mm y un diámetro exterior de 3.000 mm. Las unidades premontadas con
construcciones anexas y sistemas de obturación reducen los costes de logística y montaje.

Soportes de rodamientos en el rotor

Los soportes de rodamiento, calculados con los métodos más modernos, garantizan la mejor
absorción posible de las fuerzas y momentos.

Figura: rodamiento con rodillos cilindricos

2.3.1.1RODAMIENTOS MULTIPLES

Las influencias altamente dinámicas con cargas máximas extremas y cargas mínimas, importantes
alternancias de carga y cambios de temperatura extremos, constituyen los retos a afrontar por los
rodamientos en los aerogeneradores. La mejor solución son los rodamientos de elevada seguridad
estática y ejecución dinámica fiable, de acuerdo con las normas internacionales ISO 81 400 e IEC
61400-4.

Figura: rodamientos múltiples.

Elevada capacidad de carga, reducido rozamiento

Los rodamientos de rodillos cilíndricos de alto rendimiento combinan las ventajas de los
rodamientos sin jaula con las de los que incorporan jaula, gracias a la ejecución especial de
ésta. Estos rodamientos pueden proporcionar un aumento importante de la capacidad de
carga en comparación con rodamientos con jaula estándar.

Rentabilidad y funcionamiento seguro

Los rodamientos de rodillos cónicos para los ejes de multiplicadora de alta velocidad, listos para el
montaje y con un diseño optimizado, permiten un montaje sencillo y reducen los gastos logísticos.
El ajuste del juego del rodamiento se realiza mediante unos anillos intermedios adaptados. Gracias
al efecto de los distintos ángulos de con- tacto de las dos hileras del rodamiento es posible
optimizar la distribución de la carga y el rozamiento.

Figura: rodamientos con rodillos conicos

2.3.1.2. SEGUIMIENTO DEL VIENTO

El ángulo de la pala se suele adaptar óptimamente a la velocidad del viento a través del
rodamiento de regulación por cambio del ángulo de paso con el objetivo de regular la potencia del
aerogenerador. Las cargas elevadas generadas por la solicitación dinámica de las palas del rotor
deben derivarse con seguridad al buje del rotor, pasando por las pistas de rodadura y tornillos de
fijación. Se suelen instalar rodamientos con cuatro puntos de contacto de una y dos hileras con
jaula, equipados con dentado interior, exterior o sin dentado según el sistema de accionamiento
utilizado.

Estos rodamientos deben garantizar, como componente esencial del sistema de seguridad del
equipo, que las palas del rotor puedan ajustarse con seguridad y uniformidad, independientemente
de las condiciones de servicio. Gracias al diseño optimizado de los rodamientos y a los sistemas de
mantenimiento adaptados al aerogenerador y las condiciones de servicio, se consigue una elevada
duración de vida útil y una gran fiabilidad.
Figura: Rodamientos pitch

Rodamientos acimutales

Se requiere una corona giratoria resistente para adaptar la posición de la góndola al sentido del
viento de la mejor manera posible. Las cargas debidas al viento y las fuerzas de inercia dinámicas
se transmiten de forma segura y fiable a la cabeza de torre, a través de las pistas de rodadura y los
tornillos de fijación. Se montan rodamientos de contacto angular con cuatro puntos de contacto de
una o dos hileras con dentado interior o exterior.

figura: Rodamientos pitch con sistema anticorrosión (recubrimiento de cinc y color)